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No.6
圧入フリーガイドユニット
ＦＧＵ series
エイテックのフリーガイドユニットは、当社センタリングユニットのノウハウから生まれた、部品の圧入工程にお
ける位置の誤差を自動補正する特殊ユニットです。油圧・電動プレスなどで、シャフト・ベアリング・ブッシュ等
の部品を圧入する工程での、芯出しNGによる不具合の解消や、組立品質の向上、設備設置における工数削
の部品を圧入する工程での、芯出し による不具合の解消や、組立品質の向上、設備設置における工数削
減を実現します。
上向き・下向き使用兼用品
ＦＧＵシリーズ 基本機能
(横向きは使用不可
横向きは使用不可)
横向きは使用不可
水平方向 （X,Y軸）
軸）
回転方向 （θ軸）
軸）
±4.6°
±2mm
・水平ストローク：片振り2mm（X,Y軸）
・オート原点復帰機構： 一定の負荷※未満になる
と天板が原点に復帰します。
・原点復帰精度：±0.1mm
・回転角度：天板原点位置時±4.6°以内(θ軸) ※
・オート原点復帰機構： 一定の負荷以下になると天
板が原点に復帰します。
・回転復帰精度：±0.1°
※20N以下。
※XYストローク量と型番により回転角度は異なります。
垂直方向 （Z軸）
軸）
着座
0.5mm
・垂直ストローク：0.5mm(Z軸） 圧入荷重が282Nを
超えた時に0.5mm収縮し天板が本体に着座します。
・オート原点復帰機構：垂直荷重が282N未満になる
と、天板が原点に復帰します。
☆FGUはα方向へも天板は傾きますが(0.7°)、これは
ワークの傾き自体を吸収するものではなく、テーパー穴
へワークが挿入するきっかけを補助する程度の動きとお
考え下さい。
http://www.planeveyor.com
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標準ＬＩＮＥＵＰ
最大使用荷重
ＦＧＵ－Ｄ－２Ｔ－２
２ｔｆ用
２ｔｆ
５ｔｆ用
ＦＧＵ－Ｄ－５Ｔ－２
５ｔｆ
ＦＧＵ－Ｄ－１０Ｔ－２
１０ｔｆ用
１０ｔｆ
本
社 〒474-0001 愛知県大府市北崎町清水ヶ根72-2
TEL0562-85-3101 FAX0562-46-9150
北関東営業所 〒330-0852 埼玉県さいたま市大宮区大成町2-365-3 TEL048-662-6551 FAX048-662-5856
南関東営業所 〒111-0051 東京都台東区蔵前4-33-8
TEL03-5809-3614 FAX03-5809-3646
ＦＧＵシリーズ 動作例
FGU
FGUを上部からシリン
ダーで下降させる。
ワークと相手側が芯
ズレしている場合、
FGU天板のX,Y,θ軸が
ストロークしてテー
パー穴に倣い、圧入
開始。
圧入時に0.5mmZ軸が収
縮(282Nを超えた時)し、
ストローク(X,Y,θ軸)してい
る天板が本体に着座。着
座後はストローク(X,Y,θ
軸)しない。
圧入後、シリンダーの
上昇に伴い、Z軸への
圧力は開放されZ軸
方向の原点に復帰す
る。
FGUが完全にフリーな
状態になると、自動で
天板が原点(X,Y,θ軸方
向)に復帰する。原点
復帰精度：±0.1mm
ＦＧＵシリーズ 標準品図面
FGU-D-2T-2
機種名
水平 始動抵抗
ｽﾄﾛｰｸ
片振り
（X,Y軸） X,Y方向
FGU-D-5T-2
回転角度
（θ軸）
天板位置ごとの参考値
FGU-D-10T-2
繰り返し
精度
垂直ｽﾄﾛｰｸ（Z軸） 加圧重心
圧入ﾂｰﾙ
最大
範囲
負荷容量
使用荷重
セット 着座荷重
※3
※4
X,Y方向
荷重※1
※2
自重
FGU-D-2T-2
2mm
20N以下
0mmｽﾄﾛｰｸ時⇔±4.6°
～
2mmｽﾄﾛｰｸ時⇔　0°
±0.1mm
282N
700N
中心より
φ30mm
以内
19.6kN
(2tf)
10kg
1,865g
FGU-D-5T-2
2mm
20N以下
0mmｽﾄﾛｰｸ時⇔±4.2°
～
2mmｽﾄﾛｰｸ時⇔　0°
±0.1mm
282N
700N
中心より
φ30mm
以内
49.0kN
(5tf)
10kg
1,920g
FGU-D-10T-2
2mm
20N以下
0mmｽﾄﾛｰｸ時⇔±3.8°
～
2mmｽﾄﾛｰｸ時⇔　0°
±0.1mm
282N
700N
中心より
φ30mm
以内
98.1kN
(10tf)
20kg
2,600g
・天板の可動域は水平ストローク・回転角度値以下でご使用下さい。
・本製品はマグネットが内部に使用されております。
※3.圧入ツールとワークの総重量(FGU本体を除く)の最大値。
※1.天板が垂直方向に収縮し始める荷重。
※2.天板が本体ベース部に着座するときの荷重。