ELGA‐TB series

前付録
ELGA‐TB series
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
特 長
------- C.2
ELGR
ELGG
ELGA70 ‐ TB
------- C.6
EGC‐BS
ELGA80 ‐ TB
EGC‐HD
‐BS
------- C.9
EGSK
ELGA120 ‐ TB ------- C.12
オプション
DNCE
ESBF
------- C.15
EGSL
組み付け
------- C.16
ERMB
C.1
ELGA‐TB
前付録
series
最大ストローク 8500mm(1mm 単位で指定可)
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
Guide type selection ガイドタイプ
①滑りガイド
摺動性に優れた樹脂ベアリング構造を採用しています。
グリス補充の必要がなく、メンテナンスフリーになっています。
外部にガイドを設置し、動力軸としてご使用ください。
エアグリッパ
技術資料
②ローラガイド
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
軽負荷の高速搬送に最適なローラベアリング構造。
長期メンテナンスフリーで約 10000km ごとにグリスアップするだけでご使用いただけます。
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
High Rigidity
EGSK
DNCE
ESBF
EGSL
ERMB
強度解析により最適な構造のフレーム形状を実現しました。
架台の梁として使用しても十分な剛性を持たせています。
◆ 断面 2 次モーメント
サイズ
70
80
120
C.2
Iy
滑りガイド ローラガイド
[mm4]
[mm4]
5
1.47x10
1.39x105
2.77x105
2.7x105
6
1.23x10
1.42x106
Iz
滑りガイド ローラガイド
[mm4]
[mm4]
5
4.25x10
4.33x105
9.07x105 1.02x106
4.03x106 5.02x106
高剛性
使用最高速度 3000mm/s
最大可搬質量 120kg
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
Dust Proof 簡易防塵構造
シリンダ
ベルト部の上にスチールバンドを設置し、アクチュ
エータ内部への異物の侵入を防止。
開口部をなくしベルトやガイドレール部を保護します。
ロータリ
エアグリッパ
High Intensity 高強度ベルト
技術資料
ベルトはグラスファイバー芯線入りのクロロプレンゴムを採用。
EGC シリーズと比較してベルトがさらに幅が広くなり、1 サイズ小型のサイズで同等の搬送能力を
得ることが可能※になります。
EGC‐TB
サイズダウン
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
※ 過度にモーメントがかかる場合には外付けガイドを設置
する必要があります。
EGC‐HD
‐BS
Space saving
省スペース
EGSK
DNCE
ESBF
付け溝
センサ取り
EGSL
ERMB
① モータの取り付けは 4 方向、どちらからでも可能。
組み付け方法や変更も簡単です。
② センサは本体にすっきり収納。
取り付けや位置の変更も簡単
C.3
ELGA‐TB
前付録
series
構 造
Structure
スライダ
ベルト
●
スライダ
ボール
ねじ
●
●
●
●
●
シリンダ
滑りガイド
ロータリ
●
カバー※1
(プーリケース)
●
エアグリッパ
●
フレーム※3
技術資料
センサ取り付け溝
(反対側にも)
テーブル※2
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
スチールバンド※6
軸受け※5
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
取付溝
(反対側にも)
プーリ
歯付ベルト※4
●
EGC‐BS
●
EGC‐HD
‐BS
●
●
●
●
EGSK
DNCE
ESBF
●
ローラガイド
●
EGSL
ERMB
C.4
●
※1
※2
※3
※4
※5
アルミ(アルマイト処理)
アルミ(アルマイト処理)
アルミ(アルマイト処理)
グラス芯線入り、ナイロンコーティングポリクロロピレン
滑り:ポリアセタール
ローラ:硬質軸受鋼
※6 鋼
Package
前付録
パッケージ
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
必要なものは全てパッケージにして納入します。
納入後はこれらを組み付ければすぐに稼働させることが可能です。
No.
名 称
①
フート金具
本体に 1 セット付属
②
本体取付金具
本体に付属(数量はストロークによる→本文参照)
③
センサ
※1
備 考 EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
センサパッケージ付時に付属
④
センサドグ
センサパッケージ付時に付属
⑤
センサ溝カバー
センサパッケージ付時に付属(数量はストロークによる→本文参照)
⑥
センタリングスリーブ
本体に 2 個付属
⑦
溝ナット
別売(本文参照)
⑧
カップリング
本体に付属
⑨
カップリングケース
本体に付属
⑩
中間フランジ
本体に付属
⑪
⑫
減速機
※2
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
本体に付属
モータ
EGSK
※1 センサは無接点でノーマルクローズ 2 個とノーマルオープン 1 個がパッケージになっています。
※2 クローズドループステッピングモータの場合には付属しません。
DNCE
ESBF
EGSL
ERMB
C.5
ELGA‐TB
series
ELGA70‐TB
前付録
パッケージ形式
ELGA 70 -
スライダ
ベルト
2450
TB RF
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
【ストロークと本体取付金具の納入数量】
ストローク
本体取付金具 センサ溝カバー
[mm]
付属セット数
付属セット数
50〜1000
1001〜2000
2001〜3000
3001〜4000
4001〜5000
5001〜6000
6001〜7000
7001〜8000
8001〜
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
S03 NXM410A - N
ガイド
無記入 : 滑りガイド
RF : ローラガイド
ストローク※1
スライダ
ボール
ねじ
-
減速比
無記入
S03
S04
S05
S07
S10
:
:
:
:
:
:
センサパッケージ※2
無記入 : な し
‐N
: NPN 仕様
‐P
: PNP 仕様
モータ オリエンタルモーター
ARM69AC : αSTEP AR シリーズ
NXM410A : サーボモータ NX シリーズ(100W)
減速機なし
1/3
1/4
1/5
1/7
1/10
αSTEP 使用時のみ
【他に別途ご購入いただくもの】
※1 滑りガイド(無記入時):50〜8500mm
ローラガイド(RF 時):50〜7000mm
いずれも 1mm 単位で指定可能
※2 センサパッケージ
ノーマルクローズ 2 個、ノーマルオープン 1 個、
センサドグ 1 個、 センサ溝カバー(1set=500mmx2 本)
ストロークにより数量が変動(上表参照)。
センサの仕様は技術資料(技 3)をご参照ください。
◆ 溝ナット(アクチュエータを直付けする場合など→C.15 参照)
製品番号:150914
形式:NST‐5‐M5
◆ センサ溝カバー(付属数で足りない場合)
製品番号:563360
形式:ABP‐5‐S1(500mmx2 本)
モータパッケージは左図の 4 カ所に組み付けることが可能です。
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
仕 様
ベルト送り量
サーボ
繰返し
位置決め精度
ステッピング
使用周囲温度範囲
保護仕様※1
[mm/rev.]
[mm]
[mm]
[℃]
ガイドタイプ
許容負荷特性※2
EGSK
質 量※3
Fy max.
Fz max.
Mx max.
My max.
Mz max.
基 本
加 算※4
減速機
[N]
[N]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kg]
[kg/0.1m]
[kg]
90
±0.1
±0.08
‐10〜60
IP40
滑 り
80
400
5
30
10
2.6
0.264
ローラ
500
500
11
20
20
3.22
0.329
加速度 3m/s2、デューティ 50%時の値です。
負荷慣性モーメント比は 30 倍を基準にしています。
モータ出力
減速比
定格速度
最大可搬質量
EGSL
1/3
[mm/s] 1500
[kg]
5
16
14
12
10
8
6
4
2
0
1000
2000
ச২ [⋵/s]
※1
※2
※3
※4
※5
C.6
100
1/5
900
15
1/7
643
20
1/10
450
30
ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量が下がります。
特性については下グラフをご参照ください。
グラフは加速度 3m/s2、デューティ 50%時の値です。
0
ERMB
1/4
1125
10
【ステッピングモータ仕様※5】
0.8
ESBF
[W]
の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの入力トルク上限を
超えているため、トルク制限が必要になります。
アクチュエータの入力トルク上限は技 14 でご確認ください。
ဦଛସ୤ [⋹]
DNCE
【サーボモータ仕様※5】
【基本仕様】
3000
滑りガイド
ローラガイド
アクチュエータ本体のみのもの。
テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料(技 6)をご参照ください。
モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。
ストローク 100mm あたり。
滑りガイド時、負荷質量が 7.5kg を超える場合は外付けのガイドユニットを設置してください。
前付録
外形寸法図
滑りガイド:ELGA‐TB
スライダ
ベルト
クローズドループ
ステッピングモータ時
サーボモータ時
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
EGC‐TB
【フレーム断面】
【テーブル詳細】
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
【A‐A 断面】
EGC‐HD
‐BS
EGSK
DNCE
【本体取付金具詳細】
ESBF
EGSL
注)本体取付金具はフレーム側面に沿って
配置することが可能です。
ストロークが長くなる場合には等間隔で
配置してください。
ERMB
C.7
ELGA‐TB
series
ELGA70‐TB
前付録
外形寸法図
ローラガイド:ELGA‐TBRF
スライダ
ベルト
クローズドループ
ステッピングモータ時
サーボモータ時
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
【フレーム断面】
【テーブル詳細】
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
【A‐A 断面】
EGC‐HD
‐BS
EGSK
DNCE
【本体取付金具詳細】
ESBF
EGSL
注)本体取付金具はフレーム側面に沿って
配置することが可能です。
ストロークが長くなる場合には等間隔で
配置してください。
ERMB
C.8
ELGA80‐TB
前付録
パッケージ形式
ELGA 80 -
2450
TB RF
ストローク※1
減速比
S03
S04
S05
S07
S10
【ストロークと本体取付金具の納入数量】
本体取付金具 センサ溝カバー
ストローク
[mm]
付属セット数
付属セット数
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
50〜1000
1001〜2000
2001〜3000
3001〜4000
4001〜5000
5001〜6000
6001〜7000
7001〜8000
8001〜
-
S03 NXM620A - N
:
:
:
:
:
1/3
1/4
1/5
1/7
1/10
ガイド
無記入 : 滑りガイド
RF : ローラガイド
スライダ
ベルト
センサパッケージ※2
無記入 : な し
‐N
: NPN 仕様
‐P
: PNP 仕様
モータ オリエンタルモーター
NXM620A : 200W サーボモータ
NXM640A : 400W NX シリーズ
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
【他に別途ご購入いただくもの】
◆ 溝ナット(アクチュエータを直付けする場合など→C.15 参照)
製品番号:150914
形式:NST‐5‐M5
◆ センサ溝カバー(付属数で足りない場合)
製品番号:563360
形式:ABP‐5‐S1(500mmx2 本)
※1 滑りガイド(無記入時):50〜8500mm
ローラガイド(RF 時):50〜7000mm いずれも 1mm
単位で指定可能
※2 センサパッケージ
ノーマルクローズ 2 個、ノーマルオープン 1 個、
センサドグ 1 個、 センサ溝カバー(1set=500mmx2 本)
ストロークにより数量が変動(上表参照)。
センサの仕様は技術資料(技 3)をご参照ください。
エアグリッパ
技術資料
EGC‐TB
モータパッケージは上図の 4 カ所に組み付けることが可能です。
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
仕 様
【サーボモータ仕様※5】
【基本仕様】
ベルト送り量
繰返し位置決め精度
使用周囲温度範囲
保護仕様※1
[mm/rev.]
[mm]
[℃]
ガイドタイプ
許容負荷特性
質 量※3
※2
Fy max.
Fz max.
Mx max.
My max.
Mz max.
基 本
加 算※4
減速機
[N]
[N]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kg]
[kg/0.1m]
[kg]
ELGR
ELGG
加速度 3m/s2、デューティ 50%時の値です。
負荷慣性モーメント比は 30 倍を基準にしています。
125
±0.11
‐10〜60
IP40
●200W
滑 り
200
800
10
60
20
5.1
0.356
ローラ
800
800
30
90
90
7.35
0.517
1.6
減速比
定格速度
最大可搬質量
1/3
[mm/s] 2083
[kg]
5
1/4
1563
10
1/5
1250
20
1/7
893
30
1/10
625
40
1/3
[mm/s] 2083
[kg] 10
1/4
1563
20
1/5
1250
40
1/7
893
60
1/10
625
70
●400W
減速比
定格速度
最大可搬質量
の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの入力トルク上限を
超えているため、トルク制限が必要になります。
アクチュエータの入力トルク上限は技 14 でご確認ください。
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
EGSK
DNCE
ESBF
EGSL
※1
※2
※3
※4
※5
アクチュエータ本体のみのもの。
テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料(技 6)をご参照ください。
モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。
ストローク 100mm あたり。
滑りガイド時、負荷質量が 15kg を超える場合は外付けのガイドユニットを設置してください。
C.9
ERMB
ELGA‐TB
series
ELGA80‐TB
前付録
外形寸法図
滑りガイド:ELGA‐TB
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
【フレーム断面】
【テーブル詳細】
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
【A‐A 断面】
EGSK
DNCE
【本体取付金具詳細】
ESBF
EGSL
ERMB
注)本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。
ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。
C.10
前付録
ローラガイド:ELGA‐TBRF
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
EGC‐TB
【フレーム断面】
【テーブル詳細】
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
【A‐A 断面】
EGC‐HD
‐BS
EGSK
【本体取付金具詳細】
DNCE
ESBF
EGSL
ERMB
注)本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。
ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。
C.11
ELGA‐TB
series
ELGA120‐TB
前付録
パッケージ形式
ELGA 120 -
スライダ
ベルト
2450
TB RF
-
S03 NXM975A - N
ストローク※1
スライダ
ボール
ねじ
本体取付金具 センサ溝カバー
ストローク
[mm]
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
減速比
S03
S04
S05
S07
S10
【ストロークと本体取付金具の納入数量】
付属セット数
付属セット数
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
50〜1000
1001〜2000
2001〜3000
3001〜4000
4001〜5000
5001〜6000
6001〜7000
7001〜8000
8001〜
:
:
:
:
:
センサパッケージ※2
無記入 : な し
‐N
: NPN 仕様
‐P
: PNP 仕様
1/3
1/4
1/5
1/7
1/10
モータ
オリエンタルモーター
サーボモータ NX シリーズ
ガイド
無記入 : 滑りガイド
RF : ローラガイド
【他に別途ご購入いただくもの】
◆ 溝ナット(アクチュエータを直付けする場合など→C.15 参照)
製品番号:150915
形式:NST‐8‐M6
◆ センサ溝カバー(付属数で足りない場合)
製品番号:563360
形式:ABP‐5‐S1(500mmx2 本)
EGC‐TB
※1 滑りガイド(無記入時):50〜8500mm
ローラガイド(RF 時):50〜7400mm
いずれも 1mm 単位で指定可能
※2 センサパッケージ
ノーマルクローズ 2 個、ノーマルオープン 1 個、センサドグ 1 個
センサ溝カバー(1set=500mmx2 本)ストロークにより数量が
変動(上表参照)。
センサの仕様は技術資料(技 3)をご参照ください。
モータパッケージは上図の 4 カ所に組み付けることが可能です。
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
仕 様
【サーボモータ仕様※5】
【基本仕様】
ベルト送り量
繰返し位置決め精度
使用周囲温度範囲
保護仕様※1
許容負荷特性
EGSK
質 量※3
Fy max.
Fz max.
Mx max.
My max.
Mz max.
基 本
加 算※4
減速機
加速度 3m/s2、デューティ 50%時の値です。
負荷慣性モーメント比は 30 倍を基準にしています。
165
±0.12
‐10〜60
IP40
ガイドタイプ
※2
DNCE
[mm/rev.]
[mm]
[℃]
[N]
[N]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kg]
[kg/0.1m]
[kg]
滑 り
380
1600
20
120
40
13.9
0.745
ローラ
2000
2000
100
320
320
19.5
1.08
モータ定格出力
減速比
定格速度
最大可搬質量
[W]
1/3
[mm/s] 2750
[kg] 10
1/4
2063
30
750
1/5
1650
60
1/7
1179
80
1/10
825
120
の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの入力トルク上限を
超えているため、トルク制限が必要になります。
アクチュエータの入力トルク上限は技 14 でご確認ください。
3.5
ESBF
EGSL
※1
※2
※3
※4
※5
ERMB
C.12
アクチュエータ本体のみのもの。
テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料(技 6)をご参照ください。
モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。
ストローク 100mm あたり。
滑りガイド時、負荷質量が 30kg を超える場合は外付けのガイドユニットを設置してください。
前付録
外形寸法図
滑りガイド:ELGA‐TB
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
EGC‐TB
【フレーム断面】
EGC‐HD
‐TB
【テーブル詳細】
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
【A‐A 断面】
EGSK
DNCE
ESBF
【本体取付金具詳細】
EGSL
ERMB
注)本体取付金具はフレーム側面に沿って
配置することが可能です。
ストロークが長くなる場合には等間隔で
配置してください。
C.13
ELGA‐TB
series
ELGA120‐TB
前付録
外形寸法図
ローラガイド:ELGA‐TBRF
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
【フレーム断面】
【テーブル詳細】
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
【A‐A 断面】
EGSK
【本体取付金具詳細】
DNCE
ESBF
EGSL
ERMB
注)本体取付金具はフレーム側面に沿って
配置することが可能です。
ストロークが長くなる場合には等間隔で
配置してください。
C.14
オプション
前付録
ドライブシャフト
スライダ
ベルト
材 質
スライダ
ボール
ねじ
: ステンレス
ドライブシャフトはガントリ構成などの場合に、もう一方の軸に連結するために使用します。
製品番号
形 式
適用サイズ
1344642
558036
558037
EAMB‐24‐9‐15x21‐16x20
EAMB‐24‐6‐15x21‐16x20
EAMB‐34‐6‐25x26‐23x27
70
80
120
シャフト径[mm]xシャフト長さ[mm]
アクチュエータ側
反対側
16x20
15x21
16x20
15x21
23x27
25x26
質 量
[kg]
0.07
0.07
0.201
シリンダ
ロータリ
溝ナット
材 質
: 鋼
形 式
NST‐5‐M5
NST‐8‐M6
製品番号
形 式
適用サイズ
150914
150915
NST‐5‐M5
NST‐8‐M6
70, 80
120
D1
M5
M6
H1
4.4
7.2
L1
12
22.5
エアグリッパ
質 量
[kg]
0.03
0.011
技術資料
L2
4
6.25
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
EGSK
DNCE
ESBF
EGSL
ERMB
C.15
ELGA‐TB
series
組み付け
前付録
アクチュエータの組み付け
【フート金具の組み付け】
① フート金具を付属の六角穴付きボルトでアクチュエータのカバー部に固定
② 架台にフート金具を固定(架台に固定するためのねじは付属していません)
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
【本体取付金具の組み付け】
① 本体取付金具を上下、2 部品に分割
② 下側のパーツをアクチュエータ本体の側面に沿わせ架台に固定
(架台に固定するためのねじは付属しません)
③ 上側のパーツをアクチュエータ側面の取り付け溝にはめ込み、付属の六角穴
付きボルトで上下のパーツを締め付けて固定
ロータリ
エアグリッパ
技術資料
【溝ナットの組み付け(本体直付け時)】
① 溝ナットをアクチュエータ本体の側面または底面の取り付け溝に挿入
② 取り付けたい部品を固定(固定するためのねじは付属しません)
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
※ 各六角穴付きボルトのサイズと締付トルクは下表を参照し、これを守ってください。
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
サイズ
フート金具
本体取付金具
溝ナット
ねじサイズ
締付トルク[Nm]
ねじサイズ
締付トルク[Nm]
ねじサイズ
締付トルク[Nm]
70
M5
5.9
M5
5
M5
5.9
80
M5
5.9
M5
5
M5
5.9
120
M8
24
M8
20
M6
9.9
注 意! アクチュエータの取り付け面の平行度はストロークの 0.05%以下(max.0.5mm)になるよう配慮してください。
EGSK
DNCE
ESBF
EGSL
ERMB
C.16
前付録
センサパッケージの組み付け
【センサの組み付け】
① センサ溝にセンサを挿入
② マイナスドライバーまたは六角レンチで固定
※ 締付トルクは 0.6Nm 以下
強く締めすぎるとセンサの破損の原因になることがあります。
③ ケーブルがセンサ溝からはみ出さないよう付属のセンサ溝カバーでケーブルを固定
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
注 意
センサ溝カバーは 1 本の長さが 500mm で納入されます。
ご使用の際には適当な長さにカットしてください。
また、付属の数量では足りないと判断された場合は各サイズの形式欄を参照し、別途お求めください。
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
【センサドグの組み付け】
技術資料
【構成部品】
① センサドグ 1 個
② ワッシャ 2 個
③ 六角穴付きボルト 2 本
EGC‐TB
EGC‐HD
‐TB
1. センサドグ①をテーブル(A)側面の取り付け穴に仮締め
2. センサとセンサドグのギャップを調整し六角穴付きボルト③で
固定、この時ドグとボルトの間にワッシャ②を入れておく
締付トルク : 2.9Nm
ギャップ=0.1〜1.5mm
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
EGSK
DNCE
ESBF
EGSL
ERMB
C.17
ELGA‐TB
series
ELGA‐TBシリーズ 見積依頼書
前付録
パッケージ(同一梱包出荷)またはアッセンブリ(組み付け出荷)のいずれかをお選びいただき、必要事項をご記入のうえ
弊社までお送りください。受領後、弊社営業担当よりご連絡させていただきます。
スライダ
ベルト
組み付け出荷にあたっては別途、組み付け費用が発生いたします。組み付け費用はアクチュエータのサイズ、モータの種類
や出力、数量などによって異なります。
スライダ
ボール
ねじ
注 意
このカタログに記載されているメーカーおよびシリーズ以外のモータ・減速機についてはこの依頼書をご使用にならずにフエストの営業担当または技術担当
へお問い合わせください。適用できるモータは前付 22 でご確認ください。
この依頼書はコピーしてご使用ください。
シリンダ
【お客様ご記入欄】
貴社名
所属部署
お名前
ロータリ
様
Tel. ( ) -
E‐mail
エアグリッパ
Fax ( ) -
【アクチュエータ形式】
ELGA
技術資料
-
【数 量】
-
TB
基本形式
センサ形式※1
モータパッケージ形式
※1 センサは組み付けの対象外です。
ご希望の形態いずれかに○
パッケージ アッセンブリ
EGC‐TB
(同一梱包出荷) (組み付け出荷)
モータ組み付け位置
モータ組み付け位置
右図の A∼D からお選びください。
A
C
テーブル
EGC‐HD
‐TB
ELGA‐TB
ELGR
ELGG
どちらにも○印がない場合は同一梱包での
納入とさせていただきます。
B
銘板
ロゴ
D
【追加オプション※2】
名 称
溝ナット
センサ溝カバー※3
本体取付金具※4
ドライブシャフト
EGC‐BS
EGC‐HD
‐BS
数 量
備 考
pcs
set
pcs
1set=500x2 本
1pcs=2 個
pcs
EGSK
※2 オプションは組み付けの対象外です。全て同一梱包での納入となります。
※3 センサご注文時には本体に付属(数量はストロークにより変動)します。
※4 本体に付属(数量はストロークにより変動)します。
DNCE
ESBF
【その他のご要望など】
EGSL
ERMB
Fax
C.18
03‐5820‐5687 E‐mail [email protected]