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水力発電所では「水車ガイドベーンサーボ」として、従来の「油圧操作式
サーボモータ」に代わり「電動操作式サーボモータ」が採用される傾向にあ
りました。
しかし、近年、両者のメリットを活かした「ハイブリッドサーボモータ」が開
発され、一般産業機械用に使用されていました。
この度、汎用ハイブリッドサーボモータを適用した
水車ガイドベーンサーボシステム（商品名：ＨＤサーボ） を
開発し、製品化しました。
特徴
水力一体型制御装置
(1) 経済性の向上
汎用ハイブリッドサーボの採用と機種の標準化により，機器のコストダウンを実現しました。
(2) 省スペース化（コンパクト化）
油圧機器の大幅な削減によりシンプル化，高油圧化によりコンパクト化を実現しました。
(3) 現地工事の短縮
ＨＤサーボおよびサーボ制御盤の据付のみで，現地工事での配管作業は不要のため，現地工
事の短縮が可能になりました。
(4) 性能
試作機（最小機種）にて，定格推力４６ｋＮでの実証検証した結果，電力用規格，電気協同
研究，ＪＥＣおよびＪＥＭに準拠しています。ただし，汎用ＵＰＳは除きます。
また，当社の一体型制御装置と組み合わせた場合，Ｙ級調速機の性能を満足しています。
耐久試験（連続位置保持試験，連続開閉試験（実機 26 年相当），連続微小揺動試験（実機 4 年
相当））を実施しております。
水車
（ガイドベーン）
標準システム
3Φ
AC200V
ゴムホース
（閉）
サーボドライバ盤
ＵＰＳ
油圧ユニット
動力
3ΦAC200V
(サーボモータ
＋可逆ポンプ)
サーボアンプ
(3φAC200V 入力)
速度指令
エンコーダ
一体型制御装置
（ＧＯＶ）
油圧
シリンダ
制御・
保護回路
サーボ開度
回転数
（開）
選定表
仕様（例）
装置外観
【油圧ユニット】
ＨＤサーボ最小スペック（２ｋＷ品）の
仕様（例）を下記に示します。
項 目
仕様（開発品の例）
サーボストローク
247mm
サーボ定格推力（開側）
46kN 以上
設計圧力
9.2MPa
ロッドスピード
25mm/s（閉側）
定格トルク時圧力 ※1
10.8MPa
モータ出力
2.0kW
モータ定格トルク
9.5N・m
ポンプ吐出量
4.7cm3/rev
モータ定格回転数
2000min-1
ピン間距離（全開時）
1322mm（※2 1462mm）
【油圧シリンダ】
※１ 機械効率を 85%とした場合（計算値）
※２ ロードセル（140mm）を含めた場合
納入実績
このＨＤサーボ装置は、２００６年に初号機を納入して
より、今日までに電力向けに１４台の納入実績があります。
本社・工場
〒936-8558 富山県滑川市法花寺 233 番地
お問い合わせ 電力営業課
【UPS】 【サーボドライバ盤】
ホームページ http://www.hokurikudenki.co.jp
TEL 076-475-1123 FAX 076-475-1841
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