1. No category

アーク溶接最適化ロボット
MOTOMAN-MA2010
可搬質量 : 10 kg 6 軸垂直多関節形
ロボットコントローラ DX200
最大リーチ 2,010mm のロングアームが
厚板溶接に威力を発揮 !!
EAGL* 工法・高電流トーチを搭載可能
従来機種比約 3 倍（3kg⇒10 ㎏）の可搬質量を実現。低スパッタレス対応
EAGL 工法や，高電流・高使用率の水冷トーチも搭載が必要な
溶接工程へ適用が可能です。
nhanced Arc
rc weldinG
weldin for Low
ow spatter
*：EAGL : Enhanced
クラス最大リーチと高速動作を実現
・従来機種に比べ最大リーチを 106mm 拡大（1904mm⇒2010mm）
。
・軸合成速度を 40°
/S（1987°
/S⇒2027°
/S ）高速化。
新形フォルムで，使いやすさが向上
・流線形アーム（L,U 軸）によってジグとの干渉領域が低減します。
・手首軸の中空径を拡大（ ϕ 42mm⇒ ϕ 50mm）し，ケーブル収納本数を
増加できます。
・S 軸ベース内溶接パワーケーブル（80sq）を内蔵することで
厚板溶接に最適な艤装を提供します。
標 準：溶接パワーケーブル内蔵 有 ( 形式：YR-MA02010-A00)
オプションン：溶接パワーケーブル内蔵 無 ( 形式：YR-MA02010-A01)
MOTOMAN-MA2010
180°
2×M6XP1 : 深さ12
4×M6XP1 : 深さ12
:
×
4 M6XP1 深さ14
詳細拡大図
5
矢視A
396
316
260±0.1
335
375
2-ϕ12H7
口元C5
4
200±0.1
60
170±0.1
アタッチメントなどは
この範囲に取り付けて
ください
85
100
13
6
R3
1
15
45
4-ϕ 18
ϕ 50
ϕ 62h6
ϕ 100
56
180
26
95
130
70
168 70
1
0
R201
200±0.1
165
917
R5
6
375
335
22.5°
60
8×M4XP0.7 : 深さ8mm
ϕ 4H7深さ : 6mm
292
: P点動作範囲
単位 : mm
180°
ϕ 62h6（深さ5mm）
ϕ100
外形寸法及び動作範囲
DX2
200
00
00
矢視B
2365
1082
200
U
R
14
100
114
°
B
10
装備コネクタ
メインキー位置
エア入口B
PT3/8タップ
カバープラグ付き
T
P点
5°
760
エア入口A
PT3/8タップ
カバープラグ付き
A
139
850
L
220°
3649
155°
505
搭載物はこの範囲に
取り付けてください。
50
84
281
86
405
100
88
150
135
装備ケーブルコネクタ
JL05-2A20-29PC（キャップ付き）
相手コネクタ JL05-6A20-29S
ア−ク溶接用
をご準備ください。
パワ−ケ−ブル端子台
TS200CHM（カバー付き）
推奨圧着端子：R100-10
YR-MA02010-A00
199
矢視C
0
C
S
266 229
B
495
装備コネクタ
メインキー位置
エア入口A
PT3/8タップ
カバープラグ付き
568
装備ケーブルコネクタ
JL05-2A20-29PC（キャップ付き）
相手コネクタ JL05-6A20-29S
をご準備ください。
2010
561
0
559
792
1287
1284
1710
170 °
1284
YR-MA02010-A01
矢視C
アーク溶接最適化ロボット
MOTOMAN-MA2010
コントローラ DX200 標準仕様
マニピュレータ標準仕様
項
仕 様
目
名
称
形
式
構
可
造
搬
質
量
繰 り 返 し 位 置 決 め 精 度 *1
動 作 範 囲
最 大 速 度
許
容
モ ー メ ント
許 容 慣 性
モーメント（GD2/4）
本
S 軸（旋 回）
L 軸（下 腕）
U 軸（上 腕）
R 軸（手首旋回）
B 軸（手首振り）
T 軸（手首回転）
S 軸（旋 回）
L 軸（下 腕）
U 軸（上 腕）
R 軸（手首旋回）
B 軸（手首振り）
T 軸（手首回転）
R 軸（手首旋回）
B 軸（手首振り）
T 軸（手首回転）
R 軸（手首旋回）
B 軸（手首振り）
T 軸（手首回転）
体
質
設 置 環 境
温
度
湿
度
振
動
そ
電
源
量
の
容
他
項
MOTOMAN-MA2010
YR-MA02010-A00 ( 溶接パワーケーブル内蔵 有 )
YR-MA02010-A01 ( 溶接パワーケーブル内蔵 無 )
垂直多関節形 (6 自由度 )
構
10 kg
±0.08 mm
−180°
∼＋180°
∼＋155°
−105°
∼＋240°
−170°
∼＋150°
−150°
∼＋ 90°
−135°
∼＋210°
−210°
3.44 rad/s，190°
/s
3.32 rad/s，190°
/s
3.67 rad/s，210°
/s
7.16 rad/s，410°
/s
7.16 rad/s，410°
/s
10.6 rad/s，610°
/s
22 N･m
22 N･m
9.8 N･m
0.65 kg･m2
0.65 kg･m2
0.17 kg･m2
280 kg
0 ∼＋45˚C
20∼80%RH（結露のないこと）
4.9 m/s2 以下
造
防じん構造
様
外
形
寸
法
概
略
質
量
600（幅）×520（奥行き）×730（高さ）mm（外部 3 軸対応可）
100 kg 以下
冷
却
方
式
間接冷却
周
囲
温
度
通電時 : 0∼＋45˚C，保管時 : −10∼＋60˚C
相
対
湿
度
最大 90%（結露のないこと）
電
源
仕
様
接
地
入 出 力 信 号
位置制御方式
三相 AC200 V（＋10% ，−15%）50/60 Hz（±2%）
三相 AC220 V（＋10% ，−15%）60 Hz（±2%）
D 種（接地抵抗 100Ω以下専用接地）
専用信号：入力 23，出力 5 汎用信号：入力 40，出力 40
最大入出力信号（オプション）: 入力 4096，出力 4096
シリアルエンコーダ
JOB： 200000 ステップ，10000 ロボット命令
CIO ラダー : 20000 ステップ
拡 張 ス ロ ッ ト PCI : 2 スロット
LAN（上位接続） 1 個（10BASE-T/100BASE-TX）
シ リ ア ル I/F RS-232C : 1 個
メ モ リ 容 量
制
御
方
式
ドライブユニット
塗
装
色
ソフトウェアサーボ
AC サーボ用サーボパック（9 軸まとめ）
前面：ライトグレー（マンセル N7.7 相当）
本体：ダークグレー（マンセル N3 相当）
プログラミングペンダント仕様
項
目
仕
様
外
形
寸
法
概
略
質
量
169（幅）×314.5（高さ）×50（厚さ）ｍｍ
0.998 kg
質
強化プラスチック
材
●
引火性及び腐食性ガス・液体がないこと
選択キー，軸操作キー，数値 / アプリケーションキー，
●
水，油，粉じんなどがかからないこと
キー付きモード切り替えスイッチ（ティーチモード，プレイ
●
電気的ノイズ源が近くにないこと
量 *2
操
作
機
器
2.0 kVA
モード，リモートモード）
，非常停止ボタン，イネーブルス
イッチ，コンパクトフラッシュカード I/F 装備（コンパクト
フラッシュはオプション）
，USB ポート（1 ポート）装備
B 8432 に準拠しています。
*12 ：： JIS
* 用途，動作パターンにより異なります。
ディス プレ イ
（注）本表は S I 単位系で記載しています。
保
護
等
級
ケ ー ブ ル 長
安全上の
ご注意
仕
目
5.7 インチカラー LCD，タッチパネル 640×480 ドット
（漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他）
IP65
標準 8 ｍ，最大（オプション）: 36 m（延長ケーブル追加）
・ ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類などをすべて熟読し, 正しくご使用ください。
・ このカタログに記載の製品は, 一般産業用ロボットMOTOMAN（モートマン）です。
MOTOMANの故障や誤操作が直接人命を脅かしたり, 人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用する場合は, その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。
・ 本資料中の適用写真は, 分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全のための機器, 装置を取り除いて撮影しています。
また, イラストなどはイメージを表現したものです。
安川電機 ロボット事業部
製造･販売
株式会社
東部営業部
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
TEL（048）871-6892 FAX（048）871-6920
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
TEL（048）871-6893 FAX（048）871-6920
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
TEL（048）871-6894 FAX（048）871-6920
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
TEL（048）871-6895 FAX（048）871-6920
第一営業課
第二営業課
第三営業課
中部営業部
豊田第一営業課
豊田第二営業課
名古屋営業課
浜松営業課
西部営業部
大阪営業課
広島営業課
九州営業課
北九州市八幡西区黒崎城石 2 - 1 〒806-0004 TEL（093）645-7703 FAX （093）645-7802
豊田市柿本町 5-2-4 〒471-0855
TEL（0565）27-8901 FAX（0565）27-8904
豊田市柿本町 5-2-4 〒471-0855
TEL（0565）27-8901 FAX（0565）27-8904
豊田市柿本町 5-2-4 〒471-0855
TEL（0565）27-8901 FAX（0565）27-8904
名古屋市中村区名駅 3-25-9 堀内ビル 9 階 〒450-0002
TEL（052）581-9661 FAX（052）581-2274
浜松市中区砂山町 350 浜松駅南ビルディング 13 階 〒430-0926
TEL（053）456-2479 FAX（053）453-3705
大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003
TEL（06）6346-4533 FAX（06）6346-4556
大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003
TEL（06）6346-4533 FAX（06）6346-4556
広島市西区横川町 2-7-19 横川メディカルプラザ 6 階 〒733-0011
TEL（082）503-5833 FAX（082）503-5834
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
TEL（093）645-7735 FAX（093）645-7736
◆製品・技術情報サイト http://www.e-mechatronics.com/
“e-mechatronics.com”は，( 株 ) 安川電機が運営する製品･技術･販売･
サービス情報を提供するサイトです。
塗装ロボット営業部
名古屋営業
大 阪 営 業
海 外 営 業
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
TEL（048）871-6891 FAX（048）871-6920
名古屋市中村区名駅 3-25-9 堀内ビル 9 階 〒450-0002
TEL（052）581-9661 FAX（052）581-2274
大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003
TEL（06）6346-4533 FAX（06）6346-4556
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
TEL（093）645-8042 FAX（093）645-7736
クリーンロボット営業部
第一営業課
第二営業課
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
TEL（093）645-7874 FAX（093）645-7736
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
TEL（048）871-6897 FAX（048）871-6920
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
TEL（093）645-7874 FAX（093）645-7736
バイオメディカル事業統括部
バイオメディ
カル推進部
東京都港区海岸 1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891
TEL（03）5402-4560 FAX（03）5402-4554
東京都港区海岸 1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891
TEL（03）5402-4560 FAX（03）5402-4554
グローバルサービスネットワーク
安川電機では，お客様に安心してご使用いただけるように，グローバルなサービス
ネットワークを準備しています。
世界各国に現地法人及び代理店を設置し，お客様のご要望にお応えします。
拠点情報の詳細は，下記 web サイトをご参照ください。
http://www.e-mechatronics.com/contact/afterservice/robot/oversea.html
本製品の最終使用者が軍事関係であったり , 用途が兵器などの製造用である場合には，
｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出
される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡
製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
資料番号 CHJP C940321 12C
C
この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，
上記の営業部門にお尋ねください｡
2014年 11月 作成 14-4
14-6-30
無断転載・複製を禁止
3