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サーボモータ
2.1 ACサーボモータ・モデル
AC 50W(低慣性、小容量)
●
仕様
パラメータ
ドライバ入力電圧
定格パワ
定格トルク
定格電流
最大トルク
最大電流
定格速度
無負荷時最大速度
トルク定数
逆起電力定数
電気抵抗（線間）
インダクタンス（線間）
回転部慣性モーメント(ブレーキ含む)
質量(ブレーキ含む)
ブレーキ保持トルク
ブレーキ電圧
モータ絶縁等級
記号
V
W
Tc
Ic
Tp
Ip
ωc
ωp
Kt
Ke
R
L
J
M
Tb
V
単位
FRLS052□□A4□
V
AC220
W
50
N.m
0.16
A(rms)
0.9
N.m
0.48
A(rms)
2.7
rpm
3000
rpm
4500
N.m / Arms
0.178
Vrms / krpm
10.74
Ω
4.7
mH
4.7
kg-m2(×10 -4)
0.02(0.022)
kg
0.45(0.58)
N.m
0.32
V
DC24±10%
クラスA
全閉型、自冷、IP54/IP65
(シャフトおよびコネクタを除く)
モータ保護
●
トルク/速度曲線
HIWIN FRLS 50W トルク/速度曲線
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
寸法
L=300mm
Ø8h6
註：(( )内はブレーキ含む
)
25
Ø30
PC
14
-0.02
-0.04
D4
45°
88.5(117)
.4
Ø3
4-
42
5
10
3
3
12
2.5
M3*8DP
6.2
L=300mm
45°
18.5
47.8
14
23.7
32
4500
32
●
500
R99TJ02-1405
AC100W (低慣量、小容量)
●
仕様
馬達參數
ドライバ入力電圧
定格パワ
定格トルク
定格電流
最大トルク
最大電流
定格速度
無負荷時最大速度
トルク定数
逆起電力定数
電気抵抗（線間）
インダクタンス（線間）
回転部慣性モーメント(ブレーキ含む)
質量(ブレーキ含む)
ブレーキ保持トルク
ブレーキ電圧
モータ絶縁等級
記号
V
W
Tc
Ic
Tp
Ip
ωc
ωp
Kt
Ke
R
L
J
M
Tb
V
単位
FRLS102□□A4□
V
AC220
W
100
N.m
0.32
A(rms)
0.9
N.m
0.96
A(rms)
2.7
rpm
3000
rpm
4500
N.m / Arms
0.356
Vrms / krpm
21.98
Ω
8
mH
8.45
kg-m2(×10 -4)
0.036(0.038)
kg
0.63(0.76)
N.m
0.32
V
DC24±10%
クラスA
全閉型、自冷、IP54/IP65
(シャフトおよびコネクタを除く)
モータ保護
●
トルク/速度曲線
HIWIN FRLS 100W トルク/速度曲線
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
寸法
L=300mm
L=300mm
12
註：(( )内はブレーキ含む
)
25
14
10
3
Ø30
PC
D4
42
5
3
-0.02
-0.04
45°
110.5(139)
.4
Ø3
4-
M3*8DP
6.2
32
2.5
45°
18.5
47.8
14
23.7
Ø8h6
●
0
33
R99TJ02-1405
AC 200W(低慣性、小容量)
●
仕様
パラメータ
ドライバ入力電圧
定格パワ
定格トルク
定格電流
最大トルク
最大電流
定格速度
無負荷時最大速度
トルク定数
逆起電力定数
電気抵抗（線間）
インダクタンス（線間）
回転部慣性モーメント(ブレーキ含む)
質量(ブレーキ含む)
ブレーキ保持トルク
ブレーキ電圧
モータ絶縁等級
記号
V
W
Tc
Ic
Tp
Ip
ωc
ωp
Kt
Ke
R
L
J
M
Tb
V
単位
FRLS202□□06□
V
AC220
W
200
N.m
0.64
A(rms)
1.7
N.m
1.92
A(rms)
5.1
rpm
3000
rpm
4500
N.m / Arms
0.43
Vrms / krpm
26
Ω
4.3
mH
13
kg-m2(×10 -4)
0.17(0.21)
kg
0.95(1.5)
N.m
1.3
V
DC24±10%
クラスA
全閉型、自冷、IP54/IP65
(シャフトおよびコネクタを除く)
モータ保護
●
トルク/速度曲線
HIWIN FRLS 200W トルク/速度曲線
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
2000
3000
4000
5000
6000
寸法
5.5
Ø50
PC
34
30
60
5
0
-0.025
M4*15DP
DØ
45°
100(137.5)
註：(( )内はブレーキ含む
)
25
20
4-Ø
5
3
70
11
46.5
7.5
L=300mm
Ø14h6
18.5
L=300mm
14
23.7
47.8
45°
●
1000
R99TJ02-1405
AC 400W(低慣性、小容量)
●
仕様
パラメータ
ドライバ入力電圧
定格パワ
定格トルク
定格電流
最大トルク
最大電流
定格速度
無負荷時最大速度
トルク定数
逆起電力定数
電気抵抗（線間）
インダクタンス（線間）
回転部慣性モーメント(ブレーキ含む)
質量(ブレーキ含む)
ブレーキ保持トルク
ブレーキ電圧
モータ絶縁等級
記号
V
W
Tc
Ic
Tp
Ip
ωc
ωp
Kt
Ke
R
L
J
M
Tb
V
単位
FRLS402□□06□
V
AC220
W
400
N.m
1.27
A(rms)
2.5
N.m
3.81
A(rms)
7.5
rpm
3000
rpm
4500
N.m / Arms
0.53
Vrms / krpm
31.9
Ω
3.5
mH
13
kg-m2(×10 -4)
0.27(0.31)
kg
1.31(1.86)
N.m
1.3
V
DC24±10%
クラスA
全閉型、自冷、IP54/IP65
(シャフトおよびコネクタを除く)
モータ保護
●
トルク/速度曲線
HIWIN FRLS 400W トルク/速度曲線
5
4
3
2
1
0
1000
4000
5000
6000
14
L=300mm
46.5
7.5
3
5.5
25
20
4-Ø
5
11
Ø50
0
-0.025
5
L=300mm
Ø14h6
18.5
3000
寸法
23.7
47.8
2000
45°
●
0
45°
PC
121.5(159)
註：(( )内はブレーキ含む
)
30
M4*15DP
DØ
70
60
35