1. No category

可変速
ブラシレスDCギアモータ
APQ
APQ
C ON TE N TS
■機種・型式記号
P. A2
■標準機種構成表
AG3（平行軸）
P. A3
AH2（直交軸）
P. A4
AF3（同心中空軸／同心中実軸）
P. A5
■性能表／寸法図
AG3（平行軸）
P. A7
AH2（直交軸）
P. A25
AF3（同心中空軸／同心中実軸）
P. A35
■制御部仕様
P. A53
A1
機種・型式記号
機種・型式記号 APQ
GTR-AR 可変速ブラシレスDCギアモータ APQは下記のような記号によって区分しておりますので、
ご注文・ご照会の際はこの記号にてご指示ください。
ドライバは別売りとなっております。
〈P.A54〉の型式記号をご参照ください。
シリーズ 取付区分
枠番
軸配置 減速比
精度
モータ
Ver
モータ
区分
容量
相数
電圧
補助記号
A
A
A
A
G3L
H2L
F3S
F3F
15
40
15
32
N
T
N
T
25
120
40
160
L
N
L
N
BL
BL
BL
BL
P
Q
P
Q
010
075
010
040
T
T
T
T
2
2
2
2
X
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
⑪
⑫
①シリーズ
A
X
：GTR-AR
G3L ：平行軸 脚取付
G3F ：平行軸 フランジ取付
②取付区分
（18枠∼32枠）
G3K ：平行軸 小フランジ取付
H2L ：直交軸 脚取付
F3S ：同心中空軸
F3F ：同心中実軸
③枠番及び出力軸径
出力軸径
（中空軸は内径、
その他のタイプは外径）
平行軸・同心中空軸
直交軸・同心中実軸
L:入力軸側から見て出
力軸が左に出るもの
④軸配置
N ：平行軸・中空軸
R:入力軸側から見て出
力軸が右に出るもの
ギアヘッド
モータ
⑤減速比
⑥バックラッシ精度（注1）
⑦モータ Ver
⑧モータ区分
5 : 1／5 200 : 1／200
L
：バックラッシ精度30分
（一部機種除く）
N
：ノーマル
BL
：モータバージョン名
P
：モータ付
Q
：ブレーキモータ付
010 ：三相0.1 kW
⑨モータ呼称と容量
020 ：三相0.2 kW
040 ：三相0.4 kW
075 ：三相0.75kW
⑩相数
T
：三相
⑪電圧
2
：200V
⑫補助記号
空欄 ：標準仕様
X
：特殊仕様追加認識記号
（注）
. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
A2
T:入力軸側から見て出力
軸が両方に出るもの
容 量
標準機種構成表
標準機種構成表
APQ
減 速 比
枠番
AG3（平行軸）機種構成表
15
三相0.1kW
三相0.2kW
22
1/15
1/20
1/25
1/10
1/15
1/20
22
1/40
1/50
1/60
1/80 1/100
1/25
1/40
1/50
1/60
1/30
1/120 1/160 1/200
22
1/5
1/10
1/15
1/20
28
1/40
1/50
1/60
1/80 1/100
1/25
1/30
1/120 1/160 1/200
28
1/5
1/10
1/15
1/20
32
1/40
1/50
1/60
1/80 1/100
40
1/30
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200
1/5
32
三相0.75kW
1/10
18
28
三相0.4kW
1/5
1/25
1/30
1/120 1/160 1/200
（平行軸）
には、脚取付・フランジ取付・小フランジ取付の3種類あります。
（注）
. AG3
尚、小フランジ取付
（AG3K）
は18枠∼32枠のみになりますのでご注意ください。
A3
標準機種構成表
標準機種構成表 APQ
容 量
枠番
出力軸
配 置
減 速 比
AH2（直交軸）機種構成表
18
L
R
T
1/10
22
L
R
T
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
22
L
R
T
28
L
R
T
28
L
R
T
32
L
R
T
32
L
R
T
40
L
R
T
三相0.1kW
三相0.2kW
三相0.4kW
三相0.75kW
A4
1/5
1/15
1/10
1/20
1/15
1/25
1/20
1/30
1/25
1/40
1/30
1/50
1/60
1/40
1/50
1/60
1/40
1/50
1/60
1/40
1/50
1/60
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
1/30
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
1/30
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
標準機種構成表
容 量
枠番
出力軸
配 置
減 速 比
AF3S（同心中空軸）機種構成表
三相0.1kW
三相0.2kW
三相0.4kW
三相0.75kW
1/10
15
1/15
1/20
1/25
1/30
1/40
1/50
1/60
1/30
1/40
1/50
1/60
1/50
1/60
1/40
1/50
1/80 1/100 1/120 1/160
25
1/10
1/15
30
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
30
1/10
35
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
35
1/5
45
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
1/15
1/10
1/20
1/20
1/15
1/25
1/25
1/20
1/30
1/25
1/40
1/30
1/60
AF3F（同心中実軸）機種構成表
三相0.1kW
1/10
1/15
1/20
1/25
1/30
1/40
1/50
1/60
1/30
1/40
1/50
1/60
1/50
1/60
1/40
1/50
18
L
T
22
L
R
T
1/10
28
L
R
T
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
28
L
R
T
1/10
32
L
R
T
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
32
L
R
T
1/5
40
L
R
T
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
三相0.2kW
三相0.4kW
三相0.75kW
1/80 1/100 1/120 1/160
1/15
1/15
1/10
1/20
1/20
1/15
1/25
1/25
1/20
1/30
1/25
1/40
1/30
1/60
（注）18枠は軸配置記号
“R”
の設定はありません。
軸配置記号
“L”
仕様の入力軸を中心に180°
廻すことによりご使用いただけます。
■AF3F
（同心中実軸）
18枠の軸配置について
AF3F
（同心中空軸）
１８枠は軸配置記号"Ｒ軸"の設定はありません。
片軸タイプはＬ軸が標準になります。
〔図−１〕AF3Fは両面フランジ取
付のため、
モータ軸を中心に180°
廻すことにより出力軸を右側にする
ことができます。
〔図−２〕但しこの場合、
リード線が上側になります。
ご使 用 上の都 合でリード線を下 側にしたい場 合は、
Ｌ軸の状 態
〔図−１〕
でリード線を上側に変更する必要があります。その場合は
特注仕様になりますので、詳細は当社各営業所またはＣＳセンター
までお問い合わせください。
モータ側から見た図
〔図-1〕
出力軸がL軸の場合、
モータ側から見てリード線が下の時、
出力軸は左側になります。
〔図-2〕
出力軸
リード線
モータ軸を中心に180°
廻した時
A5
A6
可変速ブラシレスDCギアモータ
APQ
平行軸
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ
性能表/寸法図
APQ
AG3
（平行軸）
A7
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AG3（平行軸）三相 0.1kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸
方向より見て右回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
モータ
容量
枠番
呼び
減速比
1/
15
0.1kW
N
L
90
5
1/
5
̶
1/ 10
1/
10
̶
1/ 15
1/
15
1/ 20
1/
1/ 25
1/ 30
出力軸
許容トルク
出力軸
回転速度
（r/min）
外形寸法図の頁・図番
概略質量
出力軸許容
O.H.L.
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
AG3L
∼ 500
1.5
0.16
150
15
10
∼ 250
3.2
0.32
340
35
̶
6.7 ∼ 166
4.7
0.48
440
45
20
̶
5 ∼ 125
6.4
0.65
540
55
1/
25
̶
4 ∼ 100
8.0
0.81
590
1/
29
̶
3.3 ∼ 83
9.0
0.91
690
P.A8
P.A9
図A-1
図A-3
60
2.6kg
2.6kg
70 （3.1kg） （3.1kg）
1/ 40
1/
40
̶
2.5 ∼ 62
12.4
1.3
780
80
1/ 50
1/
50
̶
2 ∼ 50
15.6
1.6
880
90
1/
60
̶
1.7 ∼ 41
18.5
1.9
880
90
21/ 1634
̶
1.2 ∼ 31
22.5
2.3
1570
160
1 ∼ 25
28.2
2.9
1670
170
0.8 ∼ 20
35.3
3.6
1670
170
1/ 80
1/100
7/
60
684
̶
1/120
147/ 17974
̶
1/160
21/ 3268
̶
0.6 ∼ 15
45.0
4.6
1760
180
1/200
21/ 4085
̶
0.5 ∼ 12
56.2
5.7
1760
180
30
脚取付型
AG3L15N5∼60 NL -BLP010T2
CADデータ：AG3L15N-BLP010
図A-1 （AG3L15N5∼60 -BLQ010T2）（CADデータ：AG3L15N-BLQ010）
L
N
（205）
181.5
27
24
200
17
φ15h6
13
5
97
65
40
56
概略質量 2.6kg（3.1kg）
41
4-φ6.5
90
104
8
AG3K
P.A9
P.A10
P.A9
図A-4
図A-5
図A-2
4.5kg
4.5kg
4.5kg
（5kg） （5kg） （5kg）
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A8
AG3F
20
1/ 60
22
バックラッシ
（分）
実減速比
性能表及び寸法図
図A-2
CADデータ：AG3L22N-BLP010
AG3L22N80∼200 NL -BLP010T2
L
（CADデータ
：AG3L22N-BLQ010）
（AG3L22N80∼200 N -BLQ010T2）
（238）
214.5
40
200
35
φ22h6
19
6
139
24.5
90
12
55
65
130
4-φ11
90
154
概略質量 4.5kg（5kg）
フランジ取付型
AG3F15N5∼60 NL -BLP010T2
CADデータ：AG3F15N-BLP010
図A-3 （AG3F15N5∼60 -BLQ010T2）（CADデータ：AG3F15N-BLQ010）
L
N
（205）
181.5
9
90
33
4
27
38
38
24
200
φ15h6
17
13
φ40
25
5
90
51
4-φ6.5
概略質量 2.6kg（3.1kg） （注）寸法図中の斜字寸法は黒皮になっていますので相手穴は斜字寸法に径で0.5mm以上プラスしてください。
図A-4
CADデータ：AG3F22N-BLP010
AG3F22N80∼200 NL -BLP010T2
L
（CADデータ
：AG3F22N-BLQ010）
（AG3F22N80∼200 N -BLQ010T2）
（238）
214.5
47
12
200ℓ
4
40
35
19
φ22h6
5
8
φ1
6
φ148h7
171.5
24.5
4-φ11
82.5
89
164
概略質量 4.5kg（5kg）
A9
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AG3（平行軸）三相 0.1kW
小フランジ取付型
図A-5
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
CADデータ：AG3K22N-BLP010
AG3K22N80∼200 NL -BLP010T2
（AG3K22N80∼200 NL -BLQ010T2）（CADデータ：AG3K22N-BLQ010）
（238）
214.5
47
12
200
5
40
35
φ22h6
42 51
19
6
φ60h7
80
89
24.5
概略質量 4.5kg（5kg）
（注）
1. 小フランジ取付
（AG3K）
は18枠∼32枠のみになりますのでご注意ください。
A10
4-φ8.6
61
61
140
性能表及び寸法図
A11
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AG3（平行軸）三相 0.2kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸
方向より見て右回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
モータ
容量
枠番
呼び
減速比
1/
5
1/ 10
18
0.2kW
22
28
1/ 15
1/ 20
実減速比
231/ 1148
77/
バックラッシ
（分）
N
L
̶
60
779
̶
119/ 1804
̶
49/
984
40
̶
30
出力軸
回転速度
（r/min）
出力軸
許容トルク
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
20
∼ 500
2.4
0.25
250
25
10
∼ 250
5.4
0.55
540
55
6.7 ∼ 166
8.1
0.82
780
80
5 ∼ 125
10.8
1.0
1080
110
1/ 25
28/
697
̶
4 ∼ 100
13.3
1.3
1180
120
1/ 30
35/ 1066
̶
3.3 ∼ 83
16.3
1.6
1320
135
1/ 40
91/ 3600
̶
2.5 ∼ 62
21.2
2.1
1570
160
1/ 50
11/
540
̶
2 ∼ 50
26.1
2.7
1620
165
1/ 60
637/ 39600
̶
1.7 ∼ 41
33.5
3.4
1670
170
1/ 80
91/ 7200
̶
1.2 ∼ 31
43.2
4.4
1720
175
1/100
11/ 1080
̶
1 ∼ 25
53.6
5.5
1760
180
1/120
91/ 11000
̶
0.8 ∼ 20
66.0
6.7
2600
265
9.2
2700
1/160
1/
165
̶
1/200
7/ 1375
̶
30
30
0.6 ∼ 15
0.5 ∼ 12
90.1
107
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A12
出力軸許容
O.H.L.
11
2740
外形寸法図の頁・図番
概略質量
AG3L
AG3F
AG3K
P.A13
P.A14
P.A15
図A-6
図A-9
図A-12
4.5kg
4.5kg
4.5kg
（5kg） （5kg） （5kg）
P.A13
P.A15
P.A14
図A-7
図A-10 図A-13
5.5kg
5.5kg
5.5kg
（6kg） （6kg） （6kg）
P.A13
P.A15
P.A14
図A-8
図A-14
図A-11
275
7kg
7kg
7kg
280 （7.5kg） （7.5kg） （7.5kg）
性能表及び寸法図
脚取付型
AG3L18N5∼30 NL -BLP020T2
CADデータ：AG3L18N-BLP020
図A-6 （AG3L18N5∼30 -BLQ020T2）
（CADデータ：AG3L18N-BLQ020）
L
N
（220）
197
200
30
27
20.5
16.5
φ18h6
6
131
85
10
40
45
110
4-φ9
64
134
概略質量 4.5kg（5kg）
図A-7
CADデータ：AG3L22N-BLP020
AG3L22N40∼100 NL -BLP020T2
L
（CADデータ
：AG3L22N-BLQ020）
（AG3L22N40∼100 N -BLQ020T2）
（246）
223
200
40
24.5
35
φ22h6
19
6
139
90
12
65
55
130
4-φ11
90
154
概略質量 5.5kg（6kg）
図A-8
AG3L28N120∼200 NL -BLP020T2 CADデータ：AG3L28N-BLP020
（CADデータ：AG3L28N-BLQ020）
（AG3L28N120∼200 NL -BLQ020T2）
（259）
236
45
200
31
40
φ28h6
23.5
8
167
110
15
90
125
65
4-φ11
140
175
概略質量 7kg（7.5kg）
A13
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AG3（平行軸）三相 0.2kW
フランジ取付型
AG3F18N5∼30 NL -BLP020T2
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
CADデータ：AG3F18N-BLP020
図A-9 （AG3F18N5∼30 -BLQ020T2）
（CADデータ：AG3F18N-BLQ020）
L
N
（220）
197
35
200
10
3
30
27 φ18h6
0
6
φ145h7
157
80
20.5
4-φ11
77
7
φ1
16.5
154
概略質量 4.5kg（5kg）
図A-10
CADデータ：AG3F22N-BLP020
AG3F22N40∼100 NL -BLP020T2
L
（CADデータ
：AG3F22N-BLQ020）
（AG3F22N40∼100 N -BLQ020T2）
（246）
223
47
12
200
4
40
35
φ22h6
5
82.5
8
φ1
6
171.5
φ148h7
19
89
24.5
4-φ11
164
概略質量 5.5kg（6kg）
図A-11
CADデータ：AG3F28N-BLP020
AG3F28N120∼200 NL -BLP020T2
（AG3F28N120∼200 NL -BLQ020T2）（CADデータ：AG3F28N-BLQ020）
（259）
236
50
15
200
4
45
40
23.5
5
φ28h6
φ170h7
198.5
31
4-φ11
概略質量 7kg（7.5kg）
A14
93
1
φ2
8
186
105.5
性能表及び寸法図
小フランジ取付型
AG3K18N5∼30 NL -BLP020T2 CADデータ：AG3K18N-BLP020
図A-12 （AG3K18N5∼30 NL -BLQ020T2）
（CADデータ：AG3K18N-BLQ020）
（220）
197
36
10
200
4
30
20.5
27
φ18h6
39 48
16.5
6
φ50h7
71
4-φ8.6
概略質量 4.5kg（5kg）
図A-13
55
80
55
128
CADデータ：AG3K22N-BLP020
AG3K22N40∼100 NL -BLP020T2
L
（CADデータ
：AG3K22N-BLQ020）
（AG3K22N40∼100 N -BLQ020T2）
（246）
223
47
12
200
5
40
24.5
35
φ22h6
42 51
6
19
φ60h7
80 89
4-φ8.6
61
概略質量 5.5kg（6kg）
図A-14
61
140
AG3K28N120∼200 NL -BLP020T2 CADデータ：AG3K28N-BLP020
（CADデータ：AG3K28N-BLQ020）
（AG3K28N120∼200 NL -BLQ020T2）
（259）
236
52
15
5
45
200
40
φ28h6
58.5
47.5
8
23.5
φ80h7
105.5
94.5
31
4-φ11
概略質量 7kg（7.5kg）
71
71
164
A15
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AG3（平行軸）三相 0.4kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸
方向より見て右回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
モータ
容量
枠番
呼び
減速比
1/
22
28
32
バックラッシ
（分）
N
L
出力軸
回転速度
（r/min）
出力軸
許容トルク
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
5
7/
34
̶
60
20
∼ 500
5.4
0.55
390
7/
68
̶
40
10
∼ 250
11.3
1.2
780
1/ 15
49/
748
̶
6.7 ∼ 166
17.7
1.8
1080
1/ 20
7/
136
̶
5 ∼ 125
22.6
2.3
1370
7/
外形寸法図の頁・図番
概略質量
AG3L
AG3F
AG3K
40
80
170
̶
4 ∼ 100
28.2
2.9
1470
P.A16
P.A17
P.A18
図A-15 図A-18 図A-21
6kg
6kg
6kg
140
（6.5kg） （6.5kg）（6.5kg）
150
1/ 30
35/ 1037
̶
3.3 ∼ 83
34.4
3.5
1670
170
1/ 40
221/ 8610
̶
2.5 ∼ 62
45.2
4.6
2250
230
1/ 50
187/ 9030
̶
2 ∼ 50
56.1
5.7
2350
240
30
110
1/ 60
169/ 9840
̶
1.7 ∼ 41
67.6
6.9
2450
1/ 80
65/ 5166
̶
1.2 ∼ 31
92.3
9.4
2550
P.A16
P.A18
P.A17
図A-16 図A-19 図A-22
250
8kg
8kg
8kg
260 （8.5kg） （8.5kg） （8.5kg）
1/100
55/ 5418
̶
1 ∼ 25
114
12
2650
270
1/120
77/ 9360
̶
0.8 ∼ 20
141
14
4700
480
1/160
21/ 3328
̶
0.6 ∼ 15
184
19
5000
1/200
189/ 38272
̶
0.5 ∼ 12
235
24
5100
30
30
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A16
出力軸許容
O.H.L.
1/ 10
1/ 25
0.4kW
実減速比
P.A16
P.A18
P.A17
図A-17 図A-20 図A-23
510 11.5kg
11.5kg 11.5kg
520 （12kg） （12kg） （12kg）
性能表及び寸法図
脚取付型
AG3L22N5∼30 NL -BLP040T2
CADデータ：AG3L22N-BLP040
図A-15 （AG3L22N5∼30 -BLQ040T2）
（CADデータ：AG3L22N-BLQ040）
L
N
（268）
246
200
40
35
φ22h6
19
6
24.5
12
65
90
55
139
90
130
154
4-φ11
概略質量 6kg（6.5kg）
図A-16
CADデータ：AG3L28N-BLP040
AG3L28N40∼100 NL -BLP040T2
L
（CADデータ
：AG3L28N-BLQ040）
（AG3L28N40∼100 N -BLQ040T2）
（284）
262
45
200
40
φ28h6
23.5
8
167
31
15
90
125
4-φ11
65
110
140
175
概略質量 8kg（8.5kg）
図A-17
AG3L32N120∼200 NL -BLP040T2 CADデータ：AG3L32N-BLP040
（CADデータ：AG3L32N-BLQ040）
（AG3L32N120∼200 NL -BLQ040T2）
（303）
281
200
55
50
φ32h6
28.5
10
198
35
18
130
168
70
4-φ13
130
170
208
概略質量 11.5kg（12kg）
A17
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AG3（平行軸）三相 0.4kW
フランジ取付型
AG3F22N5∼30 NL -BLP040T2
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
CADデータ：AG3F22N-BLP040
図A-18 （AG3F22N5∼30 -BLQ040T2）（CADデータ：AG3F22N-BLQ040）
L
N
（268）
246
47
200
12
4
40
35
φ22h6
5
φ148h7
19
171.5
89
24.5
4-φ11
82.5
8
φ1
6
164
概略質量 6kg（6.5kg）
図A-19
CADデータ：AG3F28N-BLP040
AG3F28N40∼100 NL -BLP040T2
L
（CADデータ
：AG3F28N-BLQ040）
（AG3F28N40∼100 N -BLQ040T2）
（284）
262
50
200
15
4
45
40
23.5
5
φ28h6
1
φ2
8
93
198.5
φ170h7
105.5
31
4-φ11
186
概略質量 8kg（8.5kg）
図A-20
AG3F32N120∼200 NL -BLP040T2 CADデータ：AG3F32N-BLP040
（CADデータ：AG3F32N-BLQ040）
（AG3F32N120∼200 NL -BLQ040T2）
（303）
281
60
15
200
4
55
50
φ32h6
0
5
φ2
10
28.5
φ180h7
234
35
4-φ13
概略質量 11.5kg（12kg）
A18
107.5
215
126.5
性能表及び寸法図
小フランジ取付型
AG3K22N5∼30 NL -BLP040T2
CADデータ：AG3K22N-BLP040
図A-21 （AG3K22N5∼30 -BLQ040T2）
（CADデータ：AG3K22N-BLQ040）
L
N
（268）
246
47
200
12
5
40
35
φ22h6
42 51
6
19
φ60h7
80 89
24.5
61
4-φ8.6
61
140
概略質量 6kg（6.5kg）
図A-22
CADデータ：AG3K28N-BLP040
AG3K28N40∼100 NL -BLP040T2
L
（CADデータ
：AG3K28N-BLQ040）
（AG3K28N40∼100 N -BLQ040T2）
（284）
262
15
200
52
5
45
40
φ28h6
58.5
47.5
8
23.5
φ80h7
105.5
94.5
31
71
4-φ11
71
164
概略質量 8kg（8.5kg）
図A-23
AG3K32N120∼200 NL -BLP040T2 CADデータ：AG3K32N-BLP040
（CADデータ：AG3K32N-BLQ040）
（AG3K32N120∼200 NL -BLQ040T2）
（303）
281
63
200
15
5
55
50
φ32h6
71.5
10
28.5
58.5
φ88h7
126.5
113.5
35
4-φ13
86
86
198
概略質量 11.5kg（12kg）
A19
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AG3（平行軸）三相 0.75kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸
方向より見て右回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
モータ
容量
枠番
呼び
減速比
1/
5
0.75kW
32
40
91/ 459
バックラッシ
（分）
N
L
̶
50
出力軸
回転速度
（r/min）
出力軸
許容トルク
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
外形寸法図の頁・図番
概略質量
AG3L
AG3F
AG3K
∼ 500
10.6
1.1
1270
130
10
∼ 250
21.7
2.2
1760
180
6.7 ∼ 166
33.2
3.4
2150
220
5 ∼ 125
45.3
4.6
2350
̶
4 ∼ 100
54.0
5.5
2450
P.A21
P.A22
P.A23
図A-24 図A-27 図A-30
11kg
11.5kg 11.5kg
240
（12.5kg）（13kg） （13kg）
250
̶
3.3 ∼ 83
65.8
6.7
2450
250
13/ 516
̶
2.5 ∼ 62
88.2
9.0
4210
430
1/ 50
11/ 540
̶
2 ∼ 50
109
11
4600
470
1/ 60
13/ 774
̶
1.7 ∼ 41
132
13
5480
1/ 80
13/ 1032
̶
1.2 ∼ 31
176
18
5880
P.A21
P.A23
P.A22
図A-25 図A-28 図A-31
560
14.5kg
15kg
15kg
600 （16kg）（16.5kg）
（16.5kg）
1/100
11/ 1080
̶
1 ∼ 25
218
22
5880
600
1/120
77/ 9400
̶
0.8 ∼ 20
268
27
7050
720
1/160
9/ 1400
̶
0.6 ∼ 15
341
35
7050
1/200
9/ 1750
̶
0.5 ∼ 12
427
44
7050
1/
10
̶
1/ 15
91/ 1360
̶
1/ 20
5/ 102
̶
1/ 25
7/ 170
1/ 30
35/ 1037
1/ 40
30
30
30
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A20
出力軸許容
O.H.L.
20
1/ 10
28
実減速比
P.A21
P.A22
図A-26 図A-29
720
21kg
22.5kg
720 （22.5kg）（24kg）
性能表及び寸法図
脚取付型
AG3L28N5∼30 NL -BLP075T2
CADデータ：AG3L28N-BLP075
図A-24 （AG3L28N5∼30 -BLQ075T2）
（CADデータ：AG3L28N-BLQ075）
L
N
（333.5）
292.5
45
200
40
φ28h6
23.5
8
167
31
15
90
125
4-φ11
65
110
140
175
概略質量 11kg（12.5kg）
図A-25
CADデータ：AG3L32N-BLP075
AG3L32N40∼100 NL -BLP075T2
L
（CADデータ
：AG3L32N-BLQ075）
（AG3L32N40∼100 N -BLQ075T2）
（362.5）
321.5
200
55
50
φ32h6
28.5
10
198
35
18
130
70
170
4-φ13
168
130
208
概略質量 14.5kg（16kg）
図A-26
AG3L40N120∼200 NL -BLP075T2 CADデータ：AG3L40N-BLP075
（CADデータ：AG3L40N-BLQ075）
（AG3L40N120∼200 NL -BLQ075T2）
（384.5）
343.5
65
200
60
φ40h6
12
34
230
43
20
150
196
90
4-φ15
150
210
254
概略質量 21kg（22.5kg）
A21
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AG3（平行軸）三相 0.75kW
フランジ取付型
AG3F28N5∼30 NL -BLP075T2
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
CADデータ：AG3F28N-BLP075
図A-27 （AG3F28N5∼30 -BLQ075T2）
（CADデータ：AG3F28N-BLQ075）
L
N
（333.5）
292.5
50
200
15
4
45
40
93
5
φ28h6
23.5
1
φ2
8
198.5
φ170h7
105.5
31
4-φ11
186
概略質量 11.5kg（13kg）
図A-28
CADデータ：AG3F32N-BLP075
AG3F32N40∼100 NL -BLP075T2
L
（CADデータ
：AG3F32N-BLQ075）
（AG3F32N40∼100 N -BLQ075T2）
（362.5）
321.5
60
15
200
4
55
50
φ32h6
0
5
φ2
10
28.5
107.5
φ180h7
234
35
4-φ13
126.5
215
概略質量 15kg（16.5kg）
図A-29
AG3F40N120∼200 NL -BLP075T2 CADデータ：AG3F40N-BLP075
（CADデータ：AG3F40N-BLQ075）
（AG3F40N120∼200 NL -BLQ075T2）
（384.5）
343.5
71
18
5
200
65
60 φ40h6
0
1
φ3
34
135
284
12
φ230h7
43
4-φ18
概略質量 22.5kg（24kg）
A22
270
149
性能表及び寸法図
小フランジ取付型
AG3K28N5∼30 NL -BLP075T2
CADデータ：AG3K28N-BLP075
図A-30 （AG3K28N5∼30 -BLQ075T2）
（CADデータ：AG3K28N-BLQ075）
L
N
（333.5）
292.5
15
200
52
5
45
40
φ28h6
58.5
47.5
8
23.5
φ80h7
105.5
94.5
31
4-φ11
71
71
164
概略質量 11.5kg（13kg）
図A-31
CADデータ：AG3K32N-BLP075
AG3K32N40∼100 NL -BLP075T2
L
（CADデータ
：AG3K32N-BLQ075）
（AG3K32N40∼100 N -BLQ075T2）
（362.5）
321.5
200
63
15
5
55
50
φ32h6
71.5
10
28.5
58.5
φ88h7
126.5
113.5
35
4-φ13
86
86
198
概略質量 15kg（16.5kg）
A23
A24
可変速ブラシレスDCギアモータ
APQ
直交軸
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ
性能表/寸法図
APQ
AH2
（直交軸）
A25
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AH2（直交軸）三相 0.1kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向
より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
L軸
モータ
容量
枠番
18
0.1kW
22
呼び
減速比
実減速比
バックラッシ
（分）
N
L
60
1/ 10
4/ 41
̶
1/ 15
8/ 123
̶
1/ 20
2/ 41
̶
1/ 25
8/ 205
̶
1/ 30
4/ 123
̶
1/ 40
1/ 41
̶
1/ 50
4/ 205
1/ 60
2/ 123
1/ 80
1/100
出力軸
回転速度
（r/min）
出力軸
許容トルク
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
∼ 250
2.6
0.27
390
40
4.0
0.41
540
55
5 ∼ 125
5.4
0.56
690
70
4 ∼ 100
6.8
0.69
780
80
3.3 ∼ 83
8.2
0.83
880
90
2.5 ∼ 62
10.9
1.1
980
100
̶
2 ∼ 50
13.6
1.4
1080
110
̶
1.7 ∼ 41
16.3
1.7
1080
110
1/ 80
̶
1.2 ∼ 31
20.7
2.1
1570
160
1/ 100
̶
1 ∼ 25
25.9
2.6
1570
160
1/120
1/ 120
̶
0.8 ∼ 20
31.1
3.2
1570
160
1/160
1/ 160
̶
0.6 ∼ 15
41.5
4.2
1570
160
1/200
1/ 200
̶
0.5 ∼ 12
51.8
5.3
1570
160
1/240
1/ 236
̶
0.4 ∼ 10
61.1
6.2
1570
160
30
30
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A26
出力軸許容
O.H.L.
6.7 ∼ 166
40
10
R軸
T軸
外形寸法図の頁・図番
概略質量
AH2L
P.A27
図A-32
3.5kg
（4kg）
P.A27
図A-33
5kg
（5.5kg）
性能表及び寸法図
L
R
T
L
R
T
AH2L18 10∼60 L -BLP010T2 CADデータ：AH2L18（LRT）-BLP010
図A-32 （AH2L18 10∼60 NNL -BLQ010T2）（CADデータ：AH2L18（LRT）-BLQ010）
132
（217.5）
194
58
132
74
50.5
φ18h6
6
113
20.5
φ18h6
30
27
74
26
30
27
φ18h6
φ90
96
116
74
φ18h6
9
9
4-φ8.5
148
58
φ90
75
76
101
74
φ90
9
25.7
30
27
30
27
96
116
26
9
96
116
26
L軸
26
R軸
T軸
概略質量 3.5kg（4kg）
図A-33
L
R
T
L
R
T
AH2L22 80∼240 NL -BLP010T2 CADデータ：AH2L22（LRT）-BLP010
（AH2L22 80∼240 NL -BLQ010T2）（CADデータ：AH2L22（LRT）-BLQ010）
（225.5）
202
65
148
58
148
90
53
40
35
φ22h6
6
30.5
24.5
150
4-φ11
L軸
58
40
35
90
90
40
35
φ22h6
φ22h6
.5
90
116
180
90
φ22h6
.5
4
φ11
105
70
106
40
35
.5
4
φ11
12
12
45
45
4
φ11
12
90
116
R軸
45
90
116
45
T軸
概略質量 5kg（5.5kg）
A27
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AH2（直交軸）三相 0.2kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向
より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
L軸
モータ
容量
枠番
呼び
減速比
1/
22
0.2kW
28
5
実減速比
1/
バックラッシ
（分）
N
L
出力軸
回転速度
（r/min）
出力軸
許容トルク
出力軸許容
O.H.L.
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
5
̶
60
20
∼ 500
2.2
0.22
590
1/ 10
1/ 10
̶
40
10
∼ 250
4.7
0.48
930
95
1/ 15
1/ 15
̶
6.7 ∼ 166
7.5
0.77 1030
105
1/ 20
1/ 20
̶
5 ∼ 125
10.3
1.1
1180
120
1/ 25
1/ 25
̶
4 ∼ 100
12.9
1.3
1270
130
1/ 30
1/ 30
̶
3.3 ∼ 83
15.5
1.6
1370
140
1/ 40
1/ 40
̶
2.5 ∼ 62
20.7
2.1
1570
160
1/ 50
1/ 50
̶
2 ∼ 50
25.9
2.6
1720
175
1/ 60
1/ 59
̶
1.7 ∼ 41
30.5
3.1
1810
185
1/ 80
1/ 80
̶
1.2 ∼ 31
40.8
4.2
2450
250
1/100
1/100
̶
1 ∼ 25
51.0
5.2
2650
270
1/120
1/120
̶
0.8 ∼ 20
61.2
6.2
2740
280
1/160
1/160
̶
8.3
1/200
1/200
̶
1/240
1/236
30
30
0.6 ∼ 15
81.7
T軸
外形寸法図の頁・図番
概略質量
AH2L
60
2840
290
0.5 ∼ 12
102
10
2840
290
0.4 ∼ 10
120
12
2840
290
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A28
R軸
P.A29
図A-34
5kg
（6kg）
P.A29
図A-35
7kg
（8kg）
性能表及び寸法図
L
R
T
L
R
T
CADデータ：AH2L22
（LRT）
-BLP020
AH2L22 5∼60 L -BLP020T2
図A-34 （AH2L22 5∼60 NNL -BLQ020T2）（CADデータ：AH2L22（LRT）-BLQ020）
148
（233.5）
210.5
65
58
148
90
53
40
35
φ22h6
6
30.5
40
35
90
40
35
.5
.5
12
12
45
45
L軸
90
φ22h6
φ114
4
φ11
90
116
4-φ11
40
35
φ22h6
φ114
105
70
106
58
φ22h6
.5
150
24.5
180
90
12
90
116
90
116
45
R軸
45
T軸
概略質量 5kg（6kg）
図A-35
L
R
T
L
R
T
CADデータ：AH2L28
（LRT）
-BLP020
AH2L28 80∼240 NL -BLP020T2
L
（CADデータ
：
AH2L28
（LRT）
-BLQ020）
（AH2L28 80∼240 N -BLQ020T2）
（246）
223
68
63
163
100
62.5
φ28h6
8
39
31
174.5
120
80
125
163
100
63
45
40
45
40
4-φ11
L軸
100
100
45
40
φ28h6
φ28h6
φ28h6
.5
φ114
.5
φ114
100
126
200
45
40
15
15
50
50
.5
φ114
15
100
126
R軸
50
100
126
50
T軸
概略質量 7kg（8kg）
A29
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AH2（直交軸）三相 0.4kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向
より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。。
L軸
モータ
容量
枠番
呼び
減速比
1/
28
0.4kW
32
5
実減速比
1/
バックラッシ
（分）
N
L
50
5
̶
1/ 10
1/ 10
̶
1/ 15
1/ 15
1/ 20
1/ 20
1/ 25
1/ 25
̶
1/ 30
1/ 30
̶
1/ 40
1/ 40
1/ 50
出力軸
回転速度
（r/min）
出力軸
許容トルク
出力軸許容
O.H.L.
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
20
∼ 500
4.7
0.48
930
95
10
∼ 250
10.0
1.0
1470
150
̶
6.7 ∼ 166
15.3
1.6
1670
170
̶
5 ∼ 125
21.0
2.1
1860
190
4 ∼ 100
26.6
2.7
2010
205
3.3 ∼ 83
31.9
3.3
2210
225
̶
2.5 ∼ 62
42.6
4.3
2450
250
1/ 50
̶
2 ∼ 50
53.2
5.4
2650
270
1/ 60
1/ 59
̶
1.7 ∼ 41
62.8
6.4
2740
280
1/ 80
1/ 80
̶
1.2 ∼ 31
81.8
8.3
3430
350
1/100
1/100
̶
1 ∼ 25
102
10
3820
390
1/120
1/120
̶
0.8 ∼ 20
123
13
4120
420
1/160
1/160
̶
0.6 ∼ 15
164
17
4120
420
1/200
1/200
̶
0.5 ∼ 12
205
21
4120
420
1/240
1/236
̶
0.4 ∼ 10
241
25
4120
420
30
30
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A30
R軸
T軸
外形寸法図の頁・図番
概略質量
AH2L
P.A31
図A-36
8kg
（8.5kg）
P.A31
図A-37
12.5kg
（13kg）
性能表及び寸法図
L
R
T
L
R
T
CADデータ：AH2L28
（LRT）
-BLP040
AH2L28 5∼60 L -BLP040T2
図A-36 （AH2L28 5∼60 NNL -BLQ040T2）（CADデータ：AH2L28（LRT）-BLQ040）
（279.5）
257.5
82.5
164
100
64
62.5
φ28h6
8
36
174.5
31
164
100
45
40
45
40
200
64
φ28h6
100
45
40
φ128
100
126
4-φ11
45
40
φ28h6
φ28h6
φ128
φ128
120
80
125
100
15
15
50
50
L軸
15
100
126
50
R軸
100
126
50
T軸
概略質量 8kg（8.5kg）
図A-37
L
R
T
L
R
T
AH2L32 80∼240 NL -BLP040T2 CADデータ：AH2L32（LRT）-BLP040
（AH2L32 80∼240 NL -BLQ040T2）（CADデータ：AH2L32（LRT）-BLQ040）
（298.5）
276.5
88
75
195
120
76
φ32h6
10
45
35
205
4-φ13
120
150
L軸
240
75
φ32h6
120
55
50
120
55
50
φ32h6
8
φ12
140
95
152
195
120
55
50
55
50
φ32h6
8
φ12
8
φ12
18
18
60
60
18
120
150
R軸
60
120
150
60
T軸
概略質量 12.5kg（13kg）
A31
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AH2（直交軸）三相 0.75kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向
より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。。
L軸
モータ
容量
枠番
呼び
減速比
1/
32
0.75kW
40
5
実減速比
1/
バックラッシ
（分）
N
L
50
5
̶
1/ 10
1/ 10
̶
1/ 15
1/ 15
1/ 20
出力軸
回転速度
（r/min）
出力軸
許容トルク
出力軸許容
O.H.L.
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
20
∼ 500
9.0
0.92 1510
155
10
∼ 250
19.4
2.0
2010
205
̶
6.7 ∼ 166
30.8
3.1
2200
225
1/ 20
̶
5 ∼ 125
41.1
4.2
2450
250
1/ 25
1/ 25
̶
4 ∼ 100
51.4
5.2
2740
280
1/ 30
1/ 30
̶
3.3 ∼ 83
61.7
6.3
2940
300
1/ 40
1/ 40
̶
2.5 ∼ 62
82.2
8.4
3430
350
1/ 50
1/ 50
̶
2 ∼ 50
103
10
3820
390
1/ 60
1/ 59
̶
1.7 ∼ 41
121
12
4110
420
1/ 80
1/ 80
̶
1.2 ∼ 31
158
16
5780
590
1/100
1/100
̶
1 ∼ 25
197
20
6070
620
1/120
1/120
̶
0.8 ∼ 20
237
24
6270
640
1/160
1/160
̶
0.6 ∼ 15
315
32
6460
660
1/200
1/200
̶
0.5 ∼ 12
394
40
6660
680
1/240
1/240
̶
0.4 ∼ 10
473
48
6660
680
30
30
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A32
R軸
T軸
外形寸法図の頁・図番
概略質量
AH2L
P.A33
図A-38
13.5kg
（16kg）
P.A33
図A-39
21kg
（23.5kg）
性能表及び寸法図
L
R
T
L
R
T
CADデータ：AH2L32
（LRT）
-BLP075
AH2L32 5∼60 L -BLP075T2
図A-38 （AH2L32 5∼60 NNL -BLQ075T2）（CADデータ：AH2L32（LRT）-BLQ075）
（357）
316
98.5
195
120
75
76
φ32h6
10
42
205
35
120
55
50
120
55
50
φ32h6
φ32h6
φ142
120
150
4-φ13
240
75
φ32h6
φ142
140
95
152
195
120
55
50
55
50
18
18
60
60
L軸
φ142
18
120
150
120
150
60
R軸
60
T軸
概略質量 13.5kg（16kg）
図A-39
L
R
T
L
R
T
AH2L40 80∼240 NL -BLP075T2 CADデータ：AH2L40（LRT）-BLP075
（CADデータ：AH2L40
（LRT）
-BLQ075）
（AH2L40 80∼240 NL -BLQ075T2）
（375.5）
334.5
103
90
230
140
90
φ40h6
12
53.5
43
242.5
4-φ15
140
180
L軸
280
90
φ40h6
140
65
60
140
65
60
φ40h6
φ40h6
φ142
φ142
165
120
180
230
140
65
60
65
60
20
20
70
70
φ142
20
140
180
R軸
70
140
180
70
T軸
概略質量 21kg（23.5kg）
A33
A34
可変速ブラシレスDCギアモータ
APQ
同心中空軸・同心中実軸
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ
性能表/寸法図
APQ
AF3S
（同心中空軸）
AF3F
（同心中実軸）
A35
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AF3S（同心中空軸）三相 0.1kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
A 面より見
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図矢印 A
て右回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
●
出力軸キーは付属しません。
モータ
容量
0.1kW
枠番
15
呼び
減速比
実減速比
バックラッシ
（分）
N
L
50
1/ 10
4/ 41
̶
1/ 15
8/123
̶
1/ 20
2/ 41
̶
1/ 25
8/205
̶
1/ 30
4/123
̶
1/ 40
1/ 41
̶
1/ 50
4/205
1/ 60
2/123
1/ 80
1/100
出力軸
回転速度
（r/min）
出力軸許容
スラスト荷重
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf） （N） （kgf）
∼ 250
2.4
0.25
340
35
108
11
3.9
0.39
440
45
147
15
5
∼ 125
5.3
0.54
540
55
186
19
4
∼ 100
6.7
0.69
640
65
226
23
3.3 ∼ 83
8.1
0.82
740
75
245
25
2.5 ∼ 62
10.7
1.1
830
85
275
28
̶
2
∼ 50
13.6
1.4
930
95
294
30
̶
1.7 ∼ 41
16.1
1.6
930
95
294
30
1/ 82
̶
1.2 ∼ 31
19.9
2.0
1030
105
324
33
2/205
̶
1
∼ 25
25.2
2.6
1030
105
324
33
1/120
1/123
̶
0.8 ∼ 20
30.6
3.1
1030
105
343
35
1/160
1/164
̶
0.6 ∼ 15
40.9
4.2
1030
105
343
35
30
30
出力軸端面より20mmの位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A36
出力軸許容
O.H.L.
6.7 ∼ 166
40
10
出力軸
許容トルク
外形寸法図の
頁・図番
概略質量
AF3S
P.A37
図A-40
3.5kg
（4kg）
性能表及び寸法図
AF3S15N10∼160 NL -BLP010T2
CADデータ：AF3S15N-BLP010
図A-40 （AF3S15N10∼160 -BLQ010T2）（CADデータ：AF3S15N-BLQ010）
L
N
（233.5）
210
21
9
φ15H8
88
46
21
9
60
60
ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時
96
48
48
フランジ面
φ15H8
ホゴキャップ
F2S-MINI
（付属品）
17.3
96
4-φ10.5
4
フランジ面
48 39
φ39H8
φ24
φ39H8
φ24
114
69.5
60.5
35.5
5
44.5
48 39
φ8.6
4
4-M10×P1.5
13
4-M10×P1.5
25
38
38
概略質量 3.5kg（4kg）
A37
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AF3S（同心中空軸）三相 0.2kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
A 面より見
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図矢印 A
て右回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
●
出力軸キーは付属しません。
モータ
容量
枠番
25
0.2kW
呼び
減速比
バックラッシ
（分）
N
L
40
出力軸
回転速度
（r/min）
出力軸許容
スラスト荷重
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf） （N） （kgf）
1/
10
̶
∼ 250
4.7
0.48 1520
155
380
39
1/
15
̶
6.7 ∼ 166
7.3
0.75 1720
175
429
44
1/ 20
1/
20
̶
5
∼ 125
10.1
1.0
1860
190
466
48
19/ 470
̶
4
∼ 100
12.6
1.3
2010
205
502
51
30
1/ 30
1/
30
̶
3.3 ∼ 83
15.3
1.6
2110
215
527
54
1/ 40
1/
40
̶
2.5 ∼ 62
20.4
2.1
2300
235
576
59
1/ 50
1/
50
̶
2
∼ 50
25.9
2.6
2450
250
613
63
1/ 60
1/
60
̶
1.7 ∼ 41
31.0
3.2
2550
260
637
65
1/
80
̶
1.2 ∼ 31
39.7
4.0
3090
315
775
79
1/100
19/1880
̶
1
∼ 25
49.1
5.0
3140
320
785
80
1/120
1/ 120
̶
0.8 ∼ 20
59.5
6.1
3140
320
785
80
1/160
1/ 160
̶
0.6 ∼ 15
79.4
8.1
3140
320
785
80
1/200
1/ 200
̶
0.5 ∼ 12
3140
320
785
80
1/240
1/ 240
̶
0.4 ∼ 10
3140
320
785
80
30
99.2 10
119
出力軸端面より20mmの位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A38
出力軸許容
O.H.L.
1/ 15
1/ 25
10
出力軸
許容トルク
1/ 10
1/ 80
30
実減速比
12
外形寸法図の
頁・図番
概略質量
AF3S
P.A39
図A-41
5.5kg
（6kg）
P.A39
図A-42
8.5kg
（8.5kg）
性能表及び寸法図
AF3S25N10∼60 NL -BLP020T2 CADデータ：AF3S25N-BLP020
図A-41 （AF3S25N10∼60 NL -BLQ020T2）（CADデータ：AF3S25N-BLQ020）
79
ホゴキャップ取付時
27
14
118
64
27
14
φ25H8
φ25H8
φ66h7
φ39
114
100
7
フランジ面
ホゴキャップ
F3S-25
（付属品）
（268）
245
79
ホゴキャップ取付時
50
7
140
50
φ115
107
43.5
53.5
4-φ8.6
4-φ10.5
2
86.5
76.5
8
53.5
43.5
28.3
φ66h7
φ39
2
53.5
43.5
フランジ面
4-M10×P1.5
14.5
4-M10×P1.5
25
39.5
39.5
概略質量 5.5kg（6kg）
図A-42
AF3S30N80∼240 NL -BLP020T2 CADデータ：AF3S30N-BLP020
（AF3S30N80∼240 NL -BLQ020T2）（CADデータ：AF3S30N-BLQ020）
（307.5）
284.5
82
82
ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時
33
17
φ30H8
φ75h7
φ44
124
58
33
17
φ30H8
120
106
7
フランジ面
ホゴキャップ
F3S-30
（付属品）
53
7
180
58
46
フランジ面
8
53
58
φ75h7
φ44
116
4-φ10.6
122
110
φ115
46
33.3
58 46
4-φ12.5
2
2
4-M12×P1.75
15.5
4-M12×P1.75
30
45.5
45.5
概略質量 8.5kg（8.5kg）
A39
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AF3S（同心中空軸）三相 0.4kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
A 面より見
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図矢印 A
て右回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
●
出力軸キーは付属しません。
モータ
容量
枠番
呼び
減速比
実減速比
バックラッシ
（分）
N
30
0.4kW
（r/min）
出力軸
許容トルク
出力軸許容
スラスト荷重
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf） （N） （kgf）
1/
10
̶
10 ∼ 250
9.8
1.0
1910
195
475
48
1/ 15
1/
15
̶
6.7∼ 166
15.1
1.5
2160
220
539
55
1/ 20
1/
20
̶
5 ∼ 125
20.7
2.1
2400
245
600
61
19/ 470
̶
4 ∼ 100
26.0
2.7
2550
260
637
65
1/ 25
30
1/ 30
1/
30
̶
3.3∼ 83
31.5
3.2
2650
270
662
68
1/ 40
1/
40
̶
2.5∼ 62
42.0
4.3
2840
290
711
73
1/ 50
1/
50
̶
2 ∼ 50
52.5
5.4
2990
305
747
76
1/ 60
1/
60
̶
1.7∼ 41
63.0
6.4
3090
315
767
78
1/
8.2
80
̶
1.2∼ 31
3480
355
873
89
1/100
19/1880
̶
1 ∼ 25
100
10
3530
360
883
90
1/120
1/ 120
̶
0.8∼ 20
121
12
3530
360
883
90
1/160
1/ 160
̶
0.6∼ 15
161
16
3630
370
912
93
1/200
1/ 200
̶
0.5∼ 12
202
21
3630
370
912
93
1/240
1/ 240
̶
0.4∼ 10
242
25
3630
370
912
93
30
80.7
出力軸端面より20mmの位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A40
出力軸許容
O.H.L.
1/ 10
1/ 80
35
L
出力軸
回転速度
外形寸法図の
頁・図番
概略質量
AF3S
P.A41
図A-43
7.5kg
（8kg）
P.A41
図A-44
11.5kg
（12kg）
性能表及び寸法図
AF3S30N10∼60 NL -BLP040T2
CADデータ：AF3S30N-BLP040
図A-43 （AF3S30N10∼60 -BLQ040T2）（CADデータ：AF3S30N-BLQ040）
L
N
（314 ）
292
82
82
ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時
33
17
124
58
33
17
φ30H8
7
フランジ面
ホゴキャップ
F3S-30
（付属品 ）
φ30H8
φ75h7
φ44
120
106
53
7
58
48
フランジ面
53
58
φ75h7
φ44
φ128
48
116
4-φ8.6
159
101
91
8
33.3
58 48
4-φ10.5
2
2
4-M10×P1.5
4-M10×P1.5
15.5
25
40.5
40.5
概略質量 7.5kg（8kg）
図A-44
AF3S35N80∼240 NL -BLP040T2 CADデータ：AF3S35N-BLP040
（AF3S35N80∼240 NL -BLQ040T2）（CADデータ：AF3S35N-BLQ040）
（372.5）
350.5
95
95
ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時
38
20
φ35H8
φ85h7
φ49
142
66
38
20
φ35H8
138
124
7
フランジ面
ホゴキャップ
F3S-35
（付属品 ）
62
7
222
68
54
フランジ面
10
62
68
φ85h7
φ49
154
140
136
4-φ14
φ128
54
38.3
68 54
4-φ16.5
2
2
4-M16×P2
18
4-M16×P2
40
58
58
概略質量 11.5kg（12kg）
A41
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AF3S（同心中空軸）三相 0.75kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
A 面より見
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図矢印 A
て右回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
●
出力軸キーは付属しません。
モータ
容量
枠番
呼び
減速比
実減速比
バックラッシ
（分）
N
1/
35
0.75kW
45
L
出力軸
回転速度
（r/min）
出力軸
許容トルク
出力軸許容
スラスト荷重
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf） （N） （kgf）
5
1/
5
̶
20 ∼ 500
8.8
0.90 1960
200
500
51
1/ 10
1/
10
̶
10 ∼ 250
18.1
1.8
2450
250
613
63
1/ 15
1/
15
̶
6.7∼ 166
28.3
2.9
2740
280
686
70
1/ 20
1/
20
̶
5 ∼ 125
40.0
4.1
2990
305
747
76
1/ 25
1/
25
̶
4 ∼ 100
50.0
5.1
3190
325
796
81
1/ 30
1/
30
̶
3.3∼ 83
60.0
6.1
3280
335
821
84
1/ 40
1/
40
̶
2.5∼ 62
80.0
8.2
3480
355
870
89
1/ 50
1/
50
̶
2 ∼ 50
100
10
3480
355
870
89
1/ 60
1/
60
̶
1.7∼ 41
120
12
3480
355
870
89
1/ 80
1/
80
̶
1.2∼ 31
156
16
4750
485
1177
120
1/100
19/1880
̶
1 ∼ 25
192
20
4750
485
1177
120
1/120
1/ 120
̶
0.8∼ 20
233
24
4750
485
1177
120
1/160
1/ 160
̶
0.6∼ 15
311
32
5190
530
1275
130
1/200
1/ 200
̶
0.5∼ 12
389
40
5190
530
1275
130
1/240
1/ 240
0.4∼ 10
467
48
5190
530
1275
130
30
30
出力軸端面より20mmの位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A42
出力軸許容
O.H.L.
外形寸法図の
頁・図番
概略質量
AF3S
P.A43
図A-45
13.5kg
（14.5kg）
P.A43
図A-46
21kg
（22kg）
性能表及び寸法図
AF3S35N5∼60 NL -BLP075T2
CADデータ：AF3S35N-BLP075
図A-45 （AF3S35N5∼60 -BLQ075T2）（CADデータ：AF3S35N-BLQ075）
L
N
（389.5）
348.5
95
95
ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時
38
20
142
66
38
20
φ35H8
φ35H8
138
124
7
フランジ面
ホゴキャップ
F3S-35
（付属品 ）
62
7
62
68
φ85h7
φ49
φ85h7
φ49
185
68
56
フランジ面
117
105
10
φ142
56
38.3
136
68 56
4-φ10.6
4-φ12.5
2
2
4-M12×P1.75
4-M12×P1.75
30
48
18
48
概略質量 13.5kg（14.5kg）
図A-46
AF3S45N80∼240 NL -BLP075T2 CADデータ：AF3S45N-BLP075
（AF3S45N80∼240 NL -BLQ075T2）（CADデータ：AF3S45N-BLQ075）
（474 ）
433
108
108
ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時
50
26
φ45H8
168
68
50
26
7
フランジ面
φ45H8
164
150
ホゴキャップ
F3S-45
（付属品 ）
75
7
272
87
69
フランジ面
14
75
φ142
87
φ100h7
φ64
φ100h7
φ64
174
4-φ17.5
2
4-M20×P2.5
4-M20×P2.5
23
50
73
69
48.8
87 69
4-φ20.5
2
185
167
103
119.5
φ20
73
概略質量 21kg（22kg）
A43
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AF3F（同心中実軸）三相 0.1kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方
向より見てL軸は右回転、R軸・T軸は左回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
L軸
モータ
容量
0.1kW
枠番
18
呼び
減速比
実減速比
バックラッシ
（分）
N
L
1/ 10
4/ 41
̶
50
1/ 15
8/123
̶
40
1/ 20
2/ 41
1/ 25
出力軸
回転速度
（r/min）
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
∼ 250
2.4
0.25
441
45
3.9
0.39
588
60
̶
5 ∼ 125
5.3
0.54
735
75
8/205
̶
4 ∼ 100
6.7
0.69
882
90
1/ 30
4/123
̶
3.3 ∼ 83
8.1
0.82
980
100
1/ 40
1/ 41
̶
2.5 ∼ 62
10.7
1.1
1080
110
1/ 50
4/205
̶
2 ∼ 50
13.6
1.4
1180
120
1/ 60
2/123
̶
1.7 ∼ 41
16.1
1.6
1180
120
1/ 80
1/ 82
̶
1.2 ∼ 31
19.9
2.0
1270
130
1/100
2/205
̶
1 ∼ 25
25.2
2.6
1270
130
1/120
1/123
̶
0.8 ∼ 20
30.6
3.1
1370
140
1/160
1/164
̶
0.6 ∼ 15
40.9
4.2
1370
140
30
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A44
出力軸許容
O.H.L.
6.7 ∼ 166
30
10
出力軸
許容トルク
T軸
外形寸法図の頁・図番
概略質量
AF3F
P.A45
図A-47
3.5kg
（4kg）
性能表及び寸法図
AF3F18 TL10∼160 NL -BLP010T2 CADデータ：AF3F18（LT）-BLP010
図A-47 （AF3F18 TL10∼160 NL -BLQ010T2）（CADデータ：AF3F18（LT）-BLQ010）
（233.5）
210
48
79
フランジ面
30
27
30
27
フランジ面
φ18h6
79
79
フランジ面
30
27
フランジ面
φ18h6
φ18h6
φ8.6
φ8.6
4-φ10.5
4-φ10.5
4-M10×P1.5
4-M10×P1.5
13
38
48
48
96
L軸
48
39 6
96
39
48
4-M10×P1.5
4-M10×P1.5
13
25
38
114
69.5
44.5
35.5
60.5
20.5
158
127
25
38
38
48
200
48
96
T軸
概略質量 3.5kg（4kg）
■AF3F
（同心中実軸）
18枠の軸配置について
AF3F
（同心中空軸）
１８枠は軸配置記号"Ｒ軸"の設定はありません。
片軸タイプはＬ軸が標準になります。
〔図−１〕AF3Fは両面フランジ取
付のため、
モータ軸を中心に180°
廻すことにより出力軸を右側にする
ことができます。
〔図−２〕但しこの場合、
リード線が上側になります。
ご使 用 上の都 合でリード線を下 側にしたい場 合は、
Ｌ軸の状 態
〔図−１〕
でリード線を上側に変更する必要があります。その場合は
特注仕様になりますので、詳細は当社各営業所またはＣＳセンター
までお問い合わせください。
モータ側から見た図
〔図-1〕
出力軸がL軸の場合、
モータ側から見てリード線が下の時、
出力軸は左側になります。
〔図-2〕
出力軸
リード線
モータ軸を中心に180°
廻した時
A45
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AF3F（同心中実軸）三相 0.2kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方
向より見てL軸は右回転、R軸・T軸は左回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
L軸
モータ
容量
枠番
22
0.2kW
呼び
減速比
バックラッシ
（分）
N
L
40
出力軸
回転速度
（r/min）
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
1/
10
̶
∼ 250
4.7
0.48 1520
155
1/
15
̶
6.7 ∼ 166
7.3
0.75 1720
175
1/ 20
1/
20
̶
5 ∼ 125
10.1
1.0
1910
195
19/ 470
̶
4 ∼ 100
12.6
1.3
2060
210
1/ 30
1/
30
̶
3.3 ∼ 83
15.3
1.6
2160
220
1/ 40
1/
40
̶
2.5 ∼ 62
20.4
2.1
2400
245
1/ 50
1/
50
̶
2 ∼ 50
25.9
2.6
2550
260
1/ 60
1/
60
̶
1.7 ∼ 41
31.0
3.2
2550
260
1/
30
80
̶
1.2 ∼ 31
39.7
4.0
3090
315
1/100
19/1880
̶
1 ∼ 25
49.1
5.0
3140
320
1/120
1/ 120
̶
0.8 ∼ 20
59.5
6.1
3140
320
1/160
1/ 160
̶
0.6 ∼ 15
79.4
8.1
3140
320
1/200
1/ 200
̶
0.5 ∼ 12
3140
320
1/240
1/ 240
̶
0.4 ∼ 10
3140
320
30
99.2 10
119
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A46
出力軸許容
O.H.L.
1/ 15
1/ 25
10
出力軸
許容トルク
1/ 10
1/ 80
28
実減速比
R軸
12
T軸
外形寸法図の頁・図番
概略質量
AF3F
P.A47
図A-48
6.5kg
（7kg）
P.A47
図A-49
9.5kg
（9.5kg）
性能表及び寸法図
L
R
T
L
R
T
CADデータ：AF3F22
（LRT）
-BLP020
AF3F22 10∼60 L -BLP020T2
図A-48 （AF3F22 10∼60 NNL-BLQ020T2）（CADデータ：AF3F22（LRT）-BLQ020）
155
100
50
50
7
48
7
40
35
フランジ面
フランジ面
フランジ面
48
7
40
35
155
100
50
50
7
フランジ面
フランジ面
φ66h7
4-φ10.5
14.5
25
39.5
14.5
39.5
155.5
25
39.5
フランジ面
53.5
43.5 6
φ66h7 107
43.5
53.5
4-φ8.6
4-φ10.5
4-M10×P1.5
4-M10×P1.5
140
53.5
86.5
43.5
76.5
24.5
φ22h6
φ66h7
4-φ8.6
4-φ10.5
4-M10×P1.5
4-M10×P1.5
48
7
40
35
φ66h7
φ66h7
4-φ8.6
（268）
245
196
100
50
50
φ22h6
φ22h6 φ22h6
φ66h7
48
7
40
35
4-M10×P1.5
4-M10×P1.5
14.5
39.5
φ115
25
39.5
39.5
200
155.5
L軸
R軸
T軸
概略質量 6.5kg（7kg）
図A-49
7
L
R
T
L
R
T
CADデータ：AF3F28
（LRT）
-BLP020
AF3F28 80∼240 NL -BLP020T2
L
（CADデータ
：
AF3F28
（LRT）
-BLQ020）
（AF3F28 80∼240 N -BLQ020T2）
166
106
53
53
フランジ面
7
53
53
45
40
フランジ面
フランジ面
45
40
166
106
7 53
53
53
7
フランジ面
フランジ面
φ28h6 φ28h6
7
45
40
212
106
53
53
7
53
45
40
58
46
フランジ面
φ28h6
φ28h6
58
116 46 8
φ75h7
φ75h7
φ75h7
4-φ10.6
4-M12×P1.75
30
45.5
4-M12×P1.75
15.5
45.5
L軸
φ75h7
4-φ10.6
4-φ12.5
4-φ12.5
4-M12×P1.75
15.5
φ75h7 φ75h7
4-φ10.6
4-φ12.5
30
45.5
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
15.5
45.5
R軸
（307.5）
284.5
180
122
110
31
φ115
46
58
4-M12×P1.75
30
45.5
45.5
200
T軸
概略質量 9.5kg（9.5kg）
A47
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AF3F（同心中実軸）三相 0.4kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方
向より見てL軸は右回転、R軸・T軸は左回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
L軸
モータ
容量
枠番
呼び
減速比
実減速比
バックラッシ
（分）
N
28
0.4kW
（r/min）
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
1/
10
̶
∼ 250
9.8
1.0
1810
185
1/
15
̶
6.7 ∼ 166
15.1
1.5
2060
210
1/ 20
1/
20
̶
5 ∼ 125
20.7
2.1
2300
235
19/ 470
̶
4 ∼ 100
26.0
2.7
2450
250
30
1/ 30
1/
30
̶
3.3 ∼ 83
31.5
3.2
2600
265
1/ 40
1/
40
̶
2.5 ∼ 62
42.0
4.3
2790
285
1/ 50
1/
50
̶
2 ∼ 50
52.5
5.4
2990
305
1/ 60
1/
60
̶
1.7 ∼ 41
63.0
6.4
3090
315
1/
8.2
80
̶
1.2 ∼ 31
3330
340
1/100
19/1880
̶
1 ∼ 25
100
10
3380
345
1/120
1/ 120
̶
0.8 ∼ 20
121
12
3380
345
1/160
1/ 160
̶
0.6 ∼ 15
161
16
3580
365
1/200
1/ 200
̶
0.5 ∼ 12
202
21
3630
370
1/240
1/ 240
̶
0.4 ∼ 10
242
25
3630
370
30
80.7
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A48
出力軸許容
O.H.L.
1/ 15
1/ 25
10
出力軸
許容トルク
1/ 10
1/ 80
32
L
出力軸
回転速度
R軸
T軸
外形寸法図の頁・図番
概略質量
AF3F
P.A49
図A-50
9kg
（9.5kg）
P.A49
図A-51
13.5kg
（14kg）
性能表及び寸法図
L
R
T
L
R
T
CADデータ：AF3F28
（LRT）
-BLP040
AF3F28 10∼60 L -BLP040T2
図A-50 （AF3F28 10∼60 NNL -BLQ040T2）（CADデータ：AF3F28（LRT）-BLQ040）
7
166
106
53
53
53
7
45
40
フランジ面
53
7
45
40
フランジ面
フランジ面
166
106
53
53
7
フランジ面
フランジ面
φ28h6 φ28h6
φ75h7
φ75h7
4-φ8.6
4-φ10.5
15.5
（314）
292
159
58
48
フランジ面
58 8
116 48
φ75h7
4-φ8.6
4-φ10.5
4-M10×P1.5 4-M10×P1.5
4-M10×P1.5
40.5
170
25
40.5
101
91
31
φ28h6
4-φ8.6
15.5
25
40.5
53
7
45
40
φ75h7
4-φ10.5
4-M10×P1.5
4-M10×P1.5
212
106
53
53
φ28h6
φ75h7
φ75h7
53
7
45
40
15.5
40.5
φ128
48
58
4-M10×P1.5
25
40.5
40.5
200
170
L軸
R軸
T軸
概略質量 9kg（9.5kg）
L
R
T
L
R
T
CADデータ：AF3F32
（LRT）
-BLP040
AF3F32 80∼240 NL -BLP040T2
L
（CADデータ
：
AF3F32
（LRT）
-BLQ040）
（AF3F32 80∼240 N -BLQ040T2）
図A-51
7
194
124
62
62
フランジ面
63
7
55
50
フランジ面
フランジ面
63
7
55
50
194
124
62
62
7
フランジ面
フランジ面
φ32h6 φ32h6
4-φ16.5
4-φ14
40
58
4-M16×P2
58
222
4-M16×P2
18
L軸
4-M16×P2
58
R軸
4-M16×P2
18
35
フランジ面
68 10
136 54
φ85h7
4-φ16.5
40
58
154
140
68
54
4-φ14
4-φ16.5
4-M16×P2
18
63
7
55
50
φ85h7 φ85h7
φ85h7
4-φ14
（372.5）
350.5
φ32h6
φ32h6
φ85h7
φ85h7
63
7
55
50
250
124
62
62
54
68
φ128
4-M16×P2
40
58
58
200
T軸
概略質量 13.5kg（14kg）
A49
性能表及び寸法図
ギアモータ
ブレーキ付ギアモータ APQ
AF3F（同心中実軸）三相 0.75kW
性能表
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。
【注意事項】
●
性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方
向より見てL軸は右回転、R軸・T軸は左回転であることを示します。
回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。
●
性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
●
出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。
L軸
モータ
容量
枠番
呼び
減速比
実減速比
バックラッシ
（分）
N
1/
32
0.75kW
40
L
出力軸
回転速度
（r/min）
出力軸
許容トルク
出力軸許容
O.H.L.
（N・m）（kgf・m） （N） （kgf）
5
1/
5
̶
20 ∼500
8.8
0.90 1760
180
1/ 10
1/
10
̶
10 ∼250
18.1
1.8
2210
225
1/ 15
1/
15
̶
6.7∼166
28.3
2.9
2500
255
1/ 20
1/
20
̶
5 ∼125
40.0
4.1
2700
275
1/ 25
1/
25
̶
4 ∼100
50.0
5.1
2890
295
1/ 30
1/
30
̶
3.3∼ 83
60.0
6.1
3040
310
1/ 40
1/
40
̶
2.5∼ 62
80.0
8.2
3280
335
1/ 50
1/
50
̶
2 ∼ 50
100
10
3330
340
1/ 60
1/
60
̶
1.7∼ 41
120
12
3330
340
1/ 80
1/
80
̶
1.2∼ 31
156
16
4460
455
1/100
19/1880
̶
1 ∼ 25
192
20
4460
455
1/120
1/ 120
̶
0.8∼ 20
233
24
4460
455
1/160
1/ 160
̶
0.6∼ 15
311
32
4850
495
1/200
1/ 200
̶
0.5∼ 12
389
40
5190
530
1/240
1/ 240
̶
0.4∼ 10
467
48
5190
530
30
30
出力軸中央の位置の値です。
（注）
1. 許容O.H.Lは、
2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
〈P.A56〉
記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。
3. 出力軸回転速度は
A50
R軸
T軸
外形寸法図の頁・図番
概略質量
AF3F
P.A51
図A-52
15kg
（16kg）
P.A-51
図A-53
23kg
（24kg）
性能表及び寸法図
L
R
T
L
R
T
CADデータ：AF3F32
（LRT）
-BLP075
AF3F32 5∼60 L -BLP075T2
図A-52 （AF3F32 5∼60 NNL -BLQ075T2）（CADデータ：AF3F32（LRT）-BLQ075）
7
194
124
62
62
63
7
55
50
フランジ面
フランジ面
フランジ面
63
7
55
50
194
124
62
62
7
フランジ面
フランジ面
φ32h6 φ32h6
φ85h7
4-φ12.5
φ85h7
4-M12×P1.75
30
48
68
56
フランジ面
68 10
136 56
φ85h7
4-φ10.6
4-φ12.5
196
30
48
48
185
117
105
35
φ32h6
φ85h7
4-φ10.6
4-M12×P1.75
18
48
（389.5）
348.5
63
7
55
50
φ85h7
4-φ12.5
4-M12×P1.75
18
250
124
62
62
φ32h6
φ85h7
4-φ10.6
63
7
55
50
4-M12×P1.75 4-M12×P1.75
18
30
48
φ142
56
68
4-M12×P1.75
48
200
196
L軸
R軸
T軸
概略質量 15kg（16kg）
図A-53
7
230
150
75
75
フランジ面
L
R
T
L
R
T
CADデータ：AF3F40
（LRT）
-BLP075
AF3F40 80∼240 NL -BLP075T2
L
（CADデータ
：
AF3F40
（LRT）
-BLQ075）
（AF3F40 80∼240 N -BLQ075T2）
73
7
65
60
フランジ面
フランジ面
230
150
75
75
7
フランジ面
296
150
75
75
φ40h6
φ100h7
φ100h7
4-φ17.5
4-φ17.5
50
73
4-φ20.5
4-M20×P2.5
4-M20×P2.5
23
73
L軸
50
73
R軸
87
69
フランジ面
4-M20×P2.5
4-M20×P2.5
23
73
272
87 12
69
φ100h7174
69
87
φ100h7
4-φ17.5
4-φ20.5
4-M20×P2.5
4-M20×P2.5
（474）
433
73
7
65
60
185
167
43
φ40h6
φ40h6
φ100h7
φ100h7
23
73
7
65
60
フランジ面
φ40h6
4-φ20.5
73
7
65
60
50
73
φ142
103
119.5
φ20
200
73
T軸
概略質量 23kg（24kg）
A51
A52
可変速
ブラシレスDCギアモータ
APQ VER2
制御部仕様
APQ
C ON TE N TS
■ドライバ型式記号
P. A54
■ドライバ外寸図
P. A55
■制御部仕様
P. A56
■各部の名称
P. A58
■取付時の注意
P. A59
■外観・配線図
P. A60
■端子説明
P. A62
■操作パネル
P. A66
■定数一覧・モニタ定数一覧
P. A68
■保護機能一覧
P. A76
■モータ仕様・電磁ブレーキ仕様
P. A78
■オプション
P. A80
A53
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
ドライバ型式記号
GTR-AR 可変速ブラシレスDCギアモータ APQ VER2 ドライバは下記のような記号によって
区分しております。ご注文・ご照会の際は、この記号にてご指示ください。
シリーズ
モータ
Ver
モータ
区分
A
BL
PQ 010
①
②
③
容量
④
相数
電圧
ドライバ
Ver
補助記号
T
2
V2
X
⑤
⑥
⑦
⑧
①シリーズ
A
：GTR-AR
②モータ Ver
BL
：モータバージョン名
③モータ区分
PQ ：モータ付・ブレーキモータ付共用
010 ：0.1kW
020 ：0.2kW
④容量
040 ：0.4kW
（三相のみ）
075 ：0.75kW
⑤相数 ※
T
：三相
S
：単相
⑥電圧
2
：200V
⑦ドライバ Ver
V2
：ドライババージョン名
空欄 ：標準仕様
⑧補助記号
X
：特殊仕様追加認識記号
※0.75kWは、三相のみです。
■ドライバ型式記載位置
ドライバ型式は、銘板の下記の位置に印字してあります。
（例）
三相
型式
■ドライバ機種構成表 電源仕様と容量の組み合わせは下記のとおりです。
電源仕様
三相200V
容 量
A54
単相200V
0.1kW
A-BLPQ010T2-V2
A-BLPQ010S2-V2
0.2kW
A-BLPQ020T2-V2
A-BLPQ020S2-V2
0.4kW
A-BLPQ040T2-V2
A-BLPQ040S2-V2
0.75kW
A-BLPQ075T2-V2
制御部仕様
外寸図
図-1
A-BLPQ010T2-V2 A-BLPQ010S2-V2
A-BLPQ020T2-V2
CADデータ：Ａ-ＢＬＰＱ０10２T01S−Ｖ２
2-M4用 取付穴
5
118
128
6
76
0.5
56
68
8
概略質量 0.6kg
図-2
A-BLPQ040T2-V2 CADデータ：A-BLPQ0４T02S-V2
A-BLPQ020S2-V2 2-M4用 取付穴
5
118
128
6
108
8
56
68
0.5
概略質量 0.7kg
図-3
A-BLPQ075T2-V2
A-BLPQ040S2-V2
CADデータ：A-BLPQ07T04S-V2
2-M4用 取付穴
5
118
128
6
128
8
56
68
0.5
概略質量 0.8kg
A55
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
ドライバ仕様
機 種
項 目
0.1kW
0.4kW
0.75kW
出力
0.1kW
0.2kW
0.4kW
0.75kW
定 格 出 力 容 量
0.3kVA
0.6kVA
1.1kVA
1.9kVA
定 格 出 力 電 流
0.6A
0.9A
2.0A
3.8A
最 大 出 力 電 流
1.2A
1.8A
4.0A
7.6A
電源
最 大 出 力 電 圧
三相200∼230V
定 格 電 圧・周 波 数
三相/単相 200∼240V 50／60Hz
許 容 電 圧 変 動
−15∼＋10％
許 容 周 波 数 変 動
三相
定格入力電流
制
御
単相
方
式
±5％
1.1A
1.6A
2.7A
1.7A
2.5A
4.6A
正弦波ＰＷＭ方式
100∼3000r/min
速 度 指 令 設 定
切替え選択方式
（指令元設定による選択）
・デジタル指令：定数設定(最大１６点)
※外部端子より切替選択
・アナログ指令：外部端子０−１０Ｖ入力
指令設定ボリュームによる設定
加 速・減 速 時 間
０．
００∼５．
００秒 加速、減速個別設定
※最大各4点、外部端子による切替え選択
制御特性
速 度 制 御 範 囲
ト
瞬
切替え選択方式
（指令元設定による選択）
・デジタル指令：定数設定
（最大８点）
※外部端子より切替選択
・アナログ指令：外部端子０−１０Ｖ入力
指令設定ボリュームによる設定
ル
ク
制
限
時
過
電
流
定格出力電流の約4５０％以上で停止
保護機能
過
負
荷
モータ電流の過負荷検出により停止
過
電
圧
主回路直流電圧が約４００Ｖ以上で停止
下
主回路直流電圧が約２１５Ｖ以下で停止
電
圧
過
動
低
速
力
断
度
3600 r/min １秒で停止
線
モータ動力線断線で停止
ポ ー ル セ ン サ
ポールセンサ未定義パターン検出にて停止
過
ドライバ本体の過熱異常にて停止
熱
保
護
シ ス テ ム 異 常
護
構
造
盤内取付け形
（Ｉ
Ｐ２０）
及び、閉鎖壁掛形
冷
却
方
式
自冷
度
盤内取付け形 −１０∼＋５０℃
閉鎖壁掛形 −１０∼＋４５℃
（凍結しないこと）
度
95％RH以下
（結露しないこと）
囲
温
環境
湿
保
存
温
度
−20∼＋60℃
使
用
場
所
室内
（腐食性ガス、塵埃等無い場所）
標
高
1000m以下
振
動
１０∼２０Ｈｚ未満では、
９．
８ｍ／ｓ２
（１Ｇ）
（０．
2Ｇ）
まで許容
２０∼５０Ｈｚでは、
2ｍ／ｓ２
特定有害物質使用制限
指 令（ Ｒ o Ｈ Ｓ 指 令 ）
4.7A
キャリア周波数8ｋＨｚ
【分解能】
・アナログ指令、指令設定ボリューム：
最大回転速度の１／１０２３r/min単位
・デジタル指令：
１r/min単位
【分解能】
・アナログ指令、指令設定ボリューム：
最大トルク制限値の１／１０２３％単位
・デジタル指令：
１％単位
定数設定による検出方法選択
・電子サーマル
・モータ電流連続検出
ドライバ本体の自己診断異常
保
周
備 考
当社ギアモータ APQシリーズ
（200V）
適用モータ
A56
0.2kW
対応
輸送中等の短期間の温度
制御部仕様
機 種
項 目
0.1kW
入力
マルチファンクション
入力 ※1
7点
１ ：ＣＷ運転指令
２ ：ＣＣＷ運転指令
３ ：速度指令選択１
４ ：速度指令選択２
５ ：速度指令選択３
６ ：速度指令選択４
７ ：加減速時間選択１
８ ：加減速時間選択２
９ ：トルク制限値選択１
１０：トルク制限値選択２
１１：トルク制限値選択３
１２：ブレーキ出力強制ＯＮ指令
１３：非常停止/異常リセット入力
ア ナログ 指 令
定数設定により、速度指令／トルク指令のどちらかを選択可能
出力
マルチファンクション
出力 ※1
4点
蔵
機
能
指令設定ボリューム
操作パネル運転
（ＬＯＣＡＬ／ＲＥＭＯＴＥ切替）
表示
操 作 パ ネ ル
７セグメントＬＥＤ×５桁
モニタ表示：速度指令、回転速度、
負荷率等切替え表示
定数表示：定数値確認および、定数入力
その他
子
ドライバとモータ間 の
配
線
距
離
指令設定ボリュームは、
操作パネル上に実装
パワーモジュールＮｃｈ−ＯＮによるダイナミックブレーキ
ＰＯＷＥＲ、
ＡＬＡＲＭ表示
※操作パネルを取り外した場合のみ確認可能
端
0‒10V入力
１ ：異常検出信号
２ ：ブレーキタイミング信号
３ ：回転パルス （Ｃ３、
Ｃ４のみ設定可能）
４ ：ＣＷパルス （Ｃ３、
Ｃ４のみ設定可能）
５ ：ＣＣＷパルス （Ｃ３、
Ｃ４のみ設定可能）
６ ：回転方向信号
７ ：運転中信号
８ ：回転中信号
９ ：速度一致信号
１０：指定速度オーバー
１１：定格トルクオーバー
１２：トルク制限中信号
１３：指定トルクオーバー
状 態 表 示ＬＥＤ
続
備 考
0.75kW
ドライバ検出異常のリセットまたは、
非常停止
（フリーラン停止）
を
行う。
ダイナミックブレーキ
接
0.4kW
異 常 リ セ ット
/ 非 常 停 止
（ フリー ラン ）
機 能
内
0.2kW
主回路:ねじ端子、制御回路：差込式ねじ端子
モータセンサ：コネクタ
モータとの接続は、別途中継ケーブル
が必要
30m以内
※１：入出力のＯＮ／ＯＦＦの極性は、定数設定により変更が可能です。
A57
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
各部の名称
指令設定
ボリューム
操作パネル
フロントカバー
固定ねじ
フロントカバー
フロントカバーを外した状態
制御回路端子台
（ＴＢ１）
信号ケーブル
接続コネクタ
（ＣＮ２）
主回路端子台
（ＴＢ３）
接地端子
A58
下カバー
制御部仕様
取り付け方向
ドライバの設置に際して、以下のような点に注意して取付けてください。
冷却効果を低下させないために、縦方向の取付けを推奨しています。
m
非推奨
縦取付け
水平取付け
38
2m
14
推奨
2m
m
3mm
※水平取付けで使用する場合、下記の項目にご注意
ください。
● 0.1kW∼0.4kWの場合
：使用可能です。本体およ
び取付け部が高温となりますのでご注意ください。
● 0.75kWの場合
：取付けなどを工夫し、放熱性を高
めることで使用可能となります。
下記のような放熱板で対応可能です。放熱設計の
参考にしてください。
材質：アルミ
■取り付け間隔
並べて取付ける場合は、以下に示すスペースを確保してください。
100mm
30mm
60mm
100mm
A59
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
ドライバ外観
コネクタ番号
用途
TB3
主回路端子
CN2
モータセンサ入力端子
TB1
制御回路端子
●TB1拡大
TB1
CN2
TB3
シンク配線例
ドライバ
（注2）
（注1）
入力用ノイズフィルタ
単相２００Ｖ電源は
（オプション）
R/L1、
T/L3を使用します。
FIL
TB3
R/L1
（注2）
三相２００Ｖ∼２4０Ｖ
５０／６０Ｈｚ
TB3
U/T1
（注1）
延長ケーブル
（オプション）
M
V/T2
S/L2
W/T3
T/L3
FG
FG
B1
FG
B2
FG
（注1）
DCリアクトル
（オプション）
※DCリアクトル接続時、
短絡バーは外す
モータ
回生抵抗器
（オプション）
（注1）
+1
短絡バー
+2
オペレータ
TB1
I1（マルチファンクション入力1）
1
I2（マルチファンクション入力2）
2
I3（マルチファンクション入力3）
+12V CN2
1
3
I4（マルチファンクション入力4）
4
I5（マルチファンクション入力5）
12
I6（マルチファンクション入力6）
13
I7（マルチファンクション入力7）
14
I8（フリーラン停止/
異常リセット入力）
15
（注1）
延長ケーブル
（オプション）
+12V
7
+12V
3
HU
4
HV
5
HW
2
GND
8
GND
ポールセンサ
FG
8
TB1
C1
（OUT1+）
E1
（OUT1−）
マルチファンクション出力1
19
IC
（入力コモン）
17
（注3）
IP（外部I/F用24V電源）
16
9
＋24V
C2
（OUT2+）
E2
（OUT2−）
マルチファンクション出力2
20
10
OV
（外部I/F用GND）
（注1）
外部指令設定器
10k∼20kΩ
（オプション）
A60
（注3）
H（外部アナログ用12V電源）
C3
（OUT3+）
18
E3
（OUT3−）
5
M（外部アナログ指令）
6
L（外部アナログ用GND）
7
マルチファンクション出力3
21
11
C4
（OUT4+）
E4
（OUT4−）
マルチファンクション出力4
22
（注1）オプションは
〈P.A80∼P.A85〉
をご参照ください。
（注2）電源側にヒューズ、
ブレーカー等を設置してください。電源容量は
〈P.A56〉
をご参照ください。
（注3）外部から電源を接続しないでください。
制御部仕様
ソース配線例
ドライバ
（注2）
（注1）
入力用ノイズフィルタ
単相２００Ｖ電源は
（オプション）
R/L1、
T/L3を使用します。
FIL
TB3
R/L1
（注2）
三相２００Ｖ∼２4０Ｖ
５０／６０Ｈｚ
TB3
U/T1
（注1）
延長ケーブル
（オプション）
M
V/T2
S/L2
W/T3
T/L3
FG
FG
B1
FG
B2
FG
（注1）
DCリアクトル
（オプション）
※DCリアクトル接続時、
短絡バーは外す
モータ
回生抵抗器
（オプション）
（注1）
+1
短絡バー
+2
オペレータ
TB1
+12V CN2
I1（マルチファンクション入力1）
1
I2（マルチファンクション入力2）
2
I3（マルチファンクション入力3）
3
I4（マルチファンクション入力4）
4
I5（マルチファンクション入力5）
12
I6（マルチファンクション入力6）
13
I7（マルチファンクション入力7）
14
I8（フリーラン停止/
異常リセット入力）
15
1
（注1）
延長ケーブル
（オプション）
+12V
7
+12V
3
HU
4
HV
5
HW
2
GND
8
GND
ポールセンサ
FG
8
TB1
C1
（OUT1+）
E1
（OUT1−）
マルチファンクション出力1
19
IC
（入力コモン）
17
（注3）
IP（外部I/F用24V電源）
16
9
＋24V
C2
（OUT2+）
E2
（OUT2−）
マルチファンクション出力2
20
10
OV
（外部I/F用GND）
（注1）
外部指令設定器
10k∼20kΩ
（オプション）
（注3）
H（外部アナログ用12V電源）
C3
（OUT3+）
18
E3
（OUT3−）
5
M（外部アナログ指令）
6
L（外部アナログ用GND）
7
マルチファンクション出力3
21
11
C4
（OUT4+）
E4
（OUT4−）
マルチファンクション出力4
22
（注1）オプションは
〈P.A80∼P.A85〉
をご参照ください。
（注2）電源側にヒューズ、
ブレーカー等を設置してください。電源容量は
〈P.A56〉
をご参照ください。
（注3）外部から電源を接続しないでください。
A61
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
端子説明
●各端子のコネクタ仕様
備 考
用 途
コネクタ番号
コネクタ種別
主回路端子
ＴＢ３
TBET31166-B
TBET31167-B
6極
5極
モータセンサ入力端子
ＣＮ２
Ｂ１０Ｂ−ＰＡＤＳＳ−１
１０極
制御回路端子
ＴＢ１
ＭＫＫＤＳ１／１１−３．
５
２２極、差込式ねじ
●主回路端子
（TB3）
機能
端子番号
信号名
内 容
Ｒ／Ｌ１
Ｒ
ＡＣ２００Ｖ入力 Ｒ相
Ｓ／Ｌ２
Ｓ
ＡＣ２００Ｖ入力 Ｓ相
Ｔ／Ｌ３
Ｔ
ＡＣ２００Ｖ入力 Ｔ相
―
（マイナス）
N
直流母線電圧
（Ｎ）
+1
+1
直流母線電圧
（Ｐ）
+２
+２
直流母線電圧
（Ｐ）
Ｂ１
Ｂ１
回生抵抗器接続端子１
Ｂ２
Ｂ２
Ｕ／Ｔ１
Ｕ
モータ駆動出力 Ｕ相
Ｖ／Ｔ２
Ｖ
モータ駆動出力 Ｖ相
Ｗ／Ｔ３
Ｗ
モータ駆動出力 Ｗ相
備 考
単相入力時接続
単相入力時接続
（※）
通常 + １、+ ２
短絡（※）
回生抵抗器接続端子２
※ 直流電源を使用する場合は、
＋１、
＋２間の短絡バーを外し、
Ｎ
（−）
と＋１
（＋）
に接続してください。
短絡バー
TB3端子番号
R/L1
S/L2
T/L3
＋1
U/T1
̶
＋2
B1
V/T2 W/T3
B2
●モータセンサ入力端子
（ＣＮ２）
機能
端子番号
信号名
内 容
1
+ １２Ｖ
センサ電源 + １２Ｖ
2
ＧＮＤ
シグナルグランド
3
ＨＵ
ポールセンサ入力 Ｕ相
4
ＨＶ
ポールセンサ入力 Ｖ相
5
ＨＷ
ポールセンサ入力 Ｗ相
6
Ｎ．
Ｃ
7
+ １２Ｖ
センサ電源 + １２Ｖ
8
ＧＮD
シグナルグランド
9
―
予約 （何も接続しないこと）
10
―
予約 （何も接続しないこと）
備 考
フォトカプラ入力
未使用
CN2端子番号
A62
1
9
2
10
制御部仕様
●制御回路端子
（ＴＢ１）
機能
端子番号
※1
※2
※3
※4
※
（ ）
内は初期設定です。
信号名
内 容
備 考
24V出力
16
Ｉ
Ｐ
17
ＩＣ
入力コモン
18
０Ｖ
Ｉ／Ｆ用GND
1
Ｉ
１
マルチファンクション入力１ (CW運転指令)
2
Ｉ
２
マルチファンクション入力２ (CCW運転指令)
3
Ｉ
３
マルチファンクション入力３ (速度指令選択１)
4
Ｉ
４
マルチファンクション入力４ (速度指令選択２)
12
Ｉ
５
マルチファンクション入力５ ト
( ルク制限値選択１)
13
Ｉ
６
マルチファンクション入力６ (加減速時間選択１)
14
Ｉ
７
マルチファンクション入力７ (ブレーキ出力強制ＯＮ指令)
15
Ｉ
８
フリーラン停止／異常リセット入力
5
Ｈ
アナログ用12V電源 ※1
12V出力
6
Ｍ
アナログ指令 (速度指令)
０−１０Ｖ ※3
7
Ｌ
アナログ用GND
8
Ｃ１
19
Ｅ１
9
Ｃ２
20
Ｅ２
10
Ｃ３
21
Ｅ３
11
Ｃ４
22
Ｅ４
Ｉ／Ｆ用24V電源 ※1
フォトカプラ入力
24V/8mA
※2
マルチファンクション出力１ (異常検出信号)
最大負荷電圧
４８Ｖ
マルチファンクション出力２ (ブレーキタイミング信号)
最大負荷電流
５０ｍＡ
マルチファンクション出力３ (運転中信号)
※4
マルチファンクション出力４ (回転中信号)
電源出力端子です。外部から電源を接続しないでください。
定数設定(Pn100∼106)により、入力機能を変更することが可能です。詳細はP.A70を参照ください。
定数設定(Pn200)により、速度指令／トルク指令の選択が可能です。詳細はP.A72を参照ください。
定数設定(Pn120∼123)により、
出力機能を変更することが可能です。詳細はP.A71を参照ください。
TB1端子番号
端子番号
12
13 14
15 16
17 18
19
20
21 22
信号名
I5
I6
I8
IC OV E1
E2
E3
I7
IP
信号名
I1
I2
I3
I4
H
M
L
端子番号
1
2
3
4
5
6
7
C1 C2
8
9
E4
C3 C4
10 11
A63
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
外部Ｉ/Ｏ接続例
APQ VER2ドライバ
APQ VER2ドライバ
＋24V
①入力側
（２４Ｖ/８ｍＡ）
PLC出力
（ソース出力）
IP
ドライバ内臓電源使用時
＋24V
IP
IC
I1∼I8
PLC出力
（シンク出力） I1∼I8
IC
OV
OV
外部電源使用時
APQ VER2ドライバ
PLC出力
（シンク出力）
APQ VER2ドライバ
PLC出力
（ソース出力）
I1∼I8
I1∼I8
IC
IC
②出力側
（４８Ｖ/５０ｍＡ以下）
●シンク接続例
●ソース接続例
APQ VER2ドライバ
C1∼C4
APQ VER2ドライバ
負荷
C1∼C4
DC5V∼48V
50mA以下
DC5V∼48V
50mA以下
負荷
E1∼E4
E1∼E4
フリーラン停止/異常リセット入力（I8)について
入力端子をOFFにすると、
モー
最小時間：5ms以上
●通常運転時にアラームが発生した場合
タ通電をやめ、
フリーラン状態
になります。
（モニタ表示は bb
となります。)
フリーラン停止/
異常リセット入力
OFF
ON
OFF
アラーム発生
入力をOFFした後ONすると、
ON
アラームクリア
ドライバ異常状態を解除しま
す。
異常検出信号出力
ドライバ状態
OFF
ON
bb
（点滅）
（正常）
OFF
異常（ bb 以外点灯）
ON
（正常）
●フリーラン停止状態時にアラームが発生した場合
フリーラン停止/
異常リセット入力
OFF
ON
アラーム発生
異常検出信号出力
アラームクリア
ON
OFF
ドライバ状態
bb（点滅）
異常（ bb 以外点灯）
（正常）
注）
駆動指令がＯＮとなっている場合、
フリーラン停止/異常リセット入力をＯＮにしてもアラームクリアされません。
A64
制御部仕様
A65
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
操作パネル各部の名称と機能
表示部
7セグメントLED
ESC
LO/RE
RESET
ENTER
ALM
REV
DRV
FOUT
表示部（LED）
操作キー
RUN
指令設定
ボリューム
STOP
MIN
No.
A66
図
名 称
MAX
機 能
1
ESCキー
ひとつ前の画面に戻ります。
2
RESETキー
・数値設定時に、変更する桁を右に移動します。
・ローカルモード時、異常リセットキーになります。
3
RUNキー
ローカルモード時、
モータを駆動します。
4
アップキー
・数値設定時に、数値を変更
（増加）
します。
・画面を移行します。
5
ダウンキー
・数値設定時に、数値を変更
（減少）
します。
・画面を移行します。
6
STOPキー
ローカルモード時、
モータを停止します。
7
ENTERキー
・数値設定の確定を行います。
・回転方向選択画面で回転方向を切り替えます。
8
LO／RE選択キー
ローカルモードとリモートモードを切り替えます。
9
RUNランプ
モータ駆動中に点灯します。
10
LO／REランプ
ローカルモード時に点灯します。
11
FOUT LEDランプ
モータ通電中に点灯します。
12
REV LEDランプ
逆転方向運転中に点灯します。
13
DRV LEDランプ
RUNキーで運転可能な場合に点灯します。
14
ALM LEDランプ
異常検出時に点灯します。
15
指令設定ボリューム
パラメータ
（Pn200)で選択したアナログ指令を入力します。
※初期値は、
ローカルモード時の速度指令です。
制御部仕様
操作パネル表示の項目切替え
操作パネルのモード切替えの階層は以下の通りです。
↑方向へモード切替
↓方向へモード切替
・モニタ機能および定数設定モード時、番号設定モードへ
・ローカル運転回転方向の切替
・番号設定モードから、
モード選択へ戻る
電源ON
【回転速度指令】
【定数選択】
【ローカル運転回転方向選択】
【モニタ機能選択】
【定数番号設定】下2ケタ点滅
【定数設定】
【ローカル運転回転方向選択】
【モニタ番号設定】下2ケタ点滅
【モニタ機能表示】
【モータ負荷率】
【モータ回転速度】
A67
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
指令定数：指令設定に関する定数
定数番号
名 称
単位
設定範囲
初期値
属 性
Ｐｎ０００
速度指令１
速度指令１を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ００１
速度指令２
速度指令２を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ００２
速度指令３
速度指令３を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ００３
速度指令４
速度指令４を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ００４
速度指令５
速度指令５を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ００５
速度指令６
速度指令６を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ００６
速度指令７
速度指令７を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ００７
速度指令８
速度指令８を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ００８
速度指令９
速度指令９を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ００９
速度指令１０
速度指令１０を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ０１０
速度指令１１
速度指令１１を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ０１１
速度指令１２
速度指令１２を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ０１２
速度指令１３
速度指令１３を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ０１３
速度指令１４
速度指令１４を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ０１４
速度指令１５
速度指令１５を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ０１５
速度指令１６
速度指令１６を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ０１６
オペレータ速度指令
オペレータの速度指令を設定します。
r/min
100∼3000
1000
D
Ｐｎ０１７
アナログ速度指令
最大値
外部アナログ入力と指令設定ボリュームの
最高速度指令を設定します。
r/min
100∼3000
2500
D
Ｐｎ０２０
加速時間１
0r/minから加減速時間基準速度(Pn028)
までの加速時間1を設定します。
ｓｅｃ
0.000∼5.000
0.1
̶
Ｐｎ０２１
減速時間１
加減速時間基準速度(Pn028)から0r/min
までの減速時間１を設定します。
ｓｅｃ
0.000∼5.000
0.1
̶
Ｐｎ０２２
加速時間２
0r/minから加減速時間基準速度(Pn028)
までの加速時間2を設定します。
ｓｅｃ
0.000∼5.000
0.1
̶
Ｐｎ０２３
減速時間２
加減速時間基準速度(Pn028)から0r/min
までの減速時間２を設定します。
ｓｅｃ
0.000∼5.000
0.1
̶
Ｐｎ０２４
加速時間３
0r/minから加減速時間基準速度(Pn028)
までの加速時間3を設定します。
ｓｅｃ
0.000∼5.000
0.1
̶
Ｐｎ０２５
減速時間３
加減速時間基準速度(Pn028)から0r/min
までの減速時間３を設定します。
ｓｅｃ
0.000∼5.000
0.1
̶
Ｐｎ０２６
加速時間４
0r/minから加減速時間基準速度(Pn028)
までの加速時間4を設定します。
ｓｅｃ
0.000∼5.000
0.1
̶
Ｐｎ０２７
減速時間４
加減速時間基準速度(Pn028)から0r/min
までの減速時間４を設定します。
ｓｅｃ
0.000∼5.000
0.1
̶
Ｐｎ０２８
加減速時間
基準速度
加減速時間の基準速度を設定します。
加速時間：
０r/minから本定数までの時間
減速時間：本定数から０r/minまでの時間
r/min
1000∼3000
2500
̶
Ｐｎ０３０
トルク制限値１
トルク制限値１を設定します。
%
0∼200
150
Ｄ
Ｐｎ０３１
トルク制限値２
トルク制限値２を設定します。
%
0∼200
150
Ｄ
Ｐｎ０３２
トルク制限値３
トルク制限値３を設定します。
%
0∼200
150
Ｄ
Ｐｎ０３３
トルク制限値４
トルク制限値４を設定します。
%
0∼200
150
Ｄ
Ｐｎ０３４
トルク制限値５
トルク制限値５を設定します。
%
0∼200
150
Ｄ
Ｐｎ０３５
トルク制限値６
トルク制限値６を設定します。
%
0∼200
150
Ｄ
Ｐｎ０３６
トルク制限値７
トルク制限値７を設定します。
%
0∼200
150
Ｄ
Ｐｎ０３７
トルク制限値８
トルク制限値８を設定します。
%
0∼200
150
Ｄ
Ｐｎ０３８
オペレータ
トルク制限値
オペレータのトルク制限値を設定します。
%
0∼200
150
Ｄ
Ｐｎ０３９
アナログトルク制限
レベル最大値
外部アナログ入力と指令設定ボリュームの
最大トルク制限値を設定します。
%
0∼200
150
Ｄ
属性
［Ｄ］
：運転中の変更が可能
A68
内 容
制御部仕様
オペレータ定数：オペレータ設定に関する定数
定数番号
名 称
内 容
単位
設定範囲
初期値
属 性
Ｐｎ０45
電源投入時
操作指令元選択
電源投入時の操作指令元を選択します。
０：リモート
１：ローカル
̶
0∼1
0
̶
電源投入時
ローカル運転
回転方向選択
電源投入時のローカル運転回転方向を
選択します。
０：ＦＯＲ
（ＣＷ）
１：ＲＥＶ
（ＣＣＷ）
Ｐｎ０46
̶
0∼1
0
̶
Ｐｎ０47
電源投入時
モニタ表示項目選択
電源投入時のモニタ表示項目を
選択します。
０：回転速度指令
１：モータ回転速度
２：モータ負荷率
３：Ｕｎモニタ
̶
0∼3
0
̶
Ｐｎ０48
Ｕｎモニタ初期表示
番号選択
Ｕｎモニタの初期表示番号を選択します。
番号はP.32「モニタ定数一覧」
を参照。
̶
0∼22 ※1
0
̶
Ｐｎ０49
モニタフィルタ時定数
Ｕｎモニタ表示時のフィルタ時定数を
設定します。
sec
0∼5.00
0.1
D
※1 モニタ番号が定義されていない番号を選択した場合は初期表示番号がＵｎ０００となります。
属性
［Ｄ］
：運転中の変更が可能です。
A69
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
入力端子定数：入力端子設定に関する定数
定数番号
Ｐｎ１００
Ｐｎ１０１
名 称
Ｉ
１
マルチファンクション
機能選択
Ｉ2
マルチファンクション
機能選択
内 容
単位
設定範囲
初期値
属 性
外部端子入力Ｉ1の機能を選択します。
̶
1∼13
1
P
外部端子入力Ｉ2の機能を選択します。
̶
1∼13
2
P
Ｐｎ１０２
Ｉ3
マルチファンクション
機能選択
外部端子入力Ｉ3の機能を選択します。
̶
1∼13
3
P
Ｐｎ１０３
Ｉ4
マルチファンクション
機能選択
外部端子入力Ｉ4の機能を選択します。
̶
1∼13
4
P
Ｐｎ１０４
Ｉ5
マルチファンクション
機能選択
外部端子入力Ｉ5の機能を選択します。
̶
1∼13
9
P
Ｐｎ１０５
Ｉ6
マルチファンクション
機能選択
外部端子入力Ｉ6の機能を選択します。
̶
1∼13
7
P
Ｐｎ１０６
Ｉ7
マルチファンクション
機能選択
外部端子入力Ｉ7の機能を選択します。
̶
1∼13
12
P
Ｐｎ１０７
Ｉ1 極性選択
外部端子入力Ｉ1の有効極性を選択します。
０：ＯＮで有効
１：ＯＦＦで有効
̶
0∼1
0
P
Ｐｎ１０８
Ｉ2 極性選択
外部端子入力Ｉ2の有効極性を選択します。
０：ＯＮで有効
１：ＯＦＦで有効
̶
0∼1
0
P
Ｐｎ１０９
Ｉ3 極性選択
外部端子入力Ｉ3の有効極性を選択します。
０：ＯＮで有効
１：ＯＦＦで有効
̶
0∼1
0
P
Ｐｎ１１０
Ｉ4 極性選択
外部端子入力Ｉ4の有効極性を選択します。
０：ＯＮで有効
１：ＯＦＦで有効
̶
0∼1
0
P
Ｐｎ１１１
Ｉ5 極性選択
外部端子入力Ｉ5の有効極性を選択します。
０：ＯＮで有効
１：ＯＦＦで有効
̶
0∼1
0
P
Ｐｎ１１２
Ｉ6 極性選択
外部端子入力Ｉ6の有効極性を選択します。
０：ＯＮで有効
１：ＯＦＦで有効
̶
0∼1
0
P
Ｐｎ１１３
Ｉ7 極性選択
外部端子入力Ｉ7の有効極性を選択します。
０：ＯＮで有効
１：ＯＦＦで有効
̶
0∼1
0
P
属性
［P］
：定数入力後の再起動時より機能が有効となる定数です。
●入力端子選択可能な機能一覧
設定値
A70
機能名称
1
ＣＷ運転指令
2
3
設定値
機能名称
8
加減速時間選択２
ＣＣＷ運転指令
9
トルク制限値選択１
速度指令選択１
10
トルク制限値選択２
4
速度指令選択２
11
トルク制限値選択３
5
速度指令選択３
12
ブレーキ出力強制ＯＮ指令
6
速度指令選択４
13
非常停止/異常リセット入力
7
加減速時間選択１
制御部仕様
出力端子定数：出力端子設定に関する定数
定数番号
名 称
内 容
単位
設定範囲
初期値
属 性
Ｐｎ１2０
C１-E1
マルチファンクション
機能選択
外部端子出力Ｃ１−Ｅ１の機能を
選択します。
̶
1∼13
1
P
Ｐｎ１2１
C2-E2
マルチファンクション
機能選択
外部端子出力Ｃ2−Ｅ2の機能を
選択します。
̶
1∼13
2
P
Ｐｎ１2２
C3-E3
マルチファンクション
機能選択
外部端子出力Ｃ3−Ｅ3の機能を
選択します。
̶
1∼13
7
P
Ｐｎ１2３
C4-E4
マルチファンクション
機能選択
外部端子出力Ｃ4−Ｅ4の機能を
選択します。
̶
1∼13
8
P
Ｐｎ１25
C1-E1 極性選択
外部端子出力Ｃ1−Ｅ1の極性を
選択します。
０：正論理
１：負論理
̶
0∼1
0
P
Ｐｎ１26
C2-E2 極性選択
外部端子出力Ｃ2−Ｅ2の極性を
選択します。
０：正論理
１：負論理
̶
0∼1
0
P
Ｐｎ１27
C3-E3 極性選択
外部端子出力Ｃ3−Ｅ3の極性を
選択します。
０：正論理
１：負論理
̶
0∼1
0
P
C4-E4 極性選択
外部端子出力Ｃ4−Ｅ4の極性を
選択します。
０：正論理
１：負論理
̶
0∼1
0
P
Ｐｎ１28
属性
［P］
：定数入力後の再起動時より機能が有効となる定数です。
●出力端子選択可能な機能一覧
設定値
機能名称
1
異常検出信号
2
ブレーキタイミング信号
3
回転パルス
4
ＣＷパルス
5
ＣＣＷパルス
6
回転方向信号
7
運転中信号
備 考
Ｐｎ１２２、
Ｐｎ１２３のみ
設定可能。
（Ｃ３−Ｅ３、
Ｃ４−Ｅ４端子）
設定値
機能名称
8
回転中信号
9
速度一致信号
10
11
12
13
備 考
指定速度オーバー
定格トルクオーバー
トルク制限中信号
指定トルクオーバー
A71
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
制御定数：制御に関する定数
定数番号
Ｐｎ2００
名 称
速度指令１／
トルク制限値１選択
内 容
速度指令１とトルク制限値１の組合せを
設定します。
単位
設定範囲
初期値
属 性
̶
0∼7
0
̶
●速度指令１/トルク制限値１選択組み合わせ一覧
リモート運転時の指令元選択
設定値
速度指令
ローカル運転時の指令元選択
トルク制限値
速度指令
トルク制限値
0
外部アナログ指令
内部トルク制限値1(Pn030)
指令設定ボリューム
オペレータトルク制限値(Pn038)
1
外部アナログ指令
内部トルク制限値1(Pn030)
オペレータ速度指令(Pn016)
オペレータトルク制限値(Pn038)
2
速度指令1(Pn000)
外部アナログ指令
オペレータ速度指令(Pn016)
指令設定ボリューム
3
速度指令1(Pn000)
内部トルク制限値1(Pn030)
オペレータ速度指令(Pn016)
オペレータトルク制限値(Pn038)
4
速度指令1(Pn000)
内部トルク制限値1(Pn030)
指令設定ボリューム
オペレータトルク制限値(Pn038)
5
速度指令1(Pn000)
外部アナログ指令
指令設定ボリューム
オペレータトルク制限値(Pn038)
6
外部アナログ指令
指令設定ボリューム
オペレータ速度指令(Pn016)
オペレータトルク制限値(Pn038)
7
指令設定ボリューム
外部アナログ指令
オペレータ速度指令(Pn016)
オペレータトルク制限値(Pn038)
ゲイン定数：ゲインに関する定数
定数番号
名 称
内 容
単位
設定範囲
初期値
属 性
Ｐｎ2０1
剛性テーブル
剛性テーブルを設定します。速度制御
比例ゲイン、速度制御積分時間、
トルク
フィルタ時定数の組合せを選択します。
̶
1∼5
3
̶
Ｐｎ2０2
速度制御比例ゲイン
速度制御の比例ゲインを設定します。
Hz
1∼1000
20
D
Ｐｎ2０3
速度制御積分時間
速度制御の積分時間を設定します。
ms
0∼1000 ※2
45
D
Ｐｎ2０4
トルクフィルタ時定数
トルクフィルタの時定数を設定します。
ms
0.00∼327.67
2
̶
接続されている負荷の慣性モーメント比
を設定します。モータ軸換算としてモータ
ロータイナーシャに対する割合を設定し
ます。
%
0∼3000
0
D
Ｐｎ2０5
慣性モーメント比
※2 設定値が
“０ｍｓ”
の場合、
積分制御は無効となります。
属性
［D］
：運転中の変更が可能です。
●剛性テーブル一覧
A72
設定値
速度制御比例ゲイン
（Pn202）
速度制御積分時間
（Pn203）
トルクフィルタ時定数
（Pn204）
1
１０Hz
８０ｍｓ
３．
００ｍｓ
2
１５Hz
６０ｍｓ
２．
５０ｍｓ
3
２０Hz
４５ｍｓ
２．
００ｍｓ
4
３０Hz
３０ｍｓ
１．
３０ｍｓ
5
４０Hz
２０ｍｓ
１．
００ｍｓ
制御部仕様
比較定数：出力機能の比較に関する定数
定数番号
名 称
Ｐｎ210
速度一致レベル
Ｐｎ211
内 容
単位
設定範囲
初期値
属 性
外部端子出力の速度一致レベルを設定
します。モータ速度が「指令速度」
±
「本
定数」の場合、速度一致と判定します。
r/min
0∼1000
50
̶
速度検出レベル
外部端子出力の指定速度オーバーレベ
ルを設定します。モータ速度が本定数以
上の場合、指定速度オーバーと判定しま
す。
r/min
0∼3000
2500
̶
Ｐｎ212
速度検出
ヒステリシス幅
外部端子出力の指定速度オーバー検出
のヒステリシス幅を設定します。モータ速度
が「速度検出レベル」−「本定数」以下の
場合、指定速度オーバーを解除します。
r/min
0∼999
10
̶
Ｐｎ213
トルク検出レベル
外部端子出力の指定トルクオーバーレ
ベルを設定します。モータ電流が本定数
以上の場合、指定トルクオーバーと判定
します。
%
0∼200
80
̶
Ｐｎ214
トルク検出
ヒステリシス幅
外部端子出力の指定トルクオーバー検出
のヒステリシス幅を設定します。モータ電流
が「トルク検出レベル」−「本定数」以下の
場合、指定トルクオーバーを解除します。
%
0∼50
10
̶
Ｐｎ215
定格トルク検出
ヒステリシス幅
外部端子出力の定格トルクオーバー検出
のヒステリシス幅を設定します。モータ電流
が「定格トルク
（１００％）」−「本定数」以下
の場合、定格トルクオーバーを解除します。
%
0∼50
10
̶
Ｐｎ216
トルク制限中出力
ヒステリシス幅
外部端子出力のトルク制限中検出のヒ
ステリシス幅を設定します。モータ電流が
「トルク制限値」−「本定数」以下の場
合、
トルク制限中検出を解除します。
%
0∼50
10
̶
単位
設定範囲
初期値
属 性
メカブレーキ定数：メカブレーキに関する定数
定数番号
名 称
内 容
Ｐｎ220
メカブレーキ
自動制御機能選択
メカブレーキの自動制御機能の有効・無
効を設定します。
０：無効
（常時ＯＦＦ）
１：有効
̶
0∼1
1
P
Ｐｎ221
メカブレーキ
解除速度レベル
メカブレーキを解除する内部速度指令レ
ベルを設定します。内部速度指令が本
定数以上でメカブレーキを解除します。
r/min
1∼1000
20
̶
Ｐｎ222
メカブレーキ
作動速度レベル
メカブレーキを作動させる内部速度指令
レベルを設定します。内部速度指令が本
定数以下でメカブレーキを作動させます。
r/min
0∼1000
20
̶
Ｐｎ223
メカブレーキ
解除待機時間
メカブレーキを解除する場合の遅れ時間
を設定します。内部速度指令がメカブレ
ーキ解除速度以上となって本定数経過
後に解除します。
sec
0.000∼2.000
0.005
̶
Ｐｎ224
メカブレーキ
作動待機時間
メカブレーキを作動させる場合の遅れ時
間を設定します。内部速度指令がメカブ
レーキ作動速度以下となって本定数経
過後に作動させます。
sec
0.000∼2.000
0.005
̶
属性
［P］
：定数入力後の再起動時より機能が有効となる定数
A73
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
外部アナログ定数：外部アナログ入力に関する定数
定数番号
名 称
内 容
単位
設定範囲
初期値
属 性
Ｐｎ230
外部アナログ
入力レベル
外部アナログ電圧のレベルを選択します。
０
：
０Ｖ∼５Ｖ
１
：
０Ｖ∼１０Ｖ
̶
0∼1
1
̶
Ｐｎ231
外部アナログ
フィルタ時定数
外部アナログ電圧検出のフィルタ時定数
を設定します。
sec
0.001∼1.000
0.1
̶
Ｐｎ232
外部アナログ
調整ゲイン
外部アナログ電圧検出の傾きを設定
します。
̶
0.500∼2.000
1
̶
Ｐｎ233
外部アナログ
調整オフセット
外部アナログ電圧検出のオフセット値を
設定します。
V
−9.900∼9.900
0
̶
ダイナミックブレーキ定数：ダイナミックブレーキに関する定数
定数番号
Ｐｎ240
名 称
停止後ダイナミック
ブレーキ機能選択
内 容
停止後のダイナミックブレーキ機能を
選択します。※3
０
：未使用
１
：使用
（非常停止時無効）
２
：使用
（非常停止時有効）
３
：使用
（非常停止または
メカブレーキ強制解除時無効）
４
：使用
（非常停止時有効、
メカブレーキ強制解除時無効）
単位
設定範囲
初期値
属 性
̶
0∼4
0
̶
単位
設定範囲
初期値
属 性
̶
0∼1
0
̶
sec
0.01∼10.00
10.00
̶
単位
設定範囲
初期値
属 性
※3.設定に関わらず、
フリーラン停止
（I8）
がOFFの場合はダイナミックブレーキは無効となります。
保護定数：保護に関する定数
定数番号
名 称
内 容
Ｐｎ245
過負荷検出方式選択
過負荷検出方法の選択を設定します。
０：電子サーマル方式
１：モータ電流連続検出方式
Ｐｎ246
過負荷検出時間
モータ電流連続検出方式の過負荷検
出時間を設定します。モータ電流が100
％以上を連続で本定数以上検出すると
過負荷となります。
̶
初期化定数：初期化に関する定数
定数番号
名 称
Ｐｎ400
ユーザ定数初期化
ユーザ定数を初期化します。
０：初期化しません
１：ユーザ定数を初期化します
̶
0∼1
0
N
Ｐｎ401
アラーム履歴クリア
アラーム履歴のクリアを行います。
０：アラーム履歴をクリアしません
１：アラーム履歴をクリアします
̶
0∼1
0
N
Ｐｎ402
予約定数
設定を変更しないでください。
̶
̶
̶
̶
Ｐｎ403
予約定数
設定を変更しないでください。
̶
̶
̶
̶
属性
［N］
：保存されない定数
A74
内 容
制御部仕様
モニタ定数一覧
名 称
定数番号
単位
Ｕn０００
速度指令
r/min
Ｕn００１
モータ回転速度
r/min
Ｕn００２
負荷率
％
Ｕn００３
モータ電流
Ａ
Ｕn００４
トルク制限値
％
備 考
モータ定格電流に対するモータ電流の割合
Ｕn００５
主回路直流母線電圧
Ｖ
Ｕn００７
異常履歴
―
Ｕn００８
ソフトバージョン
―
Ｕn００９
過負荷積算値
％
過負荷異常に対する負荷積算割合
Ｕn０１０
入力端子状態
―
入力端子のON/OFF状態を表示
Ｕn０１１
入力機能状態
―
入力機能のON/OFF状態を表示
Ｕn０２０
出力端子状態
―
出力端子のON/OFF状態を表示
Ｕn０２１
出力機能状態
―
出力機能のON/OFF状態を表示
A75
制御部仕様
制御部仕様 APQ VER2
保護機能一覧
異常名
表 示
内 容
出力電流がモータ定格電流の約４５０％を超えた。
瞬時過電流
各容量のドライバで出力電流が以下の基準値を超えた。
１００W：
４．
４８A ２００W：
６．
５１A
４００W：
１３．
８４A ７５０W：
２３．
３０A
過負荷
出力電流の過負荷状態を検出した。
主回路直流母線電圧が390Vを５００ｍｓ以上連続で超えた。
主回路過電圧
主回路直流母線電圧が407Vを２ｍｓ以上連続で超えた。
主回路直流母線電圧が212Vを１５ｍｓ以上連続で下回った。
主回路電圧低下
主回路直流母線電圧が127Vを２ｍｓ以上連続で下回った。
過速度
モータ速度が3600r/min以上を１秒連続で超えた。
回生異常
回生回路異常または、
回生トランジスタが連続ＯＮ状態を１０秒以上検出した。
ドライバ過熱
ドライバ放熱Ｆ
ＩＮの温度が約９５℃を超えた。
ポールセンサ異常
ポールセンサ未定義のパターンを検出した。
動力断線
動力ケーブル断線を検出した。
ダイナミック
ブレーキ異常
ダイナミックブレーキ処理中に異常電流を検出した。
※検出レベルは瞬時過電流レベルと共通
フリーラン停止入力
非常停止入力
（点滅）
（点滅）
フリーラン停止/異常リセット入力が入っている。
非常停止/異常リセット入力 ※1 が入っている。
電源投入後、
７秒間経っても操作パネルとの通信が成立しない。
操作パネルとの通信開始後、
７秒間経っても操作パネルとの通信が成立しない。
温度検出用サーミスタの断線・短絡を検出した。
システム異常
定数保存、異常履歴保存用ＥＥＰＲＯＭの異常を検出した。
ＣＰＵ内蔵Ａ/Ｄ変換回路の異常を検出した。
電流検出回路の異常を検出した。
ハードウェアＩＤ回路の異常を検出した。
※1 マルチファンクション機能選択で非常停止を選択した場合のみ有効になります。
A76
制御部仕様
A77
制御部仕様
モータ仕様・電磁ブレーキ仕様 APQ VER2
モータ仕様
●下記表に記載している定格電流はギアヘッドなし
（モータ単体）
の参考値です。
容 量
項 目
モ
使
ー
用
定
モ
タ
環
形
境
格
ー
温
電
0.2kW
式
0.4kW
0.75kW
2.0A
3.8A
0.4kW
0.75kW
ブラシレスモータ
度
流
タ リ ー ド
0.1kW
0∼40℃
0.6A
0.9A
線
200mm
最
大
延
長
距
離
30m
起
動
停
止
頻
度
60回/分
電磁ブレーキ仕様
容 量
項 目
A78
ブ
レ
ー
キ
形
保
持 ト ル ク（モータ軸）
0.1kW
式
0.2kW
無励磁作動形
（スプリングクローズ）
0.57N・m
0.95N・m
1.76N・m
3.43N・m
励
磁
電
圧 （±10％）
24V
24V
24V
24V
消
費
電
流 （20℃）
0.36A
0.58A
0.58A
1.05A
消
費
電
力 （20℃）
8.6W
13.9W
13.9W
25.1W
制御部仕様
トルク-回転数特性
（0.1kW 三相入力）
トルク-回転数特性
（0.1kW 単相入力）
300
300
瞬時領域
連続領域
250
トルク
︹％︺
トルク
︹％︺
200
150
瞬時領域
連続領域
250
200
150
100
100
50
50
0
0
0
500
1000 1500
2000 2500
3000 3500
0
500
回転数
［r/min］
1000 1500
2000 2500
3000 3500
回転数［r/min］
トルク-回転数特性
（0.2kW 三相入力）
トルク-回転数特性
（0.2kW 単相入力）
300
300
瞬時領域
連続領域
250
トルク
︹％︺
トルク
︹％︺
200
150
瞬時領域
連続領域
250
200
150
100
100
50
50
0
0
0
500
1000 1500
2000 2500
3000 3500
0
500
回転数
［r/min］
1000 1500
2000 2500
3000 3500
回転数［r/min］
トルク-回転数特性
（0.4kW 三相入力）
トルク-回転数特性
（0.4kW 単相入力）
300
300
瞬時領域
連続領域
250
トルク
︹％︺
トルク
︹％︺
200
150
200
150
100
100
50
50
0
瞬時領域
連続領域
250
0
0
500
1000 1500
2000 2500
3000 3500
回転数
［r/min］
0
500
1000 1500
2000 2500
3000 3500
回転数［r/min］
トルク-回転数特性
（0.75kW 三相入力）
300
※瞬時領域は、加減速などの短時間でのみご使用ください。
瞬時領域
連続領域
250
トルク
︹％︺
200
150
100
50
0
0
500
1000 1500
2000 2500
3000 3500
回転数
［r/min］
A79
制御部仕様
オプション APQ VER2
オプション選定
外部指令
設定器
入力用
ノイズフィルタ
ブレーキ
電源ユニット
回生
抵抗器
DC
リアクトル
目 的
品 名
容量
品 番
0.1 kW
ノイズによるラジオや制御器への悪影響を低減する
入力用ノイズフィルタ
0.2 kW
0.75 kW
0.4 kW
OP-FN258L-16/07
電源高調波を抑制する
DCリアクトル
モータ回転速度/トルク制限値を可変する
外部指令設定器
̶
OP-RV-24B20K
ブレーキ解除用DC24Vを供給する
ブレーキ電源ユニット
̶
OP-HWS50-24/RA
0.75 kW
0.1 kW
モータから発生する回生エネルギーを消費する
回生抵抗器
0.2 kW
0.4 kW
0.75 kW
■延長ケーブル（動力ケーブルと信号ケーブル）
〔オプション〕
は必ず必要です。
詳細は〈P.A84、P.A85〉をご参照ください。
A80
OP-FN258L-7/07
0.4 kW
OP-UZDA-B
OP-ERF-150WJ401
OP-ERF-150WJ201
制御部仕様
■入力用ノイズフィルタ／OP-FN258L-7/07、OP-FN258L-16/07
電源からの外来ノイズやドライバ入力側から発生するノイズ
容量
を低減します。
品 番
0.1kW
0.2kW
OP-FN258L-7/07
0.4kW
0.75kW
M5
225
300 ±10
OP-FN258L-16/07
300±10
275
M5
9
9
142
126
6.5
290
50
240
25
6.5
55
30
305
255
OP-FN258L-7/07
OP-FN258L-16/07
■DCリアクトル／OP-UZDA-B
32 60
電源高調波を抑制する必要がある場合に使
用します。
＋1と＋2の間に挿入してください。
（接続さ
れている短絡片は取り外してください。）
容量
0.4kW
0.75kW
2-M４用取付穴
接続リード
（1.25mm2）
銘板
品 番
OP-UZDA-B
53
74
85
■外部指令設定器／OP-RV-24B20K
13 0.2
12
0.4
φ2.8±0.2
M3×0.5
φ3.2
φ9.5
40 50 60
30
φ15.9
φ24
70
80
20
10
40
90
0
①
目盛板
MIN35
絶縁フィルム
40
ツマミ
③
100
10
可変抵抗器
B20KΩ
10±0.5
取付穴加工図
A81
制御部仕様
オプション APQ VER2
■ブレーキ電源ユニット／OP-HWS50-24/RA
（4.8）
（10.1）
ブレーキ付のモータにおいて、ブレーキを
+R -R
5-M3.5
解除する電源として使用します。
2-M3取付用
（深さ6mm MAX）
（左側面）
12
+V
+V
7.3
（75.5）
82±1
68±0.5
FG
FG
-V
-V
（67.5）
L
AC(L)
N
8.4
AC(N)
（17）
（14）
26.5±1
31.5±1
8
（15）
97±0.5
120±1
8
105±0.5
10
19MAX
2-M3取付用
（深さ6mm MAX）
17
15
（5.5）
（5）
ブレーキ制御コード
ブレーキ電源ユニットに付属しています。
ブレーキ電源ユニットのON/OFFをコントロールする場合に使用します。
青
1
2
黒
皮むき長さ
8±2
（450）
40±5
40 ±10
520±5
■回生抵抗器／OP-ERF-150WJ401、OP-ERF-150WJ201
本ドライバには回生抵抗は内蔵されていません。昇
182
降運転や大きな慣性を持つ負荷を駆動する場合な
170
ど回生エネルギーが発生する場合に使用します。
150
品 番
容量
0.1kW
0.2kW
0.4kW
0.75kW
OP-ERF-150WJ401
（150W 400Ω）
5±0.5
250±5
OP-ERF-150WJ201
（150W 200Ω）
（注）定格150％まで対応可能
A82
5
44
1.2
13
制御部仕様
ブレーキ電源ユニット配線図
①ニッセイオプション電源ユニット使用時配線
DC24V電源
（お客様用意）
ブレーキ制御コード
青
＋24V
1
2
黒
0V
APQ VER2 ドライバ
ブレーキ電源ユニット
TB1
C2
挿入
+R -R
12
E2
ブレーキヘ
B-B
+V
※パラメータが初期値の場合
-V
FG
アースへ
L
AC100∼240V
N
②お客様で24Vブレーキ電源を持っている場合の配線
リレーコイル
50mA以下
リレー接点
B
（黒）
C2
ドライバ保護用
ダイオード
E2
※パラメータが初期値の場合
24V
バリスタ
82V品
2J以上
ブレーキ
B
（黒）
（注）電源容量については電磁ブレーキ仕様〈P.A78〉
をご参照ください。
A83
制御部仕様
オプション APQ VER2
延長ケーブル
延長ケーブル
（動力ケーブルと信号ケーブル）
〔オプション〕
は、必ず必要です。
ロボットケーブルは耐屈曲性のある延長ケーブルです。可動部に使用する際にはご検討ください。
■動力ケーブル
ケーブル種類
標準ケーブル
ロボットケーブル
長さ
品 番
L
D
1m
OP-NDPE-01
1000
3m
OP-NDPE-03
3000
5m
OP-NDPE-05
5000
10m
OP-NDPE-10
10000
20m
OP-NDPE-20
20000
30m
OP-NDPE-30
30000
1m
OP-RDPE-01
1000
3m
OP-RDPE-03
3000
5.8
信号名
線色
内容
Ｕ
赤
線径
標準
ロボット
モータ駆動出力 Ｕ相
AWG20
AWG21
5m
OP-RDPE-05
5000
10m
OP-RDPE-10
10000
Ｖ
白
モータ駆動出力 Ｖ相
AWG20
AWG21
20m
OP-RDPE-20
20000
Ｗ
青
モータ駆動出力 Ｗ相
AWG20
AWG21
30m
OP-RDPE-30
30000
Ｇ
緑／黄
接地端子
AWG20
AWG21
6.5
L
100
35
（9.6）
（23.9）
15
5
5
15
10∼20
（φD）
U
4 3
2 1
（9.6）
V
W
G
■動力ケーブル＋ブレーキ部ケーブル
長さ
品 番
L
1m
OP-NDQF-01
1000
3m
OP-NDQF-03
3000
5m
OP-NDQF-05
5000
10m
OP-NDQF-10
10000
20m
OP-NDQF-20
20000
30m
OP-NDQF-30
30000
1m
OP-RDQF-01
3m
5m
ケーブル種類
標準ケーブル
ロボットケーブル
D
6.8
信号名
線色
内容
1000
Ｕ
赤
OP-RDQF-03
3000
Ｖ
OP-RDQF-05
5000
Ｗ
Ｂ
7
線径
標準
ロボット
モータ駆動出力 Ｕ相
AWG20
AWG21
白
モータ駆動出力 Ｖ相
AWG20
AWG21
青
モータ駆動出力 Ｗ相
AWG20
AWG21
黒
ブレーキ出力
AWG20
AWG21
ブレーキ出力
AWG20
AWG21
接地端子
AWG20
AWG21
10m
OP-RDQF-10
10000
20m
OP-RDQF-20
20000
Ｂ
黒
30m
OP-RDQF-30
30000
Ｇ
緑／黄
L
250
100
35
（13.8）
（23.9）
5
15
（φD）
10∼20
15
5
U
V
（9.6）
6 5 4
3 2 1
W
G
B
B
A84
制御部仕様
■信号ケーブル
ケーブル種類
標準ケーブル
ロボットケーブル
長さ
品 番
L
1m
OP-NSPQ-01
1000
3m
OP-NSPQ-03
3000
5m
OP-NSPQ-05
5000
10m
OP-NSPQ-10
10000
20m
OP-NSPQ-20
20000
30m
OP-NSPQ-30
30000
1m
OP-RSPQ-01
1000
3m
OP-RSPQ-03
3000
5m
OP-RSPQ-05
5000
10m
OP-RSPQ-10
10000
20m
OP-RSPQ-20
20000
30m
OP-RSPQ-30
30000
D
6.5
7
L
（14）
（23.7） （50）
5
（50）
15
10∼20
15
5
（11.0）
（10.0）
（φD）
（10.8）
1 2 3
4 5 6
1
2
9
10
（12.0）
100
●標準ケーブル
内容
線径
端子番号
信号名
線色
１
＋１２Ｖ
赤
センサ電源 ＋１２Ｖ
AWG22
２
ＧＮＤ
黒
シグナルグランド
AWG22
３
ＨＵ
橙
ポールセンサ入力 Ｕ相
AWG24
４
ＨＶ
橙／白
ポールセンサ入力 Ｖ相
AWG24
５
ＨＷ
青
ポールセンサ入力 Ｗ相
AWG24
６
̶
̶
何も接続しません
̶
７
̶
̶
何も接続しません
̶
８
̶
̶
何も接続しません
̶
９
̶
̶
何も接続しません
̶
１０
̶
̶
何も接続しません
緑／黄
̶
AWG18
シールド
●ロボットケーブル
内容
線径
端子番号
信号名
線色
１
＋１２Ｖ
橙
センサ電源 ＋１２Ｖ
AWG22
２
ＧＮＤ
緑
シグナルグランド
AWG22
３
ＨＵ
桃
ポールセンサ入力 Ｕ相
AWG24
４
ＨＶ
桃／黒
ポールセンサ入力 Ｖ相
AWG24
５
ＨＷ
青
ポールセンサ入力 Ｗ相
AWG24
６
̶
̶
何も接続しません
̶
７
̶
̶
何も接続しません
̶
８
̶
̶
何も接続しません
̶
９
̶
̶
何も接続しません
̶
１０
̶
̶
何も接続しません
緑／黄
シールド
̶
AWG18
A85
制御部仕様
A86
制御部仕様
A87
制御部仕様
A88
制御部仕様
A89
A90