インストレーションガイド H-5687-8508-02-A RMI-Q ラジオ・マシン・インターフェース © 2012 – 2014 Renishaw plc. All rights reserved. レニショーの書面による許可を事前に受けずに、 本文書の全部または一部をコピー、複製、その他の いかなるメディアへの変換、その他の言語への翻訳 をすることを禁止します。 本文書に掲載された内容は、Renishaw plc の特許 権の使用許可を意味するものではありません。 レニショーパーツ番号:H-5687-8508-02-A 発行日: 2014.10 目次 i 目次 ご使用になる前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 ご使用になる前に. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 お断り. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 商標について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 保証について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 製品の変更について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 CNC 工作機械の操作について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 RMI-Q の取り扱いについて. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 RMP プローブ製品シリーズ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 特許について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 EC 規格適合宣言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 WEEE 指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 取得済み無線認証. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 安全について. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 RMI-Q の基本事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 はじめに. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 供給電源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 入力電圧. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 RMI-Q 状態診断用 LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 マグネットラベル. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 P1、P2、P3、P4 システムステータス LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 ローバッテリー/スタート LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 プローブステータス LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 エラー LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 シグナル LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 スタート入力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 RMI-Q インストレーションガイド 出力回路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 出力波形図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 目次 シート状態からのスタートオプション. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 ii スイッチ SW1 及び SW2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 スイッチ SW1 出力設定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 スイッチ SW2 出力設定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9 外部ブザーを使用する場合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 各部寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12 製品仕様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13 システムの取り付け . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 RMI から RMI-Q へのアップグレード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 マウンティングブラケット (オプション). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 電気結線図(出力グループ図付き). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 RMP と RMI-Q のマッチング. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 RMP と RMI-Q をマッチングする方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 「マルチプローブモード」に設定された RMP とのマッチング. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 ReniKey を使用する RMP のマッチング(推奨) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 ReniKey を使用しないで、最高 4台の RMP を RMI-Q にマッチングさせる方法. . . . . . . . . . . . 3.5 RMI-Q から RMP データの削除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 RMP プローブ番号の変更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 RMI-Q ケーブル. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 ケーブルの防水性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 フレキシブルコンジットの装着. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 ネジの締め付けトルク. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 メンテナンス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 フロントカバー. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 フロントカバーの取り外し . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 ケーブル取り出し口の変(側面から背面へ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 フロントカバーの取り付け. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 トラブルシューティング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 パーツリスト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 ご使用になる前に 1.1 ご使用になる前に 保証について お断り 保証期間内の商品の修理に関するお問い合わせ は、製品の購入元へお願い致します。 レニショーでは、本書作成にあたり、細心の注意を払 特にお客様とレニショーの間で書面による合意が ない場合、お客様が直接レニショーから製品を購入 っておりますが、誤記等により発生するいかなる損 された場合は、 お客様にはレニショーの販売条件に 害の責任を負うものではありません。 準じ た製品保証条件が適用されます。お客様には保証 商標について 内容を確認いただくため、 この販売条件を熟読して 頂く必要があります。 しかし要約すると保障適用外 Renishaw および Renishaw ロゴに使用されて となる主な条件は、製品が下記の状態にある場合 いるプローブシンボルは、英国およびその他の国 です。 における Renishaw plc の登録商標です。apply innovationと、その他のレニショー製品および技術 • 本装置に対して、放置されるか、誤った方法で扱 の名称や呼称は、Renishaw plcまたはレニショー子 われるか、不適切に使用されていた場合; 会社の登録商標です。 あるいは 本文書内で使用されているその他のブランド名、製 • 製品を改造したり、事前にレニショーが書面で 品名は全て各々のオーナーの商品名、標章、商標、 ま 合意した場合を除いて本来の仕様と違う方法で たは登録商標です。 使用された場合 。 もしお客様が製品をその他の業者から購入された 場合、その業者の保証条件によりどのような修理が 受けられるのか連絡を取って確認下さい。 製品の変更について 製品の仕様は予告無く変更される場合があります。 CNC 工作機械の操作について CNC 工作機械の操作は、必ず機械メーカーの教育 を受けた有資格者が行なって下さい。 RMI-Q の取り扱いについて 常に清潔に保って下さい。 RMI-Q インストレーションガイド ご使用になる前に RMP プローブ製品シリーズ 1.2 RMP プローブ製品シリーズには現在、RMP40, RMP40M, RLP40, RMP60, RMP60M および RMP600 があります。RTS 無線信号伝達式工具計 測システムも、 レニショー無線信号伝達方式プロー ブシリーズの製品群に属します。本インストレーショ ンガイドの中で RMP と言及されている場合は、 上記プローブ全てと RTS 工具計測システムが対象 になります。 特許について RMI-Q(及び同様の製品の機能)は、次の特許や 特許出願の対象となっています。 CN100466003 CN101287958 CN101482402 EP1576560 EP1931936 IN2004/057552 IN2007/028964 IN215787 JP4575781 JP5238749 JP5390719 KR1001244 TWI333052 US2011/0002361 US7665219 US7821420 C Renishaw plc は、RMI-Q が、1999/5/EC 指令に謳 われた必須要件とその他関連規定に準拠すること を宣言します。 EC 規格適合宣言の全文については、 レニショーplc の Web サイト、www.renishaw.jp/rmi-q のページを ご覧下さい。 WEEE 指令 レニショーの製品や付随文書にこのシンボルが使 用されている場合は、一般の家庭ごみと一緒に製 品を廃棄してはならないことを示します。 この製品 を廃棄用電気・電子製品(WEEE)の指定回収場所 に持ち込み、再利用またはリサイクリングができる ようにすることは、エンドユーザーの責任に委ねら れます。 この製品を正しく廃棄することにより、貴重な資源を 有効活用し、環境に対する悪影響を防止することが できます。詳細については、各地の廃棄処分サービ スまたはレニショーの販売店にお問い合わせくだ さい。 ご使用になる前に EC 規格適合宣言 1.3 ご使用になる前に RMI-Q インストレーションガイド 1.4 取得済み無線認証 無線装置向け カナダの無線規制警告 取得済み無線認証 アルゼンチン: CNC ID: C13041 ブラジル : 1866-13-2812 英語 Under Industry Canada regulations, this radio transmitter may only operate using an antenna of a type and maximum (or lesser) gain approved for the transmitter by Industry Canada. To reduce potential radio interference to other users, the antenna type and its gain should be so chosen that the equivalent isotropically radiated power (e.i.r.p.) is not more than that necessary for successful communication. "Este equipamento opera em caráter secundário, isto é, não tem direito a proteção contra interferéncia prejucial, mesmo de estações do mesmo tipo, e não pode causar intereferéncia a sistemas operando em caráter primário." カナダ: IC: 3928A-RMIQ 中国: CMIIT ID: 2012DJ7575 This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device. ヨーロッパ: CE 0536 日本: 205-2012137 シンガポール: Reg No: N2347-12 フランス語 南アフリカ: Conformément à la réglementation d'Industrie Canada, le présent émetteur radio peut fonctionner avec une antenne d'un type et d'un gain maximal (ou inférieur) approuvé pour l'émetteur par Industrie Canada. Complies with IDA Standards DA104328 TA-2013/1210 TA-2013/1210 APPROVED 韓国: MSIP-CRM-R1P-RMI-Q 台湾: CCAB13LP3040T2 米国: FCC ID : KQGRMI-Q Dans le but de réduire les risques de brouillage radioélectrique à l'intention des autres utilisateurs, il faut choisir le type d'antenne et son gain de sorte que la puissance isotrope rayonnée équivalente (p.i.r.e.) ne dépasse pas l'intensité nécessaire à l'établissement d'une communication satisfaisante. Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : (1) appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement. オーストラリア, アイスランド, インド, インドネシア, イスラエル, リヒテンシュタイン, マレーシア, モンテ ネグロ, ニュージーランド, ノルウェ, ロシア, スイス, フィリピン, トルコ, ベトナム 。 製品の使用について ユーザー様への情報 本製品をメーカーが指定する方法以外で使用した 場合、本製品の保護性能・機能が低下することがあ ります。 工作機械や三次元測定機を使用する場合は、保護 眼鏡の着用をお勧めします。 ご使用になる前に 安全について 1.5 機械メーカー様への情報 操作に伴うあらゆる危険性(製品の説明書に記載さ れている内容を含める) をユーザー様に明示するこ と、 それらを防止する充分なカバー及び安全用インタ ーロックを取り付けることはメーカー様の責任で行 って下さい。 特定の状況下では、 プローブ信号出力が正しく出力 されない場合があります。 プローブ信号のみに頼っ て機械を停止させないようにして下さい。 エンジニアリング会社様への情報 すべてのレニショー製品は、EC および FCC の関連 規制要件に準拠して設計されています。 これらの規 制に準拠して製品を機能させるために、取り付け作 業者の責任において、次のガイドラインを遵守して いることを確認して下さい。 • トランスやサーボアンプなど、電気ノイズの発 生源からインターフェースを離して配置して下さ い。 • すべてのアース接続は、機械の集中アース部分 に接続して下さい(集中アースにはすべての機 器のアースとシールドケーブルを接続できます) 。 これは非常に重要で、 これを怠るとアース間で 電位差を生じることがあります。 • ユーザーガイドに示された通りに、すべてのシ ールドを接続して下さい。 • モーターの電源ケーブルなどの大電流のケーブ ルや、高速のデータケーブルからケーブルを離 して下さい。 • ケーブル長は、常にできるだけ短くして下さい。 ご使用になる前に RMI-Q インストレーションガイド 1.6 本ページは意図的に空白にしています。 RMI-Q の基本事項 2.1 はじめに RMI-Q と RMP 間の信号伝達性能を最良にするた めには、RMI-Q を、動作中の RMP を向くように位置 あわせして下さい。 これ以外の位置関係にあっても、 CNC 工作機機械で無線信号伝達方式のレニショ ー主軸プローブを使用してワーク計測を行う場合、 信号伝達性能が僅かに低下しますが、使用可能で す。 もしくは、無線信号伝達方式の工具計測システム を使用する場合は、信号の送受信にレニショーラジ しかし、RMI-Q が RMP 製品の反対側を向くような 取り付けは、信号伝達性能が低下する恐れがありま オ・マシン・インターフェース(RMI-Qなど)が必要 すので、避けて下さい。 です。 RMI-Q は、無線送受信機とマシン・インターフェー スを兼用し、RMP からの信号を電圧フリーのソリッ ! 警告: RMP 製品を最高 4 個まで、それぞれ ドステートリレー(SSR)出力に変換し、CNC 制御装 別々に RMI-Q で動作させることと、 「マルチプロー 置に送信します。 ブモード」は別です。 「マルチプローブモード」 という のはRMP プローブに備えられた機能のひとつで、 複数 (マルチ)のプローブを使用する際に、個々のプロ ーブの使い分けが可能ですが、 ラジオ ON による電 RMI-Q の使用により、最高4個までの第 2 世代 RMP 源ON を使用しません。 製品を、 それぞれ別々にラジオ ON での電源制御と、 それに続く動作を可能にし、同一工作機械上で、 各種無線式タッチプローブや工具計測システムを多 様に組み合わせて使用することができるようになりま 供給電源 す。 RMI-Q は工作機械の加工エリア内に設置できるよ うに設計されています。 RTS および他の第 2 世代 RMP 製品には「Q」のマ ークがついており、簡単に見分けることができます。 「Q」のマークがついていない第 1 世代の RMP 製 品も、RMI-Q と組み合わせて使用することができま す。 しかし、RMP 製品が一個以上必要なアプリケー ションでは、第 2 世代 RMP 製品のみでのご使用を 推奨します。第 1 世代 RMP 製品(1個)を RMI-Q と 組み合わせて使用する必要がある場合、2 個目の プローブからは全て、 「Q」マークのついた第 2 世代 RMP 製品が必要になります。 RMI-Q の電源は、CNC 工作機械の公称電圧 12V~30V(DC) の電源を使用することができ、最大 消費電流はピーク時 250mA です(定格値は 24V 使用時で 100mA 程度です)。 入力電圧 入力電圧のリップルにより、電圧が 12V 以下に低 下、 もしくは 30V 以上に上昇しないようにして下さ い。 RMI-Q の基本事項 RMI-Q インストレーションガイド 2.2 RMI-Q 状態診断用 LED マグネットラベル LED によりシステムの動作状態を目視で確認できま す。 動作状態表示は常に更新され、以下の状態を表 示します。 RMI-Q の動作(LED表示)一覧が裏面マグネットの ラベルにまとめられています。平らな金属面であれ ば、機械のどこにでも貼ることができます。 • P1、P2、P3、P4 システムステータス; abcdh • ローバッテリー/スタート; P1, P2, P3, P4 SYSTEM STATUS LEDs OFF LOW BATTERY/START LED • プローブステータス; OFF • エラー; Battery is okay and no M-code start/stop in progress Probe number empty Key to the symbols Probe number full, in standby Continuously on Probe number full, operating Flashing Probe number full, 0.5 s compatibility error Selection error Acquisition/clearing pending, full Acquisition pending, empty Battery low Acquisition complete, probe full M-code start/ stop in progress Clearing complete, probe empty SIGNAL LED Off Poor communications Overload error Overload error ERROR LED PROBE STATUS LED • シグナル強度; No probes operating Good communications Battery is low and M-code start/stop in progress OFF Probe triggered No error Error Probe seated Overload error Overload error P1、P2、P3、P4 システムステータス LED ローバッテリー/スタート LED プローブステータス LED シグナル LED エラー LED 注意: フロントカバーは常に清潔に保って下さい。 下側の LED 4 個が全て点滅している場合は、 誤配線または出力回路に過負荷が発生して いることを示しています。 エラー LED 消灯: 当該プローブナンバーに登録なし 。 消灯: 異常なし 。 黄色: 当該プローブナンバーに登録あり 待機状態 。 赤: エラー状態 いずれかの出力回路に異常あり 。 緑: 当該プローブナンバーに登録あり 稼働状態 。 赤/消灯: 点滅状態: RMI-Q の出力回路が過負 荷状態 。 赤: 当該プローブナンバーに登録あり 0.5秒 起動モードエラー 。 黄色/消灯: 点滅状態: 選択エラー 。 緑/黄色: 点滅状態: マッチング/マッチングデー タ消去待機中、当該プローブナンバー に登録あり 。 シグナル LED 消灯: オペレーティングモードのプローブな し。 緑: 通信が良好な状態 。 緑/黄色: 通信が良好な状態 。 緑/消灯: 点滅状態: マッチング待機中、当該プロ 赤: ーブナンバーに登録なし 。 赤/黄色: 点滅状態: マッチング完了、当該プロー ブナンバーに登録あり 。 赤/消灯: 点滅状態: マッチングデータ消去完了 当該プローブナンバーに登録なし 。 ローバッテリー/スタート LED 消灯: 赤: 緑: 赤/消灯: 電波が弱い状態、無線リンクが充分で ない状態 。 点滅状態:RMI-Q の出力回路が過負荷 状態 。 注意: 「プローブステータス」LED は RMI-Q に電源が供 給されていれば必ず点灯します。電源供給確認用の LED はありません。 バッテリー電圧が良好かつ M コード スタート/ストップ信号送信なし 。 全ての LED は、パートナーの RMP プローブの状態 を表示します。 もしパートナーが受信範囲にいない 時や電源が入っていない時は、 「プローブステータ プローブのバッテリー電圧が規定値 ス」及び「エラー」LED は赤に点灯します。 「ローバ 以下の状態 。 ッテリー/スタート」および「シグナル」LED は消灯 M コードスタート/ストップ信号送信中 。 します。 黄: バッテリー電圧が規定値以下かつ M コード信号送信中 。 赤/消灯: 点滅状態:出力回路過負荷状態 。 プローブステータス LED 赤: プローブがトリガー状態 。 緑: プローブがシート状態 。 赤/消灯: 点滅状態: RMI-Q の出力回路が過負 荷状態 。 RMI-Q に電源が入ると、マッチングモードに なりま す。 この状態は「シグナル」LED が緑色に点滅するこ とで表されます(出力は変わりません)。約 60 秒経 過すると、通常のモードに切り替わりパートナーから の信号を受信しつづけます。 「ローバッテリー/スタート」、 「プローブステータス」 および「エラー」の LED 表示は、各々の出力信号の 状態と同様に変化します。 RMI-Q の基本事項 P1、P2、P3、P4 システムステータス LED 2.3 RMI-Q の基本事項 RMI-Q インストレーションガイド 2.4 スタート入力 マシンスタート入力 (P1, P2, P3, P4): 「マシンスタート」は、 レベルもしくはパルス信号入 力に設定可能です。 P1 12V ~ 30V (24V 時 2.4mA) 個別スタート = レベル コモンスタート = パルス / レベル P2、P3、P4 12V ~ 30V (24V 時 10mA) 個別スタート = レベル コモンスタート = レベル P1 スタート入力のケーブル (白=プラス 茶=マイナス)。 プローブステータス1、 エラー、 ローバッテリー(SSR 出力) • ON 時 最大抵抗値 = 50Ω 。 • 最大負荷電圧 = 40V 。 • 最大負荷電流 = 100mA 。 プローブステータス2a (ドライバスキップ出力:5V 独立) • 最大負荷電流 = 50mA 。 出力電圧 P2 スタート入力のケーブル (ピンク=プラス 茶=マイナス)。 • ソースタイプ出力 = 最小電圧 4.2V(10mA 時)。 = 最小電圧 2.2V(50mA 時)。 P3 スタート入力のケーブル (白/赤=プラス 茶=マイナス)。 • シンクタイプ出力 = 最大電圧 0.4V(10mA 時)。 = 最大電圧 1.3V(50mA 時)。 P4 スタート入力のケーブル (白/青=プラス 茶=マイナス)。 出力回路 5 系統の出力回路: • プローブステータス1(SSR 出力)。 プローブステータス 2b (ドライバ出力:供給電源電圧) • 出力電圧 • ソースタイプ電圧降下 = 最大電圧 2.6V(10mA 時)。 = 最大電圧 3.5V(50mA 時)。 • シンクタイプ電圧降下 = 最大電圧 2.0V(10mA 時)。 = 最大電圧 2.9V(50mA 時)。 • プローブステータス 2a (ドライバスキップ出力:5V 独立)。 • プローブステータス 2b (ドライバ出力:電源電圧値)。 • エラー(SSR 出力)。 最大負荷電流 = 50mA 。 出力回路に過負荷が生じると、 「ローバッテリー/ス タート」 、 「 プローブステータス」 、 「エラー」および「シ • ローバッテリー(SSR 出力)。 グナル」の LED が赤色に点滅します。出力は全て 全ての出力は、 スイッチ SW1 及び SW2 を使用して OFFに切り替わります。過負荷が生じた場合は、供 反転させることができます。2.8 ページの「スイッチ 給電源を切り、問題の原因を取り除いて下さい。再 度電源を投入すると、RMI-Q はリセットされます。 SW1 および SW2」を参照して下さい。 警告: 供給電源電圧について 黒のケーブルとスクリーン(緑/黄)間、 赤のケーブル とスクリーン (緑/黄)間、 または赤と黒(電源)のケ ーブル間の電圧が 30V を超えないようにして下さ い。RMI-Q や主電源等に重大な損傷を与える恐れ があります。 RMI-Q ユニット及びケーブルの保護のため、機械制 御盤内の接続部にインラインヒューズを使用するこ とを推奨します。 スクリーンの接続について 機械本体のアース(スターポイント)部分に確実に 接続して下さい。 出力回路 RMI-Q の電源が ON のときに、出力回路の有効/ 無効を制御するために、出力回路への供給電源の ON/OFF 制御をしないで下さい。過電流保護回路に より、全く出力しなくなる可能性があります。 RMI-Q からの出力が定格電流を超えていないこと を確認して下さい。 RMI-Q の基本事項 ! 2.5 RMI-Q の基本事項 RMI-Q インストレーションガイド 出力波形図 プローブ RMI-Q SSR/ドライバ 出力 電源 シート状態 OFF プローブ 電源 ON トリガー中 プローブ トリガー シート状態 フリー 位置 エラー発生 (信号強度 低下等) エラー 解消 エラー発生 (信号強 度低下等) エラー ロー 解消 バッテリー ロー バッテリー プローブ 電源 OFF 2.6 プローブステータス1 (レベル) ノーマル・オープン プローブステータス1 (パルス) ノーマル・オープン SSR オー プン SSR クローズ SSR オー プン SSR クローズ エラー SSR オー プン ノーマル・クローズ SSR クローズ プローブ RMI-Q SSR/ドライバ 出力 OFF シート状態 電源 プロー ブ電源 ON ローバッテリー トリガー中 プローブ トリガー シート状態 フリー 位置 プローブ電源 OFF SSR オープン ノーマル・オープン SSR クローズ プローブステータス 2a/2b(レベル) 出力 ハイ ノーマル ロー 出力 ロー プローブステータス 2a/2b (パルス) 出力 ハイ ノーマル ロー 出力 ロー 信号遅れ量 1. 信号伝達 プローブがトリガーしてから出力が変化するまでの遅れ = 10ms ±10µs (エンハンスドトリガー フィルター OFF) 2. スタート信号 Mコードによるスタート指令を受けてからプローブが使用可能になるまでの遅れ = 最大 1 秒 (標準電源 ON モード時) 注意:パルスタイプの出力信号幅は 40ms ±1ms です。 プローブ 電源 RMI-Q SSR/ドライバ 出力 OFF トリガー中 プローブ トリガー シート状態 プローブ電 源 ON フリー 位置 エラー 解消 エラー発生 (信号強度 低下等) プローブ電 源 OFF ロー バッテリー RMI-Q の基本事項 シート状態からのスタートオプション 2.7 プローブステータス1 (レベル) ノーマル・オープン SSR オープン SSR クローズ プローブステータス1 (パルス) SSR オープン ノーマル・オープン SSR クローズ エラー SSR オープン ノーマル・クローズ SSR クローズ RMI-Q の基本事項 RMI-Q インストレーションガイド スイッチ SW1 及び SW2 2.8 SW1 SW2 注意: スイッチを操作するには、 フロントカバーを取り外す必要が あります(セクション 4「メンテナ ンス」を参照して下さい)。 スイッチ SW1 出力設定 プローブステータス 1 パルス N/O ロー バッテリー エラー N/O N/O 略語の意味は次の通りです。 • N/O = ノーマル・オープン • N/C = ノーマル・クローズ 出荷時の設定を図示しています。 ON レベル N/C ! N/C N/C 警告: エラーまたはステータス SSR 出力を N/O モードで使用する際にはご注意下さい。 断線時にエラー状態を出力できなくなり、 フェールセーフ機能の無い状態になります。 パルス ノーマル ハイ マシーンスタート プローブステータス 2a/2b RMI-Q の基本事項 スイッチ SW2 出力設定 レベル 個別ス タート シート状態 スタートON 「高速」起動 モード 出荷時の設定を図示しています。 ON レベル シート状態 スタートON ノーマル ロー パルス コモン スタート シート状態 スタートOFF 「標準」起動 モード 「高速」起動モード シート状態スタートONを選択すると、RMI-Q 「高速」起動モード ON により、 レスポンス時間が速 は、RMPプローブがシート状態になるまで、エラー いコントローラーとの互換性を提供し、 プローブ計 信号出力を継続します。これにより、 スタート (Mコ 測のサイクルタイムが短縮されます。 「高速」起動モ ード)ON時にトリガー状態ならば RMP はエラー状 ード ON を選択すると、本システムの起動に要する 態だと解釈するコントローラーとの互換性が得られ 時間が0.5秒短縮され、 これはまたプローブの電池 ます。 の寿命にも影響します。これらの起動時間は、 ラジ オMコードでのプローブ電源 ON の場合にのみ適 用されます。詳細については、該当するプローブ製 品のインストレーションガイドをご参照下さい。# 注意: 電波環境が悪い状況では、第1世代の RMP 製品の 場合、起動時間が長くなることがあります。 「高速」起動モードは、第1世代の RMP プローブ ではご使用いただけません。 2.9 RMI-Q の基本事項 RMI-Q インストレーションガイド 個別スタート (レベルモード) 注意: プローブ選択用入力 P2 と P3 個別スタートでは、 ラジオ電源ONに設定されたプロー プローブが動作中、 が変化すると、 どのような場合でもエラー状態とな ブごとに、 (Mコード) スタート入力が必要です。 ります。 スタート (Mコード)入力 P1 P2 P3 P4 選択されたプローブ 2.10 なし プローブ 1 ON Q プローブ 2 ON Q プローブ 3 ON Q プローブ 4 ON Q Q レベルスタートモードは、 ラジオ M コード ON/タイ マー OFFに設定された RMP プローブと互換性が ありません。 スタート (Mコード)入力が有効。 プローブを同時に 2 台以上 電源 ON させようとすると、 エラー状態となります。 注意: ラジオMコードON/タイマー OFF に設定された RMP プローブは、 レベルスタートモードで使用でき ません。 レベルスタートモードが選択されると、 スイッチ3は デフォルト設定のレベルモードになります。 コモンスタート (パルスモード) コモンスタート (パルスモード) では、マシンスタート (M コード)入力 P2 および P3 は、 レベル入力でプ ローブの選択に使用されます。マシンスタート (M コ ード)入力 P1 は、パルス入力で、選択されたプロー ブをスタートするために使用されます。 スタート入力 P1、P2、P3 プローブ スタート P1 スタート入力 P1、P2、P3 プローブ スタート P1 プローブ 選択用入力 P2 P3 プローブ 1 Q Q プローブ 2 Q Q Q 選択された プローブ Q Q プローブ 3 Q プローブ 4 Q スタート(M コード)入力が有効。 P1 が OFF のときは、全てのプローブが OFF .となります。 P1 が ON/有効のときは、選択されたプローブが ON .となりま す。 P3 プローブ 2 Q Q Q コモンスタート (レベルモード) では、マシンスタート (M コード)入力 P2 および P3 がプローブの選択 に使用され、マシンスタート入力 P1 は、選択され たそれらのプローブをスタートするために使用され ます。 全て、 レベル入力です。 P2 選択された プローブ プローブ 1 RMI と互換性のあるモードにするには、 ディップスイ ッチ 2 の 4, 5, 6 が必ず下に設定されていて、他のス イッチがそれぞれ必要な設定になっているようにし ます。 コモンスタート (レベルモード) プローブ 選択用入力 Q プローブ 3 Q プローブ 4 マシンスタート (Mコード)入力がパルスですので、選択さ れたプローブの状態は、パルス信号が入力されると切り替 わります。 プローブ選択用入力はレベル信号です。 注意: スタート入力 P4 は、 コモンスタートでは使用されま せん。 P1 プローブスタート入力だけがパルス信号で、 プロ ーブの状態を ON と OFF の間で切り替えます。 プロ ーブ選択用の入力P2および P3 は、 レベル信号にな ります。 RMI-Q の基本事項 外部ブザーを使用する場合 任意の出力(パルスに設定)を利用して、外部に信号 確認用ブザーを設置することができます。 出力回路のトランジスタの仕様に適合するブザーを 使用して下さい。 仕様 最大電流 50mA 最大電圧 30V 2.11 下図に示すように接続して下さい。 オプション 1 SSR 出力 を使用する場合 オプション 2 5V 出力 を使用する場合 オプション 3 供給電源電圧出力 を使用する場合 RMI-Q RMI-Q プローブステータス 5V独立ドライバ出力 RMI-Q プローブステータス ドライバ出力 (供給電源電圧値) 赤 水色 水色/黒 0V 黒 黄 0V 灰 オレンジ 0V 黒 +ve –ve +ve –ve +ve –ve RMI-Q の基本事項 RMI-Q インストレーションガイド 各部寸法 97 44 46 46 71.5 47.5 45.5 2.12 17.5 45° 4 等配 M5 深さ 13 (P.C.D. 80) 切り欠き部(2 ヶ所)には 付属の M5 × 16 ボルト を使用して下さい。 単位:mm 注意: ケーブルを背面取り出しにする場合、 取り付け部に Ø25mm の穴を開けて下さい。 主なアプリケーション 全てのマシニングセンター、5 軸工作機械、 ツインスピンドル工作機 械、立形旋盤 寸法 高さ 幅 奥行 117mm 97mm 44mm 重量 RMI-Q ユニット(ケーブル 8m を含む) 1,050g RMI-Q ユニット(ケーブル 15m を含む) 1,625g 信号伝達方式 周波数ホッピングスペクトラム拡散 (FHSS) による無線通信方式 。 2400MHz ~ 2483.5MHz 信号伝達範囲 最大 15m 供給電源 DC 12V~30V 供給電流 250mA @ 24V ピーク時 (定格値 100mA) 設定可能な M コード入力方式 パルスモードまたはレベルモード 出力信号 プローブステータス1、 ローバッテリー、 エラー 電圧フリーの ソリッドステート・リレー(SSR)出力:ノーマルオープ ン、 もしくは、 ノーマルクローズの選択可能 。 プローブステータス 2a ドライバ出力:5V 独立、反転可能 。 プローブステータス 2b ドライバ出力:供給電源電圧、反転可能 。 入力/出力部の保護回路 供給電源入力は、 自己復帰式ヒューズで保護されています。 出力は過電流保護回路で保護されています。 状態診断用 LED スタート、ローバッテリー、 プローブステータス、エラー、信号強度およ びP1、P2、P3、P4 システムステータス 。 ケーブル (CNC工作機械制御装 置へ) ケーブル長(標準)8m 及び 15m オプションで 30m と 50m のケーブル アセンブリも準備しています。 16 芯シールドケーブル(各芯線は Ø0.1mm 素線の 18 本縒り)。 取付方法 平面取付またはオプションのマウンティングブラケット(別売り)による 角度調整可能な取付方法 。 使用可能なプローブ (注意1参照) 使用環境 ワーク芯出し/寸法計測プローブ:RMP40, RMP40M, RMP60, RMP60M および RMP600 旋盤用寸法計測プローブ:RLP40 工具計測システム:RTS 防水性能 IPX8 (EN/IEC60529) 保管時温度 -25°C ~ +70°C 動作時温度 +5°C ~ +55°C 注意 1 第 1 世代プローブとの互換性についての詳細は、2.1 ページの「RMI-Q 基本事項」を参照して下 さい。 RMI-Q の基本事項 製品仕様 2.13 RMI-Q の基本事項 RMI-Q インストレーションガイド 2.14 本ページは意図的に空白にしています。 システムの取り付け 3.1 RMI から RMI-Q へのアップグレ ード RMI から RMI-Q へアップグレードする場合 は、以下について考慮する必要があります: 取付方法 取り付け用の穴の位置は、RMI と RMI-Q共に 同じです。マウンティングブラケットの詳細に ついては、3.2ページの「マウンティングブラケ ット」を参照下さい。 ケーブル RMI 用ケーブルは13芯ですが、RMI-Q用ケー ブルは16芯です(これによりプローブのマシ ンスタート入力の数を増やすことができます) RMI-Q用ケーブルの詳細については、3.7ペー ジの「RMI-Qのケーブル」を参照下さい。 電気結線 ケーブルの芯数が増えたことで、RMI-Qの電 気結線は、複数の無線信号伝達式プローブま たは工具計測システムを、使用できるようにす るための多少の相違点があります。プローブ の結線方法については、3.3ページの「電気結 線図」を参照下さい。 スイッチ RMI-QをRMI として機能させるためのスイッチの 設定方法については、2.8 ~ 2.10ページの「スイッ チ SW1 及び SW2」を参照下さい。 マッチング RMI-Q は、RMIで使用するのと同じやり方でマッ チングさせることができます。RMI -Qをマッチン グする方法についての説明は、3.4 ~ 3.6ページの 「RMP と RMI -Qのマッチング」を参照して下さ い。本セクションでは、RMI-Qのマルチプローブ機 能およびReniKeyの使用方法の詳細についても解 説します。 システムの取り付け RMI-Q インストレーションガイド マウンティングブラケット (オプション) 注意: クーラントが溜まらないように、ケーブル出口が下 に向くように RMI-Q を設置して下さい。 3.2 ケーブル背面出しの RMI-Q にはマウンティングブ ラケットは使用できません。 25 38 19 25 Ø6.4 穴(3 ヶ所) すべり止め突起(3 ヶ所) 45 25 30 2.0 100.5 2.0 45° 45 90 単位:mm 3 組の対向位置の Ø5.5 穴により、 RMI-Q の取り付け 方向を変えること ができます。 システムの取り付け 電気結線図(出力グループ図付き) RMI-Q 水色 } } } 水色/黒 紫 紫/黒 緑 緑/黒 白 ドライバ エラー (SSR 出力) ピンク マシンスタート(Mコード)入力 [P2] (注意参照) 白/赤 マシンスタート(M コード)入力 [P3] (注意参照) 白/青 マシンスタート(M コード)入力 [P4] (注意参照) 黄 灰 ドライバ ローバッテリー (SSR 出力) マシンスタート(M コード)入力 [P1] 茶 5V プローブステータス 1(SSR 出力) マシンスタートリターン 信号 リターン オレンジ 12V ~ 30V 赤 0V 黒 スクリーン 緑 注意参照 プローブステータス 2a } (5V 独立ドライバスキップ出力) プローブステータス 2b } 電源入力(12V~30V) 機械本体アース 警告: 供給電源の 0V は、機械アース (スターポイント)へ接続して下さい。適切な配線がなされて いる場合は、マイナス電源も使用することができます。 ! 注意: マッチング作業時の RMI-Q の電源投入を容易にするために、機械の供給電源と赤いケーブルの間に スイッチを取り付けることが可能です。 マシンスタート入力P2–P4が、RMIとRMI-Qの電気結線で相違する部分です。 これらの入力によって、 複数の無線信号伝達式プローブまたは工具計測システムが、使用できるようになります。 3.3 システムの取り付け RMI-Q インストレーションガイド 3.4 RMP と RMI-Q のマッチング RMP と RMI-Q をマッチングモードにしなければな りません。 手動で1台のワーク計測プローブもしくは工具計測 プローブとRMI-Qをマッチングするには以下の手順 で行います。 1. RMI-Q の電源が切ってあることを確認します。 RMP は、 トリガーロジック™ により、マッチングモー ドにします。 2. トリガーロジックを使用して、RMPまたはRTS をプログラミングモードにします。 RMI-Q は、 手動による RMI-Q の電源投入操作、 また は、 ReniKey(レニショー機械マクロサイクル)の適用に よりマッチングモードにします。 3. 電源ON方式を設定して下さい(必要な場合)。 4. 電源OFF方式を設定して下さい(必要な場合)。 5. エンハンスドトリガーフィルターとオートリセッ ト機能を設定して下さい(必要な場合)。 トリガーロジック™ は、特定のアプリケーションにあ わせてプローブをカスタマイズするために使う方法 6. RMP または RTS のマッチングモードメニュー に進みます。 で、各種モードの確認や設定をすることができます。 電池を挿入するとトリガーロジック™ が起動します。 スタイラスを一連の順序で倒して (トリガーさせて) 注意: このモードを継続させるために、少なくとも 、様々な動作モードを選択することができます。 20 秒間隔でスタイラスを一瞬だけトリガーさせるよ うにして下さい。 現在のプローブ設定を確認するには、電池を取 り出し、5秒以上経ってから再度挿入しますと、 7. RMI-Q の電源を入れて下さい。 トリガーロジック™ が起動し、設定を確認することが 8. RMI-Q の P1 システムステータス LED を確認 できます。 して下さい。数秒後に LED は緑色に点滅しま す。これで RMI-Q はマッチングモードに入って RMP と RMI-Q をマッチングする方法 います。この状態は約 60 秒間継続します。 マッチングは、 システムを初めて取り付けた際に行 う必要があります。 さらに、RMP または RMI-Q のど ちらかを交換した場合に行う必要があります。 RMI-Q とマッチング済みの RMP はどれも、別のシ ステムで使用する際に、元の RMI-Q とのマッチング を解消/クリアしなければなりません。 そのあとで、新 た なシステムとマッチングします。RMP を元の RMI-Q に戻す際は、再度マッチングが必要になります。 プローブの設定変更または電池交換により、マッチ ングが失われることはありません。 9. スタイラスを4秒未満トリガーさせ、マッチング を開始します。 10. マッチングが成功すると、RMI-Q の P1 システ ムステータス LED の点灯パターンが赤/黄の 交互点滅に変化(約 5秒間継続) してマッチング が完了、プローブ 1 が登録ありになります。 11. RMP を 20秒間そのままにしておくと、 スタンバ イモードになります。 12. システムの準備は完了し、使用可能となります。 「マルチプローブモード」に設定された RMP とのマッチング 注意: RMPの通信範囲内に マッチングしたRMI-Qが2つ 「マルチプローブモード」は RMP プローブに備わ 以上あると、本システムは正常には動作しません。 った一つの機能で、複数(マルチ) プローブの各々の アプリケーションを有効にしますが、 ラジオ電源 ON マルチプローブモードが選択されると、マッチング を使用しません。 が失われます。マルチプローブモードは、RMP プロ 「マルチプローブモード」を使用すると、RMP を ーブに備わった一つの機能です。該当する RMPの RMI-Q のプローブ登録場所のどこにでも登録する インストレーションガイド(セクション 6「パーツ ことができます。 しかし、 「マルチプローブモード」 を リスト」)を参照して下さい。 ReniKey を使用する RMP のマッチング (推奨) 7. 対応する RMI-Q のシステムステータス LED に 注目して下さい。数秒後に この LED は緑色に 点滅します。これでRMI-Qはマッチングモードに 入っています。 この状態は約60秒間継続します。 8. スタイラスを4秒未満トリガーさせ、マッチングを 開始します。 ReniKey は、 レニショーの工作機械用マクロサイク 9. マッチングが成功すると、RMI-Qの当該 システ ムステータス LED の点灯パターンが赤/黄の交 ルのひとつです。 これにより、 プローブごとに RMI-Q 互点滅に変化(約 5 秒間継続) してマッチング の電源を一度切ってから再投入することなく、最大 4 が完了、 そのプローブ登録場所は登録ありにな 台の RMP を RMI-Q とマッチングさせることが可能 ります。 になりますす。 10. RMP を 20 秒間そのままにしておくと、 スタンバ ReniKey プログラミングマニュアルを参照して下さ イモードになります。 い。(ご使用のコントローラに該当するReniKey プロ グラミングマニュアルのパーツ番号については、 セク 11. RMP または RTS 各々を RMI-Q にマッチングさ ション 6「パーツリスト」 を参照して下さい) 。詳細情 せて使用する場合は、1 から 11 までの手順を繰 報及びReniKeyの無償ダウンロードについてはWeb り返します。ReniKey を適応する (P1–P4)際に サイトwww.renishaw.com を参照して下さい。 は必ず、RMP または RTS をそれぞれ別々の登 録場所に割り当てて下さい。 注意: 12. システムの準備は完了し、使用可能となります。 ReniKey は、4つあるマシンスタート入力のどれにで も適用することができます。 注意: 電源 ON 及び OFF 方式が誤って変更されていない 「スマート」Mコードでは ReniKey を使用すること かを確認するために、電池を入れ直して現在の設定 はできません: 「スマート」Mコードとは、工作機械の を確認して下さい。 PLCと連携するMコードで、例えば、Mコードが指令 された時に「エラー」出力または「プローブステータ RMP を持つ時は、 ガラスウィンドウ部の周囲を手な ス」出力をチェックしたりします。 どで覆わないようにして下さい。 システム可動範囲内であればどこでも、マッチングを 行うことができます。 1. トリガーロジック™を使用して、RMP または RTS をプログラミングモードにします。 ReniKey を使用しないで、最高 4台の RMP を RMI-Q にマッチングさせる方法 RMI-Q にはマシンスタート (M コード)入力が 4 つ 2. 電源 ON 方式を設定して下さい(必要な場合)。 (P1–P4) あるため、無線信号送受信式プローブ 4 台 3. 電源 OFF 方式を設定して下さい(必要な場合) 。 とのマッチングが可能です(3.3ページの電気結線図 を参照して下さい)。 4. エンハンスドトリガーフィルターとオートリセット マッチングの手順は、選択されたスタート方法によ 機能を設定して下さい (必要な場合)。 り異なります。 スタート方法については、2.10 ページ 5. マッチングモードメニューに進みます。 を参照して下さい。 6. ReniKey コマンドの一つを適用します。 ReniKey プログラミングマニュアルを参照し て下さい。(ご使用のコントローラに該当する ReniKey プログラミングマニュアルのパーツ番 号については、 セクション 6「パーツリスト」 を参 照して下さい) 。 システムの取り付け 使用しているときには「Q」マーク付き第2世代 RMPと「Q」マークなしのRMPを、同じプローブ登 録場所に一緒に登録することはできません。 3.5 システムの取り付け RMI-Q インストレーションガイド 3.6 個別スタート (レベルモード) でのマッチング 注意: 全てのスタート入力がロー状態で、 RMI-Q の電源が投 コモンスタートが選択されている場合、マシンスター 入されると、 RMI-Q はスタートアップ処理を完了して、 ト (M コード)入力(P4)を有効にする必要はありませ RMP を Probe 1 としてマッチングします。 ん。 スタート入力のうち一つがハイ状態で、RMI-Q の電 源が投入されると、RMI-Q はスタートアップの処理 を完了して、 この選択したマシンスタート(M コード) 入力のプローブ番号に RMP をマッチングします。 レベルモード マッチングするプローブ マシンスタート (M コード)入力 P1 P2 P3 P4 プローブ 1 プローブ 2 Q プローブ 3 Q プローブ 4 Q 選択したプローブ番号の システムステータス LED が、 マッチングモード中、緑色に点滅します。 コモンスタートでのマッチング あるプローブ番号に RMP をマッチングさせる場 合、RMI-Q の電源投入時に、特定のマシンスタート 入力がハイ状態でなければなりません。 パルスモード マッチングするプローブ マシンスタート (M コード)入力 P1 P2 P3 プローブ 1 プローブ 2 Q プローブ 3 Q プローブ 4 Q RMI-Q から RMP データの削除 本システムから RMP を取り外したときは、RMI-Q の RMP データを削除/クリアしなければなりませ ん。RMI-Q からプローブ番号をクリアするには、そ のプローブ番号に対応するマシンスタート(M コー ド)入力をハイ状態にしたままで、マッチングの作業 手順をもう一度繰り返します。そうすると、RMI-Q に はプローブ番号クリアの表示をします。別の方法とし ては、 ReniKey(レニショー工作機械用マクロサイク ル)の適用により、RMP データをクリアすることもで きます。 ReniKey プログラミングマニュアルを参照して下さ い。(ご使用のコントローラに該当するReniKey プロ グラミングマニュアルのパーツ番号については、セ クション 6「パーツリスト」を参照して下さい)。詳 細情報及びReniKeyの無償ダウンロードについて はWeb サイトwww.renishaw.com を参照して下さ い。ReniKey は、全てのプローブ番号を一度にクリア する場合にも使用できます。 クリア/削除した RMP をまた、RMI-Q と組み合わせて使用する場合は、再 度マッチングが必要になります。 Q RMP プローブ番号の変更 レベルモード マッチングするプローブ マッチング作業を容易にするために、機械の供給電 源と RMI-Q(赤線)の間に ON/OFF スイッチを取り 付けることも可能です。 このスイッチにより、各々の プローブのマッチングのために、機械の電源を OFF することなく、RMI-Q の電源を一時的にオフ、オンす る事ができます。 マシンスタート (M コード)入力 P1 P2 プローブ 2 Q Q プローブ 3 Q プローブ 4 Q P3 プローブ 1 Q Q Q ここに解説する全てのマッチング作業中、 もし、 RMI-Q が別のプローブ番号で登録済みの RMP と マッチングした場合、既存の登録場所の RMP デー タはクリアされ、マッチング用に選択された新たな プローブ番号で登録されます。 フレキシブルコンジットの装着 システムの取り付け RMI-Q ケーブル ケーブル末端処理 各ケーブルに付属の圧着端子を使用すると、端子ボ ックス内での接続をより確実にします。 ケーブル長のバリエーション 3.7 RMI-Q のケーブル長バリエーションは、 8m と 15m で す。 交換用ロングケーブルをご利用頂けます(セクショ ン 6「パーツリスト」参照)。 ケーブル仕様 アダプター A 外径 Ø7.6mm の 16 芯シールドケーブルで、各芯線 は Ø0.1mm の 18 本縒り。 注意: ケーブルの最大長: 30m:12V 使用時 50m:24V 使用時 ケーブル プラスチック製 リング ケーブルの防水性能 コンジットアダプターのシールにより、RMI-Q ユニッ ト内へのクーラントやゴミの浸入を防いでいます。 RMI-Q のケーブルは、 フレキシブルコンジットを装 着することにより、外的要因による物理的損傷から 保護されます。 フレキシブルコンジットは Anamet™ Sealtite HFX (5/16 ポリウレタン製)の使用を推奨しています。 弊社よりコンジットキットも販売しております。(セク ション6「パーツリスト」参照) コンジット 接続用ピース フレキシブル コンジット ナット B 注意: 隔壁用コンジットアダプターを使用 する場合は、M16 ネジが通る大きさの穴 が必要です。 警告: 1. ナット B とプラスチック製リングを、 コンジット ケーブルが充分に保護されていないと、ケーブルが に通して下さい。 損傷したり、ケーブル内部を伝って RMI-Q にクーラ ントが浸入することにより、 システムが故障する可能 2. コンジット端部にコンジット接続用ピースを挿 性があります。 入して下さい。 ! ケーブルの保護不良による故障は、保証範囲外と なります。 コンジット上のナット B を締めたり緩めたりする場 合、 アダプター A とナット B 間にのみトルクが作用 するようにして下さい。 3. アダプター A にコンジットを挿入し、 ナット B を締めて下さい。 システムの取り付け RMI-Q インストレーションガイド 3.8 ネジの締め付けトルク 3mm 六角 レンチ 2Nm T10 トルクスレンチ 1.0Nm 4mm 六角 レンチ 5.1Nm 19mm ンチ 六角レ 固定 22.0mm 六角レンチ コンジットアダプターと RMI-Q 本体間 7Nm 背面取り出し口のプラグ(非図示) 5Nm システムの取り付け 3.9 本ページは意図的に空白にしています。 メンテナンス 4.1 RMI-Q 本体 PCB フロントカバー コンジットアダプター コンジット ケーブル アンテナ接点 安全 ! RMI-Q の作業を始める前に必ず、工作機械への主電源を切って下さい。 ! 警告 本装置の取り外しは、必ず有資格者が行うようにして下さい。 無資格者の作業による不具合は、保障期間内であっても保障対象外になります。 ! 常時清潔に いかなる液体やゴミも RMI-Q に入らないように注意して下さい。 フロントカバー フロントカバーの取り外し スイッチの設定や交換用の部品を組み付ける際、 RMI-Q を工作機械本体から取り外す必要はありませ ん。 締め付けトルクの設定については、セクション3「シ ステムの取り付け」内の「ネジの締め付けトルク」を 参照して下さい。 1. 点検の前に RMI-Q を入念に清掃し、RMI-Q ユニット内にゴミやクーラントが入らないよう にして下さい。 フロントカバーは、設定の変更が必要な場合、本セ クションの手順に従って取り外し・取り付けを行うこ とができます。 2. (付属の)T10 トルクスレンチを使用して、 フロン トカバーの取り付けボルトとワッシャーを均等 に緩めます(しかし、 フロントカバーから取り外 さないで下さい)。 3. フロントカバーを外す時、手でねじったり、回し たりしないで下さい。 RMI-Q インストレーションガイド メンテナンス フロントカバーの取り付け 4.2 1. フロントカバーからOリングを外して下さい。 OリングとOリングの溝及びフロントカバーの シール面に汚れがないか確認して下さい。 Oリングにシリコングリースを塗布し、 フロント カバーに付け直して下さい。 2. RMI-Q 本体のOリング接触面がきれいである ことを確め、 シール効果を損なうような傷が無 いか確認して下さい。 3. アンテナ接点に汚れがないか確認して下さい。 ケーブル取り出し口の変 (側面から背面へ) 1. RMI-Qカバーを取り外して下さい。 (セクション 4「メンテナンス」の「フロントカバーの取り外 し」を参照して下さい)。 2. PCB の取り付けネジ(3 本)を外して下さい。 PCB を注意して取り出し、ケーブルコネクタを 外して下さい。 3. コンジットグランドを RMI-Q 本体から取り外し て下さい。 4. Oリングと共にフロントカバーを RMI-Q 本体に 4. 背面取り出し口のプラブ及びグロメットを 取り付けて下さい。 RMI-Q 本体から取り外して下さい。 注意: Oリングに傷が付かないように、 シリコングリ 5. ケーブルを注意して取り出し、背面取り出し口 へ通し直して下さい。 コンジットグランドを締め ース等を塗布して下さい。その際、 アンテナ接点にグ 込んで下さい。締め付けトルクの設定について リースが付着しないように注意して下さい。 は、セクション3「システムの取り付け」の「ネジ の締め付けトルク」を参照して下さい。 重要: ボルトを締め付けすぎるとカバーが歪むこと がありますので、締めすぎないように注意して下さ い。 5. フロントカバーを均等に押し付けるように、各 取り付けボルトとワッシャーを少しずつ交互に 締めて下さい。ネジの締め付けトルクは 1.0Nm です。 6. 背面取り出し口から外したプラグ及びグロメッ トを側面取り出し口に取り付けて下さい。 7. ケーブルコネクタを PCB に接続して下さい。 PCB をはめ込み、ネジ(3 本)で固定して下さ い。締め付けトルクの設定については、セクショ ン3「システムの取り付け」の「ネジの締め付け トルク」を参照して下さい。 8. RMI-Q のフロントカバーを取り付けて下さい ( セクション 4「メンテナンス」の「フロントカ バーの取り付け」を参照して下さい)。 ! 警告: ケーブル取り出し口の変更作業は、専門 知識を持つ有資格者のみが行って下さい。無資格者 の作業による不具合は、保障期間内であっても保障 対象外になります。 トラブルシューティング 5.1 トラブル内容 RMI-Q の LEDが 点灯しない RMI-Q のステータス LED 表示が RMP プローブのステータ ス LED 表示と一致 しない RMI-Q エラー LED が点灯(セクション2 「RMI-Q 基本事項」 の「エラーLED」を 参照) 下側の 4 つの LED が全て点滅する 考えられる要因 対処方法 過大/過小電圧または電源が供 給されていない。 供給電圧を確認して下さい。 ケーブルが損傷している。 配線を確認して下さい。 無線リンク不良:RMP が RMI-Q の信号伝達範囲内にいない。 該当する RMP プローブのインストレーショ ンガイド(セクション 6「パーツリスト」参照) に掲載のシステム可動範囲を参考に RMI-Q の位置をチェックして下さい。 RMP が金属製の物により覆わ れている。 設置状況を確認して下さい。 RMP と RMI-Q がマッチングさ れていない。 RMP と RMI-Q をマッチングさせて下さい。 RMP と RMI-Qがマッチングさ れていない。 RMP とRMI-Q をマッチングさせて下さい。 RMP の電池が消耗。 電池を交換して下さい。 プローブの電源が入っていな い。 設定を確認し、必要であれば変更して下さ い。 プローブが信号送受信エリア 外。 該当する RMP プローブのインストレーショ ンガイド(セクション 6「パーツリスト」参照) に掲載のシステム可動範囲を参考に RMI-Q の位置をチェックして下さい。 プローブ選択エラー。 正常に動作している 1 台の RMP が、選択し たものか検証して下さい。 RMP が 0.5秒起動モードと 互換性がない。 起動時間を 1秒に変更して下さい。 配線が間違っている。 配線を確認して下さい。 出力回路に過電流が生じてい る。 配線を確認し、一度 RMI-Q の電源を切って から再び入れ直して下さい。 トラブルシューテ ィング RMI-Q インストレーションガイド トラブル内容 考えられる要因 対処方法 RMI-Q のローバッテリー LED が点灯する RMP の電池が消耗している。 電池をすぐに交換して下さい。 信号伝達距離が短い 近傍の他の無線機器による干渉 が発生している。 発生源を特定し、取除いて下さい。 RMP が金属製の物により覆われ ている。 設置状況を確認して下さい。 RMP が 0.5秒起動モードと互換 性がない。 RMI-Q の設定を標準の起動モード に変更して下さい。 5.2 RMI-Q のステータス LED が赤色に点灯し続ける 「Q」マーク付き RMP プローブを 使用して下さい。 プローブの電源が切れない レベルモードのスタート (M コー ド) オプションでタイマー OFF を 使用している。 システムのセットアップを見直して 下さい。 パーツリスト 6.1 タイプ パーツ No 内容 RMI-Q キット A-5687-0049 RMI-Q(8m ケーブル付)、ツールキット、 クイックスタートガイ ド、無線認証ラベル。 RMI-Q キット A-5687-0050 RMI-Q(15m ケーブル付)、ツールキット、 クイックスタートガ イド、無線認証ラベル。 RMI-Q キット A-5687-1050 RMI-Q(15m ケーブル付)、ツールキット、 クイックスタートガ イド、無線認証ラベル スイッチの設定:RMI 互換モード マウンティング ブラケット A-2033-0830 マウンティング ブラケット。 コンジットキット A-4113-0306 ポリウレタン製コンジット 長さ 1m、隔壁用コンジット アダプタ (M16 ネジ)。 カバーアセンブリ A-5687-0305 フロントカバー/アンテナ アセンブリ: 取り付けスクリュー、T10 トルクスレンチ、Oリング付属 。 ケーブルアセンブリ A-5687-0306 ケーブルアセンブリ 長さ 8m ケーブルアセンブリ A-5687-0302 ケーブルアセンブリ 長さ 15m ケーブルアセンブリ A-5687-0303 ケーブルアセンブリ 長さ 30m ケーブルアセンブリ A-5687-0304 ケーブルアセンブリ 長さ 50m ツールキット A-4113-0300 キット構成品目:T10 トルクスレンチ、4mm 六角レンチ、 圧着端子(14個)、M5 ボルト(4個)、M5 ナット(2個)、 M5 ワッシャー(4個)、Oリング(Ø34.5mm × 3mm)。 RMI-Q サポート ソフトウェア A-5687-5000 ReniKey 工作機械用マクロサイクル(プログラミングマニュア ル付属)および複数台の RTS 対応マクロソフトウェア。 カタログ・取り扱い説明書 レニショーのホームページ www.renishaw.jp からダウンロードすることもできます。 RMI-Q A-5687-8500 クイックスタートガイド: RMI-Q ラジオ マシン インターフェースの設定に使用、 インストレーションガイド pdf データ収録の CD 付き。 RMP60 A-5742-8501 クイックスタートガイド:RMP60 プローブの設定に使用、イ ンストレーションガイド pdf データ収録の CD 付き。 RMP600 A-5312-8500 クイックスタートガイド:RMP600 プローブの設定に使用、 インストレーションガイド pdf データ収録の CD 付き。 RMP40 A-5480-8500 クイックスタートガイド:RMP40 プローブの設定に使用、イ ンストレーションガイド pdf データ収録の CD 付き。 パーツリスト RMI-Q インストレーションガイド 6.2 タイプ パーツ No 内容 RLP40 A-5627-8500 クイックスタートガイド:RLP40 プローブの設定に使用、イン ストレーションガイド pdf データ収録の CD 付き。 RTS A-5646-8500 クイックスタートガイド:RTS プローブの設定に使用、 インストレーションガイド pdf データ収録の CD 付き。 Renikey (汎用) H-5687-8601 Renikey (汎用) プログラミングガイド。 Renikey (Heidenhain) H-5687-8602 Renikey (Heidenhain) プログラミングガイド。 Renikey (Siemens) H-5687-8603 Renikey (Siemens) プログラミングガイド。 スタイラス H-1000-3200 カタログ:スタイラスと付属品。 ソフトウェア製品の機能・ 仕様解説 H-2000-2289 データーシート: 工作機械用プローブソフトウェア 機能・仕様解説 。 ソフトウェア製品機種別 製品一覧 H-2000-2298 データーシート: 工作機械用プローブソフトウェア 機種別製品一覧 。 注意:RMI-Q ユニットのシリアル No. はハウジング上部に記載されています。 レニショー株式会社 〒160-0004 東京都新宿区四谷 四丁目29番地8 日本 T03-5366-5316 F03-5366-5320 レニショー株式会社(名古屋支社) 〒461-0005 愛知県名古屋市東区東桜1-4-3 T052-961-9511 F 052-961-9514 [email protected] www.renishaw.jp 世界各国でのレニショーネットワークについては 弊社の Web サイトをご覧下さい。 www.renishaw.jp/contact *H-5687-8508-02* © 2012 – 2014 Renishaw plc パーツ No. H-5687-8508-02-A
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