1. No category

標 準 仕 様 書
三菱汎用ＡＣサーボ用
高屈曲エンコーダケーブル
形名：SC-J3ENSCBL□M-H
三菱電機システムサービス株式会社
産業システムセンター
機電マニファクチャリング部
製造技術課
検 認
副番
B
照 査
作 成
管理番号
X903703D50052-H11
1/6
1.
適用範囲
本仕様書は、三菱汎用ＡＣサーボ用高屈曲エンコーダケーブル SC-J3ENSCBL□M-H について
適用する。
※ 本仕様書に規定する製品は、欧州ＲｏＨＳ指令に適合しております。
※ UL ワイヤリングハーネス・プログラムを適用しております。
2.
ケーブル形名
SC －
J3ENS
CBL
□
M-
H
記号
屈曲区分
H
高屈曲寿命品
記号
長さ区分
□
5 項参照
記号
用途区分
アンプ側中継用エンコーダケーブル *1
J3ENS
※適用モータは 4 項参照
直結用エンコーダケーブル
※適用モータは 4 項参照
*1：4 項（1）のモータと接続する場合は、モータ側中継ケーブルと組み合わせてご使用ください。
組合せおよび中継接続ケーブル長の詳細は、「5.適用ケーブル長」を参照ください。
3.
適用規格
UL758 AWM STYLE 20276 （電線部）
4.
適用モータ
（1）アンプ側中継用エンコーダケーブル
HG-KR、HG-MR シリーズモータ
HF-KN、HF-KP、HF-MP シリーズモータ
（2）直結用エンコーダケーブル
HG-SR、HG-RR、HG-UR シリーズモータ
HG-JR53、73、103、153、203、353、503、703、903、
534、734、1034、1534、2034、3534、5034、7034、9034 モータ
HF-SP、HC-LP、HC-RP、HC-UP、HA-LP シリーズモータ
HF-JP53、73、103、153、203、353、503、703、903、
534、734、1034、1534、2034、3534、5034、7034、9034 モータ
副番
B
管理番号
X903703D50052-H11
2/6
5.
適用ケーブル長
（1）中継接続時（適用モータは 4 項（1）を参照ください）
組合せケーブル形名
アンプ側
モータ側
SC-J3JSCBL□M-■-L
SC-J3JSCBL□M-■-H
SC-J3JSCBL□M-■-L
49m 以下
SC-J3ENSCBL□M-H
（*1）
SC-J3JSCBL□M-■-H
SC-J3JS2CBL□M-■-S
SC-J3JS2CBL□M-■-N
*1 指定長 1m 単位 （2、5、10、20、30、40m を除く）
総ケーブル長
1m 以下
50m 以下
2～5m
40m 以下
3m 以下
30m 以下
（2）直結接続時
1～49m 指定長 1m 単位 （2、5、10、20、30、40m を除く）
6.
ケーブル形名印字例
SC-J3ENSCBL□M-H
×××××××
※ □は 1～49（2、5、10、20、30、40 を除く）の数字
※ ×××××××は 7 桁の製造番号
副番
B
管理番号
X903703D50052-H11
3/6
7.
仕様
項目
構造
導体
絶縁体
対撚り
撚合せ
しゃへい
シース
公称サイズ
外径
材質
外径
線心数
外径
対数
材質
材質
色
仕上外径
電気性能
絶縁抵抗
耐電圧
使用温度範囲
最小曲げ半径
屈曲性能
使用コネクタ
難燃性
アンプ側
形名
保護構造
形名
モータ側
保護構造
単位
－
－
㎜
－
㎜
－
㎜
－
－
－
－
㎜
MΩ・km
V/1 分間
℃
㎜
仕様
1～9m
AWG22×3P
AWG22
約 0.77
11～49m
AWG25×6P
AWG25
約 0.58
ETFE
約 1.17
約 0.98
2C
2C
2.3
2.0
3P
6P
錫メッキ軟銅線編組遮蔽
難燃 PVC
黒
約 7.1
約 8.0
100 以上
AC500
-10～60（結露なきこと）
45 以上
50 以上
*1
100 万回以上
－
（曲げ半径は、各ケーブルの最小曲げ半径）
－
UL1581 VW-1
モレックス 54599-1016（コネクタセット）
IP20*2
第一電子工業㈱
CM10-SP10S-M（D6）（ストレートプラグ）
IP67*2
*1 試験結果であり、保証値ではありません。（お客様の環境により性能は異なります。）
*2 記載の保護構造は、コネクタ部を勘合させたときの防塵・防水レベルを示します。サーボアンプ・
サーボモータの保護構造が記載と異なる場合は、全体の保護構造は低いほうに依存します。
副番
B
管理番号
X903703D50052-H11
4/6
8.
構造図
（1）1～9m
押えテープ
しゃへい
絶縁心線
シース
押えテープ
しゃへい
絶縁心線
シース
（2）11～49m
9.
外形図
単位[mm]
アンプ側
L〔m〕
φ21
51
23
40
モータ側
11
形名ラベル
副番
B
管理番号
X903703D50052-H11
5/6
10. システム構成図
（1）中継接続時
（2）直結接続時
副番
B
管理番号
X903703D50052-H11
6/6