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APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
FXYx
3軸/ZT
● アームタイプ ● ケーブルベア ● Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（60W）
注文型式
FXYx C
ー
ロボット本体
ー
ー
ー
ー ケーブル ー 組合せ ー
ー
小型単軸ロボット
TRANSERVO
X軸 ー Y軸 ー
15 ∼
15 ∼
105cm
55cm
A1
A2
A3
A4
ZT6 12
ー
ZR軸
ー
ー リード ー
ー
ー
RCX340-3
適用コントローラ /
制御軸数
Z軸 ー ケーブル長
5 ∼ 30cm 3L：3.5m
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
ー
ー
適用コントローラ
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
ー
ー
ー
ー
P.502
ー
ー
ー
BB
ー CE対応 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
P.489
■ 最大可搬質量 （kg）
X軸
Y軸
Z軸
̶
̶
T6-12-BK
軸構成※1
モータ出力 AC（W）
100
60
60
±0.02
±0.02
ボールネジ（C7級）
ボールネジ（C10級）
ボールネジ（C10級）
20
12
12
1200
800
800
150 ∼ 550
50 ∼ 300
ボールネジリード（減速比）
（mm）
3
最高速度※（
mm/sec）
動作範囲（mm）
150 ∼ 1050
ロボットケーブル長（m）
ZT
3
標準：3.5 オプション：5,10
■ 適用コントローラ
コントローラ
運転方法
プログラム/ポイントトレース/
リモートコマンド/オンライン命令
FXYx 3軸/ZT A1
Xストローク
73
57
φ9.7
A部詳細図
43
19
25
53
39
M
139.5
80
アーム
タイプ
149
99
Mx200
B
48
56
K 40 Ｎ-φ6.5トオシ(C)
70
79.5
92
10
ガントリ
タイプ
95
200
C部詳細図
6
61
100
24
使用する六角穴付ボルト
M6x1.0は、
首下長さ35mm以上とする。
115
80
各種情報
Ｚストローク 194.5±2
Ｚストローク＋285.5
YZ
注1
6
A
XY
φ29(注2)
120
2
B部詳細図
82.5 65
44
(L+5)
6.5
51
Ｌ(Xストローク+310)
M
(50)
3.5
2-φ3H7深さ6
4-M5x0.8 深さ11
40(ノック間公差±0.02)
(14)
39.5
(208)
181
(57)
φ8.2
φ7.6
ケーブルベア断面図
φ9.7
YZ
31
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
(2.5)
85
166.5
φ10.1
φ9.9
XY ケーブルベア断面図
4.3
(116)
45
クリーン
CLEAN
M
30 ±0.02
7.3
5
62
50
69.5
5
115 5
115±3 Ｙストローク
Ｙストローク+259
YP-X
ピック＆プレイス
注1
25
35
(2.5)
(2.5)
278±3
120 82.5
149.5
90.5
YK-XG
スカラロボット
RCX340
RCX240S
75
(165)
XY-X
直交ロボット
※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。
※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
115
64
PHASER
リニア単軸ロボット
駆動方式
Yストローク（mm）
150 ∼ 550
±0.01
2
繰り返し位置決め精度※（
mm）
5
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
±0.02
122.5
2-φ10H7深さ14
Ｄ
150
250
350
450
550
650
L
460
560
660
760
860
960 1060 1160 1260 1360
K
200
100
200
100
200
100
200
100
200
D
240
240
420
420
600
600
780
960
960 1140
ポール
タイプ
M
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
N
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
Yストローク
150
250
350
450
550
Zストローク
50
100
150
200
250
XZタイプ
ムービング
アームタイプ
Xストローク
X軸
ストローク別最高速度注3
（mm/sec）
速度設定
222
適用コントローラ
1200
ー
750
850
950 1050
注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。
注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。
100
300
960 780 600 540
80% 65% 50% 45%
注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が
あります（危険速度）。
その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる
調整をしてください。
RCX340 u 502 RCX240S u 489