1. No category

FTD 3S3P12-01 DC24V
特 長
１．57×73×42の超小型サイズのドライバです。
２．定電流ドライバにより高トルク・高応答性が得られます。
３．入力指令は回転方向別パルス列信号および方向信号とパルス信号方式の２通り選択できます。
４．電流設定は3ビットの外部信号により0.55∼3A/2相までの８段階設定ができます。 さらに内蔵トリマに
て微調整が可能です。
５．自動セーブ機能により停止時の電流を駆動電流の45∼60%にセーブしモータの温度上昇を下げること
ができます。
６．入力信号端子には、モータへの電力をカットできるH.OFF端子があり、モータをフリーにすることも
できます。
適用モータ
KT35FM1-552
KT60KM06-552,752
KT42EM4-551
KT60LM06-552,752
KT42HM4-551,552
KT86SM1-551
KT42JM4-551,552
KR42HM4-551,552
KT56JM4-551,552,553,554
KR42JM4-551,552
KT56KM4-551,552,553
KR42KM4-551,552
KT56LM4-551,552,553
外 形 寸 法
57
MOTOR
MADE IN JAPAN
CURRENT
LO.T NO.
JAPAN SERVO
DRIVER
MOTOR
STEPPING
INPUT
VM
P.GND
CW
CCW
C0
C1
C2
HOFF
GND
66±0.2
SEL
SAVE
EX
NC
コネクタ仕様
電 源 仕 様
FTD3S3P12-01側
モータ電源電圧（VM）：10.8∼27.6V
立ち上げ時間
10.8v
Ov
42
POWER
73
φ3.2
W
V
U
F T D 3 S 3 P 1 2
50±0.2
100ms以下
1s以下
2
モータ電流最大3A
51
規格値
型 式
適合ハウジング
CN2
IL-G-9P-S3T2-E
IL-G-9S-S3C2
適合コンタクト（リール） メーカー
IL-G-C2-SC-10000
J.A.E
CN1
IL-G-3P-S3T2-E
IL-G-3S-S3C2
IL-G-C2-SC-10000
J.A.E
各部の機能と設定
コネクタ名
端子番号
信号名
1
VM
2
P.GND
機 能
コネクタ名
端子番号
信号名
1
MOTOR W
3相モータのW相を接続
2
MOTER V
3相モータのV相を接続
3
MOTER U
3相モータのU相を接続
モータ駆動用電源12∼24Vを接続
モータ駆動用電源グランド
CN1
（GNDと基盤内部で接続）
CN2
3
CW
4
CCW
5
C0
モータ電流値セット“0”
6
C1
モータ電流値セット“1”
7
C2
モータ電流値セット“2”
8
HOFF
モータホールドオフ信号入力（H：モータ無通電）
9
GND
信号グランド
機 能
CW方向駆動パルス又はシリアルパルス信号入力
CCW方向駆動パルス又は回転方向信号入力
STEPPING
MOTOR
DRIVER
F T D 3 S 3 P 1 2
LO.T NO.
JAPAN SERVO
CN2
S1
POWER
VR1
W
V
U
CURRENT
SEL
SAVE
EX
NC
VM
P.GND
CW
CCW
C0
C1
C2
HOFF
GND
MADE IN JAPAN
MOTOR
INPUT
CN1
電源入力表示LED
モータ電流設定トリマ
（微調整）
スイッチNo.
スイッチ名
機 能
1
SEL
パルス入力方向
SAVE
自動モータ電流セーブ
2
設定と動作
OFF
CW/CCWパルス入力
ON
シリアルパルス/回転方向 CCW端子=“L”CW方向回転
CCW端子=“H”CCW方向回転
ENABLE
OFF
入力パルス停止から
約0.23秒後、モータ
出力電流がセーブ時
電流に低化します。
3
4
EX
励磁方式
NC
C0
C1
C2
モータ電流
（A）
セーブ時電流
（A）
H
H
H
0.55
0.25
L
H
H
0.90
0.45
H
L
H
1.25
0.70
L
L
H
1.60
0.95
H
H
L
1.95
1.20
L
H
L
2.30
1.40
H
L
L
2.65
1.60
L
L
L
3.00
1.80
ON
NOT ENABLE（機能が働きません）
OFF
フルステップ（2相励磁）
ON
ハーフステップ（2-3相励磁）
未使用
入 力 信 号 規 格
入 力 信 号 回 路
CW, CCW, C0, C1, C2 HOFF
項 目
Vcc : ＋5V
4.7 KΩ
4.7 KΩ
CN2
VCE（SAT）
0.5Vmax.
シュミットトリガ
入力
1000PF
HCMOS
規 格 値
記 号
MAX
高レベル入力電圧
Vih(V)
4.0
5.3
低レベル入力電圧
Vil(V)
−0.3
0.9
立ち上がり時間
Tr(μs)
2.0
9.5
立ち下がり時間
Tf(μs)
−
0.5
入力パルス幅
Twl(μs)
10
−
回転方向切替タイミング
Td(μs)
6
−
注）ユーザ回路グランドとFTD3S3P12-01端子間の電圧波形にて規定
Tw
ユーザ側回路 FTD3S3P12-01
MIN
入力回路構成
CW
(CCW)
Tw
Tr
Tf
Vih
Vil
Td
(CW)
CCW
52
Td
Vih
Vil