1. No category

RAシリーズ
ロボットビジネスセンター
東京本社
〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5
Tel. 03-3435-6852 Fax. 03-3437-9880
明石工場
〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1
Tel. 078-921-2946 Fax. 078-923-6548
http://www.khi.co.jp/robot/
RAシリーズ
営業問合せ先
関東・東北地区［東京］
〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5
Tel. 03-3435-6852 Fax. 03-3437-9880
中部・北陸地区［愛知］
〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105
Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808
関西・四国地区［兵庫］
〒673-0016 兵庫県明石市松の内2-6-8
Tel. 078-921-1551 Fax. 078-921-1651
中国地区［広島］
〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4
Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007
九州地区［福岡］
〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1
Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311
サービス問合せ先
カワサキロボットサービス株式会社
●サービスセンター
水沢［岩手］
Tel. 0197-51-3500
Fax. 0197-51-3501
東北［宮城］
Tel. 022-349-1711
Fax. 022-349-1712
関東［群馬］
Tel. 027-373-6471
Fax. 027-372-1483
南関東［神奈川］Tel. 0466-87-3506
Fax. 0466-87-3507
豊橋［愛知］
Tel. 0532-38-8861
Fax. 0532-38-8862
名古屋［愛知］ Tel. 0561-63-6805
Fax. 0561-63-6808
関西［兵庫］
Tel. 078-990-1311
Fax. 078-990-3510
広島［広島］
Tel. 082-286-8080
Fax. 082-286-1007
九州［福岡］
Tel. 092-940-2310
Fax. 092-940-2311
※平日の昼間（8：30 ∼17：30）は各地域「サービスセンター」までご連絡ください。
※平日の夜間（17：30 ∼8：30）および土曜日と祝日の昼間（8：30 ∼17：30）は下記
「24 時間ヘルプデスク」までご連絡ください。
24時間ヘルプデスク
TEL. 078-990-3550
安全上の注意
●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、そ
の他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用いただくよう
お願いいたします。
●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製
品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐れがある用
途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談くださ
い。
●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定
められた安全性のための機器、装置などを取り除いて撮影して
いる場合があります。
※土曜日と祝日の夜間（17：30 ∼8：30）、日曜日と特別休業日（夏季・冬季休業日）
は全日「留守番電話」となります。メッセージが入りますと、折り返し担当者から
ご連絡いたします。
海外現地法人
アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国
※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。
※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。
※このカタログに記載の製品には、
“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。
該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。
明石工場でISO認証を取得しています。
Cat. No. 3L2970 Aug. '14 M
アーク溶接ロボット
カワサキのアーク溶接ロボットなら
導入したその日から、
熟練者並みの力を発揮します。
KCONG
Kawasaki Common Offline NC data Generator
KCONGと は、3次 元 CADデ ー タ
を活用し、教示データを自動生成
するロボット用CAMソフトウェア
です。
特 長
1. 煩わしい操作は一切不要！
溶接専用・簡単操作の簡易教示画面を標準装備、簡単な操作で熟練者
並みの溶接を実現します。また、ティーチペンダントに、見やすく扱いや
すいタッチパネル付力ラー液晶画面を採用しています。
2. 最適な溶接機をケーブル1本で接続！
溶 接機専用のインターフェースを標準内蔵し、ケーブル1本で簡単にロ
ボットと接続できます。
3. お客さまが作られた溶接条件を再利用可能！
RA05L
RA06L
RA10N
溶接条件は分類してデータベースに登録可能。いつでもワンタッチで呼
び出し、利用することができます。
特 長
1）面倒なティーチングが不要
汎 用CAD（DXF、IGES、STEP、VRML）
を利用して、ロボットの動作プログラム
を簡単かつスピーディに作成できます。
）
事前検証で安全確認
2
自動 作 成 され た 動 作 プ ログ ラムはロ
ボットシミュレータにより検証を行い、干
渉のチェックや障害の未然回避、作業部
位の微調整などができます。
3）教示点編集
検 証と調 整 のあと最 終 的な 編 集を行
い、完成した動作プログラムをロボット
コントローラへダウンロードできます。
サーボトーチ
4. チョコ停を大幅に削減！
アークスタート率を向上させる専用スタートシーケンスと、溶接中断点
まで戻り、自動的にオーバーラップ溶接し、本溶接を再開させる再起動
シーケンス機能を標準搭載。
5. 充実の各種装備
（1）サーボトーチ（2）タッチセンシング（DC15V 、DC400V）
（3）特殊
（5）スタート点センシ
パターンウィービンク（4）RTPM（アークセンサ）
ング（6）多層盛展開（7）AVC（TIG溶接専用アークセンサ）など
6. TIG溶接、プラズマ溶接・切断など、
ノイズの多い適用にも対応！
TIG・プラズマ切断などのノイズ発生への対応も、設計段階からさまざま
な工夫を凝らしていますので、安心してお使いいただけます。
7. ティーチレスも可能！
RA10L
1
RA20N
KCONGとの連携により、ティーチレスの溶接システムが確立できます。
サーボトーチが、高品質の溶接を
実現します。
特 長
1）細径ワイヤおよびアルミ系ワイヤに対応
鉄系細径ワイヤ（φ0.6mm）およびアル
ミ系ワイヤに対しても、座屈を起こすこと
なく、安定したワイヤ送給が可能です。
2）優れたアーク安定性
定速ワイヤ送給制御により、ワイヤ送給
性が向上するため、優れたアーク安定性
が得られます。
3）アークスタート性
溶接開始・終了時に、複雑なワイヤ送給
制御が可能となるため、アークスタート
性が向上します。
2
動作範囲と寸法
687
300
250
250
205
205
腕上下 （JT 3）
300
215
215
210
210
手首回転（JT4）
460
365
365
400
400
手首曲げ（JT5）
460
380
380
360
360
手首捻り（JT6）
740
700
700
610
610
手首回転（JT4）
12.3
13
22
22
45
手首曲げ（JT5）
12.3
13
22
22
45
手首捻り（JT6）
7
7.5
10
10
29
0.9
0.7
0.9
0.12
0.14
0.2
0.2
0.3
±0.03
±0.06
±0.06
±0.06
±0.06
903
1,650
1,450
1,925
1,725
37
150
150
230
230
塗装色
207
JT3：150° 100
E20
1,980
100
1,002.4
JT 3：
163 °
1,005
95
JT6：
±360 °
P点
JT 2：
105°
JT5：±145°
650
JT 2：
155°
500.5
∅6H7 Dp 6
∅0.04 X
∅25H7
Dp6
°
X
∅4
0
4-M6 Dp8
∅0.3 X Y
∅30
矢視 A
45
∅18
ベース取付寸法図
ベース取付寸法図
RA20N
1,425
∅6H7 Dp 6
∅0.04 X
Y
∅40H7
Dp6
X
∅
2-∅13H9
∅0.06
63
5
∅18
矢視 A
4-M6 Dp9
∅0.3 X Y
P点の動作範囲
1,725
JT 3：
163 °
JT1：360 °
170 260
JT 3：
150 °
150
805
JT4：±270 °
95
JT6：
±360 °
A
P点
1,360
770
JT 2：
105°
JT5：±145°
JT 2：
155°
465
・AVC（ TIG溶接専用アークセンサ）
383.9
1,037.9
260
539.3
163±0.1
250
276
・3Ｄレーザセンサ
4-∅18
°
45
168±0.1
330
240
120
276
220
・RTPM（アークセンサ）
Dp6
ベース取付寸法図
X
∅
63
2-∅13H9
∅0.06
4-M6 Dp9
∅0.3 X Y
∅7
∅18
Y ∅6H7 Dp6
∅0.04 X
∅40H7
5
13
∅30
3
150
250 163±0.1
276
4-∅18
120
Y
2-∅13H9
∅0.06
∅30
・ポジショナ
・壁掛仕様
1,195
°
・架台（600mm/300mm）
・サーボトーチ
JT 3：
150 °
JT4：±270 °
4-∅18
・トーチブラケット（350A 用／500A 用）
・走行装置
JT5：±145°
JT2：
105°
45
・ショックセンサ
・ベースプレート（750mm×750mm×25mm）
P点の動作範囲
138±0.1
220
92
3.0
1,925
220 260
220
※1：ISO 9283に準拠しています。
※2：負荷質量や動作パターンにより異なります。
●オプション装備品
1,625
170 260
JT2：
145°
194 210
3.0
A
0
4-M6 Dp8
XY
A
305.6
2.0
RA10L
JT6：
±360°
P点
IP65
E74
JT4：±270°
13
対応コントローラ
88
A
184
IP 値（保護構造等級）
2.0
矢視
JT1：360 °
JT3：163°
700
JT1：360°
148
35 ∼ 85（但し、結露なきこと）
1.5
90
P点の動作範囲
1,450
1,250
300
電源容量（kVA）※2
∅4
2-∅13H9
∅18
RA10N
0 ∼ 45
相対湿度（％）
X
X
Dp6
ベース取付寸法図
床置き、天吊り
周囲温度（℃）
∅30
∅6H7 Dp 6
Y
∅25H7
矢視 A
ベース取付寸法図
マンセル10GY9/1相当
設置方法
4-M5 Dp8
XY
13
本体質量（kg）
0.7
0.7
°
1.5
∅9
4-∅18
45
∅3
120
最大リーチ（mm）
0.7
0.45
220
92
Y ∅5H7 Dp8
X
∅20H7
X
Dp3
4
2-∅6H7
76
130
5°
90°
位置繰り返し精度（mm）
0.45
437.1
220 138±0.1
90 °
※1
0.4
0.4
305.6
4-∅9
８８±０．
１
2,240
腕前後 （JT 2)
173
152
1,237.9
190
120
190
90 °
250
194 210
242
∅7
250
126
90°
300
430
腕旋回 （JT1）
125
153±0.1
±360
770
±360
JT5：±145°
465
±360
240
±360
276
168±0.1
±360
184
220
手首捻り（JT6）
638.2
±145
13
±270
±145
739.3
±270
±145
330
±270
±145
P点
JT2：
105°
JT2：
145°
300
±270
±145
JT 2：
135°
1,360
±360
手首曲げ（JT5）
JT 2：
80 °
JT6：±360°
88
JT4：±270°
2,040
手首回転（JT4）
1,093
＋150 ∼−163
391
＋150 ∼−163
JT3：163°
900
JT3：150° 100
A
802.4
＋150 ∼−163
100
＋150 ∼−163
P点
JT5：±145°
90°
＋155 ∼−105
JT 3：
172 °
0H
7
＋155 ∼−105
1,650
JT1：360°
148 207
∅4
＋145 ∼−105
80
＋145 ∼−105
A
380
＋135 ∼−80
78
295
腕前後 （JT 2)
410
JT6：
±360°
JT4：±360°
105
170
±180
152
±180
８８±０．
１
±180
650
±180
1,450
430
±180
JT 3：118°
125
腕旋回 （JT1）
腕上下 （JT 3） ＋118 ∼−172
118 120
20
15
10
825
10
RA06L
P点の動作範囲
130
6
P点の動作範囲
903
JT1：360 °
1,195
5
許容負荷慣性 手首回転（JT4）
手首曲げ（JT5）
モーメント
（kg･m2）
手首捻り（JT6）
設置環境
RA05L
6
最大可搬質量（kg）
許容負荷
モーメント
（N･m）
RA20N
220
153±0.1
動作自由度（軸）
最大速度
（°
/s）
RA10L
垂直多関節
アーム形式
最大
ストローク
（ °）
RA10N
57
RA06L
438.2
RA05L
1,780
仕 様
矢視 A
(mm)
4
コントローラ
●特 長
6. 高い拡張性
設置面積を小さくすることにより、高密度配置を可能としました。
従来コントローラと比べて、体積もぐんと小さくなりました。
お客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリ
ティ＆コンパクトボディ。
実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテ
ンシャル が、快 適な操 作 性と想 像 以 上 のハイパ
フォーマンスを発揮します。
2. 快適な操作系
チペンダントからのプログラム編集可能なソフトウェアシーケンサ機能
従 来 操 作系を 熟 成し、更に使いやすい 操 作系を完 成しました。
ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを
実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報
3. 豊富な機能
数々の優れた機能を標準装備しています。また、溶接機専用のイ
ンターフェース機能も内蔵しています。標準搭載のロボット言語
「AS言語」を使用すれば、高度な動作制御、シーケンス制御が 可
能です。
最新 CPUの採用により、より緻密な軌跡制御、より高速なプログ
ラム実行、より快適なセーブ／ロードなどを実現しました。メモリ
容量の増大により、記憶できるプログラム容量を大幅に増やせま
す。外部記憶デバイスとして、USBメモリが使用可能です。
5. メンテナンス性が向上
りながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がり
ました。自己診断を行なうDIAG 機能や、従来のハードウェア故障
標 準
駆動方式
塗装色
周囲温度（℃）
相対湿度（％）
ティーチペンダント
アーク溶接専用機能
オプション機器
オプションスイッチ＊
標準
100Vコンセント★
オプション
ブレーキリリース
スイッチ
ティーチペンダント
RS232C
外部軸モータ
USBメモリ
キーボード
USB
イーサネット
ターミナルソフト
ターミナルソフト
ビジョンコントローラ
DIOボード IO 各32点
★最大4 枚（128点）
☆最大3 枚（96点）
DeviceNetボード
マスタ・スレーブ
アークインターフェース用電源
サイクルスタートスイッチ、モータオン
スイッチ、ホー ルド/ランスイッチ、エ
ラーランプ、エラーリセットスイッチ
10、15
10、15
ロボット、コントローラ間ハーネス 5
ティーチペンダント用ハーネス 5
30
95
AC200-240V ±10%、50/60Hz、1Φ AC200-220V ±10%、50/60Hz、3Φ
D種接地（ロボット専用接地）、漏れ電流最大100mA
0∼45（E74縦置の場合は0∼40）
35∼85（結露なきこと）
─
マンセル10GY9/1相当
タッチパネル付きTFTカラー液晶表示、
非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、デッドマンスイッチ
─
USB、イーサネット（100BASE-TX）、RS-232C
溶接シーケンス設定、溶接条件データベース内蔵、溶接I/F内蔵、
ワイヤインチング/リトラクト、ガスON
外部から供給
USBメモリ
内部電源から供給
●外観と寸法
(mm)
E74
E20
550
450
(mm)
CC-Linkボード
スレーブ
PROFIBUSボード
マスタ・スレーブ
Ethernet/IPボード
マスタ・スレーブ
上面図
CAN openボード
スレーブ
＊右ページ仕様表・操作パネル
のオプション欄参照
250
オプションボード
E74は最大96、E20は最大128
E74は最大96、E20は最大128
32
32
分離ハーネス（m）
ティーチペンダント（m）
電源仕様
固定ツール座標点
8
非常停止、外部ホールド信号など
非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ、制御電源ランプ
（サイクルスタート、モータオン、ホールド/ラン、エラーリセットは、
ティーチペンダントからの操作）
補助記憶装置
外部インターフェース
オプションボード
フルデジタルサーボ
各軸独立、ベース座標系、ツール座標系
各軸補間、直線補間、円弧補間
ティーチング方式もしくはプログラミング方式
手動動作モード
再現動作モード
操作パネル
診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図り
E74は最大8。E20は最大16。
（8軸まで盤内増設、9軸以上は外部増設）
6
教示方式
記憶容量（MB）
外部操作信号
入出力信号 汎用入力（点）
汎用出力（点）
質量（kg）
オプション
E20
W450×D550×H950
密閉型 間接冷却方式
制御軸数（軸）
設置環境
ました。
E74
W500×D420×H250
サイズ（mm）
構造
だけではなく、適用別のエラーにも対応した保全支援機能、遠隔
●システム構成図
5
●仕 様
ケーブル長
ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトであ
★ E20 のみ
☆ E74 のみ
せることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。
動作方式
4. 最新技術を採用
アーム内IO
入力12点
出力8点
（KLogic）、ユーザカスタマイズ可能なインターフェースパネルと組み合わ
型 式
リアルタイム溶 接条件変更、スタート／再起動シーケンスなど、
E74
ます。また増設盤を追加することにより、最大16軸までの制御が 可能で
す。周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応しており、ティー
を組み合わせて表示が行えます。
（位置情報と信号情報など）
E20
追加アンプを搭載することにより、追加で2軸までの外部軸に対応でき
950
E74/E20
1. 驚くほどコンパクト
420
500
左側面図
正面図
左側面
正面
6