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コンパクトサイズのギアードステッピングモータ
ステッピングモータ
STEPPING MOTORS
SPG20-1000
■特　長　FEATURES
● 小型のギアヘッド付ステッピングモータ
● コネクタ式のため、リードアッセンブリが容易
● RoHS 指令対応
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
● Compact stepping motor with gear head
● Provided with connector terminals for easy connection
● RoHS compliant
■用　途　APPLICATIONS
● ゲーム機器
● その他一般用
● Game machines
● Others
■型式表示　PART NUMBER DESIGNATION
SPG20-1000
シリーズ名　Series name
固有番号　Dash number
■型式一覧表　LIST OF PART NUMBERS
ギア比
コイル抵抗
68 Ω
180 Ω
1/6
SPG20-1298
SPG20-1311
1/12
SPG20-1372
SPG20-1373
SPG20-1362
SPG20-1361
1/24
SPG20-1332
SPG20-1333
1/36
SPG20-1308
SPG20-1290
Gear ratio
1/18
Winding resistance
ユニポーラ
Unipolar
※ ご注文に際しては、上記型式をご確認の上、シリーズ名と固有番号を明記してください。
When ordering, please specify the part number and dash number.
ロット生産ですので、ご注文に際しては、弊社にご相談ください。
Lot production is required. Please consult us for ordering.
352
SPG20-1000
STEPPING MOTORS
■標準仕様　STANDARD SPECIFICATIONS
SPG20-1000
項　目
Item
1298137213621332130813111373136113331290
相　数
Number of phases
4
極　数
10
Number of poles
励磁方式
2 相ユニポーラ　2 phases unipolar
Excitation
ギア比
Gear ratio
1/6 1/121/181/241/36 1/6 1/121/181/241/36
基本ステップ角度
Basic step angle
1 回転ステップ数
Steps
120240360480720120240360480720
コイル抵抗
68 Ω180 Ω
Winding resistance
3 °
1.5 °
入力定格
1 °
0.75 °
0.5 °
3 °
1.5 °
1 °
0.75 °
平均消費電力 2 W 以内　Average power consumption 2 W maximum
Power
電　流
Current
引入トルク
Pull-in torque
脱出トルク
特性図参照　Refer to PERFORMANCE CURVES
Pull-out torque
自起動周波数
Pull-in pulse rate
最大連続応答周波数
Maximum continuous response frequency
0 コネクタ
温度上昇
温度特性図参照　Refer to TEMPERATURE CHARACTERISTICS
Temperature rise
絶縁抵抗
30 MΩ minimum at DC500 V
CURVES Insulation resistance
絶縁耐力
500Vrms (AC50 Hz, 1 min)
Dielectric strength
使用温度範囲
0 ~ 50 °C
Operating temperature range
質　量
Approx. 24 g
Net weight
連続
19.6 mN-m
Continuous
出力軸最大負荷
Axial maximum load
瞬間
98.1 mN-m
Momentary
相手コネクタ
06ZR-8M または、ZHR-6
日本圧着端子製造（株）
06ZR-8M or ZHR-6
Made by J.S.T. Mfg. Co., Ltd
Male connector
6 5
4
3 2 1
φ 1 φ 2 φ 1C φ 2C φ 1 φ 2
標準コネクタ端子
φ1
Standard connector terminal
φ2
φ1
φ2 φ1
φ2
φ 1C
φ 2C
φ1 φ2
φ1
φ 1C
φ1
φ2
φ2
Axial direction
Axial direction
出
力
軸
方
向
φ1
出
力
軸
方
向
2相
φ1
φ 2 φ 2C φ 2
4相
353
0.5 °
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
SPG20-1000
STEPPING MOTORS
■温度特性（参考値）
TEMPERATURE CHARACTERISTICS (REFERNCE VALUE)
100
Terminal resistance 68 Ω
12 V-2 phases-EX.
温度上昇
温度上昇
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
Terminal resistance 180 Ω
12 V-2 phases-EX.
100
240 Hz
400 Hz
480 Hz
(℃)
(℃)
50
240 Hz
400 Hz
480 Hz
Temp. increase
Temp. increase
50
0
0
10
20
30 (min)
10
■外形寸法図　OUTLINE DIMENSIONS
20
30 (min)
Unless otherwise specified tolerance: ± 0.5 (Unit: mm)
2 – φ 3.5 ± 0.15
37
10
31 ± 0.3
6.5 ± 0.2
6 ± 0.1
3
32
φ 20
0
φ 3 –0.05
R2
12.4
16
2–R
2.5 ± 0.1
4–
0
φ 6 –0.1
型番表示
8 ± 0.2
ax.
5m
φ2
(2)
Lot No. 表示
3
8°
8.4
55°
20
354
(0.8)
10.5
12
SPG20-1000
STEPPING MOTORS
■特性図　PERFORMANCE CURVES
12V-2phases-EX.
トルク
電流
mN･m
49.0
mA
500
SPG20-1298
トルク
電流
mN･m
73.5
mA
500
SPG20-1372
12V 2相励磁
トルク
電流
mN･m
98.0
mA
500
SPG20-1362
12V 2相励磁
12V 2相励磁
400
400
400
73.5
49.0
300
300
Current
24.5
Current
Pull-out
200
24.5
Pull-out
200
Pull-in
200
Pull-out
24.5
100
300
Current
49.0
Pull-in
100
100
Pull-in
0
0.0
0
250
500
Hz
0
250
500
周波数
電流
mA
500
SPG20-1332
12V 2相励磁
400
98.0
300
Current
49.0
Pull-out
24.5
200
100
0
500
Hz
Hz
750
周波数
mA
500
SPG20-1308
12V 2相励磁
400
147.0
122.5
300
Current
200
73.5
Pull-in
49 0
49.0
Pull-out
0.0
750
100
0
0
250
500
周波数
Hz
750
周波数
トルク
電流
mN･m
12.3
500
24.5
0.0
250
250
電流
mN･m
196.0
98.0
Pull-in
0
0
0
750
トルク
171.5
122.5
73.5
Hz
周波数
トルク
mN･m
147.0
0.0
0
0.0
750
mA
500
SPG20-1311
トルク
電流
mN･m
24.5
mA
500
SPG20-1373
400
トルク
電流
mN･m
49.0
mA
500
SPG20-1361
400
400
Pull-out
300
200
Pull-in
200
Current
100
Current
0.0
0
250
500
Hz
250
500
周波数
電流
mA
500
SPG20-1333
電流
mN･m
mA
500
SPG20-1290
12V 2相励磁
12V 2相励磁
400
400
73.5
Pull-out
300
Pull-in
24.5
300
Pull-out
49.0
200
100
0.0
0
0
250
500
Hz
750
200
Pull-in
24.5
100
Current
Current
0.0
0
0
250
500
周波数
Hz
周波数
※ 特性は実測値です。保証値ではありません。
These performance curves show actual value, not guaranteed value.
355
100
0
250
500
Hz
周波数
トルク
98.0
200
Current
0
750
周波数
トルク
mN･m
49.0
Hz
Pull-out
0.0
0
0
Pull-in
100
0.0
750
300
12V 2相励磁
24.5
12.3
Pull-out
0
Pull-in 12V 2相励磁
300
12V 2相励磁
6.1
750
750
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ