１３０２０による、ステッピングモーターＣＷ／ＣＣＷ駆動テスト連枝によってＣＷ，ＣＣＷパルスを発生させ、ステッピングモーターを回転させる。ＣＮ６は入力用コネクタだが、ＣＷ，ＣＣＷパルスは、ＲＤ０，１ピンから出力される。 IHP/13020CPS-A X37 X36 X35 X34 X33 X32 (RD1) CCW (RD0) CW X27 X26 X04 X02 GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 スイッチでCW,CCWを操作 CCW-GO CW-GO SD4030B2 2 1 P+ PD+ DOFF+ OFFALM+ ALM- ２パルスモード JP1 ON ■■■ 1 2 3 ■ 4 ■■ 5 モータードライバ設定・振動低減のため1/64分割ステップ・自動カレントダウン・ＪＯＧ無効・ＲＵＮを２Ａ 6 +V 0V A /A B /B CN6 1 +24V 2 0V 黒 A 緑 A 赤 B 青 B CN1 ＡＣアダプタ PK2913DA +24V 0V +24V 2.5A CW,CCWパルスの発生は、ＳＴＥＰ命令でおこなう。 5000pps（最大速度）で、20000パルス発生させる。パルス速度は、台形変化をする。 X36 X37 PLS M1 PLS M2 M1 M2 STEP S000 K5000 K20000 STEP S100 K5000 K20000 S0 S1 自己保持自己保持 CW,CCWのピンは、通常、入力として使用するためプルアップしており、電源投入時、"Ｈ"レベルになっている。 CW,CCW信号は、通常、"Ｌ"レベルでなくてはならないが、ＳＴＥＰ命令を実行しないと、"Ｌ"レベルにならない。 CW CCW CCWが"Ｈ"になりっぱなしなので CWが出ても回転しない回転するイニシャライズとして、１度両方向のＳＴＥＰ命令を使っておく必要がある。電源投入時の信号レベルで、動作モードが決まってしまうモーターもあるので、接続できるか実験により確認する必要がある。 TITLE DRAWING_No. ステッピングモーター駆動実験 SHEET 1 DATE 1 2014/04/21 DESIGN k.kanamaru infohobby http://www.infohobby.jp/