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回転台上で
玉をころがす
y
Y
コリオリ効果
回転台の外から見ると‥
（静止座標系: X-Y）
直線運動
Y
Y
回転台上での軌跡は‥
（回転座標系: X -Y ）
静止座標系（xy）：P (x, y）
回転座標系（XY）：P (X, Y) ‥ 角速度ω
X
Y
曲線
Y
X
P
y
X
θ=ωt
x
Y
X
‥①
x
①を時間tで微分（①の一階微分）
X
時間tでさらに微分（①の二階微分）
X
軌跡を曲げる力
（見かけの力）
コリオリ力
（転向力）
物体Pに働く力F：静止座標系（Fx, Fy），回転座標系（FX, FY）
①の二階微分をまとめると、
Y
y
FY
F
静止座標系で物体Pの運動方程式
赤線の部分を眺めると（変形すると）、
P
回転座標系で記載すると、
FX Fy
Fx
X
ωt
x
Y
VY
まとめると、
回転座標系で物体Pの運動方程式
FX
2m!VY
m!2X X
ω
Y
FY
m!2Y V
X
2m!VX
回転座標系では、実際働いている力Fの他に、コリオリ力と遠心力が作用
しているように現れる
ω
X