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直動型HBステッピングモータ
直動型HBステッピングモータ
PJPLシリーズ
PJPL28／42・PJPL28T／PJPL42T
LSI
LSI
LinearstepTM
すべりねじタイプの仕様（ユニポーラ）*
リニアステップ TM
項 目
PJPLシリーズ
2-2相
分解能（送り量）
mm
0.005
ねじリード
mm
1.00
ステップ
200
１回転ステップ数
40
mm
定格巻線電圧
V
2.66
2.8
定格巻線電流
A /φ
0.95
1.2
巻線抵抗
Ω /φ
2.8
2.3
mH /φ
1.2
巻線インダクタンス
絶縁区分種
2.1
C
-10 ∼ + 50
種
B種（コイル許容温度）
絶縁抵抗
MΩ
100
絶縁耐圧
AC V
AC500V（1分間）
質量
g
省配線システム
省配線システム
最大ストローク
使用温度範囲
200
125
コントローラ
コントローラ
* バイポーラも揃えておりますのでお問い合わせ下さい。
推力特性はE-46ページをご覧下さい。
すべりねじタイプ
転造ボールねじタイプの仕様（バイポーラ）
すべりねじタイプ
転造ボールねじタイプ
転造ボールねじの採用により高効率を実現しました。
ステッピングモータなので制御が簡単です。
項 目
1. PJPL28／PJPL42（すべりねじ仕様）
2
1ステップの送り量 ※1
µm
5
10
繰り返し位置決め精度
mm
ロストモーション
mm
有効ストローク ※2
mm
③
④ ⑤
シリーズ名
バイポーラ
定格電圧
V
3.8
2.5
定格電流
A /φ
0.67
1.2
巻線抵抗
Ω /φ
5.6
2.1
K
75
70
温度上昇
モータ長
□28 → 32 : 31.5mm □42 → 33 : 33mm
推力
N
コイル仕様
A : 2A B : 1A C : 0.5A D : 1.2A E : 0.95A
使用温度範囲
℃
リード線本数
6 : ユニポーラ用6本 4 : バイポーラ用4本
絶縁区分
ねじリード
100=1mmピッチ
絶縁抵抗
MΩ
100
絶縁耐圧
AC V
AC500V（1分間）
①
②
③
④ ⑤
⑥
⑦
50
25
80
80
-10 ∼ +50
B種（コイル許容温度）
※１ フルステップでの送り量
※２ 指定がない場合の有効ストロークは、PJPL42Tが50mm、
PJPL28Tは40mmとなります。
⑧
シリーズ名
モータサイズ
単位：mm
モータ長
73 : 73mm 69 : 69mm
コイル仕様
□28 →E : 0.95A □42 →D : 1.2A
リード線本数
4 : バイポーラ用4本
全ねじ A
全ねじ仕様のみ
ねじリード
100=1.0mmピッチ 200=2.0mmピッチ
転造ねじ R
標準：転造ねじ
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
シャフトモータ
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
50 / 100
2-2相
単位：mm
PJPL 42 T 73 E 4 A (□□□) R
10
0.020
モータサイズ
2. PJPL28T／PJPL42T（ボールねじ仕様）
5
40 / 80
巻線
⑥
2
モータ
モータ
①
②
③
④
⑤
⑥
②
1
±0.010
励磁方式
PJPL 28 33 E 6 (□□□)
①
PJPL42T73D4(□□□)
1
モータドライバ
モータドライバ
PJPLの型名
PJPL28T69E4(□□□)
単位
mm
リード
E-44
PJPL4233D6
（100）
PJPL2832E6
（100）
単位
励磁方式
日本パルスモーター株式会社
E-45
直動型HBステッピングモータ
直動型HBステッピングモータ
PJPLシリーズ
PJPLシリーズ
LSI
LSI
すべりねじタイプの推力特性（プルアウト推力）
結線図
黒
黄
250
赤
100
白
50
青
1000
2000
3000
4000
5000
6000
ＣＯＭ
（Ｂ）
＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。
赤
青
NO
1
ON
OFF
ON
OFF
4
2
OFF
ON
ON
OFF
3
3
OFF
ON
OFF
ON
2
4
ON
OFF
OFF
ON
1
黒
1相（Ａ）
周波数
（pps） 移動量（mm/秒）
100
0.5
1000
5.0
2 設定電流：1.2A/φ
200
1.0
2000
10.0
3 電源電圧：24V
300
1.5
3000
15.0
400
2.0
4000
20.0
500
2.5
5000
25.0
緑
赤
青
3相（Ａ）
2相（Ｂ）
4相（Ｂ）
回転方向（出力側から見た場合）
NO
黒
緑
赤
青
NO
1
+
+
+
+
-
+
+
-
+
+
4
2
3
4
3
2
1
小型、
低価格のボードタイプ2相ステッ
ピングモータ用定電流ドライバでPM型
からHB型まで幅広くご利用頂けます。
多軸用などのカスタムドライバもお受
け致しますのでお気軽にご相談下さい。
PJPL2832E6(100)
60
50
40
30
モータ
モータ
推力（N）
モータドライバ
モータドライバ
関連商品
コントローラ
コントローラ
周波数
（pps） 移動量（mm/秒）
緑
4相
パルスレ−トと速度の関係
1 ユニポーラ定電流
2-2相駆動
黒
バイポーラ
周波数（pps）
駆動条件
2相
NO
（CCW）引込み→
0
0
3相
←押出し（CW）
推力（N）
150
ＣＯＭ
（Ａ）
回転方向（出力側から見た場合）
省配線システム
省配線システム
緑
200
1相
（CCW）引込み→
PJPL4233D6(100)
300
←押出し（CW）
ユニポーラ
20
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
AD1231
9000
周波数（pps）
詳しくはD-01ページを参照ください。
＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。
駆動条件
E-46
日本パルスモーター株式会社
パルスレ−トと速度の関係
周波数
（pps） 移動量（mm/秒）
周波数
（pps） 移動量（mm/秒）
100
0.5
1000
5.0
2 設定電流：0.95A/φ
200
1.0
2000
10.0
3 電源電圧：24V
300
1.5
3000
15.0
400
2.0
4000
20.0
500
2.5
5000
25.0
シャフトモータ
シャフトモータ
1 ユニポーラ定電流
2-2相駆動
日本パルスモーター株式会社
E-47
直動型HBステッピングモータ
直動型HBステッピングモータ
PJPLシリーズ
PJPLシリーズ
LSI
LSI
外形寸法図
PJPL42T
PJPL42
4
73
5
(φ8)
PCD 36
42
φ12
深さ
M3
14
1.5
59
φ5 ねじシャフト
L
ストローク
149
50
199
100
4-M3 15
42
コントローラ
コントローラ
74.5
UL1061,AWG24
断面図
PJPL28T
68.5
5
φ16
[ 背面 ]
3
(φ6)
5
ストローク
モータ
18
50.5
1.5
129
40
70
169
80
UL1061,AWG24
断面図
ユニポーラ結線
ピンNo.
リード線色
ピンNo.
リード線色
1
黒
1
黒
2
黄
2
3
緑
3
緑
4
青
4
青
5
白
5
6
赤
6
1
色
相
2
18
28
3
4
黒
緑
青
赤
1
3
4
2
5
6
種類
ベースモータ
送りねじの種類
リードの種類(mm)
推力
PJPL42T
HB型ステッピングモータ
転造ボールねじ
1.0 2.0
高
PJPL28T
HB型ステッピングモータ
転造ボールねじ
1.0 2.0
高
PJPL42
HB型ステッピングモータ
すべりねじ
1.0
高
PJPL28
HB型ステッピングモータ
すべりねじ
1.0
高
PFCL25
PM型ステッピングモータ
すべりねじ
0.48 0.96 1.20
低
PFL35T
PM型ステッピングモータ
すべりねじ
0.48 0.96 1.20
低
シャフトモータ
シャフトモータ
日本パルスモーター株式会社
バイポーラ結線
Pin
4-M2.5 14
モータ
L
M3
φ5 ねじシャフト
PCD 22
34
φ10
深さ
M3 深15
モータドライバ
モータドライバ
[ 正面 ]
使用時に外して下さい
外した後、軸が抜けないよう要注意願います
抜け防止ストッパ
L
手動での位置調整等必要な場合、
カバーを外して回して下さい
カバー
28
PJPL28
E-48
M4 深16
7
省配線システム
省配線システム
手動での位置調整等必要な場合、
カバーを外して回して下さい
カバー
[ 背面 ]
φ25
[ 正面 ]
使用時に外して下さい
外した後、軸が抜けないよう要注意願います
抜け防止ストッパ
L
赤
日本パルスモーター株式会社
E-49