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360°距離空間をイメージする
LiDAR
全方位レーザーライダーイメージングユニット
Velodyne 社の全方位 LiDAR イメージングユニットは、独自に開発した多点レーザー
送受信センサーを内蔵し、全方位を高速でスキャンし、360°全周のリアルタイム 3D
イメージを提供します。ユニットは車載や無人機器への搭載に対応し、GPS と連動し
たシステム構築に加え、屋内外での使用が可能です。優れた三次元多点マッピングと
イメージ処理技術で様々なアプリケーションに対応することができます。またカスタ
マイズにも対応し、アプリケーションへの組み込みも可能です。自動車や特殊車両、
設置点、無人ロボットなどから簡単に LiDAR イメージングを行うことができます。
HIG H D E F I N I T I O N L I DA R
原 理
LiDAR はパルス状に発光するレーザーを照射して散乱光を検出し、
その反射時間 ( 発光後に反射光を検出するまでの時間 ) から距離を
算出する技術です。LiDAR の意味は Light Detection and Ranging、
Laser Imaging Detection and Ranging です。
Velodyne 社の HDL シリーズは、LiDAR 技術と回転機構を組み合わ
せた全方位レーザーライダー・イメージングユニットです。
多点レーザー送受信センサーを内蔵し、水平全方位 360°の全方位
3 次元リアルタイムイメージングが可能です。
仕 様
商品コード（型番）
HDL-32e
HDL-64e-S3
センサータイプ
測定範囲・測定視野
64 個のレーザー + 検出器 ( 送受信センサー )
(4 x 16 レーザーブロックアッセンブリー )
VLP-16
32 個のレーザー + 検出器 ( 送受信センサー )
16 個のレーザー + 検出器 ( 送受信センサー )
水平：360°全方位、
水平：360°全方位、
水平：360°全方位、
垂直：26.8°( 上部：+2°
∼ −8.33°＠ 1/3deg、
垂直：41.3°(+10.67°
∼ −30.67°)
垂直：30°
(+15°
∼ −15°
)
約 70m
約 100m
下部：−8.53°
∼ −24.33°
＠ 1/2deg)
測定距離
約 120m
測定スピード
測定ポイント数
5 ∼ 20Hz ( 測定レートはユーザー設定可能 )
約 1,000,000 ポイント / 秒＠Dual return
測定精度
約 700,000 ポイント / 秒
約 300,000 ポイント / 秒
±2cm (1σ@25m)
±3cm (1σ@25m)
距離測定方式
LiDAR TOF 方式
レーザークラス
Class 1 Eye Safe
レーザー波長
905nm
動作電圧
DC10V ∼ 32V（12V＠4Amps、24V＠2Amps）
重量
13.61kg
約 1.2kg
約 830g
寸法
283mm x 223.5mm ｘ 231.1mm
高さ 144.2ｍｍ ｘ 直径 85.3ｍｍ
高さ 71.7ｍｍ ｘ 直径 103.3ｍｍ
耐振動
0.1g²/Hz、24 ∼ 1000Hz (9.9Grms)
５Hz ∼ 2000Hz (３Grms)
−
耐環境
P67 対応（±35kPa）、アルゴンガス封入
P67 対応
−
環境温度
動作時：-40℃ ∼ 85℃、保管時：-50℃ ∼ 90℃
動作時：-10℃ ∼ 50℃、 保管時：-30℃ ∼ 90℃
−
出力インタフェイス
データ
定位置・オリエンテーション
イーサネット 100Mbps
UDP パケット ( 距離、輝度、回転角度データ )
ユニット構成
UDP パケット ( 距離、回転角度データ )
MEMS 加速度センサー
−
六軸モーション補正用ジャイロセンサー
GPS
コンプライアンス
DC 9 ∼ 32V
−
GPS タイム・シンクロナイズ機能
EMC：EC-42
−
−
HDL-64 ユニットヘッド
HDL-32 ユニットヘッド
HDL-16 ユニットヘッド
インタフェイス BOX( イーサネット、電源、GPS)
専用ケーブル（３m）
インタフェイス BOX( イーサネット、電源、GPS)
Garmin GPS-18LV GPS レシーバー
イーサネットケーブル
イーサネットケーブル
ビューワーソフト
電源アダプター & AC ケーブル
電源アダプター & AC ケーブル
Garmin GPS-18LV GPS レシーバー
ビューワーソフト
ビューワーソフト
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