1. No category

SINGLE AXIS ROBOT OPTION／MAINTENANCE PARTS
単軸ロボット オプション／メンテナンス品
CADデータフォルダ名：07_Actuator
オプション
■ハンディターミナル
型式
EXRS−H1
EXRS−HD1
非常停止ボタン ノーマルクローズ接点
（ロック機能付き）
有
3ポジション
デッドマンスイッチ
無
イネーブル
スイッチ
使用温度
0℃∼40℃
使用湿度
35%∼85%RH
（結露無きこと）
本体質量
約450g
ケーブル長
3.5m
対応コントローラ
EXRS−C1/C21/C22
QＩ/Ｏケーブル
型式
EXRS−CB1
EXRS−CB2
ケーブル長
2m
対応
EXRS−C1/C21/C22
コントローラ
型式
￥基準単価
1本
EXRS−CB1
EXRS−CB2
3,500
3,800
Q取扱説明書
型式
2m
EXRS-P1
RS Series
￥スライド単価
2, 3本
4, 5本
3,100
3,400
2,800
3,100
Ver. 1.00
ミスミ単軸ロボットコントローラ
￥基準単価
1台
35,300
57,800
型式
EXRS−H1
EXRS−HD1
B1
￥スライド単価
2 ,3台
4, 5台
34,900
34,600
57,400
57,100
C1 /C21 /C22
A1
A1
B1
A20
B20
A20
B20
言語
種類
￥基準単価
1冊
対象型式
RS1/2/3
RSD1/2/3
ロボット本体
RSDG1/2/3
EXRS−MJ5
（標準）
RSH1/2/3/4/5
RSF4
日本語
RS1C/2C/3C
ロボット本体
EXRS−MJ6
（クリーン仕様） RSH1C/2C/3C
EXRS−KJ3
EXRS−C1/C21/C22
コントローラ
EXRS−KJ4
EXRS−P1
RS1/2/3
RSD1/2/3
ロボット本体
RSDG1/2/3
EXRS−ME5
（標準）
RSH1/2/3/4/5
RSF4
英語
ロボ
ッ
ト本体
RS1C/2C/3C
EXRS−ME6
（クリーン仕様） RSH1C/2C/3C
EXRS−C1/C21/C22
EXRS−KE3
コントローラ
EXRS−KE4
EXRS−P1
ミスミ単軸ロボット
￥スライド単価
2,3冊
4,5冊
3,700
3,300
3,000
2,500
2,100
1,800
4,500
2,500
4,100
2,100
3,800
1,800
3,700
3,300
3,000
2,500
2,100
1,800
E取扱説明書はWEBからも
ダウンロード頂けます。
4,500
2,500
4,100
2,100
3,800
1,800
http://.download.misumi.jp/mol/fa_soft.html
Ver. 1.00
2000
EXRS−ST1
（16）
（15）
ケーブル長さ選択
（1m/3m/5m/10m）
（29）
［コントローラ側］
型式
（コントローラEXRS-C21/C22）
イネーブルスイッチ
EXRS−CD1
4,200
（120）
￥スライド単価
2,3本
4,5本
3,800
（耐屈曲）
動力ケーブル
3,500
使用機種
（29）
（PT1/8）
EXRS−NZ1
ボールネジグリスを補給用
RSD1/RSDG1
（モータ上側取付：U）
￥基準単価
￥スライド単価
1本
2,3本
4,5本
EXRS−NZ1
8,300
7,900
7,600
＊推奨品。
一般的な市販のグリスガンに取り付けて使用できます。
＊複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。
最大16台まで接続可能。
型式
7
71
57
25
通し
φ22
Order
注文例
1 -507
型式
EXRS−H1
E表示数量超えは納期お見積り
12
EXRS−VP3
83
70
46
9.5
4−C2
4−φ5.5通し
4−φ6.6通し
ザグリ深さ5.5
通し
φ27
4−C2
40
46
55
20.5
24
34
4−φ4.5通し
4−φ6.6通し
ザグリ深さ5
10
φ18通し
Delivery
出荷日
5
EXRS−HP2
EXRS−VP2
10
4−C2
4−φ4.5通し
4−φ3.4キリ、
6.5ザグリ深サ4
73
60
37.5
8
34
37.5
45
EXRS−VP2
2−φ6.6通し
4−φ4.5キリ
8ザグリ深さ5.5
10
55
45
20.5
10
10
EXRS−VP1
EXRS−VP1
12
20
6−φ3.4通し
6.5ザグリ深サ4
2−φ3.4キリ、
6.5ザグリ深サ4
EXRS−HP1
10
20
2−φ6.6通し
80
68
30
15
2−φ5.5通し
7.5
64
52
25
型式
EXRS−HP3
EXRS−HP3
EXRS−VP3
型式
EXRS−HP1
EXRS−VP1
EXRS−HP2
EXRS−VP2
EXRS−HP3
EXRS−VP3
対象型式
RSD1
RSDG1
RSD1
RSD2
RSDG2
RSD2
RSD3
RSDG3
RSD3
フェライトコアφ21×32
14
［コントローラ側］
フェライトコア：
φ30×34
Qノイズフィルタ
型式
定格電圧 定格電流
EXRS−NF1 AC250V/
DC250V
仕様 構成部品（1セット）
［ロボット側］
10A
ト 2枚
フート 取付プレ−
四角ナッ
ト 12個
フランジ 取付プレ−ト 1枚
4,300
3,900
3,600
92
82±0.5
2−φ4.8取付穴
3.5
2−保護接地（PE）
77
型式銘板
出力
出力
6−M4
端子台カバー
取付板
＊ 端子台カバーを
閉じた状態
＊本掲載製品はコーセル㈱製です。
＊その他推奨品：双信電機㈱製 型式：NF2010A−UP
Order
注文例
型式
− ケーブル長さ E表示数量超えは納期お見積り
EXRS−CT1 −
5
8
入力
端子台カバー
3セット
2,400
2,400
3,000
2,400
3,000
3,000
27
入力
本製品はプッシュダウン方式端子台を採用しているため
以下の状態で出荷されます。
＊端子台カバーは収納されています。
＊端子台ねじは上側に保持されています。
フランジ 取付プレ−ト 1枚
E本体ご購入時に追加工としてご購入いただくと、
単品でのご購入よりお安くお求めいただけます。
［ORG線］
7
［ロボット側］
￥基準単価 ￥スライド単価
1台
2, 3台 4, 5台
ト 2枚
フート 取付プレ−
四角ナッ
ト 8個
￥基準単価
1セット
2セット
2,900
2,600
2,900
2,600
3,500
3,200
2,900
2,600
3,500
3,200
3,500
3,200
［信号線］
［ブレーキ線］
11.7
［コントローラ側］
フート 取付プレ−ト 2枚
フランジ 取付プレ−ト 1枚
ケーブル長さ選択
（3.5m/5m/10m）
19
41
EXRS−HP2
29
16
Qロッドタイプ専用フート・フランジ
EXRS−HP1
ケーブル長さ選択
（3.5m/5m/10m）
23
φ9.2
型式
用途
信号ケーブル
8
￥基準単価
1本
型式
■給脂用ノズル
EXRS−CD1
300mm
EXRS−C1/P1/C21/C22
3,200
￥スライド単価
2，3本
4，5本
4,300
4,000
5,100
4,900
7,900
7,600
5,100
4,900
7,000
6,800
11,500
11,300
7,900
7,600
10,600
10,400
16,900
16,600
15
型式
ケーブル長
対応コントローラ
￥スライド単価
2，3コ
4，5コ
18,300
18,100
15,400
15,200
＊ケーブルはコントローラ/パソコン間の通信用です。 ＊Windows7
（OS）
には非対応です。
（φ5）
■デイジーチェーン用ケーブル
5m
信号
EXRS−CR2
￥基準単価
1本
4,600
5,500
8,300
5,500
7,400
11,900
8,300
11,000
17,300
28
ロボットの可動エリア内にてハンディターミナルを使用する場合は、EXRS-HD1を使用し、外
部に安全回路を構築してください。
型式
EXRS−ST1
EXRS−ST2
￥基準単価
1コ
18,700
EXRS−C1/P1/C21/C22
15,800
対応
コントローラ
3.5m：3
5m：5
10m：10
3.5m：3
5m：5
10m：10
3.5m：3
5m：5
10m：10
動力
（標準）
14 15
通信
ケーブル長
3,500
9
6 7 8
ケーブル長さ
EXRS−CR1
D-Sub通信ケーブル
φ7.6
2 3 4 5
種類
EXRS−CM1
35
1
（14）
EXRS−ST2
USB通信ケーブル
＊ＵＳＢドライバがサポートソフトに含まれます。
（EXRS-ST1） 4,000
＊アブソリュートデータ保存用バッテリです。
（対応コントローラEXRS-C21/C22）
＊アブソリュート仕様コントローラを選定された場合に
標準で付属されます。1年を目安に交換してください。
＊本製品は、RoHS指令対象外製品です。
＊写真はイメージです。外観が写真と異なる場合が
ありますのでご了承下さい。
［ロボット側］
Q動力ケーブル/信号ケーブル
To ES1
To ES2
EXRS−BA2
￥スライド単価
2, 3コ
4, 5コ
18
非常停止スイッチ
￥基準単価
1コ
（7）
Qサポートソフト
（ＵＳＢ通信ケーブル付/D-Sub通信ケーブル付）
通信仕様：RS232C （EXRS-ST1/ST2）
SAFETY用コネクタ
非常停止・イネーブ
ルスイッチで外部安
全 回 路を構 築する
ために使用します。
型式
6
（53）
Qデータ保存用バッテリ
￥スライド単価
2，3本
4，5本
6,100
5,900
6,100
5,900
7,900
7,600
15,100
14,800
53
（53）
EXRS−CT1
ケーブル長さ ￥基準単価
（m）
1本
1
6,500
3
6,500
5
8,300
10
15,500
45±0.5
（45）
（45）
型式
（コントローラEXRS-C1/P1）
12
（20）
Q動力・信号一体型ケーブル（耐屈曲）
2
（20）
メンテナンス品
（18）
イネーブルスイッチ
（6）
約63
ピン
ケーブル
ケーブル
ケーブル
ピン番号 信号 色
ピン番号 信号 色
番号 信号
色
A11
PIN6
BR
B1 POUT0 BR
B11 OUT2 BR
A12
PIN7
R
B2 POUT1 R
B12 OUT3
R
A13 JOG＋ OR
B3 POUT2 OR
B13 BUSY OR
A14 JOG−
Y
Y
B4 POUT3
B14 END
Y
A15 MANUAL G
B5 POUT4 G
B15 /ALM G
A16
ORG
BL
B6 POUT5 BL
B16 SRV−Ｓ BL
A17 /LOCK
V
V
B7 POUT6
B17 （NC） V
A18 START TEACH GY
B8 POUT7 GY
B18 （NC） GY
A19 RESET
W
B9 OUT0 W
B19 −COM W
B10 OUT1 BL
B20 −COM BL
A20 SERVO
BL
＊外部機器接続側は切り放しです。
（13）
約88
ケーブル
ピン番号 信号 色
A1 ＋COM BR
A2 ＋COM R
A3 （NC） OR
A4 （NC） Y
A5
PIN0
G
A6
PIN1 BL
A7
PIN2
V
A8
PIN3 GY
A9
PIN4
W
A10 PIN5 BL
約191
約63
約191
約88
EXRS−HD1
（21）
EXRS−H1
Delivery
出荷日
5
＊ 公差：±1
＊ 質量：300g以下
＊ 取付板材質：鉄
（表面処理：ニッケルメッキ）t＝1.0
＊ ケース材質：PBT
＊ 端子台締め付けトルク
M4：1.6N・m（16.9kgf・cm）max
E本体ご購入時に追加工としてご購入いただくと、
単品でのご購入よりお安くお求めいただけます。
1 -508