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ＮＥＷ！
移動体計測システム IP-S2 Lite
X:74376.963
Y:-52568.326
Z:4.32
120.5 ㎡
27.3m
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走行車両から 360°全方位映像を撮影
最先端の画像処理技術“Camera Vector Technology”（CV 技術）で 3D 空間を構築
GPS・CV 技術により絶対座標が取得可能
実写と 3DCG のシームレスな結合
GIS ソフトとの連携
一本の撮影データから様々な地物が取得可能
各種調査、現状把握、台帳更新、図面更新が効果的かつ経済的に可能
I P-S2 Lite
撮影
３Ｄ解析
カメラの絶対座標
６台のカメラを使い全方位を同時に撮影
使用カメラ
特徴点の抽出
三
次元空間を実現するＣＶ技術。
カメラ映像は連続したフレームの静止画の集合体になります。1 フレーム毎に少しずつ異なった画像が並んでいます。
1 フレームの画像の中から複数の特徴点を抽出し、それをフレーム毎にトラッキングし、特徴点の変化から 1 フレーム毎の
カメラの位置と姿勢を解析し、ＣＶ値（カメラベクトル値）を算出します。
①動画上の特徴点を自動抽出しトラッキング
②カメラの位置・姿勢から特徴点の絶対座標を算出
③動画上に三次元空間を構築
↓
特徴点以外の任意の点でも座標取得が可能に！！
静止画
カメラ位置
進行方向
活
用方法は無限。
一度の走行撮影にて沿道の様々な情報をまとめて取得することが可能です。撮影データがあれば後から必要となった
情報も取得できます。さらに定期的に撮影を行なう事により経年変化の把握にも効果的です。
通常は難しい地上から離れた場所の計測も可能
１８０㎡
１６０㎡
屋外広告物調査
道路施設管理
ＧＩＳデータ更新
Ｇ Ｉ Ｓ 活用
座標取得
距離計測
高さ計測
動画上の任意の場所をクリックするだけで座標が
動画上で任意の２点をクリックすると、距離計測が
距離と同様に計測が行えます。傾き角および北
取得できます。
行えます。
からの方位角も計測できます。
面積計測
CG 配置
地図との連動
動画上にポリゴンを作成することで、面積を計測す
動画上にＣＧを配置することができ、リアルなシミ
動画上で作成した、ポイント、ライン、ポリゴンは
ることができます。
ュレーションを行うことができます。
地図にも連動して作成することができます。
低
コストで「早く」、「大量」にＧＩＳデータを構築。
屋外広告物調査、景観計画、街路樹の台帳整備、街灯ＬＥＤ化の事前調査、マンホール・弁栓の管理・・・ｅｔｃ
業務上欠かすことのできない、多種基礎資料・基礎情報のＧＩＳ構築を実現します。
計測した位置情報は、撮影画像と併せて確認可能。屋外広告物管理、景観計画、街路樹、街灯、マンホール等の
地物取得から各種ハザード（危険・注意喚起）場所の把握等、様々なＧＩＳデータの構築・活用が可能です。
使用機材
モバイルマッピングを実現するセンサーユニット
360°カメラ、GPS、IMU をユニットとして車載し画像データと位置データ、姿勢データを取得します。車のキャリアに取付
けられるユニット設計ですので幅広い車種に搭載可能なシステムです。
コンパクトなシステム
撮影機材は非常にコンパクトです。データ収集作業を行う車内はノート PC1 台と外付けハードディスクドライブというシンプ
ルさを実現しました。センサーユニットには専用搬送ケースがあり、輸送が容易です。観測したい場所で簡単に取付け素
早くデータ収集を行う事ができる機動性に優れたシステムです。
主な仕様
IP-S2 BOX 仕様
センサー仕様
内蔵 GPS 受信機
全方位カメラ
チャンネル数
40 チャンネル
カメラユニット
CCD カメラ 6 個
GPS L1 キャリア、L1CA
最大解像度
1600(H)×1200(V)pixel
データ更新レート
10Hz
使用温度範囲
0℃～45℃
GPS 測位精度
水平精度 RMS サブメーター
内蔵 IMU
検出方式
MEMS
ジャイロバイアス
25°/h
加速度バイアス
8.0 mG
データ更新レート
100Hz
入力電源
入力電源電圧 9V～28V
キー
FN キー、電源 ON/OFF
外部表示(LED)
Power, GPS, Status
入出力ポート
USB、Ethernet、全方位カメラ、GPS アンテナ
使用温度範囲
-30℃～60℃
耐環境性
IP66
寸法
200mm x 230mm x 110mm（突起含まず）
質量
3.64kg
ご質問など、お気軽にお問い合わせください。 担当部署：本社 リサーチ＆ソリューション部 （直通 TEL：０３－５４８１－３０１６）
ホームページ http://www.kjki.ne.jp/
本社
西日本営業所
〒154-8530
東京都世田谷区池尻２丁目７番３号
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FAX 03-5481-3030
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