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Trimble Agriculture
総合カタログ
Trimble GPS, guidance, and precision agriculture solutions for all seasons, crops, terrains, and vehicles
GPS ガイダンスシステム
CFX-750 ディスプレイ
8 インチ大画面のタッチパネル式ディスプレイ！
Point
1
作 業 の 進 捗 状 況やマッピングを可能とし、様 々
なアプリケーションに接続可能な高精度・高機能 ガイダンスシステム。
二周波 GPS 受信機内蔵。ディファレンシャル GPS から RTK まで
高精度ガイダンスがこれ 1 台で OK です。
MSAS
OmniSTAR XP
15-20 cm accuracy
15
16
17
18
19
20
7.5-12.5 cm accuracy
本体アップグレード（有料）
8
9
10
11
OmniSTAR HP
5-10 cm accuracy
12
5
6
7
8
9
10
2.5 cm accuracy
0
1
2
設定を素早く簡単に案内して作業開始
✔ ガイダンスを始めるのに必要な情報の入力を、日本語で対話方式
ウィザードがやさしくガイドします。
✔ 設定したいガイダンスパターンを選択し、作業機の幅や掛け合せ幅
などを画面にしたがって設定するだけ。
Point
2
ガイダンスパターン設定（CFX-750）
充実のマッピング機能
✔ 作業（走行）完了範囲を色塗りして表示することで、何処まで作業
したかを簡単に確認できます。これにより重複作業を極力減らすこ
とにより作業効率 UP や資材の無駄を省きます。
✔ 圃場内で注意する必要がある場所をマーキングすることが可能です。
作業機幅設定（CFX-750）
※例 ) 気になる雑草が圃場に生えていた場合、そこに雑草の旗を選択してポイントを
マーキングする。
EZ-Remote リモコン ( オプション )
操作しやすいジョイスティックタイプ。
カラー液晶モニタ
作成した圃場マップが画面に現われます。作
業したい圃場のマップを選べば前回と同じガイ
ダンスパターンや新規で作業を開始できます。
ナイトモード
夜間作業時に通常画面だと明るすぎる場合
は、画面をナイトモードに切り替えて作業を
行えます。
EZ-Guide 250
スワスファインダ画面
ガイダンスに必 要な 機 能だけを厳 選。わかりや
すいボタン操作で、購入してすぐに使える、GPS ガイダンスシステムのエントリーモデル。
ディファレンシャル GPS 受信機を内蔵。AG15 アンテナ
（オプション）
を使用すれば約 15 ∼ 20cm 精度でのガイダンスが可能です。
MSAS
車速出力
EZ-Guide から車速を外部作 業 機に出 力可
15-20 cm accuracy
15
AG15 アップグレードアンテナ
16
17
18
19
オーバーラップ表示
能。これにより、より正確に可変施肥や防除
を行うことが可能となります。
MSAS
Submeter accuracy
特徴マッピング画面
20
※写真はイメージです。国内向けは日本語画面になります。
カラー液晶モニタ
日中でも明るく見やすい画面で、走行軌跡、作業の進捗状況、
次の作業線への誘導を表示します。
夜間作業には、ナイトモード画面で明るすぎず快適に作業が行
えます。設定はグラフィックと日本語でわかりやすく案内します。
ガイダンス LED
LED の色と数でどの方向にどれくらいハンドルを切れば基準線
に追従できるかを案内します。もちろん夜間作業にも快適です。
車速の外部出力
GPS を使用して車速情報を農作業機 ( 対応機種のみ）へ出力す
特徴マッピング
圃場内での特徴ポイントを旗、ライン、エリアで記録しデータ
化することが可能です。
USB
作業データを USB メモリで簡単にパソコンに転送し、
概要レポー
トや圃場マップをプリントアウトできます。
大きな操作ボタン (EZ-Guide 250 のみ )
わかりやすいボタン操作で、主なガイダンス機能や設定、ヘル
プを簡単にナビゲートします。
ることにより、車速に応じた可変施肥、スプレー散布が可能です。
ガイダンス
パターン
ピボット
A-B パターン
アダプティブカーブ
機　能
大型ワイドスクリーンカラー LCD
高輝度 LED 搭載
ビデオカメラ入力
圃場の 2D & 3D グラフィック表示
OnPath® フィルター技術
DGPS (MSAS) サブメートル精度
DGPS (MSAS) 15–20cm 精度
OmniSTAR VBS 15–20cm 精度
OmniSTAR XP/HP 7.5–12.5cm 精度
RTK 2.5cm 精度
GLONASS 信号受信
豊富な
枕 地
■ GPS ガイダンスシステム　主な機能一覧
アイデンティカルカーブ
A+ パターン
フリーフォーム
EZ-Guide 250 CFX-750 機　能
EZ-Guide 250
4.3 インチ 8 インチ / タッチパネル 特徴マッピングで圃場内の危険箇所を記録、誘導
○
○
○
USB で作業データをインポート / エクスポート
○
x2
EZ-Steer 500 対応
○
̶
○
○
Autopilot ™ 対応
̶
○
○
○
○
( オプション ) *1
○
̶
( オプション ) *2
̶
( オプション ) *2
̶
̶
レーダー速度パルス出力
GPS (NMEA データ ) 出力
EZ-Steer 500 と併用時の T2 姿勢補正
Trimble FieldFinder テクノロジー
ナイトモード表示。夜間作業での視認性向上
( オプション ) *3 EZ-Remote ジョイスティック式リモコン
( オプション ) *4
*1. 別途、Ag15 アンテナの購入が必要です。
*2. 本体アップグレードオプションの購入の他、OmniSTAR 社とのサービス利用契約が必要です。
*3. 本体アップグレードオプションの購入の他、VRS 配信サービス会社との利用契約または RTK 基準局の設置が必要です。
*4. 本体アップグレードオプションの購入が必要です。RTK 基準局からの GLONASS 補正情報を受信する必要があります。
*5. 別途、EZ-Remote の購入が必要です。
○
○
○
○
○
CFX-750
○
○
○
○
○
○
○
○
○
( オプション ) *5 ( オプション ) *5
自動操舵補助システム
EZ-Pilot
EZ-Steer
GPS ガイダンスからの情報をもとに、電動モーター
でハンドルを自動 操 舵。次 世代の高 精 度 GNSS 自動操舵補助システム
GPS ガイダンスからの情報をもとに、コントロー
ラーがハンドルに取付けたモーターを制御。多くの
採用実績が導入時の安心をバックアップします。
反応の素早いモーター
ハンズフリー走行
システムが車両を素早くライン上に誘導し、それることがない
ようにします。
モーターがトラクタのハンドルを動かし、自動操舵を可能とし
ました。また、自動操舵の解除もハンドルを回すだけで簡単
に行えます。
互換性のある操舵オプション
操舵システムを取り付けても、車両のハンドルのチルト、伸縮
調整機能はそのまま使用できます。
高数多くのトラクタに対応
新旧約 1,000 車種のモデルに対応しており、取付ブラケット
も約 30 分で車両に取付 OK。
高い柔軟性
簡単取付け
高いトルク
Trimble T2 姿勢補正技術
※一部車両では対応していません。
電動操舵モーターは、自動操舵が作動していない時でも、自
由に手動操作が可能です。
油圧をいじらないので、取付けや他社への載せ替えも簡単で
す。
フロータのような高剛性パワーステアリングシステムでもハン
ドル操作が向上します。
高性能ジャイロによる Trimble 独自の補正技術を搭載。傾斜
面でも直進性の精度が向上します。
スマート・クリーンなデザイン
ステアリングコラムに操舵モーターを内蔵したことより、キャ
ブ内の機器パネルへのアクセスを一切妨げず、運転席の足元
もすっきり。
強化された T3 姿勢補正技術
即 座に 車 両 のハンドル 操 作 を 調 整して 険しい 地 形や 斜 面、 丘陵地帯などに対応します。
高性能
✔ 類似のシステムと比べてトルクの高い操舵モーターにより、
フロータのような高剛性パワーステアリングシステムでも 車両を操舵することができます。
✔ リアクションの早いモーターにより、作 業 機を速やかに ライン上へ誘導して維持します。
EZ-Steer モーター
EZ-Steer コ ント ロ ー ラ から
データを受け取り、ハンドル
の操舵を制御。
EZ-Steer コントローラ
ジャイロセン サで感 知した
車 両の 姿 勢をもとに、自動
操 舵のための正確なデータ
を計算。
EZ-Remote リモコン
ライトバーを手元で操作
（オプション）。
■ GPS 自動操舵補助システム　機能比較
機　能
簡単取り付け
EZ-Pilot
○
̶
対応ディスプレイ
✔ 新しい IMD-600（T3 ™ 強化姿勢補正機能）は、シンプ
ルな配線でキャブ内の取り付け場所を選ばない、コンパク
トなデザインにより、作業機を速やかにライン上へ誘導して
維持します。
✔ プラグ & プレイで、最低限の工具と時間があれば簡単に 取り付けることができ、素早く作業に戻ることができます。
✔ プロフェッショナルな仕上がりの設置
傾斜のある地形上
を直線に進む時の
精度を向上
GPS
アンテナ
横揺れ
角度
T3 技術によって
補正された位置
EZ-Steer
CFX-750
○
○
姿勢補正技術
T2
T3
ロール（左右の傾き）
○
○
向き（進行方向の偏差）
○
○
T3 姿勢補正技術
● 取付けメリット
1 作業機の掛け合せやスキップの減少。　2 作業時間の短縮。　3 運転操作などの疲労軽減。
✔ EZ-Pilot システムの操舵モジュールに搭載された T3 強化
● 使用が期待される作業
補正技術により、丘陵地帯や斜面、険しい地形などでの 作業でも精度が向上します。
✔ センサーを使用して即座に車両の現在位置を計算し、誤っ
姿勢補正機能
なしの位置
EZ-Guide 250
たスキップやオーバーラップを最小限に抑え、生産性を高め
ます。
GPS を使用して作業線が案内されるので目標となるマーカー設置作業を軽減し、枕地での旋回切り替えし操作をスムーズに行えます。また夜間作
業時も可能となります。
作業の進捗状況を色塗りで表現しますので、重複して資材を撒く事を防止でき、経費削減も期待されます。また、圃場での作業データを登録でき
るので、繰り返し同じ圃場での作業を行うことが容易になります。
DGPS の場合・・・1 防除（農薬散布）　2 施肥 ( 追肥の重複散布防止）　3 耕耘　4 テッダー掛け　5 代掻き
RTK の場合・・・・さらに、播種や畝立てなどの精度を要する作業が可能
Trimble T2/T3 姿勢補正技術
作物センサー
GreenSeeker ハンドヘルド
傾斜面や不陸のある圃場での走行で、オーバーラップやスキップを削減
傾斜面を横切っての直進時の精度を向上
作物の健康状態を素早くチェック！
姿勢補正とは
GPS アンテナ
ハンディタイプの作物センサー
姿勢補正では、傾斜の状態に関わらず、GPS アンテナの位置と地表面
での車両の目標とする中心位置の差を計算します（左図参照）
。
A
GreenSeeker ハンドヘルド作物センサーは、作物
の健康状態の観察に使用できる手頃で簡単な測定
装置です。GreenSeeker ハンドヘルドで取得した
読取り値を使って、作物への適用施肥量を客観的
に判断することができ、より効果的な肥料の使い方
ができるので、農家のコストと環境の両方にメリッ
トがあります。
ロール（左右の傾き）、ピッチ（前後の傾き）、向き（進行方向の偏差）
を補正するために、加速度計やジャイロスコープなどのセンサを複数の
方向に取付け計算を行います。センサをロール軸に取付けることで、地
表面の勾配と、勾配の変化の速度を求めることができます。
この情報を使って、システムは起伏と傾斜の差を求め、車両の位置を補
正します。センサをピッチ軸に取付けることで、アップダウンのある斜
面や丘陵の走行時に車両の位置を補正します。さらに、センサを方向
軸に取付けることで、斜面を横切っての直進時に発生する偏揺れを補正
します。
傾き角度
GreenSeeker ハンドヘルド作物センサーの使い方
• トリガーを引くとセンサーの電源が入り、一時的に赤外線を
放射し、センサーに反射したそれぞれの光の量を測定しま
す。
姿勢補正なしの
場合の位置
T2/T3 テクノロジー
による補正位置
ROLL
AXIS
• センサーは、トリガーを放すまでスキャンエリアの測定を続
※ 下記のイラスト（右上枠）で、車両の中心をクロスしている
ラインは、車両が回転する 3 本の軸を表しています。
PITCH
AXIS
YAW
けます。
• 検出した光の強度は作物の健康状態を示す直接的な指標と
なります。
AXIS
• センサーの LCD 表示画面に測定値が NDVI 値で表示され
ます。 NDVI 値は 0.00 から 0.99 までの範囲で表示され、
その作物が健康であるほど数値は高くなります。
✔ 高品質な光学センサーで作物の健康状態を瞬時に測定
✔ 充電式長時間バッテリ
ロール : 水平（前後）軸を中心に回転
ピッチ : 左右軸を中心に回転
向き : 垂直（上下）軸を中心に回転
✔ ハンドヘルド本体の Micro USB 充電ポートで、バッテリを取り
出さずに充電が可能
✔ 持ちやすいハンドグリップ
GPS を利用したガイダンスシステム
✔ 太陽光の下でも見やすい画面で、作物の NDVI 測定値をセンサー
GPS（全地球測位システム）は、受信機さえあれば、誰でも無条件で使用することができる、米国
が運営する位置測定システムです。約 20,000km 上空にある 24 基の GPS 衛星は 12 時間弱で周
回する衛星で、常に信号を発しています。このうち 4 基又は 5 基以上からの民生用信号を受信す
ることで、GPS 受信機までの信号到達時間をもとにして衛星から受信アンテナまでの距離が計算
され、この解からトラクタの正確な現在位置を求めることができます。GPS 衛星からの信号受信
上で確認可能
✔ オペレータの負荷を軽減するシンプルなトリガー方式採用
だけでは測位誤差が大きく、ガイダンスでの利用は難しいため、受信情報を以下のような方法で補
正する必要があります。
RTK（リアルタイムキネマティック）
※ VRS-RTK（仮想基準点方式を利用した RTK）
Trimble は、1990 年代にフィールドでの精度補正手法と
して RTK を考 案しました。RTK では、2 台 の専用 GPS
受信機と 2 台の無線機が必要です。トラクタに搭載した
移動用 GPS 受信機に補正情報を送信できるように、もう
1 台の GPS 受信機は作業現場より最大 5 ∼ 10km 以内
に基地局として設置されます。両方の受信機は GPS 衛
星から L2 帯の追加データを受信してより精密な測位計
国土地理院が配置する全国約 1,200 点の電子基準点のリアルタイムデータを利用して、複数の電
子基準点の観測データから必要な位置の RTK 補正データを作りだす技術です。サービスプロバ
イダと契約することで、全国どこでも必要な時に携帯電話で補正データを受信できます。固定基
準局を設置する必要がなく、基地局との距離制限もないため、比較的お手軽に RTK を導入する
ことができます。
算を行います。
RTK Correcti
on message
測 定 値 の 精 度 を 確 保するためには、 セン サー の 位 置を 作 物 の
60–120cm 上に固定してトリガーを引いてください。
60 - 120 cm
DGPS（ディファレンシャル GPS）
国土交通省が管理する GPS 補強システム MSAS や、
海外の補正データ配信サービス OmniSTAR を利用
して、GPS 位置情報を補正することができます。い
ずれも、地上の既知の場所に設置した GPS 受信機
から補正情報を計算し、静止衛星にアップリンクし
ます。トラクタに搭載した GPS 受信機は、GPS 衛
星からの信号と同時にこれらの補正データを受信
し、現在位置の補正計算に適用します。
25 cm 50 cm
センサーの視野は楕円形で、地面上からの距離が離れるほど広く
なります。
株式会社ニコン・トリンブル
http://www.nikon-trimble.co.jp/
農業システム営業部
〒 144-0035 東京都大田区南蒲田 2-16-2
テクノポート三井生命ビル
TEL (03) 5710-2595 FAX (03) 5710-2604
2CJ-H2ET-1(14012-10)GS
© 2005-2014, Trimble Navigation Limited. 版権 所有。Trimble および地 球儀と三角形 の
ロ ゴ、EZ-Guide、EZ-Pilot、EZ-Steer、GreenSeeker、OminiSTAR は、 米 国 お よ び そ の
他 の 国 で 登 録 さ れ た Trimble Navigation Limited の 登 録 商 標 で す。CFX-750 は Trimble
Navigation の商標です。その他すべての商標はそれぞれの所有者に帰属します。