中空ロータリーアクチュエータ
電動アクチュエータ F-175 商品体系 概要 電動 スライダ 電動アクチュエータ AR 搭載 EAS 中空ロータリーアクチュエータ EZS EZS クリーン SPV 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ DRL ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空ロータリー アクチュエータ DG シリーズ DG ドライバ オプション 掲載ページ DG シリーズ ························································ F-176 F-175 F-176 中空ロータリーアクチュエータ 〈関連情報〉 ●技術資料 ➜ I-1 ページ ●法令・規格 ➜ J-2 ページ DG シリーズ ● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。 スタンダードタイプ ライトタイプ 中空ロータリーテーブルとステッピングモーターの一体 型製品 DG シリーズに〈スタンダードタイプ〉と〈ライ トタイプ〉が新登場。 幅広い用途にお使いいただける〈スタンダード〉から、 お手軽にお使いいただける〈ライト〉まで、お客様の多 様なニーズにお応えします。 ●アクチュエータとモーターの一体型製品による設計 の手間削減 ●大口径中空出力テーブル 中空径最大 100mm ●ステッピングモーターによる優れた性能 ・機敏な応答性 ・低速での安定性 ・チューニング不要 FLEX（フレックス）とは FLEX とは、I/O 制御、Modbus（RTU）制御、ネットワーク コンバータ経由での FA ネットワーク制御に対応した製品の 総称です。 かんたん接続、かんたん制御を可能にし、システム構築の トータルリードタイム短縮を実現します。 ■特徴 一体型製品 DG シリーズは、中空ロータリーテーブルとステッピングモーターを組み合わせた一体型製品です。 アクチュエータ内部は減速機構造（減 速比 18）となっており、高出力駆動が可能です。 歯車 出力テーブル ピニオン モーター F-176 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 電動アクチュエータ F-177 設計の手間削減 高荷重・高剛性 出力テーブルには、装置のテーブルやアームを直接取り付けるこ とができます。 ベルト、プーリなどの機構部品を使用した場合に くらべ、機構設計、部品手配、ベルトテンション調整などの手間 やコストを削減できます。 スタンダードタイプは、出力テーブルの軸受にクロスローラベア リングを使用しており、高荷重・高剛性を実現しました。 ●最大許容アキシアル荷重 4000N 商品体系 ●最大許容モーメント 100N·m 概要 ［運転例］ 品 電 源 搬 送 電動 スライダ 入 名 ： 力 ： DG200R-ARAC2-1 AC200V 質 量 91kg（ワーク 6 個 + テーブル） ワーク 10kg/ 個 ×6 個 テーブル 31kg（直径 500mm、厚み 20mm、鉄製） ： ： 張り出し距離 ： 取 付 方 向 ： 160mm 水平 AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン SPV DG シリーズ （一体型製品） モーター+機構部品 （別々に設計・手配） 総質量 91kg ワーク10kg×6 個 10kg 10kg 10kg 電動 シリンダ 大口径中空出力テーブルで省配線・配管 テーブル質量 31kg 10kg 10kg 10kg 大口径の中空穴（貫通）は、引き回しが複雑な配線・配管に利用す ることができ、装置設計の簡略化が図れます。 ● 液体を配管した充填装置 AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ ϕ500mm 例：DG200Rの場合 ●高荷重 総質量 91kg のアキシアル荷重は、893N。 DRL （10kg×6 個 +31kg）×gm/s2 893N DG200R の許容アキシアル荷重は 4000N であり、許容値以内で す。 ラック・ ピニオン システム □200mm 高荷重駆動が可能 LAS LBE ●高剛性 テーブル中央部から 160mm 離れた位置に 10kg のワークがある 場合、モーメントは 15.7N·m。 中空ロータリー 10kg×gm/s2×0.16m 15.7N·m アクチュエータ DG200R の許容モーメントは 100N·m であり、許容値以内です。 ϕ100mm 160mm DG 10kg ドライバ オプション 高剛性ロータリーアクチュエータ テーブル中央部から離れた位置に高荷重を 載せての駆動が可能 スタンダードタイプ F-194 ライトタイプ F-201 ドライバ F-210 オプション F-261 F-177 F-178 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ 機敏な応答性で短時間位置決め 低速でも低振動 ステッピングモーターの高応答性を活用して、短距離位置決めを 短時間で駆動します。 ステッピングモーターのマイクロステップ駆動方式とスムースド ライブ機能 ✽ により、減速機構などの機械的要素なしに分解能を上 げることができます。 このため低速でも速度変動が少なく、一定 の速度を保ち続けます。 ステッピングモーターは、パルス指令に対して同期運転をおこない、 小型で高トルクを発生するため加速性・応答性に優れています。 ✽スムースドライブ機能とは パルス入力設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、移動速度 で自動的にマイクロステップ駆動する制御です。 パルス指令 チューニング不要 パルス指令に 遅れなく停止 ステッピングモーターはオープンループ制御でゲインの調整が必 要なく、負荷変動がある場合も、設定通りの動きがチューニング なしで得られます。 モーター運転波形 パルス指令に 遅れなく始動 位置決め完了信号 ハンチングしない ステッピングモーターはオープンループ制御で、停止時に軸が微 小に動くハンチングと呼ばれる現象を起こしません。 このため大 慣性を搬送時にも、停止位置を確実に保持します。 ［運転例］ 品 電 源 入 名 ： 力 ： DG200R-ARAC2-1 AC200V 搬 送 質 量 91kg（ワーク 6 個 + テーブル） ワーク 10kg/ 個 ×6 個 テーブル 31kg（直径 500mm、厚み 20mm、鉄製） ： ： 取 移 付 方 動 向 ： 量 「原点センサセット」をオプションでご用意 水平 60˚ 原点出しに必要な部品はすべて セットとしてオプション （別売） でご用意していますので、セン サ取り付けに対する設計、製作、 部品調達の手間が省けます。 DG85のセンサ取付例 遮光板 テーブルとワークの合計慣性モーメント=2633×10-3kg･m² ワーク10kg×6 個 総質量 91kg 10kg 10kg センサ 10kg 60˚ 「取付台座」をオプションでご用意 10kg テーブル質量 31kg 10kg 10kg DG シリーズを装置に取り付ける際に便利な台座を、オプション （別売）でご用意しています。 ϕ500mm ●短時間位置決め DG200R の場合、総質量 91kg で、60˚ の回転を 0.59s で駆動可能。 負荷慣性モーメント- 位置決め時間（参考値） DG200R 60˚を0.59s で駆動可能 使用例 1.6 1.4 位置決め時間 [s] 取付台座 180˚ 1.2 1.0 90˚ 0.8 0.6 60˚ 45˚ 30˚ 0.4 15˚ 0.2 0 0 20000 40000 60000 負荷慣性モーメント JL [× 10−4kg∙m2] カタログ上のデータより、位置決め時間を推測可能 高荷重でも短時間位置決めが可能 F-178 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 電動アクチュエータ F-179 ■用途例 ●中空穴を利用した用途 ●高剛性を必要とする用途 ◇ 液体を配管した充填装置 ◇ モーメント荷重がかかる用途（天井取付） ◇ 光学用途 商品体系 概要 電動 スライダ AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン SPV ●高性能モーターを必要とする用途 ◇ 高精度位置決め用途（画像検査装置） ◇ 負荷慣性が変化する用途（ディスク製造装置） 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ DRL ラック・ ピニオン システム LAS LBE ●自由な取付方向 中空ロータリー アクチュエータ DG シリーズは、水平取付はもちろん、 天井や壁掛取付も可能です。 装置設計の 幅が広がります。 DG ドライバ ご注意 中空ロータリーアクチュエータから、まれに少量 のグリースがにじみ出ることがあります。 グリー ス漏れによる周囲環境の汚染が問題となる場合に は、定期点検時にご確認いただくか、油受けなど の損害防止装置を取り付けてください。 天井取付 オプション 壁掛取付 水平取付 スタンダードタイプ F-194 ライトタイプ F-201 ドライバ F-210 オプション F-261 F-179 F-180 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ スタンダードタイプ ロータリーアクチュエータ、モーターユニット共に 高性能製品を採用。 高荷重・高剛性・高精度の優れた性能を持ち、幅広 い用途にお使いいただける標準タイプです。 ■スタンダードタイプの特徴 出力テーブルにクロスローラベアリングを採用し、高出力・高剛性を実現しました。 スタンダードタイプの構造 赤く着色した部分が駆動します。 出力テーブル 歯車 出力テーブル （クロスローラ一体型） ピニオン クロスローラベアリング モーター 高出力・高剛性 ノンバックラッシの高精度位置決め 高剛性のクロスローラベアリングを中空出力テーブルと一体化し ました。 ● ノンバックラッシ ● 繰り返し位置決め精度 ±15arcsec（±0.004˚） ご注意 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。 〈出力〉 最大許容トルク 50N·m 大口径中空出力テーブル 取付角寸法 mm 85 130 200 回転中心からL=200mm離れた位置での変位量 300 高許容モーメント 250 変位量 ［μm］ アーム 型番 DG85R DG130R DG200R 200 150 100 DG130R 高剛性 ︵変位量小︶ 回転中心からの F [N] 距離L[mm] 変位量 ［μm］ 最大許容アキシアル荷重 4000N 最大許容モーメント 100N·m 型番が大きくなるほど受けられる許容モーメントが大きくなり、 負荷モーメントに対する変位量が小さくなります。 中空径 mm ϕ33 ϕ62 ϕ100 □200mm 〈剛性〉 ϕ100mm 例：DG200Rの場合 DG85R 50 0 0 20 DG200R 40 60 80 100 モーメント荷重 ［N·m］ 定価 スタンダードタイプ 187,000 円∼ （アクチュエータ、モーター、ドライバのセット価格） F-180 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 電動アクチュエータ ■クローズドループステッピングモーター F-181 AR シリーズ搭載 DG シリーズスタンダードタイプは、 AR シリーズモーターユニットを搭載しています。AR シリーズと制御方法が同じですので、 装置立ち上げ時の駆動やメンテナンス方法も共通です。 位置決め機能内蔵タイプ は、ネットワークや多軸との接続も可能です。 制御方法が統一された製品バリエーション 省エネルギー AR シリーズを搭載している製品群は全て、制御性を統一しています。 消費電力量は従来比 45% 減（当社比）を実現しました。 ● 消費電力量 商品体系 概要 1200 運転条件 回転速度：1000r/min、負荷率：50% 使用時間：24 時間運転（運転 70%、 待機 25%、停止 5%）、 365 日 / 年 クローズドループ ステッピングモーターユニット 中空ロータリー アクチュエータ ARシリーズ DG シリーズ 消費電力量 [kWh/年] 1000 800 従来品 AR66AC-◇ SPV 発熱低減、連続運転可能 ● サーモグラフィーによる温度分布 ● 同一条件運転時のモーター外被温度 120 EASシリーズ EACシリーズ 従来品 データ設定ソフト、データ設定器が同じ データ設定ソフト、データ設定器も、AR シリーズと共通に使用で きます。 AR66AC-◇ 温度 ［˚C］ 100 電動シリンダ EAS 200 高効率により、モーターの大幅な発熱低減を実現し、連続運転が 可能です。 電動スライダ AR 搭載 EZS EZS クリーン 400 0 動かし方が同じ! 消費電力量 45%減 600 電動 スライダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ 80 60 40 0 DRL 従来品 20 同一条件で運転した場合のイメージです。 電動 シリンダ AR66AC-◇ 0 20 40 60 80 100 120 時間 ［min］ 140 160 180 万が一の異常時にはアラーム信号を出力 連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置 決め完了時には、END 信号を出力します。 よってサーボモーター 同様の信頼性も備えています。 チューニング不要 ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空ロータリー アクチュエータ DG データ設定ソフト デ タ設定ソフト MEXE02 データ設定ソフトは WEB サイトからダウンロードできます。 また、CD-ROM の提供（無料）もおこなっています。 AR シリーズモーターユニットは、過負荷等にならない限り、オー プンループ制御で同期運転します。 オープンループ制御はゲインの調整が必要なく、負荷変動がある ドライバ 場合も、設定通りの動きがチューニングなしで得られます。 モーターとドライバ間距離 30 ｍまで延長可能 オプション 付属のケーブルまたは、オプション（別売）のケーブルを使用して 最大 30 ｍまで延長できます。 付属のケーブルは 1 ｍ、2 ｍ、3 ｍからお選びいただけます。 またオプション（別売）で中継ケーブルや可動ケーブルもご用意し ています。 データ設定器 OPX-2A （別売） スタンダードタイプ F-194 ライトタイプ F-201 ドライバ F-210 オプション F-261 F-181 F-182 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ ライトタイプ コストパフォーマンスに優れ、お手軽にロータリー アクチュエータをお使いいただけます。 ■ライトタイプの特徴 出力テーブルにコストメリットのある深溝玉軸受を採用しました。 ライトタイプの構造（DG60 の場合） 出力テーブル 位置決め精度 赤く着色した部分が駆動します ● バックラッシ 5arcmin✽1 （0.083˚） ● 繰り返し位置決め精度 ±30arcsec✽2（±0.008˚） ✽1 DG60 はノンバックラッシ ✽2 DG60 は ±15arcsec ご注意 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。 深溝玉軸受 （アクチュエータ、モーター、ドライバのセット価格） 出力・剛性 〈出力〉 取付角寸法 mm 60 85 130 型番 DG60 DG85 DG130 ライトタイプ 105,000 円∼ 中空径 mm ϕ28 ϕ28 ϕ53 □130mm 中空出力テーブル お手頃な価格 例：DG130 の場合 最大許容アキシアル荷重 300N 最大許容モーメント 20N·m 出力テーブルの軸受は、深溝玉 軸受を使用しています。 変位量 ［μm］ 〈剛性〉 200 150 DG85 DG130 100 高剛性 ︵変位量小︶ 回転中心からL=200mm離れた位置での変位量 300 DG60 高許容モーメント 250 最大許容トルク 12N·m ϕ53mm 50 0 0 20 40 60 80 モーメント荷重 ［N·m］ 100 ■5 相ステッピングモーターユニット RK シリーズ搭載 ライトタイプは、5 相ステッピングモーターユニット RK シリーズを搭載しています。RK シリーズと制御方法が同じです。 （DG60 は AR シリーズ搭載） 優れたコストパフォーマンス オープンループ制御はクローズドループ制御と比較すると部品点 数が少ないため、コストパフォーマンスに優れています。 5相ステッピングモーターユニット RK シリーズ シンプルな制御方法・配線 オープンループ制御によりシンプルな駆動が可能となり、配線数 も簡略化できます。 F-182 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 電動アクチュエータ F-183 システム構成に合わせて選べる２タイプのドライバ DG シリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて 2 タイプからお選びいただけます。 商品体系 概要 位置決め機能内蔵タイプ ● I/O で 制御する場合 位置決め ユニット I/O 不要 CPU 電源 ● コンピュータまたは タッチパネルから 制御する場合 ● シリアル通信で 制御する場合 電源 ● FA ネットワークで 制御する場合 CPU シリアル通信 ユニット CPU FA ネットワーク ユニット 電源 ③ＦＡネットワーク ①I/O ②Modbus（RTU） ②Modbus（RTU） ネットワーク コンバータ （別売） ②RS-485 ネットワークコンバータ （別売） を使用することにより、 CC-Link 通信や MECHATROLINK 通信、 電動 スライダ EtherCAT 通信に対応できます。 各種通信で運転データやパラ メータの設定、運転指令の入力 AR 搭載 EAS が可能。 ご使用のネットワー クに柔軟に対応できるため、設 EZS 計時間の短縮を実現します。 EZS クリーン SPV 電動 シリンダ 運転データをドライバに設定し、 上位から運転データの選択・実行をするタイプです。 上位との接続、制御は ① I/O、② Modbus（RTU） ／RS-485、③ FA ネットワークのいずれかでおこないます。 ● は CC-Link 協会、 は MECHATROLINK 協会の登録商標です。 ● は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標です。 AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ パルス列入力タイプ DRL 電源 CPU I/O 位置決め ユニット パルス列入力 ドライバに対してパルスを入力することで運 転実行するタイプです。 お客様がご用意す る位置決めユニット（パルス発振器）からモ ーターコントロールをおこないます。 ラック・ ピニオン システム LAS LBE ■データ設定ソフトによる簡単駆動 データ設定ソフトを使用することにより、データの設定や実際の駆動、また各種モニタ機能による確認が、パソコン上で簡単におこなえます。 中空ロータリー アクチュエータ （ライトタイプの RK シリーズ搭載のパルス列入力タイプには使用できません。） ● データ設定ソフト MEXE02 データ設定ソフトは WEB サイトか らダウンロードできます。 また CD-ROM の提供（無料）もお こなっています。 中空ロータリー アクチュエータ DG シリーズ 運転データやパラメータの設定 が、パソコン上で簡単におこなえ ます。 また設定データを保存でき るので、ドライバを交換したとき など、保存したデータを転送する だけで同じ設定にできます。 ドライバ オプション ● 波形モニタ オシロスコープのよう なイメージで、モータ ー の 運 転 状 態（ 指 令 速 度、モーター負荷率な ど）を確認することがで きます。装置の立上げ・ 調整時などにご使用く ださい。 ● ティーチング・リモート運転 データ設定ソフト上から、モータ ーを駆動させることが可能です。 ティーチングや試運転時などにご 使用ください。 ● アラームモニタ 異常が発生したときに、 異常の内容と対処方法 が確認できます。 ● マルチモニタリング対応のため、モ ニタしながらリモート運転をおこな ったり、ティーチングすることがで きます。 ライトタイプ F-201 DG ● I/O モニタ ドライバに配線されて いる I/O の状態が、パソ コン上で確認できます。 配線後の I / O チェック や、動作時の I/O チェッ クにご使用ください。 ● 運転データ / パラメータ設定 スタンダードタイプ F-194 各種モニタ機能 ドライバ F-210 オプション F-261 F-183 F-184 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ ■ドライバの特徴 位置決め機能内蔵タイプ アクチュエータの運転に必要な情報をドラ イバに持たせるため、上位 PLC の負担が軽減 します。 複数軸制御の場合のシステム構成 がシンプルになります。 データ設定ソフト、データ設定器（別売）も しくは RS-485 通信による設定となります。 運転データ設定 パラメータ変更 基本設定 （出荷時設定） データ設定 ドライバ テスト運転 アクチュエータ アラーム履歴 パラメータ変更 データ設定ソフト（MEXE02） 運転の種類 または 接続ケーブル 位置決め機能内蔵タイプは、アクチュエータ の運転速度や移動量を運転データで設定し、 選択した運転データにしたがって、運転を おこないます。 モニタ データ設定器 （OPX-2A） データコピー ● RS-485 通信による設定も可能です。 ● データ設定ソフトは WEB サイトからダウンロードできます。 また、CD-ROM の提供（無料）もおこなっています。 写真はスタンダードタイプです。 項目 内容 I/O 制御 制御方法 位置指令入力 共通 Modbus RTU プロトコル接続 運転データ No. で設定 1 点の指令範囲：−8388608∼8388607［step］ （設定単位：1［step］） 速度指令入力 運転データ No. で設定 指令範囲：0∼1000000［Hz］ （設定単位：1［Hz］） 加減速指令入力 運転データ No. またはパラメータで設定します。 加減速レート［ms/kHz］か加減速時間［s］を選択できます。 指令範囲：0.001∼1000.000［ms/kHz］（設定単位：0.001［ms/kHz］） 0.001∼1000.000［s］ （設定単位：0.001［s］） 加減速処理 原点復帰運転 ネットワークコンバータ接続 RS-485 通信 原点復帰方法 速度フィルタ、移動平均フィルタ 2 センサ方式 リミットセンサ（+LS、−LS）を用いた原点復帰運転です。 3 センサ方式 リミットセンサと HOME センサを用いた原点復帰運転です。 任意の位置で P-PRESET を入力し、原点を確定する機能です。 位置プリセット 位置決め点数 運転方式 運転機能 位置決め運転 起動方法 連続運転 その他の運転 原点位置を任意の値に設定できます。 64 点（No.0∼63） インクリメンタル方式（相対位置決め） アブソリュート方式（絶対位置決め） 単独運転 PTP（Point to Point）の位置決め運転です。 連結運転 運転データを連結した多段変速位置決め運転です。 連結運転 2 運転データを連結したタイマ付位置決め運転です。 タイマ（ドウェル時間）は 0∼50.000［s］で設定可能です。 （設定単位：0.001 ［s］） 運転データ選択方式 M0∼M5 を選択した後に START を入力した場合に位置決め運転を開始します。 ダイレクト方式（ダイレクト位置決め） MS0∼MS5 を入力した場合に、パラメータで設定された運転データ No. で 位置決め運転を開始します。 順送り方式（順送り位置決め） SSTART を入力する毎に、運転データ No.0 から順に位置決め運転を開始します。 速度点数 64 点（No.0∼63） 変速方法 運転データ No. の切換えをおこないます。 JOG 運転 +JOG または −JOG を入力することで定寸送りを実行します。 自動復帰動作 ✽1 モーターが無励磁中に外力によって位置がずれたときに、元の停止していた位置に自動復帰します。 制御モード ✽1✽2 ノーマルモードと電流制御モードが選択できます。 アブソリュートバックアップ ✽1 オプションのバッテリを使用することで、アブソリュートシステムを構築できます。 ● この製品では押し当て運転はできません。 ✽1 AR シリーズ搭載製品のみ。 ✽2 発熱、音をさらに低減したい場合以外はノーマルモードでのご使用をおすすめします。 位置決め運転 ● 単独運転 ● 連結運転 ● 連結運転 2 速度 速度 速度 運転データ No.0 運転データ 運転データ No.0 No.1 運転データ No.1 起動 指令 時間 起動 指令 ドウェル 時間 運転データ No.0 時間 時間 起動 指令 F-184 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 運転データ No.1 特徴 F-176 〈起動方法〉 ● 運転データ選択方式 ● ダイレクト位置決め ● 順送り位置決め システム構成 F-188 種類・価格 F-192 電動アクチュエータ 原点復帰運転 連続運転 ● 2 センサ方式 −LS +方向 モーター動作 −方向 +LS ─VR ─VS +側 HOMES ● 原点復帰運転のシーケンスを搭載しています ので、上位マスタの負担軽減、ラダー作成の 手間が省けます。 RVS入力 +側 +LS ─VR ─VS −側 ─VS ─VR 電動 スライダ ● 自動復帰動作 FWD入力 ● 3 センサ方式 −LS 商品体系 概要 ● JOG 運転（テスト運転） 時間 M0∼M5入力 ─VS ─VR −側 その他の運転 F-185 AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン SPV 電動 シリンダ ● 位置プリセット 主な機能 AR 搭載 機能 EAC 内容 機械的な減速機構なしに、ドライバでモーター部の分解能を 変えることができます。 モーター部分解能設定機能 ✽1 グループ送信機能 （RS-485 通信または ネットワークコンバータ経由） ラウンド機能 出力テーブルの最小移動量の求め方 電子ギヤ B × 18 ［˚］ 1000 ✽× 電子ギヤ A （減速比） ✽ 1000 : AR シリーズ搭載製品 品 500 : RK シリーズ搭載製品 RS-485 通信で接続した複数軸でグループを構成し、 グループ単位で指令を送信することができます。 複数軸の同時スタートや同一動作も可能です。 コンパクト リニア アクチュエータ 0号機 位置決め運転開始 運転指令 （RS-485通信） DRL 0号機（主軸） の アクチュエータ動作 1号機（従軸） の アクチュエータ動作 ラック・ ピニオン システム 指令位置が「ラウンド設定範囲」パラメータの設定値を超えると、 指令位置や多回転データを 0 に戻す機能です。 多回転データも 0 に戻るため、アブソリュートバックアップシステムを 使用した同一方向の連続回転動作でも、位置管理ができます。 LAS LBE ● アブソリュートシステムを構築する場合はオプション（別売）のバッテリが必要です。 AR シリーズ搭載製品のみ。 中空ロータリー アクチュエータ 機械的リミットセンサを超えたときに、アクチュエータを停止させる機能です。 ソフトウェア オーバートラベル ソフト的に設定したリミットセンサを超えたときに、アクチュエータを停止させる機能です。 設定により、停止させずにアラームのみ出力させることもできます。 STOP入力 （外部停止） 、 異常時などに運転を強制的に停止させる機能です。 停止方法は、瞬時停止、 減速停止、カレントオフ（アクチュエータの保持力オフ）が選択できます。 アラームコード出力 発生中のアラームコードを出力できます。 アラーム履歴 電源を落としても、過去に発生したアラームを 10 件まで記憶。 トラブルシューティングに利用できます。 速度フィルタ 起動停止時の動きを滑らかにしたり、低速運転時の振動を低減するなどの 目的で使用します。 急な運転指令の変化に対しても、 アクチュエータの速度変化が大きくならないように制御する機能です。 アクチュエータ回転速度 ハードウェア オーバートラベル DG ドライバ 1024にしたとき 1にしたとき オプション 時間 速度フィルタによる特性の違い ティーチング機能 ✽1 ティーチングができます。 ワークを目的の位置まで移動し、そのときの位置データを位置決めデータとして記憶します。 I/O モニタ ✽1 入出力信号の ON/OFF 状態を確認できます。 波形モニタ ✽2 運転速度や入出力信号の状態を、波形で確認できます。 ●データ設定ソフト MEXE02 は、WEB サイトからダウンロードできます。 また、CD-ROM の提供（無料）もおこなっています。 詳細については、お近くの支店・営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。 ✽1 別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）でおこなえます。 ✽2 データ設定ソフト（MEXE02）でおこなえます。 スタンダードタイプ F-194 ライトタイプ F-201 ドライバ F-210 オプション F-261 F-185 F-186 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ パルス列入力タイプ ドライバに対してパルスを入力することで、 運転実行するタイプです。 データ設定ソフ ト、別売のデータ設定器を使用することで、 お客様のご要望に合わせてパラメータ変更、 アラーム履歴表示、各種モニタなどに対応 することができます。 基本設定 拡張設定（ライトタイプの DG85・DG130では使用できません。） （出荷時設定） ドライバ テスト運転 アクチュエータ アラーム履歴 パラメータ変更 データ設定ソフト（MEXE02） データ設定器 （OPX-2A） 接続ケーブル モニタ データコピー ● データ設定ソフトは WEBサイトからダウンロードできます。 また、CD-ROMの提供（無料）もおこなっています。 写真はスタンダードタイプです。 主な機能 ●スタンダードタイプ/ ライトタイプ共通 ○ライトタイプの DG85・DG130 では使用できません □ライトタイプの DG85・DG130 のみ 基本 設定 拡張 設定 1 パルス入力、2 パルス入力方式の選択ができます。 ● ○ 通常設定以外に、位相差入力の設定ができるようになります。 ・1 パルス方式（正論理 / 負論理） ・2 パルス方式（正論理 / 負論理） ・位相差入力（1 逓倍 /2 逓倍 /4 逓倍） − ○ 機能切替スイッチで分解能を選択できます。 ● ○ 機能切替スイッチの各々に相当する 電子ギヤの値を変更することができます。 − ○ 項目 パルス列入力方式の選択 分解能設定 概要 電流設定スイッチ（CURRENT）で運転電流設定を変更できます。 ● ○ 運転電流設定 電流設定スイッチ（CURRENT）の 0∼F（16 段階）の各々に相当する値を 変更することができます。 − ○ 停止電流割合設定 運転電流に対する停止電流の割合を設定できます。 □ ○ モーター回転座標の設定 モーターの回転座標を設定することができます。 − ○ モーターを励磁させるための入力信号です。 ○ ○ 電源入力時の C-ON 入力の論理を設定できます。 − ○ カレントオン時励磁位置復帰動作 有効 / 無効 カレントオン時に励磁位置 （偏差 0 位置）への復帰動作をおこなうかどうかの設定ができます。 − ○ アラームコード信号の有効 / 無効 アラーム発生時にコード出力したい場合に設定します。 − ○ END 信号出力幅設定 END 信号出力幅の変更ができます。 − ○ END 信号出力オフセット END 信号出力値をオフセットすることができます。 − ○ A/B 相出力 モーターの位置確認用に使用することができます。 ○ ○ タイミング信号出力 モーターが 7.2˚（出力テーブルでは 0.4˚）回転する度に出力されます。 ● ○ 運転指令にフィルタをかけ、モーターの挙動を抑制します。 ○ ○ カレントオン信号（C-ON 入力） 速度フィルタの設定 ノーマルモード用 振動抑制機能 電流制御モード用 ✽ ゲイン調整 電源投入時のモーター励磁位置選択 データ設定器設定 設定スイッチ 0∼F（16 段階）の各々に相当する値を変更することができます。 − ○ 回転中の共振振動を抑制するように設定できます。 − ○ 加減速時・停止時の振動を抑制するように設定できます。 − ○ 位置・速度ループゲインを調整します。 − ○ 速度積分時定数を調整します。 − ○ 制振制御振動周波数を設定します。 − ○ 制振制御有効 / 無効を設定します。 − ○ 電源投入時のモーター励磁位置を選択できます。 − ○ データ設定器の速度表示を符号付にするか、絶対値表示にするかを選択できます。 − ○ 速度モニタ用のギヤードモーター減速比を設定できます。 （DG シリーズの減速比は 1：18） − ○ ●データ設定ソフト MEXE02 は、WEB サイトからダウンロードできます。 また、CD-ROM の提供（無料）もおこなっています。 詳細については、お近くの支店・営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。 ✽発熱、音をさらに低減したい場合以外はノーマルモードでのご使用をお奨めします。 F-186 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 電動アクチュエータ F-187 仕様表の見方 ●中空ロータリーアクチュエータ部 仕様 60 mm DG60-AR□KD2-◇ DG60-AR□K2-◇ AR シリーズ 取付角寸法 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ 搭載モーター 出力テーブル支持軸受種類 慣性モーメント 減速比 モーター部分解能 許容トルク 停止時保持トルク 定格回転速度 繰り返し位置決め精度 バックラッシ ロストモーション 角度伝達精度 許容アキシアル荷重 許容モーメント 出力テーブル面振れ 出力テーブル内（外）径振れ 出力テーブル平行度 ⑯ 保護等級 ① ② 電圧・ 周波数 J：kg·m2 通電時 片軸シャフト 両軸シャフト 位置決め機能内蔵 パルス列入力 位置決め機能内蔵 電源入力 N·m N·m r/min arcsec arcmin arcmin arcmin N N·m mm mm mm 入力電流 A パルス列入力 DC24V 単相 100-120V 単相 200-240V DC24V 単相 100-120V 単相 200-240V 制御電源 ① 出力テーブル支持軸受種類 出力テーブルに使用している軸受の種類です。 ② 慣性モーメント モーター部ローター慣性モーメントと減速機構部慣性モーメン トを、出力テーブル上で換算した値の合計です。 4324×10-7 1000P/R 0.9 0.45 200 ±15 （±0.004˚） − （ 2 0.033˚） （ 4 0.067˚） 100 2 0.030 0.030 0.050 IP20 DC24V±5% DC24V±10% 1.3 − − 0.9 − − − 85 mm 130 mm DG85-RKSA ■ D-◇ DG130-RKSA ■ D-◇ DG130-RKSA ■-◇ DG85-RKSA ■-◇ RKⅡシリーズ 深溝玉軸受 24036×10-7 114180×10-7 18 500P/R 2.8 12 2.6 9.9 150 ±30（±0.008˚） （ 5 0.083˚） − （ 7 0.116˚） 200 300 6 20 0.060 0.060 0.080 IP40 （モーター部コネクタは IP20） − 単相 100-120V、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz − 1.9 1.2 − 1.9 1.2 − 3.8 2.4 − 3.8 2.4 DC24V±5%、0.2A ⑩ 角度伝達精度 入力パルス数から計算される出力テーブルの理論的な回転角度 と、実際の回転角度の差をいいます。 商品体系 概要 電動 スライダ AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン SPV 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ DRL ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空ロータリー ⑪ 許容アキシアル荷重 アクチュエータ 出力テーブルの軸方向に加わるアキシアル荷重の許容値を表します。 ③ モーター部分解能 モーターを 1 回転させるのに必要なパルス数をいいます。 減速比 18 の出力テーブルの最小移動量［ ˚ ］の計算方法は取扱説明 書でご確認ください。 ⑫ 許容モーメント 出力テーブルの中心より偏心した位置に荷重がかかる場合、出 力テーブルを傾ける力が作用します。 そのときの中心からの偏 心量 × 荷重で計算される負荷モーメントの許容値をいいます。 ④ 許容トルク 減速機構部の機械的強度の限界値です。 加速トルク、負荷変動 分も含めてこの許容トルク以下でお使いください。 ⑬ 出力テーブル面振れ 無負荷で出力テーブルを回転させたときの出力テーブル取付面 の振れの最大値をいいます。 ⑤ 停止時保持トルク（通電時） 電源を入れた状態で、出力テーブルが停止した位置を保持でき る最大の力です。 ⑭ 出力テーブル内（外）径振れ 無負荷で出力テーブルを回転させたときのテーブル内径もしく は外径の振れの最大値をいいます。 ⑥ 定格回転速度 減速機構部の機械的強度により許容できる出力テーブルの回転 速度です。 ⑮ 出力テーブル平行度 アクチュエータの装置側取付面に対して出力テーブルの取付面 がどのくらい傾いているかを表します。 ⑦ 繰り返し位置決め精度 同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めしたときに、どれだ けの誤差が生じるかを表した値です。 ⑯ 保護等級 IEC60529、EN60034-5（=IEC60034-5）にもとづき、機器の保護 構造について防塵、防水性を等級に分類しています。 DG ドライバ オプション ⑧ バックラッシ モーター軸を固定したときの出力テーブルの遊びのことです。 両方向から位置決めをするときは位置決め精度に影響します。 ⑨ ロストモーション 出力テーブルをある位置で正転方向から位置決めしたときと、 逆転方向から同じ位置で位置決めしたときの停止角度の差をい います。 スタンダードタイプ F-194 ライトタイプ F-201 ドライバ F-210 オプション F-261 F-187 F-188 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ ■システム構成 ●位置決め機能内蔵タイプ AR シリーズ搭載 電磁ブレーキ付の場合（AC 電源入力、DC 電源入力を併記） I/O 制御または、RS-485 通信で使用した場合の構成例です。 ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。 ✽3 I/O 制御の駆動に必要です。 オプション（別売） EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、電動ア クチュエータとドライバ間を延長する場合 付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、電動アク チュエータとドライバ間を延長する場合 または （モーター用） （電磁ブレーキ用） （モーター用） （電磁ブレーキ用） 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット AC 電源入力 ➜ E-22 ページ DC 電源入力 ➜ E-35 ページ 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット AC 電源入力 ➜ E-23 ページ DC 電源入力 ➜ E-36 ページ ✽3 オプション（別売） データ設定ソフト データ設定ソフト用 データ設定器 ➜ E-105 ページ または 通信ケーブル ➜ E-105 ページ MEXE02 USB ポートへ 制御用 DC24V 電源 ✽1 コンピュータ ✽1 DGⅡシリーズ AR シリーズ ドライバ 中空ロータリーアクチュエータ 電磁ブレーキ用 ✽2 （RS-485 通信の場合） モーター用 ✽2 プログラマブル コントローラ ✽1 センサ ✽1 製品には 1m、2m、3m のいずれかの長 さのケーブル（モーター用・電磁ブレー キ用）を付属している製品と、付属して いない製品をご用意しています。 主電源 オプション（別売） 取付台座 ➜ F-265 ページ 関連商品（別売） バッテリセット ➜ E-112 ページ 原点センサセット ➜ F-261 ページ RS-485 通信ケーブル ➜ E-26 ページ ネットワークコンバータ ➜ G-12 ページ ● 製品の操作に関する内容はユーザーズマニュアルをご覧ください。DGⅡシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ AR シリーズ搭載のユーザーズマニュアルは、 クローズドループステッピングモーターユニット AR シリーズ 位置決め機能内蔵タイプのユーザーズマニュアルと共通です。 ユーザーズマニュアルは 製品に付属しておりませんので、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモーターWEB サイトからダウンロードしてください。 http://www.orientalmotor.co.jp/ ●システム構成価格例 DG シリーズ DG130R-ARMAD2-1 233,000 円 取付台座 MDG130B 25,000 円 別売 原点センサセット PADG-SB 7,000 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 F-188 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 電動アクチュエータ ●位置決め機能内蔵タイプ RKⅡシリーズ搭載の場合 F-189 ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。 ✽3 I/O 制御の駆動に必要です。 I/O 制御または、RS-485 通信で使用した場合の構成例です。 商品体系 概要 オプション（別売） EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、モーター とドライバ間を延長する場合 電動 スライダ 付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、モーター とドライバ間を延長する場合 AR 搭載 または EAS （モーター用） EZS EZS クリーン （モーター用） 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット ➜ E-31 ページ 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット ➜ E-32 ページ SPV ✽3 オプション（別売） データ設定器 ➜ E-105 ページ 電動 シリンダ または データ設定ソフト用 通信ケーブル ➜ E-105 ページ データ設定ソフト MEXE02 EAC USB ポートへ 制御用 DC24V 電源 ✽1 コンピュータ ✽1 DGⅡシリーズ コンパクト リニア アクチュエータ DRL ラック・ ピニオン システム RKⅡシリーズ ドライバ 中空ロータリーアクチュエータ AR 搭載 LAS LBE （RS-485 通信の場合） 中空ロータリー アクチュエータ モーター用 ✽2 プログラマブル コントローラ ✽1 製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さ のケーブル（モーター用）が付属している 製品と付属していない製品をご用意してい ます。 DG センサ ✽1 ドライバ AC 電源 （主電源） オプション オプション（別売） 取付台座 ➜ F-265 ページ 関連商品（別売） 原点センサセット ➜ F-261 ページ RS-485 通信用ケーブル ➜ E-33 ページ 汎用ケーブル ➜ E-33 ページ ネットワークコンバータ ➜ G-12 ページ ● 製品の操作に関する内容はユーザーズマニュアルをご覧ください。DGⅡシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ RKⅡシリーズ搭載のユーザーズマニュアル は、5 相ステッピングモーターユニット RKⅡシリーズ 位置決め機能内蔵タイプのユーザーズマニュアルと共通です。 ユーザーズマニュアルは製品 に付属しておりませんので、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモーターWEB サイトからダウンロードしてください。 http://www.orientalmotor.co.jp/ ●システム構成価格例 DGⅡシリーズ DG85-RKSAAD-1 122,000 円 取付台座 MDG85A 17,000 円 別売 原点センサ セット PADG-SB 7,000 円 汎用ケーブル （1m） CC16D010B-1 2,000 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 スタンダードタイプ F-194 ライトタイプ F-201 ドライバ F-210 オプション F-261 F-189 F-190 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ ●パルス列入力タイプ AR シリーズ搭載 電磁ブレーキ付の場合（AC 電源入力、DC 電源入力を併記） コントローラ SG8030J を使用した 1 軸のシステム構成例です。 ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。 オプション（別売） EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、電動ア クチュエータとドライバ間を延長する場合 付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、電動アク チュエータとドライバ間を延長する場合 または （モーター用） （電磁ブレーキ用） （モーター用） （電磁ブレーキ用） 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット AC 電源入力 ➜ E-22 ページ DC 電源入力 ➜ E-35 ページ 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット AC 電源入力 ➜ E-23 ページ DC 電源入力 ➜ E-36 ページ オプション（別売） データ設定器 データ設定ソフト データ設定ソフト用 ➜ E-105 ページ または 通信ケーブル ➜ E-105 ページ MEXE02 USB ポートへ 電磁ブレーキ用 DC24V電源 ✽1 コンピュータ ✽1 コントローラ（別売） DGⅡシリーズ AR シリーズ ドライバ 中空ロータリーアクチュエータ プログラマブル コントローラ ✽1 電磁ブレーキ用 ✽2 DC24V 電源 ✽1 モーター用 ✽2 コントローラ ➜ G-22 ページ 製品には 1m、2m、3m のいずれかの長 さのケーブル（モーター用・電磁ブレー キ用）を付属している製品と、付属して いない製品をご用意しています。 主電源 オプション（別売） または 取付台座 ➜ F-265 ページ 原点センサセット 汎用ケーブル ➜ F-261 ページ コネクタ―端子台 変換ユニット ➜ E-24 ページ ➜ E-24 ページ ● 製品の操作に関する内容はユーザーズマニュアルをご覧ください。DGⅡシリーズ パルス列入力タイプ AR シリーズ搭載のユーザーズマニュアルは、 クローズドループステッピングモーターユニット AR シリーズ パルス列入力タイプのユーザーズマニュアルと共通です。 ユーザーズマニュアルは製 品に付属しておりませんので、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモーターWEB サイトからダウンロードしてください。 http://www.orientalmotor.co.jp/ ●システム構成価格例 別売 DG シリーズ DG130R-ARMA2-1 228,000 円 コントローラ 取付台座 SG8030J-D 43,000 円 MDG130B 25,000 円 原点センサ セット PADG-SB 7,000 円 コネクタ̶端子台 変換ユニット（1m） CC36T10E 14,500 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 F-190 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 電動アクチュエータ ●パルス列入力タイプ RKⅡシリーズ搭載の場合 F-191 コントローラ EMP400 シリーズを使用した 1 軸のシステム構成です。 ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみ。 商品体系 概要 オプション（別売） EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、モーター とドライバ間を延長する場合 電動 スライダ 付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、モーター とドライバ間を延長する場合 AR 搭載 または EAS （モーター用） EZS EZS クリーン （モーター用） 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット ➜ E-31 ページ 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット ➜ E-32 ページ SPV DGⅡシリーズ プログラマブル コントローラ ✽1 RKⅡシリーズ ドライバ 中空ロータリーアクチュエータ コントローラ（別売） コントローラ ➜ G-26 ページ 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ モーター用 ✽2 DRL ラック・ ピニオン システム 製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さ のケーブル（モーター用）が付属している 製品と付属していない製品をご用意して います。 LAS LBE AC 電源 （主電源） DC24V 電源 ✽1 中空ロータリー アクチュエータ オプション（別売） DG ドライバ 取付台座 ➜ F-265 ページ 原点センサセット ➜ F-261 ページ 汎用ケーブル ➜ E-33 ページ コネクタ―端子台 変換ユニット ➜ G-31 ページ オプション ● 製品の操作に関する内容はユーザーズマニュアルをご覧ください。DGⅡシリーズ パルス列入力タイプ RKⅡシリーズ搭載のユーザーズマニュアルは、5 相ス テッピングモーターユニット RKⅡシリーズ パルス列入力タイプのユーザーズマニュアルと共通です。 ユーザーズマニュアルは製品に付属しておりませんの で、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモーターWEB サイトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ ●システム構成価格例 別売 DGⅡシリーズ DG85-RKSAA-1 117,000 円 コントローラ 取付台座 原点センサセット 汎用ケーブル（1m） EMP401-1 37,000 円 MDG85A 17,000 円 PADG-SB 7,000 円 CC16D010B-1 2,000 円 コネクタ−端子台 変換ユニット（1m） CC50T10E 16,500 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 スタンダードタイプ F-194 ライトタイプ F-201 ドライバ F-210 オプション F-261 F-191 F-192 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ ■品名の見方 ●スタンダードタイプ ① DG 130 R - AR A C D 2 - 1 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 60：60mm 85：85mm 130：130mm 200：200mm ③ 出力テーブル 支持軸受種類 R：クロスローラベアリング なし：深溝玉軸受 ④ 搭載モーター AR：AR シリーズ RKS：RK シリーズ モーター部形状 A：片軸シャフト B：両軸シャフト M：電磁ブレーキ付 電源入力 AR シリーズ搭載（位置決め機能内蔵タイプ） A：単相 100-120V C：単相 200-240V K：DC24V ⑨ ⑤ DG 60 - AR A K D 2 - 1 ② DG：DG シリーズ 取付角寸法 ② ●ライトタイプ ① シリーズ名 ⑨ DG 130 - RKS A A D - 1 ① ② ④ ⑤ ⑥ ⑦ AR シリーズ搭載（パルス列入力タイプ） A：単相 100-115V C：単相 200-230V S：三相 200-230V K：DC24V ⑥ ⑨ RK シリーズ搭載（位置決め機能内蔵タイプ、 パルス列入力タイプ） A：単相 100-120V C：単相 200-240V D：位置決め機能内蔵タイプ なし：パルス列入力タイプ ⑦ ドライバ種類 ⑧ 追番 − 接続ケーブル ✽ 数字：付属される接続ケーブルの長さ 1：1m 2：2m 3：3m なし：接続ケーブルは付属していません ⑨ ✽5 ｍ以上の接続ケーブルは、オプション（別売）にてご用意しています。 詳しくはお客様ご相談センターへお問い合わせください。 ■種類と価格 ●スタンダードタイプ ◇ 位置決め機能内蔵タイプ AR シリーズ搭載 AC 電源入力 単相 100-120V 品名 DG85R-ARAAD2 DG85R-ARAAD2-◇ DG85R-ARBAD2 DG85R-ARBAD2-◇ DG130R-ARAAD2 DG130R-ARAAD2-◇ DG130R-ARBAD2 DG130R-ARBAD2-◇ DG130R-ARMAD2 DG130R-ARMAD2-◇ DG200R-ARAAD2 DG200R-ARAAD2-◇ DG200R-ARBAD2 DG200R-ARBAD2-◇ DG200R-ARMAD2 DG200R-ARMAD2-◇ 定価 192,000 円 195,000 円 192,300 円 195,300 円 212,000 円 215,000 円 212,300 円 215,300 円 230,000 円 233,000 円 250,000 円 253,000 円 250,400 円 253,400 円 270,000 円 273,000 円 単相 200-240V 品名 DG85R-ARACD2 DG85R-ARACD2-◇ DG85R-ARBCD2 DG85R-ARBCD2-◇ DG130R-ARACD2 DG130R-ARACD2-◇ DG130R-ARBCD2 DG130R-ARBCD2-◇ DG130R-ARMCD2 DG130R-ARMCD2-◇ DG200R-ARACD2 DG200R-ARACD2-◇ DG200R-ARBCD2 DG200R-ARBCD2-◇ DG200R-ARMCD2 DG200R-ARMCD2-◇ 定価 192,000 円 195,000 円 192,300 円 195,300 円 212,000 円 215,000 円 212,300 円 215,300 円 230,000 円 233,000 円 250,000 円 253,000 円 250,400 円 253,400 円 270,000 円 273,000 円 製品には次のものが含まれています。 アクチュエータ、ドライバ、モーター用ケーブル ✽1、電磁ブレーキ用ケーブル ✽1✽2、 ドライバ用コネクタ一式、取扱説明書 ✽3 ✽1 接続ケーブルが付属される製品のみです。 次の場合はオプション（別売）のケーブ ルを別途お買い求めください。 ・可動ケーブルを使用するとき ・3 ｍよりも長いケーブルを使用するとき ・接続ケーブルが添付されていない製品を購入したとき ✽2 電磁ブレーキ付のみ。 ✽3 取扱説明書には、製品の設置や配線の内容を記載しています。 製品の操作に関す る内容はユーザーズマニュアルをご覧ください。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルの長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります F-192 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 電動アクチュエータ F-193 ◇ パルス列入力タイプ AR シリーズ搭載 AC 電源入力 単相 100-115V 品名 DG85R-ARAA2 DG85R-ARAA2-◇ DG85R-ARBA2 DG85R-ARBA2-◇ DG130R-ARAA2 DG130R-ARAA2-◇ DG130R-ARBA2 DG130R-ARBA2-◇ DG130R-ARMA2 DG130R-ARMA2-◇ DG200R-ARAA2 DG200R-ARAA2-◇ DG200R-ARBA2 DG200R-ARBA2-◇ DG200R-ARMA2 DG200R-ARMA2-◇ 定価 187,000 円 190,000 円 187,300 円 190,300 円 207,000 円 210,000 円 207,300 円 210,300 円 225,000 円 228,000 円 245,000 円 248,000 円 245,400 円 248,400 円 265,000 円 268,000 円 単相 200-230V 品名 DG85R-ARAC2 DG85R-ARAC2-◇ DG85R-ARBC2 DG85R-ARBC2-◇ DG130R-ARAC2 DG130R-ARAC2-◇ DG130R-ARBC2 DG130R-ARBC2-◇ DG130R-ARMC2 DG130R-ARMC2-◇ DG200R-ARAC2 DG200R-ARAC2-◇ DG200R-ARBC2 DG200R-ARBC2-◇ DG200R-ARMC2 DG200R-ARMC2-◇ 定価 187,000 円 190,000 円 187,300 円 190,300 円 207,000 円 210,000 円 207,300 円 210,300 円 225,000 円 228,000 円 245,000 円 248,000 円 245,400 円 248,400 円 265,000 円 268,000 円 三相 200-230V 品名 DG85R-ARAS2 DG85R-ARAS2-◇ DG85R-ARBS2 DG85R-ARBS2-◇ DG130R-ARAS2 DG130R-ARAS2-◇ DG130R-ARBS2 DG130R-ARBS2-◇ DG130R-ARMS2 DG130R-ARMS2-◇ DG200R-ARAS2 DG200R-ARAS2-◇ DG200R-ARBS2 DG200R-ARBS2-◇ DG200R-ARMS2 DG200R-ARMS2-◇ 定価 187,000 円 190,000 円 187,300 円 190,300 円 207,000 円 210,000 円 207,300 円 210,300 円 225,000 円 228,000 円 245,000 円 248,000 円 245,400 円 248,400 円 265,000 円 268,000 円 商品体系 概要 電動 スライダ AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン SPV 製品には次のものが含まれています。 アクチュエータ、ドライバ、モーター用ケーブル ✽1、電磁ブレーキ用ケーブル ✽1✽2、 ドライバ用コネクタ一式、取扱説明書 ✽3 ✽1 接続ケーブルが付属される製品のみです。 次の場合はオプション（別売）のケーブ ルを別途お買い求めください。 ・可動ケーブルを使用するとき ・3 ｍよりも長いケーブルを使用するとき ・接続ケーブルが添付されていない製品を購入したとき ✽2 電磁ブレーキ付のみ。 ✽3 取扱説明書には、製品の設置や配線の内容を記載しています。 製品の操作に関す る内容はユーザーズマニュアルをご覧ください。 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ DRL ●ライトタイプ ◇ 位置決め機能内蔵タイプ RKⅡシリーズ搭載 AC 電源入力 単相 100-120V 品名 DG85-RKSAAD DG85-RKSAAD-◇ DG130-RKSAAD DG130-RKSAAD-◇ 定価 120,000 円 122,000 円 138,900 円 140,900 円 ◇ 位置決め機能内蔵タイプ AR シリーズ搭載 DC 電源入力 単相 200-240V 品名 DG85-RKSACD DG85-RKSACD-◇ DG130-RKSACD DG130-RKSACD-◇ DC24V 定価 120,000 円 122,000 円 138,900 円 140,900 円 品名 DG60-ARAKD2 DG60-ARAKD2-◇ DG60-ARBKD2 DG60-ARBKD2-◇ ◇ パルス列入力タイプ RKⅡシリーズ搭載 AC 電源入力 単相 100-120V 品名 DG85-RKSAA DG85-RKSAA-◇ DG130-RKSAA DG130-RKSAA-◇ 定価 115,000 円 117,000 円 133,900 円 135,900 円 定価 110,000 円 113,000 円 110,250 円 113,250 円 ◇ パルス列入力タイプ AR シリーズ搭載 DC 電源入力 単相 200-240V 品名 DG85-RKSAC DG85-RKSAC-◇ DG130-RKSAC DG130-RKSAC-◇ DC24V 品名 DG60-ARAK2 DG60-ARAK2-◇ DG60-ARBK2 DG60-ARBK2-◇ 定価 115,000 円 117,000 円 133,900 円 135,900 円 定価 105,000 円 108,000 円 105,250 円 108,250 円 ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空ロータリー アクチュエータ DG ドライバ オプション 製品には次のものが含まれています。 アクチュエータ、ドライバ、モーター用ケーブル ✽1、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明書 ✽2 ✽1 接続ケーブルが付属される製品のみです。 次の場合はオプション（別売）のケーブルを別途 お買い求めください。 ・可動ケーブルを使用するとき ・3 ｍよりも長いケーブルを使用するとき ・接続ケーブルが添付されていない製品を購入したとき ✽2 取扱説明書には、製品の設置や配線の内容を記載しています。 製品の操作に関する内容は ユーザーズマニュアルをご覧ください。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルの長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 スタンダードタイプ F-194 ライトタイプ F-201 ドライバ F-210 オプション F-261 F-193 F-194 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ スタンダードタイプ スタンダード タイプ ■仕様 ✽1 ●中空ロータリーアクチュエータ部 仕様 ライト タイプ 85 mm DG85R-AR□ ■ D2-◇ DG85R-AR□ ■ 2-◇ 取付角寸法 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 130 mm DG130R-AR□ ■ D2-◇ DG130R-AR□ ■ 2-◇ AR シリーズ クロスローラベアリング 150620×10-7 ［189500×10-7］✽3 18 1000P/R 12 12 12 搭載モーター 出力テーブル支持軸受種類 J：kg·m2 慣性モーメント 減速比 モーター部分解能 ✽4 許容トルク 通電時 電磁ブレーキ 停止時保持トルク N·m N·m N·m r/min arcsec arcmin arcmin N N·m mm mm mm 定格回転速度 繰り返し位置決め精度 ロストモーション 角度伝達精度 許容アキシアル荷重 許容モーメント 出力テーブル面振れ 出力テーブル内（外）径振れ 出力テーブル平行度 片軸シャフト、電磁ブレーキ付 保護等級 両軸シャフト 位置決め機能内蔵 電圧・ 周波数 パルス列入力 単相 100-120V 位置決め機能内蔵 電源入力 単相 200-240V 単相 100-115V 入力電流 A パルス列入力 単相 200-230V 三相 200-230V 制御電源 電磁ブレーキ部 ✽5 電源入力 22092×10-7 2.8 1.8 ― 200 mm DG200R-AR□ ■ D2-◇ DG200R-AR□ ■ 2-◇ 916400×10-7 ［955280×10-7］✽3 200 ±15 （±0.004˚） （ 2 0.033˚） （ 3 0.05˚） 2000 50 0.015 （ 4 0.067˚） 500 10 ✽1 ✽2 50 ✽3 36 ［20］ 20 110 （ 2 0.033˚） 4000 100 0.015 0.030 0.030 0.050 IP40（モーター部コネクタは IP20） IP20 単相 100-120V、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 単相 100-115V、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 2.4 3.6 5.9 1.5 2.3 3.7 2.9 4.4 6.5 1.9 2.7 4.1 1.0 1.4 2.2 DC24V±5%、0.5A ― DC24V±5%✽6、0.25A ● 品名中の □ には、モーター部形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト） 、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。 DG85 の場合は、A（片軸シャフト）または B（両軸シャフト）のいずれかです。 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 （DG200R-ARM ■ 2-◇：CE マーキングのみ実施しています） ✽1 アクチュエータ品名ではなく、モーター品名で実施しています。 ✽2 パルス列入力タイプのみ（DG200R-ARM ■ 2-◇ は除く） ✽3［ ］内は電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽4 出荷時のモーター部分解能です。 減速比 18 の出力テーブルの最小移動量［ ˚ ］の計算方法は取扱説明書でご確認ください。 ✽5 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽6 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 ご注意 ● 両軸シャフトのモーター部反出力軸はスリット板取り付け用です。 モーター部反出力軸には、負荷トルク、ラジアル荷重、アキシアル荷重をかけないでください。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 ● 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。 ●一般仕様（スタンダードタイプ アクチュエータ部） 搭載モーター 耐熱クラス AR シリーズ搭載 AC 電源入力 130 （B） 絶縁抵抗 以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あります。 · ケース ― モーター・センサ巻線間 · ケース ― 電磁ブレーキ巻線間 絶縁耐圧 以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。 · ケース ― モーター・センサ巻線間 AC1.5kV、50Hz または 60Hz · ケース ― 電磁ブレーキ巻線間 AC1.5kV、50Hz または 60Hz 使用環境（動作時） 周囲温度 0∼+50˚C（凍結のないこと） 原点センサセット（オプション）取付時は 0∼+40˚C（凍結のないこと） 周囲湿度 雰囲気 85% 以下（結露のないこと） 腐食性ガス・塵埃のないこと。 水・油などが直接かからないこと。 ご注意 ● アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。 ●ドライバ部 仕様 AR シリーズ AC 電源入力 ➜ C-44 ページ F-194 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 仕様 F-194 ✽1 電動アクチュエータ F-195 ■回転速度―トルク特性（参考値） DG85R-AR DG130R-AR 3.5 16 14 許容トルク 3.0 トルク[N∙m] トルク[N·m] 許容トルク 12 2.5 2.0 1.5 10 8 4 0.5 2 0 0 50 0 10 100 150 回転速度[r/min] 200 250 20 30 40 50 60 パルス速度[kHz] (18000P/R[1000][× 1]設定時) 70 電動 スライダ 6 1.0 0 商品体系 概要 AR 搭載 EAS 50 0 0 10 100 150 回転速度[r/min] 200 20 30 40 50 60 パルス速度[kHz] (18000P/R[1000][× 1]設定時) 250 70 EZS EZS クリーン SPV DG200R-AR 60 トルク[N·m] 電動 シリンダ 許容トルク 50 40 AR 搭載 EAC 30 20 コンパクト リニア アクチュエータ 10 0 0 20 0 40 5 60 80 回転速度[r/min] 100 10 15 20 25 パルス速度[kHz] (18000P/R[1000][× 1]設定時) 120 30 DRL 35 ラック・ ピニオン システム ■負荷慣性モーメント―位置決め時間（参考値） DG85R-AR DG130R-AR 1.2 1.0 180˚ 位置決め時間 [s] 位置決め時間 [s] 90˚ 0.6 60˚ 45˚ 30˚ 0.4 180˚ 1.0 0.8 15˚ 0.2 0 LAS LBE 0.8 90˚ 0.6 60˚ 45˚ 中空ロータリー アクチュエータ DG 30˚ 0.4 15˚ ドライバ 0.2 0 200 400 600 800 1000 ̶4 1200 0 1400 0 2000 4000 6000 8000 オプション ̶4 2 負荷慣性モーメント✽ JL [× 10 kg・m ] 2 負荷慣性モーメント✽ JL [× 10 kg・m ] DG200R-AR 1.6 180˚ 位置決め時間 [s] 1.4 1.2 1.0 90˚ 0.8 0.6 60˚ 45˚ 30˚ 0.4 15˚ 0.2 0 0 20000 40000 60000 負荷慣性モーメント✽ JL [× 10−4kg∙m2] ✽負荷慣性モーメントとはお客様のワークの慣性モーメントのことです。 特性 F-195 外形図 F-197 組み合わせ F-200 ドライバ F-210 オプション F-261 F-195 F-196 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ ■機械的精度（無負荷時） スタンダードタイプ 0.015 ✽2 DG85R/DG130R : 0.015 DG200R 0.030 : ✽2 ✽2 0.015 A ✽1 スタンダード タイプ ライト タイプ モーター 平行度 DG85R/DG130R : 0.03 A DG200R 0.05 A : ✽3 ✽3 ✽1 出力テーブル面振れ ✽2 出力テーブル内外径振れ ✽3 出力テーブル平行度 （取付面基準） 出力テーブルに負荷モーメントをかけると変位します。 グラフの変位量は負荷モーメントを一方向に作用させたとき、出力 テーブル回転中心から距離 L だけ離れた位置での変位です。 負荷モーメントが正、負の両方向で作用する場合、変位量は約 2 倍 になります。 回転中心からの [ ] F N 距離L[mm] アーム 変位量 ［μm］ ■負荷モーメントによる変位量（参考値） モーター 負荷モーメント ［N·m］ =0.001×F×L DG130R 80 160 70 140 60 120 L=200mm 50 40 変位量[μm] 変位量 [μm] DG85R L=150mm 30 L=100mm 20 100 L=300mm 80 60 L=200mm 40 10 0 L=400mm 20 0 2 4 6 8 10 0 12 0 モーメント荷重 [N・m] 10 20 30 40 モーメント荷重 [N・m] 50 60 DG200R 160 140 L=600mm 変位量 [μm] 120 L=500mm 100 80 L=400mm 60 L=300mm 40 20 0 F-196 0 20 40 60 80 モーメント荷重 [N・m] オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 100 120 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 仕様 F-194 電動アクチュエータ F-197 ■外形図（単位 mm） ●アクチュエータ部 外形図 品名 DG85R-ARAA ■ 2-◇ DG85R-ARAC ■ 2-◇ DG85R-ARAS 2-◇ DG85R-ARBA ■ 2-◇ DG85R-ARBC ■ 2-◇ DG85R-ARBS2-◇ アクチュエータ部 品名 2D CAD 質量 DGM85R-ARAC 1.2kg 商品体系 概要 D2854 DGM85R-ARBC 15±1 電動 スライダ 103.5 35.5±0.3 13 10.5 85 78±0.1 70±0.5 62.5±0.03 +0.012 (H7)穴 0 2×ϕ5 7.5 AR 搭載 EAS 4×ϕ6.5穴 2×M2.5✽深さ4 EZS EZS クリーン 70±0.5 85 ϕ9 58±0.1 電動 シリンダ 30˚ 114.4 51 固定部 □42 SPV 1 ϕ70−00.030 (h7) (H7) ϕ52+0.030 0 14 ϕ33 37.9 ϕ5−00.012 (h7) +0.012 (H7) 0 2×ϕ5 深さ6 AR 搭載 EAC 3 97 .2 ± ϕ 62 29.4 0.0 .5 ± 3 13 0.1 6×M4 （60˚等配） 深さ8 17.6 400 保護接地端子 M4 28.5 DRL 14 34.5 2×M2.5✽ 深さ4 27 42 5 ラック・ ピニオン システム モーターケーブルϕ8 5557-10R-210(Molex) ● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、 色部分のシャフトはありません。 ● 色部分は、回転部です。 品名 DG130R-ARAA ■ 2-◇ DG130R-ARAC ■ 2-◇ DG130R-ARAS2-◇ DG130R-ARBA ■ 2-◇ DG130R-ARBC ■ 2-◇ DG130R-ARBS2-◇ 21±1 カプラカバー ✽M2.5 のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取り付ける場合に使用します。 原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。 アクチュエータ部 品名 質量 2D CAD 2.7kg D2855 DG DGM130R-ARBC ドライバ 101.5 130 120±0.1 110±0.5 104±0.03 ϕ104±0.1 7.5 2×M2.5✽深さ4 +0.012 (H7)穴 0 2×ϕ5 ϕ141 オプション 4×ϕ9穴 +0.012 (H7)深さ6 0 30˚ 6×M5(60˚等配)深さ8 40.7 保護接地端子 M4 2×M2.5✽深さ4 15 0± 0.0 3 34.5 17.6 73.5 90±0.1 170.7 3 400 110±0.5 130 2×ϕ5 0 +0.035 (H7) 0 ϕ92 ϕ114−0.035(h7) 14 ϕ62 62.7 □60 0 ϕ8−0.015(h7) 固定部 13 LAS LBE 中空ロータリー アクチュエータ DGM130R-ARAC 37±0.3 12 15 28.5 コンパクト リニア アクチュエータ 5 14 27 60 モーターケーブルϕ8 カプラカバー 5557-10R-210(Molex) ● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、 色部分のシャフトはありません。 ● 色部分は、回転部です。 ✽M2.5 のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取り付ける場合に使用します。 原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。 ●品名中の ■ には、ドライバの種類を表す D（位置決め機能内蔵タイプ）が入ります。 パルス列入力タイプは ■ に記号は入りません。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 特性 F-195 外形図 F-197 組み合わせ F-200 ドライバ F-210 オプション F-261 F-197 F-198 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ 品名 DG130R-ARMA ■ 2-◇ DG130R-ARMC ■ 2-◇ DG130R-ARMS2-◇ アクチュエータ部 品名 質量 2D CAD DGM130R-ARMC 3kg D2856 スタンダード タイプ ϕ104±0.1 136.5 37±0.3 12 15 7.5 2×M2.5✽深さ4 ライト タイプ ϕ141 4×ϕ9穴 130 120±0.1 110±0.5 104±0.03 +0.012 (H7)穴 0 2×ϕ5 □60 +0.012 (H7)深さ6 0 130 73.5 30˚ 170.7 90±0.1 3 15 28.5 12 6×M5 (60˚等配) 深さ8 2×M2.5✽ 深さ4 40.7 保護接地端子 M4 0± 400 0.0 3 17.6 電磁ブレーキケーブルϕ6 モーターケーブルϕ8 16 カプラカバー 14 27 60 5 34.5 400 13 110±0.5 2×ϕ5 +0.035 ϕ92 0 (H7) 0 ϕ114−0.035(h7) 62.7 14 ϕ62 固定部 カプラカバー 5557-10R-210(Molex) 5557-02R-210(Molex) 18.5 ● ✽M2.5 のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取り付ける場合に使用します。 原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。 色部分は、回転部です。 品名 DG200R-ARAA ■ 2-◇ DG200R-ARAC ■ 2-◇ DG200R-ARAS2-◇ DG200R-ARBA ■ 2-◇ DG200R-ARBC ■ 2-◇ DG200R-ARBS2-◇ アクチュエータ部 品名 質量 2D CAD 9.4kg D2857 DGM200R-ARAC DGM200R-ARBC 173.5 21±1 65±0.03 65 15 ϕ214 200 170±0.5 155±0.03 ϕ155±0.2 4×ϕ11穴 64±0.3 22 固定部 8.5 2×M2.5✽ 深さ4 +0.015 0 170±0.5 200 (H7) 101 30˚ 250.5 98.5 14 +0.054 (H8) 0 +0.040 ϕ140 0 (H7) 0 ϕ170−0.040(h7) ϕ100.5 ϕ100 10 □85 深さ8 20 0 +0.015 (H7) 0 ϕ8 ϕ8−0.015(h7) 95 8 +0.015 0 深さ8 2×ϕ8 深さ8 3.5 50.5 6×M6(60˚等配) 深さ10 13 400 17.6 28.5 2×M2.5✽ 深さ4 34.5 保護接地端子 M4 モーターケーブルϕ8 カプラカバー 5 14 27 85 5557-10R-210(Molex) ● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、 色部分のシャフトはありません。 ● 色部分は、回転部です。 ✽M2.5 のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取り付ける場合に使用します。 原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。 ●品名中の ■ には、ドライバの種類を表す D（位置決め機能内蔵タイプ）が入ります。 パルス列入力タイプは ■ に記号は入りません。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 F-198 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 仕様 F-194 電動アクチュエータ 品名 DG200R-ARMA ■ 2-◇ DG200R-ARMC ■ 2-◇ DG200R-ARMS2-◇ アクチュエータ部 品名 質量 2D CAD DGM200R-ARMC 10kg D2858 215.5 65±0.03 15 65 64±0.3 22 8.5 商品体系 概要 ϕ214 200 170±0.5 155±0.03 ϕ155±0.2 4×ϕ11穴 F-199 固定部 2×M2.5✽ 深さ4 +0.015 0 170±0.5 200 3.5 50.5 17.6 5 34.5 電磁ブレーキケーブルϕ6 5557-02R-210(Molex) 5557-10R-210(Molex) ✽M2.5 のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取り付ける場合に使用します。 原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。 ●品名中の ■ には、ドライバの種類を表す D（位置決め機能内蔵タイプ）が入ります。 パルス列入力タイプは ■ に記号は入りません。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 色部分は、回転部です。 ●モーター用ケーブル（付属品）、電磁ブレーキ用ケーブル（付属品）外形図 長さ L（m） 1 2 3 モーター側 75 5557-10R-210 (Molex) コンパクト リニア アクチュエータ LAS LBE 22.2 37.5 30 24.3 カプラカバー 12 20.6 ϕ8 23.9 19.6 L 中空ロータリー アクチュエータ 11.6 14.5 DG ●電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ） ケーブル種類 電磁ブレーキ用ケーブル 1m 電磁ブレーキ用ケーブル 2m 電磁ブレーキ用ケーブル 3m EAC ラック・ ピニオン システム ドライバ側 5559-10P-210 (Molex) AR 搭載 DRL ◇ 接続ケーブルが付属しているタイプのみ ●モーター用ケーブル ケーブル種類 モーター用ケーブル 1m モーター用ケーブル 2m モーター用ケーブル 3m EZS EZS クリーン 電動 シリンダ カプラカバー モーターケーブルϕ8 16 14 27 85 18.5 ● EAS 2×M2.5✽ 深さ4 400 カプラカバー AR 搭載 SPV 28.5 12 電動 スライダ 6×M6(60˚等配) 深さ10 保護接地端子 M4 400 13 (H7) 101 30˚ 250.5 98.5 0 ϕ170−0.040 (h7) +0.054 (H8) 0 +0.040 (H7) 0 14 □85 95 10 ϕ140 +0.015 (H7) 深さ8 0 ϕ100 8 ϕ8 20 ϕ100.5 +0.015 0 深さ8 2×ϕ8 深さ8 長さ L（m） 1 2 3 モーター側 ドライバ側 76 ドライバ 5559-02P-210 (Molex) 13.5 棒端子：AI0.5-8WH （フエニックス・コンタクト株式会社） ϕ4.1 11.8 21.5 オプション 19 24 カプラカバー 80±10 L ●ドライバ部 外形図 AR シリーズ AC 電源入力 ➜ C-57 ページ ■接続と運転 AR シリーズ 位置決め機能内蔵タイプ AC 電源入力 ➜ C-58 ページ AR シリーズ パルス列入力タイプ AC 電源入力 ➜ C-63 ページ 特性 F-195 外形図 F-197 組み合わせ F-200 ドライバ F-210 オプション F-261 F-199 F-200 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ ■アクチュエータ／ドライバ組み合わせ一覧 製品を構成するアクチュエータとドライバの品名は以下のようになります。 ●位置決め機能内蔵タイプ スタンダード タイプ ライト タイプ 品名 DG85R-ARAAD2-◇ DG85R-ARACD2-◇ DG85R-ARBAD2-◇ DG85R-ARBCD2-◇ DG130R-ARAAD2-◇ DG130R-ARACD2-◇ DG130R-ARBAD2-◇ DG130R-ARBCD2-◇ DG130R-ARMAD2-◇ DG130R-ARMCD2-◇ DG200R-ARAAD2-◇ DG200R-ARACD2-◇ DG200R-ARBAD2-◇ DG200R-ARBCD2-◇ DG200R-ARMAD2-◇ DG200R-ARMCD2-◇ アクチュエータ部 品名 DGM85R-ARAC DGM85R-ARBC DGM130R-ARAC DGM130R-ARBC DGM130R-ARMC DGM200R-ARAC DGM200R-ARBC DGM200R-ARMC ●パルス列入力タイプ ドライバ部 品名 ARD-AD ARD-CD ARD-AD ARD-CD ARD-AD ARD-CD ARD-AD ARD-CD ARD-AD ARD-CD ARD-AD ARD-CD ARD-AD ARD-CD ARD-AD ARD-CD 品名 DG85R-ARAA2-◇ DG85R-ARAC2-◇ DG85R-ARAS2-◇ DG85R-ARBA2-◇ DG85R-ARBC2-◇ DG85R-ARBS2-◇ DG130R-ARAA2-◇ DG130R-ARAC2-◇ DG130R-ARAS2-◇ DG130R-ARBA2-◇ DG130R-ARBC2-◇ DG130R-ARBS2-◇ DG130R-ARMA2-◇ DG130R-ARMC2-◇ DG130R-ARMS2-◇ DG200R-ARAA2-◇ DG200R-ARAC2-◇ DG200R-ARAS2-◇ DG200R-ARBA2-◇ DG200R-ARBC2-◇ DG200R-ARBS2-◇ DG200R-ARMA2-◇ DG200R-ARMC2-◇ DG200R-ARMS2-◇ ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 F-200 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 アクチュエータ部 品名 DGM85R-ARAC DGM85R-ARBC DGM130R-ARAC DGM130R-ARBC DGM130R-ARMC DGM200R-ARAC DGM200R-ARBC DGM200R-ARMC ドライバ部 品名 ARD-A ARD-C ARD-S ARD-A ARD-C ARD-S ARD-A ARD-C ARD-S ARD-A ARD-C ARD-S ARD-A ARD-C ARD-S ARD-A ARD-C ARD-S ARD-A ARD-C ARD-S ARD-A ARD-C ARD-S 電動アクチュエータ F-201 ライトタイプ ■仕様 ✽1 ●中空ロータリーアクチュエータ部 仕様 60 mm DG60-AR□KD2-◇ DG60-AR□K2-◇ AR シリーズ 取付角寸法 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 搭載モーター 出力テーブル支持軸受種類 慣性モーメント 減速比 モーター部分解能 ✽2 許容トルク 停止時保持トルク 通電時 定格回転速度 繰り返し位置決め精度 バックラッシ ロストモーション 角度伝達精度 許容アキシアル荷重 許容モーメント 出力テーブル面振れ 出力テーブル内（外）径振れ 出力テーブル平行度 片軸シャフト 保護等級 両軸シャフト 位置決め機能内蔵 電圧・周波数 パルス列入力 位置決め機能内蔵 電源入力 入力電流 A パルス列入力 制御電源 ✽3 J：kg·m2 N·m N·m r/min arcsec arcmin arcmin arcmin N N·m mm mm mm DC24V 単相 100-120V 単相 200-240V DC24V 単相 100-120V 単相 200-240V 4324×10-7 1000P/R 0.9 0.45 200 ±15 （±0.004˚） − （ 2 0.033˚） （ 4 0.067˚） 100 2 0.030 0.030 0.050 IP20 DC24V±5% DC24V±10% 1.3 − − 0.9 − − − 85 mm 130 mm DG130-RKSA ■ D-◇ DG85-RKSA ■ D-◇ DG130-RKSA ■-◇ DG85-RKSA ■-◇ RKⅡシリーズ 深溝玉軸受 24036×10-7 114180×10-7 18 500P/R 2.8 12 2.6 9.9 150 ±30 （±0.008˚） （ 5 0.083˚） − （ 7 0.116˚） 200 300 6 20 0.060 0.060 0.080 IP40 （モーター部コネクタは IP20） − 商品体系 概要 電動 スライダ AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン SPV 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ 単相 100-120V、単相 200-240V −15∼+10% 50/60Hz − 1.9 1.2 − 1.9 1.2 − 3.8 2.4 − 3.8 2.4 DC24V±5%、0.2A ● 品名中の □ には、モーター部形状を表す A（片軸シャフト）または B（両軸シャフト）のいずれかが入ります。 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V）のいずれかが入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 ✽1 AR シリーズ搭載のみ ✽2 出荷時のモーター部分解能です。 減速比 18 の出力テーブルの最小移動量［ ˚ ］の計算方法は取扱説明書でご確認ください。 ✽3 位置決め機能内蔵タイプの RK シリーズ搭載の場合は必要です。 ご注意 ● 両軸シャフトのモーター部反出力軸はスリット板取り付け用です。 モーター部反出力軸には、負荷トルク、ラジアル荷重、アキシアル荷重をかけないでください。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 ● 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。 DRL ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空ロータリー アクチュエータ DG ドライバ ●一般仕様（ライトタイプ アクチュエータ部） 搭載モーター 耐熱クラス 絶縁抵抗 ✽1 絶縁耐圧 ✽2 使用環境 （動作時） 周囲温度 周囲湿度 雰囲気 RKⅡシリーズ搭載 AC 電源入力 AR シリーズ搭載 DC 電源入力 130（B） ・ケース ― モーター巻線間 ・ケース ― モーター・センサ巻線間 ・ケース ― モーター巻線間 ・ケース ― モーター・センサ巻線間 AC1.5kV、50Hz または 60Hz AC1.0kV、50Hz または 60Hz 0∼+50˚C（凍結のないこと） 原点センサセット（オプション）取付時は 0∼+40˚C（凍結のないこと） 85% 以下（結露のないこと） 腐食性ガス・塵埃のないこと。 水・油などが直接かからないこと。 オプション ✽1 表中の 2 点間を DC500V メガーで測定した値が 100MΩ 以上あります。 ✽2 表中の条件で 1 分間印加しても異常を認めません。 ご注意 ● アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。 ●ドライバ部 仕様 AR シリーズ DC 電源入力 ➜ C-193 ページ RK シリーズ ➜ C-137 ページ F-201 F-202 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ ■回転速度―トルク特性（参考値） fs：最大自起動周波数 DG60-AR DG85-RKS 1.2 4.0 2.0 0.6 0.4 0.2 0 0 50 0 10 許容トルク 3.0 0.8 トルク [N∙m] ライト タイプ 許容トルク 電流 [A] トルク[N·m] スタンダード タイプ 単相100-120V入力 単相200-240V入力 3.5 1.0 100 150 回転速度[r/min] 200 20 30 40 50 60 パルス速度[kHz] (18000P/R[1000][× 1]設定時) 1.5 2.5 2.0 1.0 1.0 0.5 0.5 0 0 250 ドライバ入力電流 1.5 fs 50 0 0 70 6 100 回転速度 [r/min] 150 12 18 パルス速度 [kHz] (9000P/R✽設定時) 200 24 30 DG130-RKS 16 単相100-120V入力 単相200-240V入力 14 許容トルク トルク [N∙m] 12 電流 [A] 6 10 8 6 4 4 2 2 0 0 ドライバ入力電流 fs 50 0 0 100 回転速度 [r/min] 6 150 12 18 パルス速度 [kHz] (9000P/R✽設定時) 200 24 30 ✽出荷時の出力テーブルの分解能 ■負荷慣性モーメント―位置決め時間（参考値） DG60-AR DG85-RKS 0.6 0.8 180˚ 0.5 0.6 位置決め時間 [s] 位置決め時間 [s] 0.7 90˚ 0.5 60˚ 0.4 0.3 45˚ 30˚ 0.2 15˚ 0.4 90˚ 0.3 60˚ 45˚ 30˚ 15˚ 0.2 0.1 0.1 0 180˚ 0 50 100 150 200 負荷慣性モーメント✽ ̶4 250 0 300 0 2 50 100 150 200 250 300 負荷慣性モーメント✽ JL [× 10̶4kg・m2] JL [× 10 kg・m ] DG130-RKS 0.6 180˚ 位置決め時間 [s] 0.5 0.4 90˚ 60˚ 45˚ 30˚ 0.3 0.2 15˚ 0.1 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 負荷慣性モーメント✽ JL [× 10̶4kg・m2] ✽負荷慣性モーメントとはお客様のワークの慣性モーメントのことです。 F-202 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 仕様 F-201 電動アクチュエータ F-203 ■機械的精度（無負荷時） ライトタイプ DG60 DG85/DG130 ✽2 0.03 0.060 0.03 A ✽2 0.060 ✽2 0.060 A ✽1 商品体系 概要 ✽1 0.05 A 電動 スライダ ✽3 平行度 0.080 A ✽3 0.05 A モーター ✽1 出力テーブル面振れ ✽2 出力テーブル内外径振れ ✽3 出力テーブル平行度 （取付面基準） ✽1 出力テーブル面振れ ✽2 出力テーブル内径振れ （中空内径） ✽3 出力テーブル平行度 （取付面基準） 回転中心からの [ ] F N 距離L[mm] アーム 電動 シリンダ 変位量 ［μm］ 出力テーブルに負荷モーメントをかけると変位します。 グラフの変位量は負荷モーメントを一方向に作用させたとき、出 力テーブル回転中心から距離 L だけ離れた位置での変位です。 負荷モーメントが正、負の両方向で作用する場合、変位量は約 2 倍 になります。 AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ モーター 負荷モーメント ［N·m］ =0.001×F×L DG60 DRL DG85 ラック・ ピニオン システム 100 140 L=100mm 90 120 80 変位量 [μm] 100 変位量 [μm] EZS EZS クリーン SPV ■負荷モーメントによる変位量（参考値） L=75mm 80 60 L=200mm 70 60 L=50mm L=150mm 40 L=100mm 10 0 0.5 1 モーメント荷重 [N・m] 1.5 中空ロータリー アクチュエータ 20 20 0 LAS LBE 50 30 40 0 AR 搭載 EAS モーター ✽3 2 DG 0 2 4 6 8 モーメント荷重 [N・m] DG130 ドライバ 250 L=400mm 変位量 [μm] 200 オプション L=300mm 150 L=200mm 100 50 0 0 5 10 15 20 25 モーメント荷重 [N・m] 特性 F-202 外形図 F-204 組み合わせ F-206 ドライバ F-210 オプション F-261 F-203 F-204 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ ■外形図（単位 mm） ●アクチュエータ部 外形図 品名 DG60-ARAK ■ 2-◇ DG60-ARBK ■ 2-◇ スタンダード タイプ アクチュエータ部 品名 DGM60-ARAK DGM60-ARBK 質量 2D CAD 0.5kg D2853 60 76 2× ϕ5 31±0.3 ϕ 38 ± 0.1 78 ϕ28 0 +0.021 (中空軸) ϕ45 (H7) (H7) 深さ6 6×M3(60˚等配) 深さ8 ± 1 .7 70 5 (ϕ65) 18 □28 28.5 ) .5穴 0 30( h7 ϕ4 0.0 × − 2 65 )穴 60 +0.012 0 36±0.03 (H 7 2× ϕ5 0 ϕ4−0.012(h7) + 0 0 .012 2 50±0.2 10 30˚ ライト タイプ 50±0.2 35 11±1 2×M2.5✽深さ4 03 5.5 0. モーターリード線 22.5 20.6 23 28 43025-1000(Molex) アクチュエータ部 品名 質量 2D CAD DGM85-5PKEAC 1.1kg D4485 85 78±0.1 70±0.5 62.5±0.03 81.5 35.5±1 13 7.5 10.5 6 +0.012 (H7)穴 0 2×ϕ5 15 1 27.4 97 400 ϕ6 2 .5± 0.1 .2 ± 0.0 4 保護接地端子 M4 30˚ 112.4 58±0.1 +0.030 0 (H7) 0 ϕ70−0.030(h7) 3 5 +0.012 (H7) 0 ϕ9 3 4×ϕ6.5穴 2×ϕ5 深さ6 固定部 11 27 42 ϕ52 14 ϕ28 37.9 ϕ33 2×M2.5✽深さ4 70±0.5 85 品名 DG85-RKSAA ■-◇ DG85-RKSAC ■-◇ ✽M2.5 のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取り付ける場合に使用します。 原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。 51 150 ● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、 色部分のシャフトはありません。 ● 色部分は、回転部です。 3 5557-06R-210 (Molex) モーターケーブル ϕ6.5 14 30 42 6×M4 （60˚等配） 深さ6 2×M2.5✽深さ4 ✽M2.5 のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取り付ける場合に使用します。 原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。 ● 色部分は、回転部です。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す D（位置決め機能内蔵タイプ）が入ります。 パルス列入力タイプは ■ に記号は入りません。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 F-204 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-176 システム構成 F-188 種類・価格 F-192 仕様 F-201 電動アクチュエータ 品名 DG130-RKSAA ■-◇ DG130-RKSAC ■-◇ アクチュエータ部 品名 質量 2D CAD DGM130-5PKEAC 2.9kg D4486 96.5 37±1 12 15 ϕ104±0.1 +0.012 (H7)穴 0 7.5 4.3 130 120±0.1 110±0.5 104±0.03 2×ϕ5 ϕ141 商品体系 概要 4×ϕ9穴 2×M2.5✽深さ4 ϕ62 電動 スライダ 30˚ 110±0.5 130 73.5 168.7 0 90±0.1 ϕ114−0.035(h7) +0.035 (H7) 0 +0.012 (H7) 0 2×ϕ5 深さ6 60 ϕ92 14 ϕ53 62.7 固定部 38.7 15 15 保護接地端子 M4 0± 400 2×M2.5✽深さ4 0.0 3 モーターケーブル ϕ6.5 14 30 60 5557-06R-210 (Molex) ✽M2.5 のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取り付ける場合に使用します。 原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでください。 ● 色部分は、回転部です。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す D（位置決め機能内蔵タイプ）が入ります。 パルス列入力タイプは ■ に記号は入りません。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ●モーター用ケーブル（付属品）外形図 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ DRL ドライバ側 43020-1000(Molex) 43025-1000(Molex) 7.9 ϕ8 16.9 LAS LBE 15.9 モーター側 22.3 16.5 長さ L（m） 1 2 3 EZS EZS クリーン ラック・ ピニオン システム ◇ 接続ケーブルが付属しているタイプのみ ●AR シリーズ搭載 DC 電源入力の全機種に共通 モーター用ケーブル ケーブル種類 モーター用ケーブル 1m モーター用ケーブル 2m モーター用ケーブル 3m EAS 6×M5(60˚等配) 深さ8 11 36 5 AR 搭載 SPV 3 4 F-205 中空ロータリー アクチュエータ 14 L 8.3 10.9 DG モーター側 5559-06P-210 5557-06R-210 (Molex) (Molex) （12） 23.9 ドライバ側 13.8 長さ L（m） 1 2 3 ϕ8.1 ケーブル種類 モーター用ケーブル 1m モーター用ケーブル 2m モーター用ケーブル 3m （23） ●RKⅡシリーズ搭載の全機種に共通 モーター用ケーブル 19.6 （15） ドライバ オプション L ●ドライバ部 外形図 AR シリーズ DC 電源入力 ➜ C-208 ページ RK シリーズ ➜ C-148 ページ ■接続と運転 AR シリーズ 位置決め機能内蔵タイプ DC 電源入力 ➜ C-209 ページ パルス列入力タイプ DC 電源入力 ➜ C-211 ページ RK シリーズ 位置決め機能内蔵タイプ ➜ C-150 ページ パルス列入力タイプ ➜ C-155 ページ 特性 F-202 外形図 F-204 組み合わせ F-206 ドライバ F-210 オプション F-261 F-205 F-206 中空ロータリーアクチュエータ／DG シリーズ ■アクチュエータ / ドライバ組み合わせ一覧 製品を構成するアクチュエータとドライバの品名は以下のようになります。 ●位置決め機能内蔵タイプ スタンダード タイプ ライト タイプ 品名 DG60-ARAKD2-◇ DG60-ARBKD2-◇ DG85-RKSAAD-◇ DG85-RKSACD-◇ DG130-RKSAAD-◇ DG130-RKSACD-◇ アクチュエータ部 品名 DGM60-ARAK DGM60-ARBK DGM85-5PKEAC DGM130-5PKEAC ●パルス列入力タイプ ドライバ部 品名 ARD-KD RKSD503-AD RKSD503-CD RKSD507-AD RKSD507-CD 品名 DG60-ARAK2-◇ DG60-ARBK2-◇ DG85-RKSAA-◇ DG85-RKSAC-◇ DG130-RKSAA-◇ DG130-RKSAC-◇ ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 F-206 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 アクチュエータ部 品名 DGM60-ARAK DGM60-ARBK DGM85-5PKEAC DGM130-5PKEAC ドライバ部 品名 ARD-K RKSD503-A RKSD503-C RKSD507-A RKSD507-C
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