1. No category

　と精度を追求
Ｎｅｗ
Pursing the rigidity and accuracy
高剛性 Direct Drive
High Rigidity type
τDISC DD-s series
■特長　Characteristics
◎モータ剛性・耐荷重性の追求
Pursing the rigidity and load tolerance of motor.
イナーシャ比 2000 倍負荷でも安定した動作を実現
5
従来比　倍
DD-s
DD-s
Conventional ratio 5 times
Actualize the steady movement when carrying the load inertia ratio of 2000 times.
2.5
従来比　倍
Conventional ratio 2.5 times
DD-s
2
従来比　倍
Conventional ratio 2 times
STANDARD TYPE
STANDARD TYPE
ND-s
ND-s
STANDARD TYPE
ND-s
モーメント剛性
アキシャル剛性
Moment rigidity
◎モータ精度の追求
ロータねじれ剛性
Axial rigidity
Torsional rigidity
Pursing the motor accuracy.
位置決め精度、回転振れ精度を向上。高精密動作が求められる装置に最適
Position accuracy and rotation accuracy. It is suitable for the application demanding high accuracy.
絶対位置決め精度
Absolute position accuracy
繰返し位置決め精度
Repeatability
回転振れ精度（アキシャル／ラジアル）
Runout accuracy (Axial/Radial)
平行度
± 10arcsec（補正オプション仕様時　）
When using the compensation option
± 1arcsec（往復動作時 At
）
reciprocating motion
5 μ m（高精度仕様時 High
）
※ 3 μ m での対応も可能です。Even 3 μ m is possible.
precision type
60 μ m　※オプションにて精度向上も可能です。 Parallelism improvement can be done as option.
Parallelism
◎停止時特性の追求
サーボロック時 0 パルス整定も実現可能
偏差波形 Deviation wave chart
（※サーボドライバ VCⅡ／ VPH 組合せ時）
サーボロック時 0 パルス整定
"0" pulse setting at servo lock.
停止時の安定性が求められる装置に最適
速度 F/B 波形 Speed feedback wave chart
Pursing for performance at stoppage.
possible to actualize "0" pulse settlement at servo lock.
（※ When using with servo driver VCⅡ or VPH）
It is suitable for the application demanding the stability
at stoppage.
◎使いやすさの追求
DD250-95-LS ＋サーボドライバ VCⅡによる動作及びサーボロック時波形
Wave chart of DD250-95-LS+ VC II servo driver when it is in motion and at servo lock
Pursing usability.
・各種ネットワークに接続可能
Connectable to various networks.
Expected to respond ）
SSCNET Ⅲ /H・MECHATROLINK- Ⅲ・CC-Link・DeviceNet・EtherCAT（対応予定　・1 回転アブソリュートエンコーダ（原点復帰レス）とインクリメンタルエンコーダの 2 タイプをラインアップ
2 types of encoder: One rotation type Absolute encoder (Zero return-less) and Incremental encoder.
◎耐環境性の向上
Improved environmental durability.
保護等級　ＩＰ４４　（Standard type ND-s series：ＩＰ４２）
Protection class
1
■トルク特性図　Torque Characters
トルク
Torque
各モータの最大トルク
Maximum torque of each motor
瞬時使用領域
Peak running range
各モータの定格トルク
Rated torque of each motor
連続使用領域
Continuous running range
回転数
Rotation speed
各モータの定格回転数
Rated speed of each motor
■共通仕様　Common specifications
使用周囲温度
使用周囲湿度
Operating ambient temperature
Operating ambient humidity
0 ～ 40℃
85% 以下　結露なきこと　85% or below no condensation
設置場所
Installation location
腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。
Do not install the motor in any harmful atmosphere such as corrosive gas, cutting oil, metal dust, or oil.
取付方向
冷却方式
絶縁階級
絶縁耐圧
保護等級
標高
耐振動
耐衝撃
Installation attitude
Cooling method
Insulating classes
Withstand voltage
Degree of protection
Altitude
Resistance to vibration
Shock resistant
回転部水平上下向き　Horizontal/Rotation surface: upward and downward　※ 1
自然空冷　Natural cooling
F 種　Class F
AC1500V、1 分間　1500V AC（for 1 min.）
IP44
1000m 以下　1000m or lower
1G　（3 方向　各 2H）　1G (3 directions for 2 each)
30G　（3 方向　各 3 回）　30G (3 directions for 3 each)
※ 1　水平方向以外は、ご相談ください。　Installation attitude is the other than.
■個別仕様　Specifications
モータタイプ
エンコーダタイプ
Motor type　※ 1
DD250-90-LS(P)
DD250-138-LS(P)
DD250-163-LS(P)
1 回転アブソリュート
インクリメンタル
One revolution
Incremental
absolute
1 回転アブソリュート
One revolution
absolute
ACV
mm
mm
N･m
N･m
rps
W
A
ppr
arcsec
521L02CNN(-P) 521L02ANN(-P)
Frange less
200
265
90（89.8）
42
100
2
528
6.3
6,815,744
6,300,000
0.191
0.206
102L02CNN(-P)
102L02ANN(-P)
Frange less
200
265
138(137.8)
80
190
2
1005
10
6,815,744
6,300,000
0.191
0.206
152L02CNN(-P)
152L02ANN(-P)
Frange less
200
265
163(162.8)
120
300
2
1507
10
6,815,744
6,300,000
0.191
0.206
N･m
315
450
450
kN
22.5
30
30
Encoder type
インクリメンタル
Incremental
1 回転アブソリュート
One revolution
absolute
インクリメンタル
Incremental
型式
Model　※ 1
フランジタイプ
Flange type
使用電源
Power supply
外径
External
高さ
Height　※ 2
定格トルク
Rated torque
最大トルク
Maximum torque
定格回転数
Rated speed
定格出力
Rated output
定格電流
Rated current
検出パルス
Detecting pulse
検出分解能
Electrical resolution
許容モーメント荷重
Allowable moment load　※ 3
許容アキシャル荷重
Allowable axial load　※ 3
ラジアル振れ（無負荷）
Radial run out（No load）　※ 4
アキシャル振れ（無負荷）
Axial run out（No load）　※ 4
平行度
Parallelism ※ 5
絶対位置決め精度
Absolute position accuracy
繰返し位置決め精度（往復動作時）
Repeatability（During reciprocation ）
DD25-
ロータ慣性モーメント Rotor inertia
kg･m
0.04
0.08
0.105
kg
20
34
42
質量
Mass
μm
40(Standard）／ 5（高精度仕様　High precision type）
μm
40(Standard）／ 5（高精度仕様　High precision type）
μm
60
arcsec
± 50（Standard）／± 10（Option）
arcsec
±1
2
絶対位置検出
Absolute position
detection
磁極検出方式
Magnetic pole detection method
標準組合せサーボドライバ容量（ドライバシリーズ名）
Matching servo driver and output capacity
(Servo driver series)
kW
磁極センサ検出又は
自動磁極検出を選択
Select "Hall sensor"
or "automatic".
0.8（VCⅡ・VPH・VPS）
絶対位置検出
Absolute position
detection
磁極センサ検出又は
自動磁極検出を選択
Select "Hall sensor"
or "automatic".
1.5（VCⅡ・VPH）／ 1.6（VPS）
絶対位置検出
Absolute position
detection
磁極センサ検出又は
自動磁極検出を選択
Select "Hall sensor"
or "automatic".
1.5（VCⅡ・VPH）／ 1.6（VPS）
※　製品改良のため、予告なしに外形寸法を変更する場合があります。設計の際は、担当営業までお問い合わせください。　Please note that the dimensions may be changed without prior notices for the improvement purposes. Please contact to our sales before start designing.
※ 1　（　）内は高精度 5 μ m 仕様のモータタイプ及び型式となります。　( ) is the model no. and type of motor with high accuracy of 5 μ m.
※ 2　（　）内は高精度仕様の値となります。　The value of ( ) is high precision specifications.
※ 3　荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。　Life of bearing and run out depend on a load.
※ 4　高精度仕様として、振れ精度 3 μ m での対応も可能です。詳細は、担当営業までお問い合わせください。　For the high precision type, it is possible to meet the runout of 3 μ m. Please consult with our sales for the details.
※ 5　平行度の向上をご希望の場合は、担当営業までお問い合わせください。　For the improvement of parallelism, please consult with our sales.
2
■外形図　Dimensions
DD250-90-LS(P)
【アブソリュートエンコーダ時】
For Absolute encoder
【インクリメンタルエンコーダ時】
For Incremental encoder
（寸法単位 Unit for dimension：mm）
Motor type
DD250-90-LS
DD250-90-LSP5
A
162
161.8
B
103
102.8
C
90
89.8
D
3
2.8
E
0.04
0.005
注 1：インクリメンタルタイプの場合の
エンコーダコネクタ図となります。
DD250-138-LS(P)
【アブソリュートエンコーダ時】
For Absolute encoder
【インクリメンタルエンコーダ時】
For Incremental encoder
（寸法単位 Unit for dimension：mm）
Motor type
DD250-138-LS
DD250-138-LSP5
A
162
161.8
B
151
150.8
C
138
137.8
D
3
2.8
E
0.04
0.005
注 1：インクリメンタルタイプの場合の
エンコーダコネクタ図となります。
3
■外形図　Dimensions
DD250-163-LS(P)
【アブソリュートエンコーダ時】
For Absolute encoder
【インクリメンタルエンコーダ時】
For Incremental encoder
（寸法単位 Unit for dimension：mm）
Motor type
DD250-163-LS
DD250-163-LSP5
■ Line up
A
162
161.8
B
176
175.8
C
163
162.8
D
3
2.8
E
0.04
0.005
DD160-96/146-LS(P)
（2014 年 7 月販売開始　）
Available on July 2014
DD250-90/138/163-LS(P)
注 1：インクリメンタルタイプの場合の
エンコーダコネクタ図となります。
定格トルク Rated torque
：
10N･m ～ 27N･m
最大トルク Maximum torque　：23N･m ～ 62N･m
定格トルク Rated torque
：42N･m
～ 120N･m
最大トルク Maximum torque　：100N･m ～ 300N･m
DD400-200-LS(P)
定格トルク Rated torque
（2014 年 7 月販売開始　）
Available on July 2014
：500N･m
最大トルク Maximum torque　：1250N･m
Nikki Denso Co., Ltd.
Address：1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba-ken 285-0802 Japan TEL：+81-43-498-2315 FAX：+81-43-498-4654
このカタログの記載内容は 2014 年 4 月現在のものです。
製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。
カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。
4