シリーズ 小型カニ型平行ハンド
HMF-12AS/16AS/20AS/25AS/32AS/40AS 小型カニ型平行ハンド シリーズ 全高が低く兼用範囲の広いカニ型平行ハンド。 内部構造図、パーツ・パッキンリスト ■HMF-12AS∼25AS （標準ストローク） 特長 ■小型･軽量･コンパクト。 ■HMF-25AS∼40AS-B1B2 ■HMF-32AS/40AS （標準ストローク） HMF-16AS∼40AS-L1L2 （ロングストローク） 全高が低く、限られた空間を有効利用できます。 ボディはシンプルなコンパクト設計。 ■パワフルな把持力。 ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。 ■ロングストロークで大小のワークに対応。 HMF-20AS 爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。 ハ ン ド 型式表示方法 HMF-12AS 標 準 型式 大きさ センサ・個数 オプション HMF - 16AS - L1 - ET3S2 - MY オプション 型式 記号 HMF HMF-□□-L1 ※ HMF-□□-L2 ※ HMF-□□-B1 HMF-□□-B2 型式 名称 ノーマル ロングストロークタイプ ロングストロークタイプ リニアガイドタイプ リニアガイドタイプ 大きさ 記号 12AS 16AS 20AS 25AS 32AS 40AS ストローク 記号 名称 無記号 ノーマル L1 ※ ロングストロークタイプ L2 ※ ロングストロークタイプ B1 リニアガイドタイプ B2 リニアガイドタイプ 記号 ET3 ET3L ET2 ET2L E24 E24L ※12ASは除く HMF-16ASのロングスト ロークタイプに無接点ス イッチが2ヶ付き、爪の取 。 付方向を90 変更します。 センサ・個数 名称 記号 名称 無接点3芯 E25 有接点2芯 無接点3芯 E25L 有接点2芯 無接点2芯 S1 センサ1個 無接点2芯 S2 センサ2個 有接点2芯 有接点2芯 センサの仕様の詳細は オプション 記号 名称 MY 爪方向変更 駆動源 潤滑 周囲温度 （℃） 動作ストローク （mm） シリンダ径 （mm） ロッド径 （mm） 内部容積［往復］ （cm3／回） 繰り返し精度 （mm） 本体質量 （kg） 97 HMF-12AS 外形図は 20 φ12×2 φ6 3.39 0.31 99P HMF-16AS 外形図は 標準 L1 HMF-20AS 100P 外形図は HMF-25AS HMF-25AS-B 101P 外形図は 277P オプションの仕様の詳細は L1 B1 HMF-32AS HMF-32AS-B 102P 外形図は L2 B2 L1 B1 No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 材 質 アルミ アルミ ステンレス ステンレス アルミ 炭素鋼 ステンレス 名 称 ボディ マスタージョウ ピストン ガイドロッド シリンダカバー ピニオンギア ピニオンカバー クッション ピニオンギア軸 ステンレス No. 10 11 12 13 14 15 16 17 18 No. 19 20 21 22 23 24 25 材 質 名 称 座金 ※ 炭素鋼 ニードルベアリングシール ステンレス 止め輪 ステンレス 止め輪 ステンレス 止め輪 磁石 シリンダガスケット ピストンパッキン ロッドパッキン 名 称 ブッシュ ピストンロッド マグネット押え ピストン固定スプリング Oリング 操作プレート ベアリング ステンレス ステンレス ステンレス ハ ン ド アルミ ※12AS、16ASのみ装着 ■パッキンリスト HMF-12AS S-10 PSD-12 MYA-6 ーー No. 16 17 18 23 材 質 HMF-16AS-L1,L2 S-14 PSD-16 MYA-8 S-5 HMF-20AS-L1,L2 S-18 PSD-20 MYA-10 S-7 HMF-25AS-L1,L2 HMF-25AS-B1,B2 HMF-32AS-L1,L2 HMF-32AS-B1,B2 HMF-40AS-L1,L2 HMF-40AS-B1,B2 P-21 PSD-25 MYA-12 S-9 S-29 PSD-32 MYA-16 S-12 S-36 PSD-40 MYA-20 S-16 性能データ 36P 仕様 型 式 ■パーツリスト HMF-40AS HMF-40AS-B 103P 外形図は L2 B2 L2 標準 L1 L2 標準 標準 エアー 0.3∼0.7MPa 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） 5∼60 30 60 80 40 80 100 50 100 120 70 120 160 φ16×2 φ20×2 φ25×2 φ32×2 φ8 φ10 φ12 φ16 9.05 18.1 24.1 18.8 37.6 47 37.7 75.4 90.5 84.4 145 193 ±0.1 L1/2.16 L2/2.3 L1/3.8 L2/4.8 0.54 0.95 1.12 0.9 1.58 1.77 1.7 B1/4.06 B2/4.13 2.8 B1/5.97 B2/7.2 標準 L1 B1 100 開方向（ ） 閉方向（ ） L1/7.8 L2/8.8 B1/10.1 B2/11.8 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 200 2 3 4 0.7MPa開閉 把 持 力 200 ︵ N ︶ 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 100 500 400 把 持 300 力 ︵ N 200 ︶ 100 2 4 6 8 10 爪の長さ （cm） ■HMF-25AS 0.7MPa開閉 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 1000 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 2 5 4 6 8 10 爪の長さ （cm） 爪の長さ （cm） ■HMF-20AS 0.7MPa開閉 把 180 持 力 120 ︵ N 80 ︶ 40 20 1 L2 B2 300 5.7 0.7MPa開閉 把 80 持 力 60 ︵ N 40 ︶ 104P 100 160 200 φ40×2 φ20 226 301 377 ■HMF-16AS ■HMF-12AS ■把持力 供給圧力別（MPa）時において ハンドの爪の長さ における開方 向、閉方向に作用する把持力を 表します。 ■HMF-32AS ■HMF-40AS 1500 800 把 持 600 力 ︵ N 400 ︶ 0.7MPa開閉 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 200 把 1200 持 力 900 ︵ N ︶ 600 0.7MPa開閉 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 300 2 4 6 8 10 12 14 16 2 4 6 8 10 12 14 16 2 4 6 8 10 12 14 16 18 爪の長さ （cm） 爪の長さ （cm） 爪の長さ （cm） 98 HMF-12AS/16AS/20AS/25AS/32AS/40AS 小型カニ型平行ハンド シリーズ 全高が低く兼用範囲の広いカニ型平行ハンド。 内部構造図、パーツ・パッキンリスト ■HMF-12AS∼25AS （標準ストローク） 特長 ■小型･軽量･コンパクト。 ■HMF-25AS∼40AS-B1B2 ■HMF-32AS/40AS （標準ストローク） HMF-16AS∼40AS-L1L2 （ロングストローク） 全高が低く、限られた空間を有効利用できます。 ボディはシンプルなコンパクト設計。 ■パワフルな把持力。 ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。 ■ロングストロークで大小のワークに対応。 HMF-20AS 爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。 ハ ン ド 型式表示方法 HMF-12AS 標 準 型式 大きさ センサ・個数 オプション HMF - 16AS - L1 - ET3S2 - MY オプション 型式 記号 HMF HMF-□□-L1 ※ HMF-□□-L2 ※ HMF-□□-B1 HMF-□□-B2 型式 名称 ノーマル ロングストロークタイプ ロングストロークタイプ リニアガイドタイプ リニアガイドタイプ 大きさ 記号 12AS 16AS 20AS 25AS 32AS 40AS ストローク 記号 名称 無記号 ノーマル L1 ※ ロングストロークタイプ L2 ※ ロングストロークタイプ B1 リニアガイドタイプ B2 リニアガイドタイプ 記号 ET3 ET3L ET2 ET2L E24 E24L ※12ASは除く HMF-16ASのロングスト ロークタイプに無接点ス イッチが2ヶ付き、爪の取 。 付方向を90 変更します。 センサ・個数 名称 記号 名称 無接点3芯 E25 有接点2芯 無接点3芯 E25L 有接点2芯 無接点2芯 S1 センサ1個 無接点2芯 S2 センサ2個 有接点2芯 有接点2芯 センサの仕様の詳細は オプション 記号 名称 MY 爪方向変更 駆動源 潤滑 周囲温度 （℃） 動作ストローク （mm） シリンダ径 （mm） ロッド径 （mm） 内部容積［往復］ （cm3／回） 繰り返し精度 （mm） 本体質量 （kg） 97 HMF-12AS 外形図は 20 φ12×2 φ6 3.39 0.31 99P HMF-16AS 外形図は 標準 L1 HMF-20AS 100P 外形図は HMF-25AS HMF-25AS-B 101P 外形図は 277P オプションの仕様の詳細は L1 B1 HMF-32AS HMF-32AS-B 102P 外形図は L2 B2 L1 B1 No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 材 質 アルミ アルミ ステンレス ステンレス アルミ 炭素鋼 ステンレス 名 称 ボディ マスタージョウ ピストン ガイドロッド シリンダカバー ピニオンギア ピニオンカバー クッション ピニオンギア軸 ステンレス No. 10 11 12 13 14 15 16 17 18 No. 19 20 21 22 23 24 25 材 質 名 称 座金 ※ 炭素鋼 ニードルベアリングシール ステンレス 止め輪 ステンレス 止め輪 ステンレス 止め輪 磁石 シリンダガスケット ピストンパッキン ロッドパッキン 名 称 ブッシュ ピストンロッド マグネット押え ピストン固定スプリング Oリング 操作プレート ベアリング ステンレス ステンレス ステンレス ハ ン ド アルミ ※12AS、16ASのみ装着 ■パッキンリスト HMF-12AS S-10 PSD-12 MYA-6 ーー No. 16 17 18 23 材 質 HMF-16AS-L1,L2 S-14 PSD-16 MYA-8 S-5 HMF-20AS-L1,L2 S-18 PSD-20 MYA-10 S-7 HMF-25AS-L1,L2 HMF-25AS-B1,B2 HMF-32AS-L1,L2 HMF-32AS-B1,B2 HMF-40AS-L1,L2 HMF-40AS-B1,B2 P-21 PSD-25 MYA-12 S-9 S-29 PSD-32 MYA-16 S-12 S-36 PSD-40 MYA-20 S-16 性能データ 36P 仕様 型 式 ■パーツリスト HMF-40AS HMF-40AS-B 103P 外形図は L2 B2 L2 標準 L1 L2 標準 標準 エアー 0.3∼0.7MPa 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） 5∼60 30 60 80 40 80 100 50 100 120 70 120 160 φ16×2 φ20×2 φ25×2 φ32×2 φ8 φ10 φ12 φ16 9.05 18.1 24.1 18.8 37.6 47 37.7 75.4 90.5 84.4 145 193 ±0.1 L1/2.16 L2/2.3 L1/3.8 L2/4.8 0.54 0.95 1.12 0.9 1.58 1.77 1.7 B1/4.06 B2/4.13 2.8 B1/5.97 B2/7.2 標準 L1 B1 100 開方向（ ） 閉方向（ ） L1/7.8 L2/8.8 B1/10.1 B2/11.8 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 200 2 3 4 0.7MPa開閉 把 持 力 200 ︵ N ︶ 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 100 500 400 把 持 300 力 ︵ N 200 ︶ 100 2 4 6 8 10 爪の長さ （cm） ■HMF-25AS 0.7MPa開閉 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 1000 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 2 5 4 6 8 10 爪の長さ （cm） 爪の長さ （cm） ■HMF-20AS 0.7MPa開閉 把 180 持 力 120 ︵ N 80 ︶ 40 20 1 L2 B2 300 5.7 0.7MPa開閉 把 80 持 力 60 ︵ N 40 ︶ 104P 100 160 200 φ40×2 φ20 226 301 377 ■HMF-16AS ■HMF-12AS ■把持力 供給圧力別（MPa）時において ハンドの爪の長さ における開方 向、閉方向に作用する把持力を 表します。 ■HMF-32AS ■HMF-40AS 1500 800 把 持 600 力 ︵ N 400 ︶ 0.7MPa開閉 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 200 把 1200 持 力 900 ︵ N ︶ 600 0.7MPa開閉 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 300 2 4 6 8 10 12 14 16 2 4 6 8 10 12 14 16 2 4 6 8 10 12 14 16 18 爪の長さ （cm） 爪の長さ （cm） 爪の長さ （cm） 98 シリーズ HMF-12AS/16AS/20AS/25AS/32AS/40AS 小型カニ型平行ハンド CADデータ有り。お申し込みは 外形図 ■HMF-12AS （最適把持力 40N∼80N） HMF-12AS 標準 ■HMF-16AS （最適把持力 80N∼160N） HMF-16AS 標準・L1・L2 ハ ン ド ハ ン ド HMF-12AS-E□S□ 99 518P HMF-16AS-E□S□ 100 シリーズ HMF-12AS/16AS/20AS/25AS/32AS/40AS 小型カニ型平行ハンド CADデータ有り。お申し込みは 外形図 ■HMF-12AS （最適把持力 40N∼80N） HMF-12AS 標準 ■HMF-16AS （最適把持力 80N∼160N） HMF-16AS 標準・L1・L2 ハ ン ド ハ ン ド HMF-12AS-E□S□ 99 518P HMF-16AS-E□S□ 100 シリーズ HMF-12AS/16AS/20AS/25AS/32AS/40AS 小型カニ型平行ハンド CADデータ有り。お申し込みは 外形図 ■HMF-20AS （最適把持力 100N∼250N） HMF-20AS 標準・L1・L2 ■HMF-25AS 518P （最適把持力 150N∼350N） HMF-25AS 標準・L1・L2 ハ ン ド HMF-25AS-E□S□ ハ ン ド HMF-25AS-B1・B2 HMF-20AS-E□S□ 101 102 シリーズ HMF-12AS/16AS/20AS/25AS/32AS/40AS 小型カニ型平行ハンド CADデータ有り。お申し込みは 外形図 ■HMF-20AS （最適把持力 100N∼250N） HMF-20AS 標準・L1・L2 ■HMF-25AS 518P （最適把持力 150N∼350N） HMF-25AS 標準・L1・L2 ハ ン ド HMF-25AS-E□S□ ハ ン ド HMF-25AS-B1・B2 HMF-20AS-E□S□ 101 102 シリーズ HMF-12AS/16AS/20AS/25AS/32AS/40AS 小型カニ型平行ハンド CADデータ有り。お申し込みは 外形図 ■HMF-32AS ■HMF-40AS （最適把持力 250N∼500N） HMF-32AS 標準・L1・L2 HMF-32AS-E□S□ HMF-40AS （最適把持力 450N∼850N） 標準・L1・L2 ハ ン ド HMF-40AS-E□S□ ハ ン ド HMF-32AS-B1・B2 103 518P HMF-40AS-B1・B2 104 シリーズ HMF-12AS/16AS/20AS/25AS/32AS/40AS 小型カニ型平行ハンド CADデータ有り。お申し込みは 外形図 ■HMF-32AS ■HMF-40AS （最適把持力 250N∼500N） HMF-32AS 標準・L1・L2 HMF-32AS-E□S□ HMF-40AS （最適把持力 450N∼850N） 標準・L1・L2 ハ ン ド HMF-40AS-E□S□ ハ ン ド HMF-32AS-B1・B2 103 518P HMF-40AS-B1・B2 104
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