1. No category

が受け持つのは、
機器の心臓部のそのまた中心です。
オービットRモータ
オービットロールR
ダウマックスRモータ
主 要
製 品
HST ヘビーデューティ
1
HST ライトデューティ
本カタログ製品以外に、下記製品を準備しております。
Cat.No.D155J
ダ
ウ
マ
ッ
ク
ス
モ
ー
タ
MEシリーズ
MKシリーズ
メカニカルブレーキ付ダウマックス
コンパクト型ブレーキ付ダウマックス
遊星減速機付ダウマックス
シールド掘進機用減速機付ダウマックス
回転検出軸付シリーズダウマックス
水グライコール系作動油用ダウマックス
Cat.No.B109J
ス
テ
ア
リ
ン
グ
コ
ン
ト
ロ
ー
ル
ユ
ニ
ッ
ト
ト
ラ
ン
ス
ミ
ッ
シ
ョ
ン
ミニオービットロール
標準オービットロール
インテグラルオービットロール
特殊インテグラルオービットロール
ORB25
ORB40
Q/Amp＆シリンダダンプニング
トルクジェネレータ
ポ ン プ
一 体 型
トランスアクスル
ダイレクトマニュアルポンプ
72400マニュアルサーボピストンポンプ
重荷重用
2
取扱い上の注意事項
ご使用に先立ち最新カタログ及び下記注意事項をよくお読みになり十分理解されたうえでご使用ください。
●運搬は荷重に応じたナイロンスリング等を用いて行ってください。
●モータやバルブに継ぎ手等を取付ける場合は適正なトルクで締め付けてください。
過大な締め付けトルクではモータやバルブのハウジングが割れる恐れがあります。
推奨締め付けトルクは納入図等に記載されておりますが、記載なき場合は弊社までお問い合わせください。
●カタログまたは納入品図に記載しております製品の仕様条件内でご使用ください。
最高圧力、最高回転でご使用になりますと寿命が極端に短くなりますのでご注意ください。
寿命計算につきましては弊社にお問い合わせください。
最高圧力、最高出力トルクは1分間に10％以下の断続運転可能な条件です。
また瞬間最高は1分間に1％以下です。
製品には寿命がありますのでトルクの低下、騒音の増加、回転数の低下等が確認された場合は直ちにご使用を中止し、修理
または新品と交換してください。
慣性負荷の駆動
慣性が大きい場合などはサージ圧により高トルクが発生しますので、実機圧力を電子計測し計算トルクがカタログ値を越え
る場合は、ブレーキ弁をご使用ください。モータのハウジング・軸・キー等の破損の原因となります。
TB ：ポンプ作用時の出力軸トルク（N･m）
△P×q
1
×
△P：有効圧力差（MPa）
q：押しのけ容積（cm3/rev）
TB＝
2π
ηT
ηT：トルク効率（0.8）
減速機、バルブなどと組み合わせてお使いになる場合は条件の低い方で選定ください。
●運転中は回転する部分には手を触れないでください。回転部のガードは必ず行ってください。
また切り換え弁等でモータが停止しても油圧源の圧力が回路内に残っている場合は回転する部分に手をふれないでください。
●運転中はモータ表面に手をふれないでください。火傷する恐れがあります。
●メカニカルブレーキ付モータをご使用になる場合、始業点検でブレーキの作動を確認してください。
なお出荷時は仕様のブレーキトルクに設定されておりますが、摩擦板はご使用により摩耗しますのでブレーキトルクは低下
します。
定期的にブレーキトルクを点検し、ブレーキトルクがご使用可能条件以下になった場合は摩擦板等の交換が必要です。
●モータの出力軸は、停止状態で外部よりトルクがかかると回され、場合により空転することがあります。
必要な場合は機械式ブレーキをご使用ください。
●改造や構造変更をしないでください。トラブルの原因になります。
●分解組立される場合は、弊社分解組立要領書をよく読んで作業に熟練した人が行ってください。
●油漏れ発生時はすみやかに運転を停止し、2次災害を防止するよう適切な処置をしてください。
●モータやバルブ、減速機の取付けは適切なボルトをご使用になり、適正な締め付けトルクで締め付けてください。
ご不明時は弊社までお問い合わせください。
●出力軸の芯出しは正確に行ってください。
●取付けにあたってはハンマー等で衝撃を与えることは避けてください。
●正逆回転の激しい場合にはスプラインシャフトをご使用ください。
●作動油は高級耐摩耗性油圧作動油をお使いください。また異種の作動油の混合はおやめください。
推奨作動油 ：ISO VG32、46、56、68または相当品
許容油温範囲：−30∼＋80℃
推奨粘度 ：24−50cSt.
最低粘度 ：13cSt.（Hシリーズのみ20cSt.）
最高粘度 ：2158cSt.
特に高温時の低粘度下では潤滑不良により内部部品にかじりが発生し、トラブルの原因となりますのでご注意ください。
作動油の洗浄度：ISO 18/13
推奨フィルタ ：10ミクロン
●難燃性作動油をご使用される場合、シールの適合性またはモータの仕様がカタログと異なりますので必ず弊社までご確認く
ださい。
●始運転時、慣らし運転を行ってください。条件はカタログをご覧ください。
運転時、油漏れ、異音、振動、モータや作動油の異常な発熱に注意し、万一それらが発生した時は直ちにモータを止め、原
因を調査してください。
●減速機付の場合は下記にご注意ください。
決められた取付け方向でご使用ください。取付け方向を間違えますとギア部の潤滑が不十分となり焼付き等が発生し短寿命
となります。ギアオイルの交換を定期的に実施してください。交換の期間は納入図に記載されておりますが、記載されてな
い場合は弊社にお問い合わせください。
3
目 次
モータ一覧表
5頁
形式表示・応用製品
6頁
作動原理
7頁
H&S
-
J-2
Series
H
Series S
形式表示
14頁
J
2
シ
リ
ー
ズ
8頁
H
Series
15頁
シ
リ
ー
ズ
19頁
シ
リ
ー
ズ
23頁
H
&
S
共
通
S
Series
H&S共通
２０００Series
４０００Series
６０００Series
１００００Series
28頁
2000
シ
リ
ー
ズ
40頁
4000
シ
リ
ー
ズ
48頁
6000
シ
リ
ー
ズ
56頁
10000
シ
リ
ー
ズ
ブレーキ付モータ
62頁
回転検出軸付モータ
72頁
枠回転走行モータ
74頁
ピニオンギア付旋回モータ
80頁
軸回転減速機付モータ
84頁
直結バルブ
86頁
4
オービットモータ油圧モータ一覧
Series
ス
プ
ー
ル
バ
ル
ブ
モ
ー
タ
J-2
Series
押しのけ容積（cm3/rev） 特殊機構付
バルブ機構は、出力軸
と一体または、出力軸
に接続されたロータリ
ーバルブを有した構造
となっており、軽量・
コンパクトな構造を実
現しています。
8.2, 12.9, 19.8, 31.6, 50
40,51,69,96,129,159,
H
Series
184,230,277,369
ジロータ
出力軸／スプールバルブ
ドライブ
B
A
S
58,76,93,120,144,
Series
メカニカルブレーキ付
ピンブレーキ付
165,186,224,299,371
両軸
回転検出軸付
2000
78,97,123,158,195,
Series
244,288,306,393
メカニカルブレーキ付
回転検出軸付
ピニオンギア付
デ
ィ
ス
ク
バ
ル
ブ
モ
ー
タ
4000
110,130,160,205,245,
Series
メカニカルブレーキ付
310,395,495,625
ピニオンギア付
6000
195,245,310,390,
Series
バルブ機構に油圧バラ
ンスタイプのディスク
バルブを採用していま
すのでリークが少なく
高圧での使用が可能で
す。
また、バルブ部分が動
力伝達機構から独立し
た構造となっており、
常に正確なバルブタイ
ミングが得られるた
め、長期間安定した性
能が得られます。さら
に出力軸に重荷重テー
パローラベアリングが
組み込まれていますの
で、高ラジアル荷重・
高スラスト荷重に耐え
ます。
490,625,985
B
A
ジローラ
10000
5
Series
345,480,665,940
ディスクドライブ
バルブドライブ
ドライブ
シャフト＆ベアリング
基本の形式表示方法
設計記号
特殊仕様
フランジ形状
出力軸形状
モータの種類（J, H, S はポート形状）
押しのけ容積
シリーズ
応用製品
H
シ
リ
ー
ズ
Sシリーズオービットモータ
標
準
型
レ
ー
キ
付
メ
カ
ニ
カ
ル
ブ
2000シリーズオービットモータ
回
転
検
出
軸
付
標
準
型
ホ
イ
ー
ル
型
ス ベ
型 ア
リ
ン
グ
レ
レ
ー
キ
付
メ
カ
ニ
カ
ル
ブ
回
転
検
出
軸
付
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
カウンタバランスバルブ
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
カウンタバランスバルブ積層
アンチキャビ用チェック付
ブレーキバルブ
○
シャトルバルブ
シャトルバルブ付
○
カウンタバランスバルブ
○
スーパーショックレス
○
ブレーキバルブ
軸回転型
遊
星
減
速
機
付 ピ
ニ
オ
ン
ギ
ア
ブレーキバルブ
ブレーキバルブ
直
結
バ
ル
ブ
オ
ー
ビ
ッ
ト
モ
ー
タ
○
○
○
○
○
○
枠回転型
○
メカニカルブレー
キ付枠回転型
○
○
6
作動原理 −−スプールバルブモータ−−
1. オービットモータは次の主要部分で構成されていま
5. この回転運動のうち、公転（スター中心の軌跡）は
す。
捨て、自転のみをドライブにより取り出し、シャフ
●ジロータセット（またはジローラセット）
トアウトプットを回転させます。
●シャフトアウトプット（ロータリーバルブ機能を有
6. この回転と同時にシャフトアウトプット外周の溝と
します）
ハウジング内面の溝との位置はかわり、ジロータセ
●ドライブ
ットに流れる油の位置が順次繰り返してずれていき
●ハウジング
ます。
2. ジロータセットはハウジングに固定された7ヶの内
7. 回転数については、モータの公転1回転につきスタ
歯を持つリングと、それに内接して噛み合うリング
ーの自転はスターの歯数分の1すなわち1/6の回転数
より1歯少ない6歯のスターより構成されています。
になり、これは油圧モータに機械的な6対1の減速機
3. スターとリングにより形成されるチャンバーの半分
を組込んだことになります。
はモータの高圧側に、また他の半分はモータの戻り
その結果オービットモータは、一般の油圧モータに
側に接続されています。
比べトルクを6倍に増し回転速度を1/6に減速します。
4. チャンバーに高圧油が流入すると、スターはそのチ
（上記、作動原理はHシリーズモータ・Sシリーズモ
ャンバー容積が拡大する方向に回転します。
ータについて述べたものです。その他、オービット
モータの作動原理も基本的には同様です。
）
零位置
1/14軸回転
1/7軸回転
リング
ジロータセット
ドライブ
1
1
7
2
6
1
7
3
5
スター
2
6
7
3
4
5
2
6
3
4
5
4
スター中心の軌跡
1
7
2
6
7
3
5
1
1
4
7
2
6
3
5
4
2
6
3
5
4
シャフトアウトプット
ハウジング
：高圧油の流れ
作動原理図
7
：低圧油の流れ
J-2
Series
-
J
2
シ
リ
ー
ズ
特 長
J-2シリーズは米国EATON CORPORATIONの開発による新しいオービットモータです。ハウジング部の
外径わずか61mm、オービットモータの中で最も小型のシリーズです。心臓部には耐久性に優れたジロ
ーラを採用。画期的なドライブ形状やバルブ駆動方式との組合わせで、優れた出力性能と耐久性能を生
み出します。
●定格圧力13.7MPaで連続運転が可能（容量による）
●ジローラ構造ですから、起動停止の繰り返しや正逆運転など過酷な条件下でも優れた耐
久性能を発揮
●小型でコンパクトですから小さなスペースに組み込めます。また、どんな取り付け位置
でもスムーズに作動
仕 様
形 式
押しのけ 最 高
容 積 回転速度
cm3/rev
rpm
定 格
流 量
R/min
最 大
流 量
R/min
J−08
8.2
1992
17
21
J−13
12.9
1575
21
25
J−20
19.8
1043
21
25
J−32
31.6
650
21
25
J−50
50
393
21
25
最 高
定格出力 最高出力 瞬間最高
定 格
瞬間最高
圧 力
ト ル ク ト ル ク 出力トルク 圧 力
圧 力 モータ質量
MPa
N・m
N・m
N・m
MPa
MPa
kg
（kgf/cm2）
（kgf・m） （kgf・m） （kgf・m）（kgf/cm2）
（kgf/cm2）
16
（1.63）
25
（2.56）
38
（3.88）
50
（5.10）
62
（6.33）
19
（1.94）
30
（3.06）
46
（4.69）
62
（6.38）
84
（8.57）
22
（2.24）
36
（3.67）
48
（4.89）
83
（8.47）
86
（8.78）
13.7
（140）
13.7
（140）
13.7
（140）
11.9
（121）
9.5
（97）
16.2
（165）
16.2
（165）
16.2
（165）
14.7
（150）
13.7
（140）
21.6
（220）
21.6
（220）
21.6
（220）
18.6
（190）
14.7
（150）
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
注）１．最高：１分間毎に10％以下、瞬間最高：１分間毎に１％以下の断続運転が可能です。
２．表中の定格圧力、最高圧力、瞬間最高圧力の値はモータの有効圧力差△Ｐを示し、モータの最高入口圧力はすべての型式について22MPa（224kgf/cm2）です。
３．軸毎に許容トルクがありますのでそのトルク内でご使用ください。
４．正逆回転頻度のはげしい場合はスプライン軸を推奨します。
５．モータ質量：標準モータの質量です。
６．最高回転速度は定格流量時の値です。
形式表示
J-08 E B B □□ − B
設計記号
特殊仕様
取付フランジ
軸端形状
B：φ16、ストレート軸
C：インボリュートスプライン
D：φ18、ストレート軸
J：J-2シリーズ
（標準品の場合無記号）
B：5本ボルト（M6、P.C.D.45）
D：2ボルトフランジ
ポート形状
押しのけ容積
シリーズ
B：２型
08：8.2（cm /rev）
13：12.9（〃）
20：19.8（〃）
32：31.6（〃）
50：50.0（〃）
3
E：3/8 BSPサイドポート
H：3/8 BSPエンドポート
8
OrbitRMotor
J-2 Series
構 造
ベアリングハウジング
スラストワッシャ スラストベアリング ブッシング
O−リング
チェックバルブ
バルブ
ハウジング
キャップスクリュー（5）
バルブ
スプール
出力軸
ダストシール
シャフトスペーサ
オイルシール
ドライブ
J-08
3.43MPa
100
10.3MPa
80
13.7MPa
60
500
1500
1000
回転数（rpm）
80
13.7MPa
10.3MPa
6.87MPa
60
10.3MPa
80
13.7MPa
60
40
2000
0
J-20
3.43MPa
100
40 3.43MPa
6.87MPa
500
1000
回転数（rpm）
1500
容積効率（％）
トルク効率（％）
60
容積効率（％）
40
J-32
100
80
トルク効率（％）
100
13.7MPa
10.3MPa
60
80
10.3MPa
11.8MPa
60
6.87MPa
6.87MPa
40 3.43MPa
3.43MPa
6.87MPa
10.3MPa
80
13.7MPa
60
300
900
600
回転数（rpm）
40
1200
容積効率（％）
100
40
3.43MPa
6.87MPa
10.3MPa
11.8MPa
100
3.43MPa
80
60
0
40
100 200 300 400 500 600 700 800
回転数（rpm）
容積効率（％）
トルク効率（％）
13.7MPa
10.3MPa
6.87MPa
40 3.43MPa
6.87MPa
9
プラグ
100
80
0
スプールドライブ
J-13
100
トルク効率（％）
ジローラ
本値は代表値であり保証値ではありません。
（25cSt時）
性能曲線
0
スペーサプレート
J-2 Series
外形寸法図
エンドポート
Bポート
J
2
シ
リ
ー
ズ
-
5-M6 ネジ深さ最小12.7
X
P.C.D.45.0
33.5/31.0
最大4.6
18.64
5
最大60.6
17.1
72
°
34.29
最大φ60.5
φ31.52
φ31.42
45ﾟ
°
72
45ﾟ
Aポート
2-G3/8（BSP）
ドレンポートG1/8（BSP）ネジ深さ8
必要時ドレンプラグを取り外しドレンラインに
接続ください（※オプション）
形 式
最大Ｘ
（ｍｍ）
Ｊ−０８Ｈ□Ｂ−Ｂ
103.5
Ｊ−１３Ｈ□Ｂ−Ｂ
106.6
Ｊ−２０Ｈ□Ｂ−Ｂ
110.1
Ｊ−３２Ｈ□Ｂ−Ｂ
118.7
Ｊ−50Ｈ□Ｂ−Ｂ
130.1
注）１. モータ回転方向（モータ出力軸側から見て）
Ａポート加圧 右回転
Ｂポート加圧 左回転
２. 配管継手
Ａ、Ｂポートは、JIS B2351 G3/8
ドレンポートは、同G1/8の平行ネジ形式の継手を銅板ガスケット、
又は、ボンデットシールと共にご使用ください
３. 公差なき寸法は参考寸法です
フランジ付エンドポート
２-φ９．
１２/φ８．
８６
74
Ｂポート
X
最大4.6
33.5/31.0
最大60.6
17.1
34.29
最大φ60.5
φ63.00
φ62.95
80
97.8
18.64
Aポート
2
5.8
2-G3/8（BSP）
ドレンポートG１/８
（ＢＳＰ）
ネジ深さ８
必要時ドレンプラグを取り外しドレンラインに
接続ください（※オプション）
形 式
最大Ｘ
（ｍｍ）
Ｊ−０８Ｈ□Ｄ−Ｂ
107.3
Ｊ−１３Ｈ□Ｄ−Ｂ
110.4
Ｊ−２０Ｈ□Ｄ−Ｂ
113.9
Ｊ−３２Ｈ□Ｄ−Ｂ
122.5
Ｊ−50Ｈ□Ｄ−Ｂ
133.9
注）１. モータ回転方向（モータ出力軸側から見て）
Ａポート加圧 右回転
Ｂポート加圧 左回転
２. 配管継手
Ａ、Ｂポートは、JIS B2351 G3/8
ドレンポートは、同G1/8の平行ネジ形式の継手を銅板ガスケット、
又は、ボンデットシールと共にご使用ください
３. 公差なき寸法は参考寸法です
10
OrbitRMotor
J-2 Series
外形寸法図
サイドポート
5-M6 ネジ深さ最小12.7
X
P.C.D.45.0
5
２-G３／８
（ＢＳＰ）ポ−ト
Y
°
72
45ﾟ
最大60.5
72
°
Ａポ−ト
17.1
34.29
最大φ60.5
Ｂポ−ト
φ31.5２
φ31.４２
45ﾟ
最大64.3
9.3/6.6
（ドレンポ−ト位置）
G１/８
（ＢＳＰ）ドレンポ−ト ネジ深さ8
必要時ドレンプラグを取り外し
ドレンラインに接続ください（※オプション）
形 式
最大Ｘ
（ｍｍ）
Ｙ
（ｍｍ）
Ｊ−０８Ｅ□Ｂ−Ｂ
103.5
88.8/87.7
Ｊ−１３Ｅ□Ｂ−Ｂ
106.6
91.9/90.8
Ｊ−２０Ｅ□Ｂ−Ｂ
110.1
96.4/92.2
Ｊ−３２Ｅ□Ｂ−Ｂ
118.7
104.0/99.8
Ｊ−50Ｅ□Ｂ−Ｂ
１30．
１
115.4/111.2
注）１. モータ回転方向（モータ出力軸側から見て）
Ａポート加圧 右回転
Ｂポート加圧 左回転
２. 配管継手
Ａ、Ｂポートは、JIS B2351 G3/8
ドレンポートは、同G1/8の平行ネジ形式の継手を銅板ガスケット、
又は、ボンデットシールと共にご使用ください
３. 公差なき寸法は参考寸法です
フランジ付サイドポート
２−φ９．
１２／φ８．
８６
X
74
Y
２-G３/８
（ＢＳＰ）ポ−ト
最大64.3
9.3/6.6
（ドレンポ−ト位置）
2
形 式
11
Ｘ
（ｍｍ）
Ｙ
（ｍｍ）
Ｊ−０８Ｅ□Ｄ−Ｂ
107.3
92.6/91.5
Ｊ−１３Ｅ□Ｄ−Ｂ
110.4
95.7/94.6
Ｊ−２０Ｅ□Ｄ−Ｂ
113.9
100.2/96.0
Ｊ−３２Ｅ□Ｄ−Ｂ
122.5
107.8/103.6
Ｊ−50Ｅ□Ｄ−Ｂ
133.9
119.2/115.0
5.8
最大60.5
17.1
Ａポ−ト
34.29
最大φ60.5
φ63.00
φ62.95
80
97.8
Ｂポ−ト
G１/８
（ＢＳＰ）
ドレンポ−ト ネジ深さ８
必要時ドレンプラグを取り外しドレンラインに
接続ください（※オプション）
注）１. モータ回転方向（モータ出力軸側から見て）
Ａポート加圧 右回転
Ｂポート加圧 左回転
２. 配管継手
Ａ、Ｂポートは、JIS B2351 G3/8
ドレンポートは、同G1/8の平行ネジ形式の継手を銅板ガスケット、
又は、ボンデットシールと共にご使用ください
３. 公差なき寸法は参考寸法です
J-2 Series
シャフト形状
シャフト記号 Ｂ
シャフト記号 Ｄ
シャフト記号 Ｃ
１６mmストレートキーシャフト
最大出力トルク３９Ｎ・ｍ
（４．
０ kgf・m）
１８mmストレートキーシャフト
最大出力トルク５８Ｎ・ｍ
（５．
９ kgf・m）
インボリュート９Ｔスプラインシャフト
最大出力トルク４４Ｎ・ｍ
（４．
５ kgf・m）
18.000
17.959
φ16.000
φ15.974
18
Ｍ６ネジ深さ最小１３
26.2
Ｍ６ネジ深さ最小１３
両丸キ−
６×６×１８
26.2
J
2
シ
リ
ー
ズ
35.1
ｲﾝﾎﾞﾘｭｰﾄｽﾌﾟﾗｲﾝ
Ｂ１７×１４Ｄ
Ｉ
Ｎ５４８２
18
最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長さ
Ｍ６ネジ深さ最小１３
14
最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長さ
最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長さ
10
●直列接続の場合、閉回路（HST回路）の場合はドレン配
管が必要です。
●許容背圧はグラフの通り回転数によって変ります。許容
値内でご使用ください。背圧が許容背圧を越える場合はド
レン配管が必要です。
許容背圧（MPa）
許容背圧
8
7.6
断続運転のみ、
1分間毎に10％以下
6
4
2
1500
500
1000
回転数（rpm）
0
許容ラジアル＆スラスト荷重
15000
N
2300
（ L＋42
）
2000
2000
ラジアル荷重（N）
許容ラジアル＆スラスト荷重
●モータを定格トルク内で使用する限りにおいては、ベル
トやチェーン等から生じるラジアル荷重は十分許容内に入
ります。
●グラフのラジアル荷重値は定位置の値です。
（右図参照）
荷重位置が軸先端に移るほど許容ラジアル荷重は減少しま
す。
本ラジアル荷重線図はモータ取り付け面から20.1mmの位
置に荷重が作用する場合の回転数と許容ラジアル荷重の関
係を示します。
許容ラジアル荷重は次式により計算されます。
P=
35.1
φ16．
５１
φ16．
４８
6.00
5.97
φ18.000
φ1７．
９７５
35.1
20.501
20.369
両丸キ−
５×５×１８
-
5.00
4.97
1630
1500
ラジアル荷重作用
位置 L
1000
ラジアル荷重作用
定位置 20.1
500
0
340 500 1000 1500 2000 2500
回転数（rpm）
スラスト荷重
最大 820N
P=1500/N（2300/L＋42）
P：許容ラジアル荷重（N）
N：モータ回転速度（rpm）
L：ラジアル荷重作用位置（mm）
尚、本ラジアル荷重と同時に820Nまでの左右両方向スラスト荷重が許容されます。
12
OrbitRMotor
J-2 Series
形式コード番号
フリーランニング仕様
・起動圧力約0.5MPa以下
5本ボルト
（M6、P.C.D.45）
サイドポート
2本ボルト
フランジ付
φ16ストレート軸
5本ボルト
（M6、P.C.D.45）
エンドポート
2本ボルト
フランジ付
押
し
の
積
08
13
20
32
J-13 EBB-B
129-0522-002
J-13 EBD-B
129-0522-002D
J-13 HBB-B
129-0525-002
J-13 HBD-B
129-0525-002D
J-20 EBB-B
129-0523-002
J-20 EBD-B
129-0523-002D
J-20 HBB-B
129-0526-002
J-20 HBD-B
129-0526-002D
J-32 EBB-B
129-0453-002
J-32 EBD-B
129-0453-002D
J-32 HBB-B
129-0527-002
J-32 HBD-B
129-0527-002D
08
13
20
32
50
129-0371-002
129-0372-002
129-0373-002
129-0374-002
129-0403-002
129-0327-002
129-0328-002
129-0329-002
129-0330-002
129-0467-002
129-0375-002
129-0376-002
129-0377-002
129-0378-002
129-0478-002
129-0331-002
129-0332-002
129-0333-002
129-0334-002
129-0468-002
129-0379-002
129-0380-002
129-0381-002
129-0382-002
129-0479-002
129-0335-002
129-0336-002
129-0337-002
129-0338-002
129-0469-002
押
5本ボルト
サイドポート
（M6、P.C.D.45）
φ16ストレート軸
5本ボルト
エンドポート
（M6、P.C.D.45）
5本ボルト
サイドポート
（M6、P.C.D.45）
φ18ストレート軸
5本ボルト
エンドポート
（M6、P.C.D.45）
5本ボルト
サイドポート
（M6、P.C.D.45）
スプライン軸
5本ボルト
エンドポート
（M6、P.C.D.45）
容
J-08 EBB-B
129-0521-002
J-08 EBD-B
129-0521-002D
J-08 HBB-B
129-0524-002
J-08 HBD-B
129-0524-002D
標準仕様
・ドレンポート無し
け
し
の
け
容
積
上段：形式表示 下段：コード番号 モータにはコード番号が刻印されます。
・2本ボルトフランジは別売です。フランジとボルトのキット番号はAB0018Aです。ボルト締付トルクは8∼10N･m。
ポート締付けトルク
39N・m（4kgf・m）
G1/8（BSP）
10N・m（1kgf・m）
J-2シリーズ用
J-2シリーズ用ポートコネクタ
1. Rcポートへの配管継手です。
2. キット番号 T40243M2（メインポート用、2個で1組）
T40281（ドレンポート用）
※ポートコネクタは本体には含まれません。必要の際はご指示ください。
13
六角
２面幅23
銅板ガスケット
G3/8
Rc3/8
2
23
34
メインポート用
六角
2面幅14
銅板ガスケット
G1/8
φ14.2
締め付けトルク
G3/8（BSP）
φ24
ポートサイズ
Rc1/8
2
17
25
ドレンポート用
H
&
S
プラス
Series
特 長
H
●ジロータ・ジローラは独自の減速機構を備え、あらゆる回転数において、高トルクを発生します。
シ
リ
ー
ズ
S
シ
リ
ー
ズ
●低速高トルクの為、減速装置は不要です。
H
&
S
共
通
●小型でコンパクトな為、小さなスペースに組み込む事が出来ます。
●どんな取付位置でもスムーズに作動します。
●回転方向に関係なく発生するトルクは同じです。又即時正逆転が可能です。
●回転数は広範囲にわたって、容易に、かつスムーズにコントロール出来ます。
●負荷に関係なく、回転数を一定に保つことが出来ます。
形式表示
□-100 A D 2 □□ − J
設計記号
−：ドレンポート無し（Hシリーズのみ）
Hシリーズ J： 9型
×：ドレンポート付（Hシリーズはオプション）
Sシリーズ M：12型
特殊仕様（標準品の場合無記号）
フランジ形状
B：リン酸エステル用特殊シール付
2：2本ボルト用
D：チェックバルブ内蔵（Hシリーズのみ）
4：4本ボルト用
F：フリーランニング（Hシリーズのみ）
M：取付部ミリネジ品
軸端形状
ポート形状
A：G1/2 O-リングポート
B：ベースブロックマウンティング
B：SAE角スプライン
C：φ1"半月キー
D：φ25、8mm幅平行キー
C：1/2NPTF
D：Rc1/2
押しのけ容積
シリーズ
H：Hシリーズ
S：Sシリーズ
14
H
プラス
Series
仕 様
形 式
押しのけ
容 積
cm3/rev
定格回転
速 度
rpm
最高回転
速 度
rpm
H−040
40
930
1000
H−050
51
910
980
H−070
69
770
880
H−100
96
560
670
H−130
129
420
560
H−170
159
340
450
H−200
184
290
390
H−240
230
240
320
H−290
277
200
260
H−390
369
150
200
定格出力
ト ル ク
N・m
（kgf・m）
最高出力
最 高
定格圧力
許容背圧
ト ル ク
圧 力
モータ質量
MPa
MPa
kg
N・m
MPa
2
2
（kgf/cm ）
（kgf/cm ）
（kgf・m）
（kgf/cm2）
59
(6.0)
79
(8.0)
108
(11.0)
147
(15.0)
206
(21.0)
226
(23.0)
255
(26.0)
285
(29.0)
334
(34.0)
392
(40.0)
83
(8.5)
108
(11.0)
147
(15.0)
206
(21.0)
265
(27.0)
304
(31.0)
343
(35.0)
402
(41.0)
412
(42.0)
461
(47.0)
12.3
(125)
12.3
(125)
12.3
(125)
12.3
(125)
12.3
(125)
11.3
(115)
10.8
(110)
9.8
(100)
9.3
(95)
8.3
(85)
注）１．最高出力トルクおよび圧力 ： 断続運転可能なトルクおよび圧力、１分間毎に10％以下。
最高トルクと最高回転数の同時使用はお避け下さい。
２．モータの入口圧力は17.2MPa（175kgf/cm2）を超えない様にしてください。
３．使用トルクが350N・mを超える場合は、スプラインシャフトを推奨します。
構 造
配管ポート（4種類）
ジロータセット
出力軸
2種類の取付フランジ
ドライブ
シャフトシール
15
16.7
(170)
16.7
(170)
16.7
(170)
16.7
(170)
16.7
(170)
15.2
(155)
14.7
(150)
13.7
(140)
11.7
(120)
9.8
(100)
10.2
(105)
10.2
(105)
10.2
(105)
10.2
(105)
10.2
(105)
10.2
(105)
10.2
(105)
10.2
(105)
10.2
(105)
10.2
(105)
5.4
5.4
5.5
5.6
5.7
5.9
6.1
6.3
6.4
7.0
H Series
性能曲線
以下に示すグラフはオービットモータHシリーズ10種類の代
表的な性能曲線で、保証値ではありません（37cSt時）。油圧
回路の流量及び圧力が与えられた場合、次の計算式によりモ
ータの出力回転速度、トルクが計算できます。
Nth ：理論出力回転速度（rpm）
q
：モータ押しのけ容積（cm3/rev）
ηv ：容積効率
N
：モータ出力回転速度（rpm）
△P ：モータ有効圧力差（MPa）
Tth ：理論出力トルク（N･m）
Q
H
：モータ流入流量（R/min）
シ
リ
ー
ズ
ηT ：トルク効率
T
：モータ出力トルク（N･m）
Nth＝
Q×103
q
N＝Nth×ηV
Tth＝
△P×q
2π
T＝Tth×ηT
H−040（40cm3 ／rev）
H−050（51cm3 ／rev）
100
100
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
12.3MPa
6.87MPa
3.43MPa
12.3MPa
6.87MPa
3.43MPa
3.43MPa 100
6.87MPa
12.3MPa 90
3.43MPa 100
6.87MPa
12.3MPa 90
容
積
80 効
率
70
（％）
容
積
効
率
70
（％）
80
60
60
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
回転速度（rpm）
回転速度（rpm）
H−070（69cm3 ／rev）
H−100（96cm3 ／rev）
100
100
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
12.3MPa
6.87MPa
3.43MPa
3.43MPa 100
6.87MPa
12.3MPa
90
12.3MPa
6.87MPa
3.43MPa
3.43MPa
6.87MPa
12.3MPa
容
積
80 効
率
70
（％）
100
容
積
80 効
率
70
（％）
90
60
60
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
回転速度（rpm）
550
600
650
700
750
800
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
回転速度（rpm）
16
OrbitRMotor
H Series
性能曲線
H−130（129cm3 ／rev）
H−170（159cm3 ／rev）
100
100
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
12.3MPa
6.87MPa
3.43MPa
3.43MPa
6.87MPa
12.3MPa
11.3MPa
6.87MPa
3.43MPa
3.43MPa 100
6.87MPa
11.3MPa 90 容
100
容
積
80 効
率
70
（％）
90
積
効
率
70
（％）
80
60
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
60
500
0
25
50
75
100
回転速度（rpm）
H−200（184cm3 ／rev）
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
10.8MPa
6.87MPa
3.43MPa
3.43MPa
6.87MPa
10.8MPa
50
75
100
125
150
175
200
225
175
200
225
250
275
300
325
350
H−240（230cm3 ／rev）
100
25
150
回転速度（rpm）
100
0
125
250
275
300
325
9.81MPa
3.43MPa
100
3.43MPa
9.81MPa
容
積
80 効
率
70
（％）
100
容
積
80 効
率
70
（％）
90
90
60
60
350
0
25
50
75
回転速度（rpm）
100
125
150
175
200
225
250
275
回転速度（rpm）
H−290（277cm3 ／rev）
H−390（369cm3 ／rev）
100
100
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
9.32MPa
3.43MPa
8.34MPa
3.43MPa
3.43MPa 100
3.43MPa
8.34MPa
容
積
80 効
率
70
（％）
9.32MPa 90
100
容
積
効
率
70
（％）
90
80
60
60
0
25
50
75
100
125
回転速度（rpm）
17
150
175
200
0
25
50
75
100
回転速度（rpm）
125
150
175
H Series
外形寸法図
２ボルトフランジ
Y
２-φ１３．
７２/φ１３．
４６
41.7
95.6
Ｂ ポ−ト
22.9
φ83.5
φ82.55
φ82.42
78.2
53.18
G１/４Ｏ-リングボス型 ドレンプラグ
（Ｊ
Ｉ
ＳＢ２３５１） 必要時Ｏ-リングプラグを取り外し
ドレンラインに接続のこと
（オプション）
H
４-3/8-16UNC（※Ｍ１０）深さ１５．
２
ﾍﾞｰｽﾌﾞﾛｯｸﾏｳﾝﾃｨﾝｸﾞﾎﾟｰﾄ
15.2
22.9
４-５/１６-１８UNC（※Ｍ８）深さ１２．
７
82.6
φ44．
４５
φ44．
３３
41.3
2.8
44.5
15.2
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
８２．
５５
45°
41.3
82.6
31.8
４ボルトフランジ
O-ﾘﾝｸﾞ溝
（適用O-ﾘﾝｸﾞAS568-152） 2.8
63.5
44.5
シ
リ
ー
ズ
A ポ−ト
2-G1/2 Ｏ-リングポート
（JIS B2351による）
2-1/２NPTF（SAE Ｊ４７６による） ２-Rc1/2（JIS B0203による） 45.7
130
P.C.D.106.35
45.7
X
14.3
28.5
８×７×３１．
５両丸キー
8.000
7.964
31.5
28.0
27.8
5
O-ﾘﾝｸﾞ溝
（適用O-ﾘﾝｸﾞAS568-112）
φ２５ ８mmキー軸
φ25.000
φ24.987
許容トルク 350N・m
Ｍ６×Ｐ１．
０ 深さ１４．
５
49.6
Ｈ−０４０
Ｈ−０５０
Ｈ−０７０
Ｈ−１００
Ｈ−１３０
Ｈ−１７０
Ｈ−２００
Ｈ−２４０
Ｈ−２９０
Ｈ−３９０
φ２５．
４ｘ６．
３５半月キ− 18.5
28.2
２７．
９
6.375
6.350
形 式
43.1
φ２５．
４００
φ２５．
３７５
φ１” 半月キー軸
許容トルク 350N・m
１/４-２０UNC 深さ１４．
５
6.27
6.22
39.7
45.2
有効スプライン長さ
５
SAE 6Bスプライン 最小２８．
スプライン軸
１/４-２０UNC 深さ１４．
５
１．
モ−タ回転方向（モ−タ出力軸側から見て）
注】
Ａポ−ト加圧 右回転
Ｂポ−ト加圧 左回転
※ ミリネジ仕様 39.3
φ25.35
φ25.29
φ２１．
５４
φ２１．
２１
寸 法
Ｘ
Ｙ
７．
０
１３１．
７
７．
０
１３１．
７
９．
５
１３４．
２
１３．
２
１３７．
９
１７．
８
１４２．
５
２１．
９
１４６．
６
２５．
４
１５０．
１
３１．
８
１５６．
５
３８．
１
１６２．
８
５０．
８
１７５．
５
45.2
４-φ１０．
２
50.8
101.6
76.2
38.1
57.15
28.6
ベースブロックマウンティングキット
右図のような取り付けができます。
ベースロックマウンティングキットをご注文下さい。
なおモータはベースロックマウンティング型となります。
ポート面ネジサイズ5/16
UNCを選定下さい。
ポート面ネジサイズ
M8を選定下さい。
Ａポート
61
122
２-１/２NPTFまたはRc１/２
19.1
1.4kg
適用モータ
15058
Ｂポート
14.5
1.4kg
123-1007-001-S3
833-4
（Rc1/2）
21046S-5
（M8）
38.1
質量
833-1
（1/2NPTF）
21046S-4
（5/16UNC）
15058
15.2
123-1007-001
82.55
キット品番
ポートブロック
1ヶ
（ポートネジサイズ）
スクリュー 4ヶ
（モータ取付ネジサイズ）
O-リング 2ヶ
18
S
プラス
Series
仕 様
形 式
押しのけ
容 積
cm3/rev
定格回転
速 度
rpm
定格流量
L /min
最高流量
L /min
S−050
58
963
57
68
S−070
76
742
57
76
S−100
93
607
57
76
S−120
120
472
57
76
S−140
144
394
57
76
S−160
165
343
57
76
S−190
186
304
57
76
S−220
224
253
57
76
S−300
299
190
57
76
S−380
371
153
57
76
定格出力 最高出力
定格圧力 最高圧力 許容背圧
ト ル ク ト ル ク
Mpa
Mpa
Mpa
N・m
N・m
（kgf/cm2）（kgf/cm2）（kgf/cm2）
（kgf・m） （kgf・m）
13.8
133
106
17.2
10.3
(140)
(13.6)
(10.8)
(175)
(105)
13.8
175
139
17.2
10.3
(140)
(17.9)
(14.2)
(175)
(105)
13.8
216
174
17.2
10.3
(140)
(22.0)
(17.7)
(175)
(105)
13.8
279
224
17.2
10.3
(140)
(28.5)
(22.8)
(175)
(105)
13.1
319
258
16.2
10.3
(133)
(32.5)
(26.3)
(165)
(105)
13.1
359
296
15.9
10.3
(133)
(36.6)
(30.2)
(162)
(105)
12.8
395
326
15.5
10.3
(130)
(40.3)
(33.3)
(158)
(105)
11.7
435
359
14.1
10.3
(120)
(44.4)
(36.6)
(144)
(105)
10.3
507
422
12.4
10.3
(105)
(51.7)
(43.0)
(126)
(105)
9.0
523
457
10.3
10.3
(92)
(53.3)
(46.6)
(105)
(105)
注）１．最高出力トルクおよび圧力 ： 断続運転可能なトルクおよび圧力、１分間毎に10％以下。
最高トルクと最高回転数の同時使用はお避け下さい。
２．モータの入口圧力は17.2MPa（175kgf/cm2）を超えない様にしてください。
３．ご使用トルクが350N・mを超える場合は、スプラインシャフトを推奨します。
構 造
内部チェックバルブ
スペーサプレート
エンドキャップ
ドライブ
フランジ
出力軸
シャフトシール
ハウジング
スクリュー
ジローラアッシィ
19
モータ
質 量
kg
6.6
6.7
7.0
7.2
7.3
7.4
7.6
7.9
8.4
8.8
S Series
性能曲線
以下に示すグラフはオービットモータSシリーズ10種類の代
表的な性能曲線で、保証値ではありません（37cSt時）。油圧
回路の流量及び圧力が与えられた場合、次の計算式によりモ
Nth ：理論出力回転速度（rpm）
q
：モータ押しのけ容積（cm3/rev）
ηv ：容積効率
ータの出力回転速度、トルクが計算できます。
N
：モータ出力回転速度（rpm）
△P ：モータ有効圧力差（MPa）
Tth ：理論出力トルク（N・m）
Q
：モータ流入流量（R/min）
ηT ：トルク効率
T
S
シ
リ
ー
ズ
：モータ出力トルク（N・m）
Nth＝
Q×103
q
N＝Nth×ηV
Tth＝
△P×q
2π
T＝Tth×ηT
S−050（58cm3 ／rev）
S−070（76cm3 ／rev）
100
100
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
13.8MPa
6.9MPa
6.9MPa
13.8MPa
6.9MPa
6.9MPa
100
100
容
積
80 効
率
70
（％）
90
13.8MPa
13.8MPa
80
60
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
回転速度（rpm）
容
積
効
率
70
（％）
90
60
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
回転速度（rpm）
S−100（93cm3 ／rev）
100
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
13.8MPa
6.9MPa
6.9MPa
100
容
積
80 効
率
70
（％）
90
13.8MPa
60
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
回転速度（rpm）
20
OrbitRMotor
S Series
性能曲線
S−120（120cm3 ／rev）
S−140（144cm3 ／rev）
100
100
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
13.8MPa
6.9MPa
6.9MPa
13.1MPa
6.9MPa
6.9MPa
100
13.8MPa
100
13.1MPa
容
積
80 効
率
70
（％）
90
容
積
効
率
70
（％）
90
80
60
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
60
500
0
50
100
回転速度（rpm）
150
200
250
300
350
400
回転速度（rpm）
S−160（165cm3 ／rev）
S−190（186cm3 ／rev）
100
100
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
13.1MPa
6.9MPa
6.9MPa
12.8MPa
6.9MPa
6.9MPa
100
100
12.8MPa
容
積
80 効
率
70
（％）
90
13.1MPa
容
積
効
率
70
（％）
90
80
60
0
50
100
150
200
250
300
60
350
0
25
50
75
100
回転速度（rpm）
125
150
175
200
225
250
275
300
325
350
回転速度（rpm）
S−220（224cm3 ／rev）
S−300（299cm3 ／rev）
100
100
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
11.7MPa
6.9MPa
6.9MPa
10.3MPa
6.9MPa
6.9MPa
100
100
11.7MPa
10.3MPa
容
積
80 効
率
70
（％）
90
80
60
60
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
0
回転速度（rpm）
S−380（371cm3 ／rev）
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）60
9.0MPa
6.9MPa
6.9MPa
100
容
積
効
率
70
（％）
90
9.0MPa
80
60
0
25
50
75
100
回転速度（rpm）
21
25
50
75
100
125
回転速度（rpm）
100
125
150
175
容
積
効
率
70
（％）
90
150
175
200
S Series
外形寸法図
記号A：2-G1/2 O-リングポート
記号C：1/2-14NPTF
記号D：Rc1/2
記号E：7/8-14UNF O-リングポート
2-φ13.72/φ13.46
41.7
95.6
φ25.000
S
M6×P1.0 深さ14.5
O-リング溝
44.5
2.8
記号D：φ25 8ミリキー
適用O-リング：AS568-152
φ107.5
43.1
22.9
31.5
45.7
5
27.8
φ82.55
φ82.42
28.0
106.35
78.2
130
8.000
7.964
φ24.987
Bポート
15.2
49.6
Aポート
X
G1/4 O-リングポート
必要時O-リングプラグを取り外し
ドレンラインに接続のこと
Y
許容トルク：350N・m
41.7
6.375
6.350
4-3/8-16UNC ネジ部貫通
4-M10×P1.5（ミリネジ仕様）
ネジ深さ 最小15.2
28.5
シ
リ
ー
ズ
記号B：ベースブロックマウント用
4-5/16-18UNC
4-M8×P1.25（ミリネジ仕様）
ネジ深さ 最小12.7
1/4-20UNC
ネジ深さ 最小14.5
39.7
31.8
63.5
O-リング溝
（適用O-リング：AS568-112）
2.8
P.C.D.82.55
45.7
22.9
φ25.400
φ25.375
28.2
27.9
82.6
φ44.45
φ44.33
45°
18.5
15.2
82.6
45.2
記号C：φ1”半月キー
許容トルク：350N・m
1/4-20UNC
ネジ深さ 最小14.5
記号B：SAE 6Bスプライン
φ25.29
φ21.54
φ21.21
有効スプライン長さ 28.5
φ25.35
6.27
6.22
45.2
名 称
ジローラ幅：X
全長：Y
S-050
7.5
136.8
S-070
9.8
139.1
S-100
12.0
141.3
S-120
15.5
144.7
S-140
18.6
147.8
S-160
21.3
150.5
S-190
24.0
153.2
S-220
28.9
158.1
S-300
38.5
167.8
S-380
47.9
177.1
注）１．回転方向（モ−タ出力軸側から見て）
Ａポ−ト加圧 右回転
Ｂポ−ト加圧 左回転
《H & S シリーズモータ及びバルブのポート締め付けトルク一覧表》
ポートサイズ
締め付けトルク
G1/2
Rc1/2
59N・m（6kgf・m）
1/2-14 NPTF
G3/8
39N・m（4kgf・m）
G1/4
24.5N・m（2.5kgf・m）
22
OrbitRMotor
H & S Series
許容背圧及びケース圧力
●直列接続の場合、閉回路（HST回路）の場合はドレン配管が必要です。
●グラフの許容ケース圧力は各回転数における許容ケース圧力を示します。
（1）Sシリーズの場合はチェックバルブが内蔵されていますのでモータの背圧（戻り側の
圧力）はグラフの値まで許容されます。
Pc＝P2………（1）
（2）Hシリーズの場合はチェックバルブは内蔵されておりません。シャフトシールにはケ
ース圧力がかかります。ケース圧力が以下の式で計算される値がグラフ値よりも小さく
許容ケース圧力（MPa）
取扱い上の注意事項
10
8
6
4
2
0
0
200
400
600
回転数（rpm）
800 900
断続運転のみ、1分間毎に10％以下
なるようにご使用ください。
Pc ：ケース圧力 Pa
Pc＝0.6ΔP＋P2………（2） ΔP：有効圧力 Pa
P2 ：モータ背圧 Pa
（3）（1）、（2）で計算された値がグラフの許容ケース圧力を越える場合はドレン配管が必
要です。
注）1. 標準モータにはドレンポートがついていません。ドレン配管する場合は形式表示方法を参考にし
てドレンポート付モータを選定してください。
2. Hシリーズにもチェックバルブを内蔵した特殊仕様があります。特殊記号「D」。
900
許容ラジアル＆スラスト荷重
（右図参照）荷重位置が軸先端に移るほど
許容ラジアル荷重は減少します。
ラジアル荷重位置
27
回転数（rpm）
●グラフのラジアル荷重値は定位置の値です
600
300
0
スラスト
荷重最大
4500N
0
2000
4000
ラジアル荷重（N）
本ラジアル荷重線図はフランジ取付面から27mmの位置に荷重が作用す
る場合の回転数と許容ラジアル荷重の関係を示します。
荷重位置が異なる場合の値は次式により計算されます。
Fr：線図より求めたラジアル荷重（N）
Fro：各荷重位置での許容ラジアル荷重（N）
X：定格荷重位置（フランジ取付面から27mm）からの距離（mm）軸端
側は＋、フランジ側は−の値Fro＝130Fr/（130＋x）
尚、本ラジアル荷重と同時に4500Nまでの左右両方向スラスト荷重が許
容されます。
23
6000
〔計算例〕
①モータ回転速度350rpm、フランジ取付面から40mm
線図よりFr＝3000N
X＝＋13mm
130
×3000＝2700N
143
②モータ回転速度350rpm、フランジ取付面から17mm
Fro＝130Fr/（130＋X）＝
線図よりFr＝3000N
X＝−10mm
130
Fro＝130Fr/（130＋X）＝ 120 ×3000＝3250N
H & S Series
H&
& S シリーズ用バルブ
〔形式記号〕
VSE
A3
直結ブレーキバルブ
〔特 長〕
〔仕 様〕
B
設計コード
H/Sシリーズオービットモータに直接取り付けられますのでシ
リリーフ設定流量
（R/min）
ステム全体が経済的に設計できます。
取付仕様
加・減速や停止時（ブレーキ時）の慣性負荷による異常高圧の
設定圧力（kgf/cm2）
発生を防止し、回路の安全を保ちます。
H/Sシリーズ用15R/min ブレーキバルブ
定 格 流 量 15R/min
〔外形寸法図〕
圧力調整範囲 6.9∼13.7MPa（70∼140kgf/cm2）
質 量 1.9kg
G3/8 O-リングポート
（アンチキャビテーションポート）
〔油圧回路記号〕
14
AM
2-G1/4
O-リング
ポート
ット
10.5MPaセ
BV
22.9
100
(136)
5 10
AV
Bvポート
45.7
H
&
S
共
通
50
10 5
Avポート
15
13.5
5
10
流 量（R/min）
40
0
26.5
5
27
7MPaセット
粘度37cst
直結カウンタバランスバルブ
VSC A7 A
設計記号
取付仕様
H/Sシリーズ用30R/min
カウンタバランスバルブ
〔油圧回路記号〕
〔仕 様〕 最高使用圧力
2-G3/8 O-リングポート
Bvポート
38
45.7
〔通過抵抗特性〕
14
〔形式記号〕
H/Sシリーズオービットモータに直接取り付けられます
のでシステム全体が経済的に設計できます。
直結ブレーキバルブとの積層取付も可能です。
回路のキャビテーションおよび自重力による暴走を防止
することができます。
17.2MPa
（175kgf/cm2）
定 格 流 量 30R/min
切 換 圧 力 0.3MPa
（3.5kgf/cm2）
質 量 2.0kg
0.6
0.5
AMポート
BMポート
AM
BM
AV
BV
122
〔特 長〕
8
JIS B2401
1BP18
O-リング
2-G1/2
75
圧
10
力
（MPa）
7
BM
19
ト
14MPaセッ
68
17
50
〔圧力オーバーライド特性〕
粘 度 37cst
Avポート
通 0.4
過
抵
抗 0.3
（MPa）
0.2
109.6
66.8
フリーフロー
55
51
O-リング
JIS B2401 1BP18
2-G1/2
30
77
0.1
0
8
20
φ28
コントロールフロー
0
10
20
流 量（R/min）
30
Ａmポート
Ｂmポート
24
OrbitRMotor
H & S Series
H&
& S シリーズ用バルブ
直結カウンタバランスバルブ
〔特 長〕
〔形式記号〕
H/Sシリーズオービットモータに直接取り付けられます
VSA A1 A
のでシステム全体が経済的に設計できます。
回路のキャビテーションおよび自重力による暴走を防止
することができます。
設計記号
取付仕様
H/Sシリーズ用30R/min
カウンタバランスバルブ
〔仕 様〕 最高使用圧力
17.2MPa
（175kgf/cm2）
定 格 流 量 30R/min
切 換 圧 力 0.3MPa
（3.5kgf/cm2）
質 量 2.0kg
〔油圧回路記号〕
AM
BM
AV
BV
122
BMポ−ト
〔通過抵抗特性〕
0.6
AMポ−ト
0.5
粘 度 37cst
通 0.4
過
抵
抗 0.3
（MPa）
0.2
2-G3/8 O-リングポ−ト
フリーフロー
99
Avポ−ト
30
0.1
0
Bvポ−ト
38
51
76
コントロールフロー
0
10
20
30
モ−タ取付面
流 量（R/min）
直結ブレーキバルブ・カウンタバランスバルブ一体型
2-G1/2-14 O-リングポート
〔通過抵抗特性〕粘度37cSt
コントロールフロー
50
AV BV
Bvポート
74
22
120
50
60
56
45
20
17.5MPa at 30R
18
16
14 14MPa at 30R
12
10 10.5MPa at 30R
8
7MPa at 30R
6
4
2
0
0
10
20
30
40
流 量（R/min）
40
60
44
20
30
40
流 量（R/min）
39
10
30
圧力（MPa）
63
37.5
0
80.5
フリーフロー
圧力オーバライド特性
25
99
Avポート
122
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
（160）
通過抵抗（MPa）
〔仕 様〕
・H／Sシリーズオービットモータに直接取付けられます
のでシステム全体が経済的に設計できます。
・加・減速や停止時（ブレーキ時）の慣性負荷による異常 〔形式記号〕
高圧の発生を防止し、回路の安全を保ち、さらに、自
VSW □□□ D4 □□ B
設計記号
重による暴走を防止することが出来ます。
リリーフ設定流量（R/min）
2
・最高使用圧力 17.2MPa（175kgf/cm ）
取付仕様
設定圧力（kgf/cm2）
・最 大 流 量 60R/min
H/Sシリーズ 60R/min ブレーキ・カンバラ一体バルブ
・切 換 圧 力 0.3MPa（3.5kgf/cm2）
・圧力調整範囲 6.9∼17.2（70∼175kgf/cm2）
・質
量 3.8kg
〔油圧回路記号〕
12
〔特 長〕
MEMO
H
&
S
共
通
26
作動原理 −−ディスクバルブモータ−−
入
口
出
口
右回転
テーパコロ軸受
メインドライブ
ジローラ
バルブドライブ
バルブプレートポート（7）
チェックバルブ（2）
入
口
ディスクバルブ
（12ポート）
外部ドレン接続用プラグ
出
口
左回転
：高圧油の流れ
：低圧油の流れ
：潤滑油の流れ
モータに流入した高圧油はディスクバルブを経てジローラに入り、ジローラのスター
が遊星運動します。この遊星運動のうち自転のみをメインドライブにより取り出し出
力軸を回転させます。この時ディスクバルブはバルブドライブにより駆動されディス
クバルブの12ポートとバルブプレートの7ポートとの位置関係がかわりジローラに流
れる油の位置が順次ずれていきます。
27
2000
Series
特 長
軽量コンパクトな低速高トルクモータ
軽量コンパクトな低速高トルクモータ
ジローラが遊星運動をするために、他のタイプの油圧モータを機械的減速機で１／６に減速した場合
と同じトルクが得られます。78∼393cm3/revまでの９種類の押しのけ容積がそろっていますので、
減速機を使わなくても目的に合ったモータを選定出来ます。
高い定格圧力
高い定格圧力
バブル機構に油圧バランスタイプのディスバルブを採用し、高精度のジローラを使用しています
ので、リークが少なく、定格20.6MPa
（210kgf/cm2）、瞬間最高30.9MPa
（315kgf/cm2）
で運転でき
ます。
正確なバルブタイミング
正確なバルブタイミング
バルブ部分が動力伝達機構から独立して組み込まれていますので、常に正確なバルブタイミング
が得られ、長期間安定した性能が得られます。
形式表示
2-100 A J 2 □□ − E
設計記号
特殊仕様
フランジ形状
無記号：G1/2O−リングポート
2：2本ボルトフランジ
A：7/8UNFサイドポート
4：4本ボルトフランジ
（4等分）
B：リン酸エステル仕様
6：4本ボルトフランジ
（不等分）
C：Rc1/2サイドポート
D：7/8UNFリアポート
B8：G1/2リアポート
（ポート間50.8mm）
U：7/8UNFサイドポート
Y：マニホールド
（ポート間50.8mm）
出力軸形状
モータの種類
J：φ32ストレート軸
（新JISキー）
10×8×31.5
A：標準モータ
B：φ11/4"インボリュートスプライン軸
B：ホイールモータ
C：φ11/4"テーパ軸
C：ベアリングレスモータ
（キー5/16"×11/4"）
D：φ11/4"ストレート軸
E：φ1"ストレート軸
押しのけ容積
O：φ1"インボリュートスプライン
（ベアリングレスモータ）
モータのシリーズ
2：2000シリーズ
28
2000
シ
リ
ー
ズ
OrbitRMotor
2000 Series
仕 様 形 式
押しのけ
容 積
cm3/rev
定格回転
速 度
rpm
最高回転
速 度
rpm
2−080
78
850
850
2−100
97
690
850
2−125
123
550
690
2−160
158
430
540
2−200
195
350
440
2−250
244
280
350
2−290
288
250
300
2−315
306
230
280
2−390
393
190
230
定格出力
瞬間最高
瞬間最高
定格圧力
許容背圧
ト ル ク
出力トルク
圧 力
モータ質量
MPa
MPa
kg
N・m
N・m
MPa
（kgf/cm2）
（kgf/cm2）
（kgf・m） （kgf・m）
（kgf/cm2）
6.9
30.9
20.6
343
235
9.6
（70）
（315）
（210）
（35）
（24）
6.9
27.4
20.6
383
284
9.8
（70）
（280）
（210）
（39）
（29）
6.9
22.1
18.1
392
324
10.1
（70）
（225）
（185）
（40）
（33）
6.9
20.6
14.7
471
334
10.4
（70）
（210）
（150）
（48）
（34）
6.9
18.6
13.2
520
373
10.8
（70）
（190）
（135）
（53）
（38）
6.9
16.7
10.8
579
373
11.3
（70）
（170）
（110）
（59）
（38）
6.9
14.7
10.3
608
422
11.8
（70）
（150）
（105）
（62）
（43）
6.9
13.7
9.8
608
432
12.0
（70）
（140）
（100）
（62）
（44）
6.9
11.3
7.8
638
441
13.0
（70）
（115）
（80）
（65）
（45）
注）1．最高：1分間毎に10％以下、瞬間最高：1分間毎に1％以下の断続運転が可能です。
2．表中の定格圧力、瞬間最高圧力の値はモータの有効圧力差△Pを示し、モータの最高入口圧力は30.9MPa（315kgf/cm2）
、出口圧力は17.2MPa（175kgf/cm2）
を超えない様にしてください。
3．軸毎に許容トルクがありますのでそのトルク内でご使用ください。
4．最高回転速度における瞬間最高圧力でのご使用はできません。
5．モータ質量：標準モータの質量です。
構
造
G1/2 O-リングポート（標準）
バルブドライブ
重荷重用
テーパコロ軸受
シャフト
シール
３種類の取付フランジ
（標準モータ）
ジローラ
摩耗補償機構
を備えたバルブ
O-リング
メイン
ドライブ
出力軸
チェックバルブ
バルブプレート
29
2000 Series
性能曲線
100
本値は代表値であり保証値ではありません。
34cSt時
2-80（78cm3/rev）
100
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）
2-100（97cm3/rev）
ト
ル 90
ク
80
効
率 70
（％）
20.6MPa
17.1
13.7
10.3
6.87
20.6MPa
17.1
13.7
10.3
6.87
60
60
100
100
6.87MPa
10.3
13.7
17.1
20.6
90
容
6.87MPa
10.3
13.7
17.1
20.6
積
80 効
60
60
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
回 転 速 度 （rpm）
回 転 速 度 （rpm）
2-125（123cm3/rev）
100
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）
2-160（158cm3/rev）
ト
ル 90
ク
80
効
率 70
（％）
MPa
18.1
17.1
13.7
10.3
6.87
2000
シ
リ
ー
ズ
MPa
14.7
10.3
6.87
3.43
60
60
MPa
6.87
10.3
13.7
17.1
18.1
MPa
3.43
6.87
10.3
100
容
90
積
14.7
80 効
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
0
600
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
回 転 速 度 （rpm）
回 転 速 度 （rpm）
2-200（195cm3/rev）
ト
ル 90
ク 80
効
率 70
（％）
80 効
60
60
50
容
90 積
70
（％）
0
100
率
（％）
70 率
100
積
80 効
（％）
（％）
100
容
70 率
70 率
0
90
100
2-250（244cm3/rev）
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）
MPa
13.2
10.3
6.87
3.43
60
10.7MPa
6.87
4.91
3.43
60
MPa
3.43
6.87
10.3
13.2
100
3.43MPa
4.91
6.87
容
90
積
10.7
80 効
70 率
100
容
90
70 率
（％）
（％）
60
0
25
50
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400
回 転 速 度 （rpm）
積
80 効
60
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350
回 転 速 度 （rpm）
30
2000 Series
OrbitRMotor
性能曲線
本値は代表値であり保証値ではありません。
100
2-290（288cm3/rev）
100
MPa
10.3
6.87
4.91
ト
90
ル
ク 80
効
率 70
（％）
2-315（306cm3/rev）
ト
ル 90
ク 80
効
率 70
（％）
3.43
60
MPa
9.81
6.78
4.91
3.43
60
100
MPa
3.43
積
80 効
10.3
100
MPa
3.43
4.91
6.87
9.81
容
90
4.91
6.87
80 効
率
（％）
70 率
70
（％）
60
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
60
300
0
100
2-390（393cm3/rev）
MPa
7.85
4.91
ト 90
ル
ク 80
効
率 70
（％）
3.43
60
100
MPa
3.43
容
90
4.91
7.85
積
80 効
70 率
（％）
60
0
25
50
75
100
125
回 転 速 度 （rpm）
31
25
50
75
100
125
150
回 転 速 度 （rpm）
回 転 速 度 （rpm）
150
175
200
容
90 積
175
200
225
250
2000 Series
〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見て
ポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転
外形寸法図
（４ボルトフランジ）
（４ボルトフランジ）
ポートＢ
P.C.D.106.38
G1/2（無記号）
7/8-14UNF（記号Ａ）
Rc1/2（記号Ｃ）
12
22.5°
P.C.D.106.38
45°
8
10
10
8
134
4-φ13.7/13.5
裏側座グリφ23.0
4-φ13.7/13.5
裏側座グリφ23.0
25.4
標準モータ
ポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転
ポートＡ
23.2
Y
Ｘ
19.8
130
94.0
55
45.2
φ82.55
φ82.42
54
P.C.D.106.38
2-φ13.7/13.5
裏側座グリφ23.0
6.4
10.1
プラグ（ドレンポート）
（２ボルトフランジ）
44.0
G1/4（無記号，記号Ｃ）7/16-20UNF（記号Ａ）
X
Y
2−080
2−100
2−125
2−160
2−200
2−250
2−290
2−315
2−390
176
133
180
137
185
142
191
148
198
155
207
164
215
172
218
175
234
191
ホイールモータ
X
133.4
P.C.D.147.6
23.2
ポートＡ
94.0
ポートＢ
66.7
55
45.2
φ120.00
φ119.86
φ95.3
φ105.4
133.4
φ107.95
φ107.82
54
66.7
Y
3.3
19
10.1
6.4
最大10
4-φ13.7/13.5
44.0
プラグ（ドレンポート）
30
46.5
X
Y
2−080
2−100
2−125
2−160
2−200
2−250
2−290
2−315
2−390
136
93
140
97
144
101
151
108
157
114
167
124
175
132
178
135
194
151
ベアリングレスモータ
40.2
39.6
6.4
X
Y
16.0
ポートＢ
23.2
94.0
ポートＡ
11
8.
4
A
55
4−φ13.7/13.5
裏側座グリφ23.0
45.2
φ101.60
φ101.48
54
P.C.D.127.0
11
4
8.
10.1
ドレン穴
プラグ（ドレンポート）
X
Y
44.0
2−080
118
2−100
122
2−125
126
2−160
133
2−200
140
2−250
149
2−290
157
2−315
160
2−390
176
75
79
83
90
97
106
114
117
133
32
2000
シ
リ
ー
ズ
OrbitRMotor
2000 Series
〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見て
ポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転
外形寸法図
（４ボルトフランジ）
（４ボルトフランジ）
ポート記号Ｕ
ポート記号Ｙ
（マニホールド形）
ポートＢ
P.C.D.106.38
44.5
22.3
ポートＢ
6-M10×P1.5
ネジ深さ最小16
25.4
38.1
76.2
25.4
2-φ18.7
4-φ13.7/13.5
裏側座グリφ23.0
4-φ13.7/13.5
裏側座グリφ23.0
50.8
22.5°
45°
8
10
10
8
134
P.C.D.106.38
50.8
標準モータ
ポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転
ポートＡ
Y
ポートＡ
2-7/8-14UNF（記号U）
Y
94.0
Ｘ
130
19.8
59.0
45.2
φ82.55
φ82.42
67.0
P.C.D.106.38
2-φ13.7/13.5
裏側座グリφ23.0
6.4
22.1
プラグ（ドレンポート）
G1/4（記号Ｙ）7-16/20UNF（記号U）
（２ボルトフランジ）
X
Y
44.0
2−080
2−100
2−125
2−160
2−200
2−250
2−290
2−315
2−390
176
145
180
149
185
154
191
160
198
167
207
176
215
184
218
187
234
203
ホイールモータ
X
133.4
Y
66.7
19
ポートＡ，Ｂ
3.3
94.0
6.4
最大10
4-φ13.7/13.5
45.2
59.0
φ120.00
φ119.86
φ95.3
φ105.4
66.7
133.4
φ107.95
φ107.82
67.0
P.C.D.147.6
22.1
44.0
プラグ（ドレンポート）
30
46.5
X
Y
2−080
2−100
2−125
2−160
2−200
2−250
2−290
2−315
2−390
136
105
140
109
144
113
151
120
157
126
167
136
175
144
178
147
194
163
ベアリングレスモータ
40.2
39.6
X
Y
16.0
6.4
94.0
ポートＡ，Ｂ
11
8.
4
A
59.0
45.2
φ101.60
φ101.48
67.0
P.C.D.127.0
4-φ13.7/13.5
裏側座グリφ23.0
4
8.
11
22.1
ドレン穴
プラグ（ドレンポート）
X
Y
33
44.0
2−080
118
2−100
122
2−125
126
2−160
133
2−200
140
2−250
149
2−290
157
2−315
160
2−390
176
87
91
95
102
109
118
126
129
145
2000 Series
〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見て
ポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転
外形寸法図
標準モータ
ポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転
（４ボルトフランジ）
（４ボルトフランジ）
P.C.D.106.38
22.5°
45°
8
10
10
8
134
P.C.D.106.38
４-φ１３．
７/１３．
５
裏側座グリφ２３．
０
４-φ１３．
７/１３．
５
裏側座グリφ２３．
０
G１/２
（Ｂ８）
７/８-14ＵＮＦ
（記号Ｄ）
Ｘ
130
19.8
ポートＢ
94.0
２-φ１３．
７/１３．
５
裏側座グリφ２３．
０
30
50.8
45.2
59.0
φ82.55
φ82.４２
51.0
P.C.D.106.38
6.4
（２ボルトフランジ）
X
2−080
183
2−100
186
2−125
191
2−160
197
ポートＡ
44.0
59.6
プラグ
（ドレンポート）
G１/４
（記号Ｂ８）７/１６-２０ＵＮＦ
（記号Ｄ）
2−200
204
2−250
213
2−290
221
2−315
225
2−390
241
ホイールモータ
X
30
59.6
6.4
最大10
４-φ１３．
７/１３．
５
ポートＢ
45.2
59.0
φ120.00
φ１１９．
８６
φ95.3
φ105.4
66.7
133.4
94.0
3.3
51.0
19
P.C.D.147.6
φ107.95
φ107.82
66.7
50.8
133.4
44.0
プラグ（ドレンポート）
ポートＡ
30
46.5
X
2−080
143
2−100
146
2−125
151
2−160
157
2−200
164
2−250
173
2−290
181
2−315
184
2−390
200
ベアリングレスモータ
40.2
39.6
6.4
ポートＢ
94.0
11
8.
4
A
X
16.0
４−φ１３．
７／１３．
５
裏側座グリφ２３．
０
30
50.8
45.2
59.0
φ101.60
φ101.48
51.0
P.C.D.127.0
4
8.
11
ドレン穴
59.6
プラグ（ドレンポート）
X
2−080
125
2−100
128
44.0
2−125
133
2−160
139
2−200
146
2−250
155
2−290
163
ポートＡ
2−315
167
2−390
182
34
2000
シ
リ
ー
ズ
OrbitRMotor
2000 Series
軸の形状寸法
10.000
9.964
φ11/4"インボリュートスプライン軸仕様
31.5
12/24
D.P
49.0
25.664
30゜
歯面会せ
クラス
57.3
φ1・１/４”インボリュートスプライン軸
φ26.37
φ26.11
φ31.22
φ31.10
48.8
割ピン φ５×４５
2
大径
31.22/31.10
小径
26.99/26.66
歯形限界径
最大27.488
歯元のR
最大0.39
オーバーピン径
３．
９７
３．
８１
9.8
32.0
36.0
基礎円直径
中心合せ
33
Ｍ１０×Ｐ１．
５
深さ最小１８．
８
29.634
圧力角
50.3
57.3
７．
９６２
７．
９３８
35.797/35.750
ピンの径
4.064
Ｃ
Ｃ
Ｃ形
Ｃ−Ｃ
Ｊ
Ｉ
Ｓ Ｂ１１７０溝付きナット
１種 低型Ｍ２４×Ｐ１．
５
35.0
７．
９６２
７．
９３８
Ｂ形
ピッチ円直径
シャフト穴推奨寸法
b
t
φ３２ストレート軸
2.3
φ32.000
φ31.984
35.0
34.8
Ｍ１０×Ｐ１．
５
深さ最小１８．
８
14
歯数
30°
30°
J形
ＳＡＥ １・１/４”テーパ軸（テーパ：
１．
５/１２）
14.0
φ１・１／４”テーパ軸
65.2
7.962
7.938
ｄ
31.5
３/８−１６ＵＮＣ
深さ最小１８．
８
30°
出力軸
2.3
49.0
50.3
57.3
φ31.750
φ31.700
35.16
34.99
30°
Ｄ形
J
19.8
+0.025
0
10.000
t
+0.018
3.2
内スプライン仕様参照
7.962
+0.036
0
4.1
+0.2
0
D
31.75 +0.025
7.962
0
+0.036
0
3.6
+0.2
0
+0.036
0
2.9
+0.2
0
25.4
+0.021
0
6.375
φ25.400
φ25.375
28.2
27.9
１/４−２０ＵＮＣ
深さ最小１５．
５
30°
φ82.55
φ82.４２
6.375
6.350
Ｅ形
内スプライン仕様
1.3
Ｒ３
標準モータ
φ１”ストレート軸
許容トルク 395N・m
43.9
6.4
D.P
歯数
42.4
40.1
35
14
29.634
基礎円直径
25.664
中心合せ
ホイールモータ
12/24
ピッチ円直径
圧力角
50.9
+0.2
0
C
E
18.5
b
32.00
B
φ１・１／４”ストレート軸
φ２５．
４×６．
３５
半月キー
d
30゜
歯面合せ
大径
32.08/31.75
小径
27.72/27.59
歯形限界径
最小31.326
インピン径
24.407/24.342
ピンの径
3.6576
2000 Series
ベアリングレスの取付寸法
ベアリングレスモータは相手被駆動体に十分な軸受がある場合
に使用されます。
ベアリングレスモータを組合せる場合油の流れに注意して下さ
相手軸の推奨形状寸法
い。図1はモータフランジ面のドレン穴をふさぎ、油を相手軸の
相手部品の内スプラインは次の通り、材料はJIS SNCM220H又
中を通し相手被駆動体に設けた外部ドレンから流す場合を示し
はSCM420H真空脱ガス材使用浸炭焼入れ焼もどし、浸炭深さ
ます。
0.7mmから1.0mm（重負荷の場合は1.1∼1.4mmが望ましい）表
図2は両方の油の混合をさけるため間にシールドベアリングを入
面カタサHRC60∼64のこと。
れて遮断しています。油が相手軸内を通りフランジのドレン穴
からモータへ戻るようにします。図3は両方の油を共通にした場
相手部品の篏合部寸法は以下による。油穴として3.2φ穴をあけ
ること。
合です。
外部ドレン配管
シールドベアリング
φ43.96
φ44.00 穴径
◎ A φ0.13
最小
φ15.2
スリーブベアリング O-リング
φ34.85
内径φ35.0 / 35.04
シール
φ34.82
外径φ44.07 / 44.04
26.8
23.0
-B◎ A φ0.13
（ ーAー は40∼42頁
参照）
最小
φ41.1 1.5R
φ3.2 キリ
油穴
0.7
1.5
φ27.8
6.4
41.65/42.16
12.9/13.2
2000
シ
リ
ー
ズ
15°/30°
11.9/12.8
18.0
フランジ取付面
シャフトとフランジの間の隙間を保つこと。
図１
ここにシールを入れる
シールドベアリング
内スプライン仕様
※印寸法以外は
ANSI
小径
B92.1−1970
大径
円弧歯隙間
最大実際 4.283 ※
に同じ
P.D
R
最小有効 4.212 ※
歯形限界径
1.6
図２
このシールはモータに
つけて納入される。
0.25 / 0.40
D.P
12/24
歯数
12
ピッチ円直径
25.400
基礎円直径
21.997
圧力角
30゜
中心合せ
歯面合せ
クラス
5
大径
27.74/27.59※
小径
23.22/23.10
歯形限界径
26.93
歯元の丸み
0.63∼0.75
インナーピン径
19.030/19.104※
ピンの径
4.496
◎ B
R
0.20
図３
36
OrbitRMotor
2000 Series
許容背圧
A
モータ内部にチェックバルブ機構を採用し内部ドレン形になっていますので、ケース内圧力はA、Bポートいず
れか低い側の圧力と同じになります。この圧力が背圧です。
シャフトシールの寿命を長く維持するためには、定格圧力1.96MPa（ 20kgf/cm 2 ）以下、瞬間最高6.9MPa
（70kgf/cm2）以下でご使用下さい。
2台以上のモータを直列で使用する場合、あるいはメータアウト制御のように高背圧が作用する場合には外部
ドレン配管が必要です。
B
ラジアル荷重
27000
27000
許 22500
容
ラ
ジ 18000
ア
ル
荷 13500
重
許 22500
容
ラ
ジ 18000
ア
ル
荷 13500
重
（N） 9000
（N） 9000
4500
4500
0
−50 −25
0
左の線図は、ラジアル負荷の位置による
2000シリーズ標準モータおよびホイール
モータのラジアル負荷容量を示していま
す。線図は100rpmで、2000時間のB−10
軸受寿命にもとづいたものです。100rpm
以外の回転数における許容ラジアル負荷を
求めるには、線図の荷重に、下表に示され
た速度係数を乗じて下さい。
尚、本ラジアル荷重と同時に4500Nまでの
左右両方向スラスト荷重が許容されます。
0
−50 −25
25
50 （mm）
キー中心からの距離
73
0
25
50 （mm）
キー中心からの距離
82
キー中心
キー中心
ホイールモータ
左
右
ホイールモータ
左
右
標準モータ
標準モータ
32
41
φ1" ストレート軸
φ1 1/4"、φ32 ストレート軸
27000
27000
許 22500
容
ラ
ジ 18000
ア
ル
荷 13500
重
許 22500
容
ラ
ジ 18000
ア
ル
荷 13500
重
（N） 9000
（N） 9000
4500
4500
0
−50 −25
0
25
50 （mm）
0
−50 −25
ホイールモータ
右
標準モータ
38
φ1 1/4" スプライン軸
37
25
50 （mm）
キー中心
スプライン中心
左
0
キー中心からの距離
68
スプライン中心からの距離
78
ホイールモータ
左
右
標準モータ
28
φ1 1/4" テーパ軸
rpm
速度係数
50
1.23
100
1.00
200
0.81
300
0.72
400
0.66
500
0.62
600
0.58
700
0.56
800
0.54
2000 Series
2000シリーズ用バルブ
直結ブレーキバルブ
（ポート間25.4mmサイドポート用）
〔油圧回路記号〕
BM
AM
BV
AV
〔特 長〕 2000シリーズオービットモータに直接取り付けられます
のでシステム全体が経済的に設計できます。
加・減速や停止時
（ブレーキ時）
の慣性負荷による異常高
圧の発生を防止し、回路の安全を保ちます。
〔仕 様〕 定
格 流 量
圧力調整範囲
質 量
〔外形寸法図〕
30R/min
6.9∼20.6MPa（70∼210kgf/cm2）
1.4kg
Ａ回路
リリーフ弁
25.4
12
2-Rc3/8
20.6
〔形式記号〕
V2A
A1
ト
20.6MPa セッ
C
27
設計コード
35.5
27
125
Bv
13.7
Ｂ回路
リリーフ弁
Av
.7MPa セット
13
2000
シ
リ
ー
ズ
2000シリーズ用30R/min
ブレーキバルブ
40
87
（MPa）
9.8
20
取付仕様
設定圧力（kgf/cm2）
圧
力
35.5
25
リリーフ設定流量
（R/min）
23.2
25.2
65.0
〔圧力オーバーライド特性〕
ト
14 8
9.8MPa セッ
粘度 37 cst
4.9
0
10
20
流 量（R/min）
20
BM
Ｏ-リング、２ヶ
JIS B2401, P18
AM
2-G1/2
（Ｏ-リングボス用）
直結カウンタバランスバルブ
（ポート間25.4mmサイドポート用） 〔形式記号〕
V2B A1 B
設計コード
〔特 長〕 2000シリーズオービットモータに直接取り付けられます
取付仕様
2000シリーズ用30R/min
カウンターバランスバルブ
のでシステム全体が経済的に設計できます。
直結ブレーキバルブとの積層取付も可能です。
回路のキャビテーションおよび自重力による暴走を防止
することができます。
〔油圧回路記号〕
〔仕 様〕 最高使用圧力
定 格 流 量
切 替 圧 力
質 量
20.6MPa
（210kgf/cm2）
30R/min
0.5MPa（5kgf/cm2）
3.4kg
BM
AM
〔外形寸法図〕
BV
AV
〔通過抵抗特性〕
0.5
AMポート
Ｏ-リングボス用
35
通
過
抵 0.3
抗
0.2
（MPa）
0.1
12
25.4
106
120
粘度 37 cst
0.4
0
Ｏ-リング、２ヶ
JIS B2401 P18
Avポート
Rc3/8
フリーフロー
BMポート
Ｏ-リングボス用
Bvポート
Rc3/8
0
コントロールフロー
10
30
20
流 量（R/min）
2-G1/2
18.5
23.2
55
100
8
52
61（ポート面）
14
63
38
OrbitRMotor
2000 Series
直結ブレーキバルブ
（ポート間50.8mm）
2-G1/2 Ｏ-リングポート
50.8
Avポート
25
〔特 長〕 2000シリーズオービットモータに直接取り付けられます
60R/min
6.9∼20.6Mpa
（70∼210kgf/cm2）
4.4kg
〔外形寸法図〕
質 量
35
〔圧力オーバーライド特性〕
103
20.6
15
20.6MPa セット
圧
力
120
(160)
40
格 流 量
圧力調整範囲
108
のでシステム全体が経済的に設計できます。
加・減速や停止時
（ブレーキ時）
の慣性負荷による異常高
圧の発生を防止し、回路の安全を保ちます。
〔仕 様〕 定
Ｂｖポート
2-7/8-14UNF
13.7
AMポート
13.7MPa セット
BMポート
（MPa）
〔形式記号〕
V2L
A6
9.8
9.8MPa セット
粘度 37 cst
4.9
20
0
40
〔油圧回路記号〕
B
設計コード
リリーフ設定流量（R/min）
取付仕様
設定圧力（kgf/cm2）
2000シリーズ用60R/min ブレーキバルブ
60
流 量（R/min）
直結カウンタバランスバルブ
（ポート間50.8mm）
2000シリーズ用60R/min
カウンターバランスバルブ
50.8
111
43
22
25.4
〔通過抵抗特性〕
0.7
46
Av Bv
粘度 37 cst
0.6
〔外形寸法図〕
0.5
Avポート
0.4
52
78
0.2
27
52
Ｏ-リング
15
0.1
コントロールフロー
0
27
50
40
0.3
（MPa）
0
10
20
30
40
流 量（R/min）
39
Bvポート
158
フリーフロー
10
通
過
抵
抗
BM
取付仕様
20.6Mpa
（210kgf/cm2）
〔油圧回路記号〕
60R/min
AM BM
0.6Mpa
（6kgf/cm2）
3.8kg
質 量
AM
設計記号
のでシステム全体が経済的に設計できます。
直結ブレーキバルブとの積層取付も可能です。
回路のキャビテーションおよび自重力による暴走を防止
することができます。
定 格 流 量
切 替 圧 力
Bv
〔形式記号〕
V2M A6 A
〔特 長〕 2000シリーズオービットモータに直接取り付けられます
〔仕 様〕 最高使用圧力
Av
50
60
2-7/8-14UNF
AMポート
2-G1/2
Ｏ-リングポート
BMポート
4000
Series
特 長
高い定格圧力
高い定格圧力
定格圧力20.1MPa瞬間最高圧力30.4MPaの高圧モータです。
小さいモータで大きな出力トルクがえられます。
高い効率
高い効率
容積効率95％、トルク効率90％と高い効率によりエネルギーの効
率的使用を可能にします。
余裕のあるベアリング
余裕のあるベアリング
出力軸にテーパコロ軸受を組込みほとんどの用途でピローブロッ
クやその他の外部軸受が不要になります。
特長あるジローラ
特長あるジローラ
4000シリーズ用ジローラは常時スムーズな回転、長寿命を保証し
ます。左右どちらの回転方向でも高い効率がえられます。
4000
シ
リ
ー
ズ
仕 様
形 式
押しのけ 定 格 最 高
容 積 回転速度 回転速度
cm3/rev
rpm
rpm
定 格
流 量
R/min
最 大
流 量
R/min
4−110
110
697
868
75
95
4−130
130
722
862
95
115
4−160
160
582
693
95
115
4−200
205
459
546
95
115
4−250
245
383
532
95
130
4−310
310
303
422
95
130
4−390
395
239
376
95
150
4−490
495
191
305
95
150
4−630
625
151
241
95
150
定格出力 最高出力
瞬間最高
定格圧力 最高圧力
許容背圧
ト ル ク ト ル ク
圧 力
MPa
MPa
MPa
N・m
N・m
MPa
（kgf/cm2）
（kgf/cm2）
（kgf/cm2）
2
（kgf・m）（kgf・m）
（kgf/cm ）
320
470
20.5
31.0
31.0
9.8
(33)
(48)
(209)
(316)
(316)
(100)
375
560
20.5
31.0
31.0
9.8
(38)
(57)
(209)
(316)
(316)
(100)
485
705
20.5
31.0
31.0
9.8
(50)
(72)
(209)
(316)
(316)
(100)
600
800
20.5
26.0
31.0
9.8
(61)
(82)
(209)
(265)
(316)
(100)
705
845
20.5
31.0
31.0
9.8
(72)
(86)
(209)
(316)
(316)
(100)
850
1065
20.5
26.0
31.0
9.8
(87)
(109)
(209)
(265)
(316)
(100)
930
1185
19.0
24.0
29.5
9.8
(95)
(121)
(194)
(245)
(300)
(100)
945
1170
14.0
17.0
23.0
9.8
(96)
(119)
(143)
(173)
(234)
(100)
970
1180
11.5
14.0
18.0
9.8
(99)
(120)
(117)
(143)
(183)
(100)
モータ
質量
kg
17.9
18.1
18.1
18.4
18.6
19.5
20.4
21.8
23.1
注）1．最高：1分間毎に10％以下、瞬間最高：1分間毎に1％以下の断続運転が可能です。
2．上記は1-5/8インチのテーパ軸のトルクと圧力です。
軸毎に許容トルクがありますのでそのトルク内でご使用ください。
3．表中の定格圧力、最高圧力、瞬間最高圧力の値はモータの有効圧力差△Pを示し、モータの最高入口圧力はすべての型式について31MPa（316kgf/cm2）
です。
4．モータ質量：標準モータの質量です。
5．最高回転速度における最高圧力・瞬間最高圧力での御使用はできません。
40
OrbitRMotor
4000 Series
形式表示
4-110 A A A □ − F
設 計 記 号
特 殊 仕 様 （標準品は無記号）
ポート形状
A：1 1/16″−12UN O−リングポート
軸 端 形 状
A：1 1/4″ストレート軸7/16″角キー付 B：1 5/8″SAEテーパ軸
C：SAE1 1/4″インボリュートスプライン軸
O：SAEインボリュートスプライン（ベアリングレスモータ）
モータの種類
A：標準モータ B：ホイールモータ
C：ベアリングレスモータ
押しのけ容積
シ リ ー ズ
（cm3/rev）
4：4000シリーズ
構 造
摩耗補償機構
を備えたバルブ
バランシングプレート
およびシール
チェックバルブ
ジローラ
３種類の
出力軸
バルブ
ドライブ
メイン
ドライブ
重荷重用
テーパコロ軸受
日本特許523,108、634,990、772,300あり、その他日本特許および
外国特許発効済または申請中です。
41
4000 Series
性能表
本値は代表値であり保証値ではありません。
（25cSt時）
110cm3/rev
7.5
15
流量 /min
23
30
38
45
53
61
68
76
6.86
[70]
10.3 13.7 16.7 20.1 24.0 27.0 30.4
[105] [140] [170] [205] [245] [275] [310]
15
[1.53]
14
20
[2.04]
34
20
[2.04]
68
20
[2.04]
138
25
[2.55]
207
20
[2.04]
277
20
[2.04]
347
20
[2.04]
417
15
[1.53]
487
15
[1.53]
556
10
[1.02]
626
10
[1.02]
697
45
[4.59]
10
50
[5.10]
33
50
[5.10]
67
50
[5.10]
136
55
[5.61]
204
50
[5.10]
274
50
[5.10]
344
50
[5.10]
414
50
[5.10]
484
50
[5.10]
553
50
[5.10]
622
50
[5.10]
694
45
[4.59]
868
95
[9.69]
5
100
[10.2]
31
105
[10.7]
62
105
[10.7]
123
110
[11.2]
200
105
[10.7]
270
105
[10.7]
340
105
[10.7]
410
105
[10.7]
480
105
[10.7]
549
105
[10.7]
618
100
[10.2]
690
95
[9.69]
861
145
[14.8]
2
155
[15.8]
28
155
[15.8]
56
160
[16.3]
110
160
[16.3]
193
160
[16.3]
262
160
[16.3]
331
160
[16.3]
400
160
[16.3]
469
160
[16.3]
537
160
[16.3]
606
155
[15.8]
677
155
[15.8]
838
95
1.9
210
[21.4]
25
210
[21.4]
50
210
[21.4]
97
210
[21.4]
184
210
[21.4]
253
215
[21.9]
322
210
[21.4]
390
210
[21.4]
458
210
[21.4]
525
210
[21.4]
593
210
[21.4]
664
210
[21.4]
816
1.9
3.8
7.5
15
23
流量 /min
30
38
45
53
61
68
76
83
95
114
305
[31.1]
18
305
[31.1]
36
310
[31.6]
70
310
[31.6]
163
315
[32.1]
228
320
[32.6]
292
320
[32.6]
355
320
[32.6]
419
320
[32.6]
482
320
[32.6]
545
320
[32.6]
611
320
[32.6]
767
350
[35.7]
11
355
[36.2]
28
355
[36.2]
56
360
[36.7]
150
365
[37.2]
213
370
[37.7]
274
370
[37.7]
335
370
[37.7]
446
375
[38.2]
455
375
[38.2]
516
375
[38.2]
579
375
[38.2]
729
3.8
390
[39.8]
18
400
[40.8]
42
410
[41.8]
136
415
[42.3]
196
420
[42.8]
255
420
[42.8]
313
420
[42.8]
471
425
[43.3]
428
425
[43.3]
485
430
[43.8]
545
425
[43.3]
690
7.5
440
[44.9]
28
455
[46.4]
121
455
[46.4]
179
460
[46.9]
236
460
[46.9]
292
465
[47.4]
348
465
[47.4]
404
465
[47.4]
460
470
[47.9]
518
15
23
30
3.5
[36]
7.0
[71]
35
[3.57]
8
35
[3.57]
23
35
[3.57]
46
35
[3.57]
93
35
[3.57]
137
30
[3.06]
184
30
[3.06]
232
25
[2.55]
277
25
[2.55]
321
25
[2.55]
366
20
[2.04]
410
15
[1.53]
460
15
[1.53]
509
10
[1.02]
582
75
[7.65]
7
80
[8.16]
22
80
[8.16]
45
80
[8.16]
92
80
[8.16]
135
80
[8.16]
182
80
[8.16]
229
80
[8.16]
274
75
[7.65]
319
75
[7.65]
364
75
[7.65]
409
70
[7.14]
458
70
[7.14]
506
70
[7.14]
578
65
[6.63]
693
150
[15.3]
5
155
[15.8]
20
155
[15.8]
41
160
[16.3]
90
160
[16.3]
134
165
[16.8]
180
165
[16.8]
226
165
[16.8]
272
160
[16.3]
318
160
[16.3]
362
155
[15.8]
407
150
[15.3]
456
150
[15.3]
502
150
[15.3]
573
145
[14.8]
687
45
53
61
68
76
83
定格
最高
圧力 MPa [kgf/cm2]
1.47
[15]
3.43
[35]
6.86
[70]
10.3 13.7 16.7 20.1 23.5 27.0 30.4
[105] [140] [170] [205] [245] [275] [310]
35
[3.57]
12
35
[3.57]
30
30
[3.06]
57
30
[3.06]
116
25
[2.55]
173
25
[2.55]
228
25
[2.55]
283
25
[2.55]
341
20
[2.04]
400
20
[2.04]
457
15
[1.53]
516
10
[1.02]
574
10
[1.02]
633
5
[0.51]
722
60
[6.12]
9
60
[6.12]
28
60
[6.12]
56
60
[6.12]
114
60
[6.12]
170
60
[6.12]
225
60
[6.12]
281
55
[5.61]
338
55
[5.61]
396
55
[5.61]
453
55
[5.61]
511
55
[5.61]
569
50
[5.10]
628
50
[5.10]
718
45
[4.59]
862
120
[12.2]
5
120
[12.2]
25
125
[12.7]
53
125
[12.7]
111
125
[12.7]
167
120
[12.2]
222
120
[12.2]
278
120
[12.2]
335
120
[12.2]
392
120
[12.2]
449
120
[12.2]
506
120
[12.2]
564
115
[11.7]
624
115
[11.7]
714
105
[10.7]
855
180
[18.4]
2
180
[18.4]
19
185
[18.9]
47
185
[18.9]
105
185
[18.9]
161
185
[18.9]
216
185
[18.9]
272
185
[18.9]
329
185
[18.9]
386
185
[18.9]
443
185
[18.9]
500
185
[18.9]
559
180
[18.4]
615
180
[18.4]
702
170
[17.3]
842
114
205cm3/rev
圧力 MPa [kgf/cm2]
1.5
[15]
38
95
出力トルク N・m
［kgf・m］
回 転 速 度 rpm
160cm3/rev
255
[26.0]
22
260
[26.5]
44
260
[26.5]
84
260
[26.5]
174
265
[27.0]
241
265
[27.0]
308
265
[27.0]
374
265
[27.0]
440
265
[27.0]
505
265
[27.0]
570
265
[27.0]
638
260
[26.5]
792
流量 /min
3.8
3.43
[35]
240
[24.5]
14
240
[24.5]
42
250
[25.5]
100
250
[25.5]
156
250
[25.5]
210
250
[25.5]
266
250
[25.5]
323
250
[25.5]
380
250
[25.5]
437
250
[25.5]
494
250
[25.5]
551
245
[25.0]
606
245
[25.0]
690
235
[24.0]
827
300
[30.6]
13
300
[30.6]
40
305
[31.1]
95
305
[31.1]
149
310
[31.6]
202
310
[31.6]
256
310
[31.6]
312
310
[31.6]
368
310
[31.6]
424
310
[31.6]
480
310
[31.6]
536
310
[31.6]
590
305
[31.1]
672
300
[30.6]
806
345
[35.2]
12
360
[36.7]
38
365
[37.2]
90
365
[37.2]
142
370
[37.7]
194
375
[38.2]
246
375
[38.2]
300
375
[38.2]
355
375
[38.2]
410
375
[38.2]
465
375
[38.2]
520
375
[38.2]
573
375
[38.2]
653
360
[36.7]
783
390
[39.8]
4
405
[41.3]
29
415
[42.3]
70
420
[42.8]
123
425
[43.3]
176
430
[43.8]
229
435
[44.4]
282
435
[44.4]
335
435
[44.4]
388
435
[44.4]
442
440
[44.9]
495
440
[44.9]
547
435
[44.4]
625
425
[43.3]
749
455
[46.4]
20
465
[47.4]
50
470
[47.9]
104
480
[48.9]
158
490
[50.0]
212
495
[50.5]
263
495
[50.5]
315
495
[50.5]
366
500
[51.0]
418
500
[51.0]
470
500
[51.0]
520
500
[51.0]
595
460
[46.9]
12
515
[52.5]
37
525
[53.5]
91
535
[54.6]
145
545
[55.6]
189
550
[56.1]
237
550
[56.1]
286
555
[56.6]
335
560
[57.1]
384
1.47
[15]
3.43
[35]
6.86
[70]
10.3 13.7 16.7 20.1 23.5 27.0 30.4
[105] [140] [170] [205] [240] [275] [310]
230
[23.5]
3
235
[24.0]
19
235
[24.0]
40
240
[24.5]
88
240
[24.5]
131
245
[25.0]
176
250
[25.5]
221
245
[25.0]
266
245
[25.0]
311
240
[24.5]
356
235
[24.0]
401
235
[24.0]
448
235
[24.0]
494
230
[23.5]
563
225
[22.9]
675
45
[4.59]
8
45
[4.59]
17
45
[4.59]
36
50
[5.10]
73
50
[5.10]
107
45
[4.59]
144
45
[4.59]
182
40
[4.08]
217
35
[3.57]
256
35
[3.57]
291
30
[3.06]
329
25
[2.55]
366
20
[2.04]
402
15
[1.53]
459
90
[9.18]
5
95
[9.69]
17
95
[9.69]
35
100
[10.20]
73
100
[10.20]
106
100
[10.20]
143
95
[9.69]
180
95
[9.69]
216
95
[9.69]
254
95
[9.69]
290
90
[9.18]
327
90
[9.18]
364
90
[9.18]
400
85
[8.67]
456
80
[8.16]
546
170
[17.3]
1
180
[18.4]
16
190
[19.4]
34
200
[20.4]
71
205
[20.9]
105
205
[20.9]
142
205
[20.9]
179
205
[20.9]
215
200
[20.4]
252
200
[20.4]
289
200
[20.4]
325
195
[19.9]
362
190
[19.4]
398
185
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シ
リ
ー
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1.47
[15]
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［kgf・m］
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定格
最高
4000 Series
625cm3/rev
1.5
[15]
1.9
3.8
7.5
15
23
30
流量 /min
38
45
53
61
68
76
95
114
132
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3.5
[36]
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84
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149
385
[39.3]
179
355
[36.2]
210
320
[32.6]
241
550
[56.1]
4
565
[57.6]
13
585
[59.7]
22
590
[60.2]
34
595
[60.7]
46
600
[61.2]
58
605
[61.7]
70
600
[61.2]
82
595
[60.7]
94
590
[60.2]
105
590
[60.2]
118
565
[57.6]
147
530
[54.0]
177
515
[52.5]
208
485
[49.5]
239
690
[70.4]
4
715
[72.9]
12
745
[76.0]
21
750
[76.5]
33
750
[76.5]
45
755
[77.0]
57
755
[77.0]
69
755
[77.0]
81
755
[77.0]
93
750
[76.5]
104
750
[76.5]
116
725
[73.9]
146
700
[71.4]
176
10.0 10.5 11.5 12.5 14.0
[102] [107] [117] [127] [143]
830
[84.6]
3
860
[87.7]
11
895
[91.3]
19
900
[91.8]
31
905
[92.3]
43
910
[92.8]
54
915
[93.3]
65
910
[92.8]
77
910
[92.8]
89
830
[84.6]
100
885
[90.2]
3
915
[93.3]
10
950
[96.9]
18
950
[96.9]
30
955
[97.4]
43
970
[98.9]
53
980
[99.9]
64
975
[99.4]
76
970
[98.9]
88
935 990
[95.3] [101.0]
2
2
970 1030 1140
[98.9] [105.0] [116.2]
9
8
7
1015 1085 1180
[103.5] [110.6] [120.3]
17
16
14
1005 1070
[102.5] [109.1]
29
28
1010
[103.0]
42
1035
[105.5]
52
出力トルク N・m
［kgf・m］
回 転 速 度 rpm
定格
最高
4000
シ
リ
ー
ズ
44
OrbitRMotor
4000 Series
外形寸法図
標準モータ
ポートＢ位置
(ポート寸法参照）
Y
(SAE Bフランジ)
X
P.C.D.
127.00
89.8角
4×
15.2
14.5
10.7
9.1
形式
4-110
4-130
4-160
4-200
4-250
4-310
4-390
4-490
4-630
φ101.60
101.47
最大119.9角
22.4
21.8
“軸の形状寸法”を
参照下さい
1-1/16 O-リングポート
X
Y 最大
158.3
214.4
162.3
218.4
168.7
224.7
177.2
233.2
168.7
224.7
177.2
233.2
187.9
243.9
200.7
256.8
217.8
273.9
ホイールモータ
ポートＢ位置
(ポート寸法参照）
Y
P.C.D. 4-φ 14.53
165.0
14.15
X
“軸の形状寸法”を
参照下さい。
形式
4-110
4-130
4-160
4-200
4-250
4-310
最大
φ139.70 最大
139.57 φ124.2 φ108.7
最大
148.8角
9.7
8.6
81.8
116.74 角
21.8
21.3
4-390
4-490
4-630
1-1/16 O-リングポート
X
Y 最大
143.3
87.5
147.3
91.6
153.7
97.8
162.3
106.4
153.7
97.8
162.3
106.4
173.0
117.1
185.7
129.9
202.9
146.9
ベアリングレスモータ
ポートＢ位置
(ポート寸法参照）
Y
ケースドレン穴
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
16１．
９
X
14.50
４−φ
14.14
形 式
4-110
4-130
4-160
4-200
4-250
4-310
φ127.0
126.9
-K-
最大
147.6角
114.5 角
12.4
25.9
45
4-390
4-490
4-630
1-1/16 O-リングポート
X
Y 最大
91.0
146.8
95.0
150.8
101.4
157.1
109.9
165.7
101.4
157.1
109.9
165.7
120.6
176.3
133.5
189.2
150.5
206.3
4000 Series
軸の形状、寸法
ストレート軸
スプライン軸
テーパ軸
最高トルク 768N･m
最高トルク 768N･m
最高トルク
972N･m
３／８−１６ＵＮＣ
深さ最小１８．
7
35.33
35.０７
３／８−１６ＵＮＣ
深さ最小１８．
５
70.9
68.6
42.0
40.6
7.96３
7.9３７
有効ｽﾌﾟ
ﾗｲﾝ長ｻ
最小38.1
標準モータ
94.0
91.4
17.6
15.4
31.7
55.4
φ41.326
41.275
C
4.6
標準モータ
標準モータ
C
ホイールモータ
ホイールモータ
φ31.75 最大53.1
31.６９
最大カップ
リング挿入長さ
140.8
C-C 断面
キー7/16角×
長さ31.7
1 1/4-18
UNEFネジ
ANSI B92.1
ｲﾝﾎﾞﾘｭｰﾄｽﾌﾟﾗｲﾝ
DP12/24 14歯
ﾌﾗｯﾄﾙｰﾄ
ｻｲﾄﾞﾌｨｯﾄ
71.7
68.9
11.138
11.112
5.54
5.20
φ4.1 キリ
φ31.75 最大53.1
31.０６ 最大カップ
リング挿入長さ
140.8
16.1
15.4
30° 30°
ホイールモータ
59.1
56.8
ハブの厚み
76.6
164.8
162.1
SAE J501 1 5/8テーパ軸
テーパ比1.5/12
88.7
86.1
注）40mmストレート軸、1-1/2インチ17歯スプライン軸もありますのでお問い合せ下さい。
ポート寸法
SAE 1 1/16″-12UN O-リングポート
7/16-20 UNF
O-リングポート
（ドレンポート）
注）モータ回転方向（モータ出力軸側から見て）
Aポート加圧にて 右回転
Bポート加圧にて 左回転
29.5
29.0
2.16
1.40
52.3
51.8
15.7
B
42.7
38.1
4000
シ
リ
ー
ズ
17°
最大
76.5
最大
58.9
X
13.2
Char-Lynn
X XX
A
X
Y
ベアリングレスモータ用相手軸の形状寸法
最大
69.6
最大
58.4
相手部品の内スプラインは次の通り、
材料はJIS SNCM220H脱ガス材使用浸
炭焼入焼もどし、浸炭深さ0.7∼1.0
歯スキマ
mm表面カタサHRC60∼64のこと。
大径
相手部品の箝合部寸法は下図による。
1.6
歯先R 歯元R
小径 ピッチ円直径
歯形限界径
油穴としてφ4.8穴をあけること。
φ0.13 K
-H-
2Xφ
R
5.1 貫通
4.6 油穴
シール
（ﾓｰﾀに付属）
スプライン仕様
1.5
0.8 30°
15° 0.4
1.8
1.2
5.6
5.1
23.1
22.6
2.6
53.6
52.6
φ33.４１
33.１４
φ49.85
49.82
(軸径)
φ 52.4
(最小)
φ60.０１
（穴径)
５９．
９６
ベアリング
（客先で用意）
※
1.5
0.5
ﾌﾗﾝｼﾞ面
φ0.13
8.9
8.4
14.0
13.2
K
-H-
※ シャフトとフランジ間にスキマを設けること
D/P
圧力角
歯数
クラス
中心合せ
ピッチ円直径
基礎円直径
大径
小径
歯形限界径
歯元の丸み
歯先の丸み
歯スキマ
最大 実際
最小 有効
インナーピン径
ピン径
10/20
30°
12
5
フラットルート・サイドフィット
0.20
30.480
26.396
33.43 / 33.23
28.40/28.58
32.59
0.63/0.76
0.26/0.51
H
5.045
4.995
22.783/22.929
5.334
46
OrbitRMotor
4000 Series
ラジアル荷重
これらの曲線は、ラジアル荷重作用位置によるモ
ータのラジアル負荷容量を示しています。
曲線は100rpmで2000時間のB-10軸受寿命に基づ
いたものです。
100rpm以外の速度における許容ラジアル負荷を
求めるには、軸受曲線に示されている負荷値に、
右表に示されている速度係数を乗じてください。
また、これらの線図は4500Nのスラスト荷重を含
んだ線図となっています。
本モータはスラスト荷重を最大4500Nまで許容し
ます。
注）ケース内圧は内向き（左矢印）のスラスト荷
重が増えることを許容します。また外向き（右矢
印）のスラスト荷重は減らさなければなりません。
ケース内圧が0.7MPaで920Nの外向き（右矢印）
のスラスト荷重が発生します。
コード表
モータ
種 類
標 準
モータ
ホイール
モータ
出力軸
形 状
速度係数
50
1.23
100
1.00
200
0.81
300
0.72
400
0.66
500
0.62
600
0.58
700
0.56
800
0.54
上段：形式表示 下段：銘柄刻印コード番号
押しのけ容積（cm3/rev）
205
245
310
110
130
160
395
495
625
ストレ 4-110AAA-F 4-130AAA-F 4-160AAA-F 4-200AAA-F 4-250AAA-F 4-310AAA-F 4-390AAA-F 4-490AAA-F 4-630AAA-F
ート軸 109-1100-006 109-1101-006 109-1102-006 109-1103-006 109-1104-006 109-1105-006 109-1106-006 109-1212-006 109-1215-006
テーパ 4-110ABA-F 4-130ABA-F 4-160ABA-F 4-200ABA-F 4-250ABA-F 4-310ABA-F 4-390ABA-F 4-490ABA-F 4-630ABA-F
109-1107-006 109-1108-006 109-1109-006 109-1110-006 109-1111-006 109-1112-006 109-1113-006 109-1479-006 109-1455-006
軸
スプラ 4-110ACA-F 4-130ACA-F 4-160ACA-F 4-200ACA-F 4-250ACA-F 4-310ACA-F 4-390ACA-F
イン軸 109-1114-006 109-1115-006 109-1116-006 109-1117-006 109-1118-006 109-1119-006 109-1120-006
−
−
ストレ 4-110BAA-F 4-130BAA-F 4-160BAA-F 4-200BAA-F 4-250BAA-F 4-310BAA-F 4-390BAA-F
ート軸 110-1074-006 110-1075-006 110-1076-006 110-1077-006 110-1078-006 110-1079-006 110-1080-006
−
4-630BAA-F
110-1122-006
テーパ 4-110BBA-F 4-130BBA-F 4-160BBA-F 4-200BBA-F 4-250BBA-F 4-310BBA-F 4-390BBA-F 4-490BBA-F 4-630BBA-F
110-1081-006 110-1082-006 110-1083-006 110-1084-006 110-1085-006 110-1086-006 110-1087-006 110-1116-006 110-1117-006
軸
スプラ 4-110BCA-F 4-130BCA-F 4-160BCA-F 4-200BCA-F 4-250BCA-F 4-310BCA-F 4-390BCA-F
イン軸 110-1088-006 110-1089-006 110-1090-006 110-1091-006 110-1092-006 110-1093-006 110-1094-006
ベアリング
レスモータ
−
−
4-110COA-D 4-130COA-D 4-160COA-D 4-200COA-D 4-250COA-D 4-310COA-D 4-390COA-D 4-490COA-D 4-630COA-D
111-1033-004 111-1034-004 111-1035-004 111-1036-004 111-1037-004 111-1038-004 111-1039-004 111-1062-004 111-1063-004
ご注文の際は、49頁に記載の形式表示方法をご参照ください。
ただし、銘板にはコード番号が刻印されておりますので、上表によりコード番号と形式表示方法を比較してください。
47
rpm
6000
Series
特 長
高い定格圧力
高い定格圧力
定格圧力20.1MPa瞬間最高圧力30.4MPaの高圧モータです。
小さいモータで大きな出力トルクがえられます。
高い効率
高い効率
容積効率95％、トルク効率90％と高い効率によりエネルギーの効
率的使用を可能にします。
余裕のあるベアリング
余裕のあるベアリング
出力軸にテーパコロ軸受を組込みほとんどの用途でピローブロッ
クやその他の外部軸受が不要になります。
特長あるジローラ
特長あるジローラ
6000シリーズ用ジローラは常時スムーズな回転、長寿命を保証し
ます。左右どちらの回転方向でも高い効率がえられます。
仕 様
形 式
押しのけ 定 格 最 高
容 積 回転速度 回転速度
cm3/rev
rpm
rpm
定 格
流 量
R/min
最 大
流 量
R/min
6-200
195
775
866
150
170
6-250
245
615
834
150
210
6-310
310
485
698
150
225
6-390
390
387
570
150
225
6-490
490
307
454
150
225
6-630
625
241
355
150
225
6-980
985
153
230
150
225
定格出力 最高出力
瞬間最高
定格圧力 最高圧力
許容背圧
ト ル ク ト ル ク
圧 力
MPa
MPa
MPa
N・m
N・m
MPa
（kgf/cm2）
（kgf/cm2）
（kgf/cm2）
2
（kgf・m）（kgf・m）
（kgf/cm ）
575
860
20.5
31.0
31.0
6.9
(59)
(88)
(209)
(316)
(316)
(70)
735
1100
20.5
31.0
31.0
6.9
(75)
(112)
(209)
(316)
(316)
(70)
930
1355
20.5
31.0
31.0
6.9
(95)
(138)
(209)
(316)
(316)
(70)
1155
1635
20.5
31.0
31.0
6.9
(118)
(167)
(209)
(316)
(316)
(70)
1445
1885
20.5
27.5
31.0
6.9
(147)
(192)
(209)
(280)
(316)
(70)
1480
1898
17.0
22.1
24.0
6.9
(151)
(194)
(173)
(225)
(245)
(70)
1685
1875
14.0
14.0
17.0
6.9
(172)
(191)
(143)
(143)
(173)
(70)
モータ
質量
kg
24.9
25.2
25.6
26.3
27.0
27.9
30.4
注）1．最高：1分間毎に10％以下、瞬間最高：1分間毎に1％以下の断続運転が可能です。
2．上記は1-3/4インチテ−パ軸のトルクと圧力です。
軸毎に許容トルクがありますのでそのトルク内でご使用ください。
3．表中の定格圧力、最高圧力、瞬間最高圧力の値はモータの有効圧力差△Ｐを示し、モータの最高入口圧力はすべての型式について31MPa（316kgf/cm2）
です。
4．モータ質量：標準モータの質量です
5．最高回転速度における最高圧力・瞬間最高圧力での御使用はできません
48
6000
シ
リ
ー
ズ
OrbitRMotor
6000 Series
形式表示
6-200 A A A □ − F
設 計 記 号
特 殊 仕 様
（標準品は無記号）
ポート形状
A：1 5/16″−12UN O−リングポート
軸 端 形 状
A：1 1/2″ストレート軸SAE平行キー B：1 3/4″SAEテーパ軸
C：1 1/2″SAEインボリュートスプライン軸
O：SAEインボリュートスプライン（ベアリングレスモータ）
A：標準モータ モータの種類
B：ホイールモータ
C：ベアリングレスモータ
（cm3/rev）
押しのけ容積
6：6000シリーズ
シ リ ー ズ
構 造
摩耗補償機構
を備えたバルブ
バランシングプレート
およびシール
チェックバルブ
ジローラ
バルブ
ドライブ
３種類の
出力軸
メイン
ドライブ
重荷重用
テーパコロ軸受
日本特許523,108、634,990、772,300あり、その他日本特許および
外国特許発効済または申請中です。
49
6000 Series
性能表
本値は代表値であり保証値ではありません。
（25cSt時）
195cm3/rev
7.5
15
30
流量 /min
45
61
76
91
106
121
136
151
1.5
[15]
3.5
[36]
7.0
[71]
10.5
[107]
30
[3.06]
9
35
[3.57]
38
35
[3.57]
77
35
[3.57]
154
35
[3.57]
232
35
[3.57]
309
30
[3.06]
387
25
[2.55]
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20
[2.04]
542
20
[2.04]
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15
[1.53]
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10
[1.02]
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75
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7
75
[7.65]
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[8.16]
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85
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85
[8.67]
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80
[8.16]
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80
[8.16]
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80
[8.16]
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[7.14]
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[7.14]
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[17.8]
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[18.4]
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[18.4]
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180
[18.4]
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180
[18.4]
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[17.8]
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175
[17.8]
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170
[17.3]
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165
[16.8]
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270
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[27.0]
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260
[26.5]
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[173]
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[209]
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[38.2]
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[37.7]
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[37.2]
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365
[37.2]
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[36.7]
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[48.4]
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[48.4]
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[48.9]
356
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[48.4]
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[48.4]
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流量 /min
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91
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136
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[36]
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[5.10]
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[5.61]
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[4.59]
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[3.57]
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[11.2]
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[11.2]
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[10.7]
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[10.2]
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[8.16]
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[22.9]
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[24.0]
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235
[24.0]
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230
[23.5]
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[49.5]
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[62.2]
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[62.2]
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[68.3]
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[87.7]
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855
[87.2]
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[86.7]
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[85.7]
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[81.6]
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[77.0]
574
170
189
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［kgf・m］
回 転 速 度 rpm
310cm3/rev
7.5
15
30
45
流量 /min
61
76
91
106
121
136
151
189
227
390cm3/rev
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[15]
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[71]
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[6.12]
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[6.12]
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[6.63]
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[6.12]
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[6.12]
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[5.61]
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[4.59]
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[4.08]
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[3.57]
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[3.06]
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[12.7]
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[13.3]
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[13.8]
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[14.3]
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[14.3]
143
140
[14.3]
192
135
[13.8]
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[13.3]
289
130
[13.3]
336
125
[12.7]
384
120
[12.2]
430
115
[11.7]
478
110
[11.2]
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[28.0]
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280
[28.6]
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[29.6]
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[30.6]
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[30.6]
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[30.1]
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295
[30.1]
282
290
[29.6]
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285
[29.1]
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[28.0]
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[173]
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[316]
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[62.7]
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[62.7]
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615
[62.7]
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[62.2]
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[53.5]
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[52.5]
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[69.9]
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[78.5]
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[78.0]
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[69.9]
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[81.6]
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[88.7]
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[92.8]
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[94.8]
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[94.8]
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[93.8]
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[95.3]
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[100]
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[107]
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[110]
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[110]
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[110]
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[109]
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[108]
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[106]
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1225
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1240
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1335
[136]
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[138]
109
15
30
45
61
流量 /min
1.9
208
定格
最高
76
91
106
121
136
151
189
227
27.5
[280]
31.0
[316]
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[87.2]
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905
[92.3]
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955
[97.4]
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[97.9]
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980
[100]
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980
[100]
271
980
[100]
322
975
[99.4]
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955
[97.4]
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1020
[104]
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1075
[110]
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[120]
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[112]
197
6000
シ
リ
ー
ズ
圧力 MPa [kgf/cm2]
1.5
[15]
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[9.18]
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[9.18]
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[9.18]
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[9.18]
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[8.67]
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[7.65]
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[7.14]
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[6.63]
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[6.12]
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[5.10]
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[4.59]
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[17.8]
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[18.4]
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[18.4]
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300
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280
[28.6]
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555
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580
[59.1]
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580
[59.1]
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555
[56.6]
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535
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[51.0]
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[74.4]
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[74.4]
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965
[98.4]
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[118]
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[118]
162
1155
[118]
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[117]
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[117]
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[115]
301
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[122]
4
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[130]
14
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[134]
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[137]
116
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[280]
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[316]
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[157]
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[167]
1
1635
[167]
21
50
OrbitRMotor
6000 Series
490cm3/rev
7.5
15
30
45
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[11.73]
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[11.7]
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[24.0]
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[24.0]
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235
[24.0]
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[48.9]
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485
[49.5]
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485
[49.5]
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[48.9]
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470
[47.9]
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[46.9]
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[45.9]
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[44.4]
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[43.3]
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[33.1]
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[72.4]
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[73.9]
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[74.9]
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735
[74.9]
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[74.4]
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725
[73.9]
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[73.4]
180
710
[72.4]
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700
[71.4]
237
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[69.9]
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[60.2]
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[56.1]
442
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227
985cm3/rev
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15
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流量 /min
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76
91
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136
151
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[143]
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[173]
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[209]
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[245]
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[99.4]
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975
[99.4]
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975
[99.4]
114
975
[99.4]
144
970
[98.9]
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960
[97.9]
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[95.9]
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[87.7]
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[82.1]
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[122]
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[124]
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1220
[124]
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1220
[124]
109
1220
[124]
139
1215
[124]
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1210
[123]
198
1205
[123]
226
1175
[120]
255
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[117]
284
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[140]
3
1410
[144]
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[147]
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1455
[148]
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1460
[149]
100
7.5
1645
[168]
17
1685
[172]
38
1885
[192]
12
15
30
45
61
流量 /min
3.8
625cm3/rev
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1.5
[15]
76
91
106
121
136
151
189
227
圧力 MPa [kgf/cm2]
1.5
[15]
3.5
[36]
7.0
[71]
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[107]
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[12.7]
12
130
[13.3]
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[13.8]
45
135
[13.8]
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125
[12.7]
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120
[12.2]
120
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[10.7]
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[9.69]
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[25.5]
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[26.5]
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275
[28.0]
24
295
[30.1]
45
295
[30.1]
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285
[29.1]
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280
[28.6]
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[27.0]
143
255
[26.0]
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240
[24.5]
192
220
[22.4]
216
200
[20.4]
240
510
[52.0]
4
535
[54.6]
13
570
[58.1]
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[61.7]
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610
[62.2]
71
605
[61.7]
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595
[60.7]
117
585
[59.7]
140
575
[58.6]
165
560
[57.1]
188
540
[55.1]
213
520
[53.0]
238
470
[47.9]
296
430
[43.8]
353
755
[77.0]
2
795
[81.1]
10
850
[86.7]
21
925
[94.3]
42
920
[93.8]
68
915
[93.3]
89
915
[93.3]
115
905
[92.3]
138
895
[91.3]
162
880
[89.7]
185
855
[87.2]
210
835
[85.1]
236
790
[80.6]
290
745
[76.0]
345
14.0
[143]
1060
[108]
6
1065
[109]
16
1270
[130]
37
1330
[136]
64
1325
[135]
85
1325
[135]
110
1320
[135]
132
1315
[134]
156
1300
[133]
179
圧力 MPa [kgf/cm2]
1.5
[15]
3.5
[36]
5.0
[51]
7.0
[71]
8.5
[87]
215
[21.9]
3
215
[21.9]
8
225
[22.9]
15
230
[23.5]
30
230
[23.5]
45
225
[22.9]
61
215
[21.9]
77
205
[20.9]
92
185
[18.9]
107
165
[16.8]
123
130
[13.3]
138
95
[9.69]
153
465
[47.4]
3
470
[47.9]
8
485
[49.5]
15
495
[50.5]
30
495
[50.5]
45
490
[50.0]
61
475
[48.4]
77
460
[46.9]
92
445
[45.4]
107
425
[43.3]
123
395
[40.3]
138
365
[37.2]
153
325
[33.1]
191
645
[65.8]
2
710
[72.4]
7
775
[79.0]
15
750
[76.5]
30
750
[76.5]
45
740
[75.5]
61
730
[74.4]
76
705
[71.9]
92
700
[71.4]
107
675
[68.8]
122
645
[65.8]
138
610
[62.2]
152
585
[59.7]
190
525
[53.5]
230
865
[88.2]
2
940
[95.9]
7
965
[98.4]
14
995
[101]
29
1000
[102]
44
995
[101]
60
985
[100]
76
960
[97.9]
91
950
[96.9]
106
925
[94.3]
121
895
[91.3]
137
865
[88.2]
151
830
[84.6]
189
810
[82.6]
229
1080
[110]
1
1175
[120]
6
1205
[123]
14
1235
[126]
28
1250
[127]
43
1245
[127]
59
1235
[126]
75
1220
[124]
90
1200
[122]
105
1160
[118]
120
1125
[115]
135
1085
[111]
150
1050
[107]
188
1025
[105]
226
10.5
[107]
1410
[144]
5
1445
[147]
13
1480
[151]
27
1495
[152]
42
1500
[153]
58
1485
[151]
74
1470
[150]
89
1450
[148]
103
12.0
[122]
1565
[160]
4
1570
[160]
13
1640
[167]
26
1700
[173]
41
14.0
[143]
1685
[172]
3
1790
[183]
12
1875
[191]
25
出力トルク N・m
［kgf・m］
回 転 速 度 rpm
定格
最高
17.0
[173]
20.5
[209]
22.1
[225]
1434
[146]
13
1480
[151]
35
1469
[150]
60
1469
[133]
83
1785
[182]
32
1774
[181]
56
1898
[194]
30
6000 Series
外形寸法図
標準モータ
ポートＢ位置
（ポート寸法参照）
Y
最大 147.4
X
X
Y 最大
6-200
187.5
270.0
6-250
193.0
275.6
6-310
200.4
283.0
6-390
形 式
φ127.00
126.87
最大 146.8
13.59
12.80
24.6
24.1
4×φ 14.53
14.14
114.50角
P.C.D.161.9
209.0
291.6
6-490
220.2
302.8
6-630
235.0
317.5
6-980
274.6
357.1
“軸の形状寸法”を
参照下さい
ホイールモータ
ポートＢ位置
（ポート寸法参照）
Y
最大 166.4角
X
φ
最小7.74
127.00 φ139.70
126.87 139.57
17.3
16.8
4×φ 14.53
14.14
22.6
22.1
98.6
97.0
“軸の形状寸法”を
参照下さい
130.21角
P.C.D.184.12
Y 最大
形 式
X
6-200
102.6
185.2
6-250
108.2
190.8
6-310
115.6
198.1
6-390
124.5
207.1
6-490
135.4
217.9
6-630
150.1
232.7
6-980
189.7
272.5
6000
シ
リ
ー
ズ
ベアリングレスモータ
65.8
最大
81.8
最大
ポートＢ位置
（ポート寸法参照）
SAE Cフランジと同じ
14.50
4Xφ
貫通
14.14
Y
X
ケースドレン穴
147.6角
77.7
最大
形 式
127.00
φ
126.87
-C-
65.8
最大
20.1 MAX
114.5 角
φ161.9
12.7
12.1
24.2
21.0
45°
1-1/16 O-リングポート
X
Y 最大
6-200
105.4
188.0
6-250
111.0
193.5
6-310
118.4
200.9
6-390
127.3
209.6
6-490
138.2
220.7
6-630
152.9
235.5
6-980
192.8
275.1
52
OrbitRMotor
6000 Series
軸の形状、寸法
ストレート軸
スプライン軸
テーパ軸
最大トルク 1328N･m
最大トルク 1328N･m
最大トルク
2107N･m
3/8-16UNC
ネジ深さ18.5
3/8-16UNC
ネジ深さ18.5
78.2
76.2
φ38.10
38.04 42.0
40.6
9.56
9.52
φ
標準モータ
ANSI B92.1
ｲﾝﾎﾞﾘｭｰﾄｽﾌﾟﾗｲﾝ
DP12/24 17歯
ﾌﾗｯﾄﾙｰﾄ
ｻｲﾄﾞﾌｨｯﾄ
78.2
76.2
38.10
37.43
標準モータ
42.40
42.13
11.138
11.112
5.54
5.20
SAE J501
1 3/4 ﾃｰﾊﾟ軸
ﾃｰﾊﾟ比1.5/12
55.4
A-A 断面
A
31.7
4.1
標準モータ
φ4.1 ｷﾘ
φ44.4５
A
ホイールモータ
ホイールモータ
56.7
最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ
挿入長サ
有効スプライン長さ 最小40.3
30° 30°
56.7
最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ
挿入長サ
163.1
160.2
163.1
160.2
1.1/4-18
UNEFネジ
11.2
ホイールモータ
60.17
57.78
ハブの厚み
15.7
77.0
177.8
175.0
注）40mmストレート軸もありますのでお問い合せ下さい。
100.4
98.0
ポート寸法
SAE 1 5/16″-12UN O-リングポート
17°
7/16-20 UNF
O-リングﾎﾟｰﾄ
（ドレンﾎﾟｰﾄ)
注）モータ回転方向（モータ出力軸側から見て）
Aポート加圧にて 右方向
Bポート加圧にて 左方向
58.0
56.3
44.2
39.6
13.8
10.6
54.9
19.4
18.7
最大 82.3
B
A
45°19.4
18.7
最大 65.8
35.9
34.7
X
最大 77.7
Y
最大 65.8
ベアリングレスモータ用相手軸の形状寸法
大径
ベアリング
（客先にてご用意下さい）
60.010
φ
（穴径）
59.959
シール
（モータに付属）
1.5
0.8
スプライン仕様
30°
15°
2.5
0.4
φ52.37
最小
2Xφ
φ 40.1
39.6
5.1
貫通
4.6
油穴
24.6
24.1
※
6.8
6.4
69.3
68.1
ﾌﾗﾝｼﾞ取付面
9.4
8.4
53
49.848（軸径）
φ
49.822
1.5
0.5
R
1.8
1.2
※ シャフトとフランジ間にスキマを設けること
14.2
12.7
D/P
圧力角
歯数
クラス
中心合せ
ピッチ円直径
基礎円直径
大径
小径
歯形限界径
歯元の丸み
歯先の丸み
歯スキマ
最大 実際
最小 有効
インナーピン径
ピン径
歯スキマ
歯元R
歯先R
小径
ピッチ円直径
歯形限界径
8.5/17
30°
12
5
フラットルートサイドフィット
0.20
D
35.859
31.055
39.17/38.97
33.30/33.48
38.33
0.64/0.76
0.25/0.51
5.898
5.804
26.929/27.084
6.223
6000 Series
ラジアル荷重
これらの曲線は、ラジアル荷重作用位置による
モータのラジアル負荷容量を示しています。
曲線は100rpmで2000時間のB-10軸受寿命に基
づいたものです。
100rpm以外の速度における許容ラジアル負荷を
求めるには、軸受曲線に示されている負荷値に、
右表に示されている速度係数を乗じてください。
また、これらの線図は4500Nのスラスト荷重を
含んだ線図となっています。
rpm
速度係数
本モータはスラスト荷重を最大9000Nまで許容
50
100
1.23
1.00
200
0.81
300
400
0.72
0.66
ません。
500
600
0.62
0.58
ケース内圧が0.7MPaで1070Nの外向き（右矢印）
700
0.56
のスラスト荷重が発生します。
800
0.54
します。
注）ケース内圧は内向き（左矢印）のスラスト
荷重が増えることを許容します。また外向き
（右矢印）のスラスト荷重は減らさなければなり
コード表
モータ種類
出力軸形状
6000
シ
リ
ー
ズ
上段：形式表示 下段：銘柄刻印コード番号
押しのけ容積（cm3/rev）
310
390
490
195
245
625
985
ストレート軸
6-200AAA-F
112-1064-006
6-250AAA-F
112-1065-006
6-310AAA-F
112-1066-006
6-390AAA-F
112-1067-006
6-490AAA-F
112-1068-006
6-625AAA-F
112-1107-006
6-980AAA-F
112-1069-006
テ ー パ 軸
6-200ABA-F
112-1052-006
6-250ABA-F
112-1053-006
6-310ABA-F
112-1054-006
6-390ABA-F
112-1055-006
6-490ABA-F
112-1056-006
−
6-980ABA-F
112-1057-006
スプライン軸
6-200ACA-F
112-1058-006
6-250ACA-F
112-1059-006
6-310ACA-F
112-1060-006
6-390ACA-F
112-1061-006
6-490ACA-F
112-1062-006
6-625ACA-F
112-1109-006
6-980ACA-F
112-1063-006
ストレート軸
6-200BAA-F
113-1064-006
6-250BAA-F
113-1065-006
6-310BAA-F
113-1066-006
6-390BAA-F
113-1067-006
6-490BAA-F
113-1068-006
−
6-980BAA-F
113-1069-006
テ ー パ 軸
6-200BBA-F
113-1070-006
6-250BBA-F
113-1071-006
6-310BBA-F
113-1072-006
6-390BBA-F
113-1073-006
6-490BBA-F
113-1074-006
6-625BBA-F
113-1093-006
6-980BBA-F
113-1075-006
スプライン軸
6-200BCA-F
113-1076-006
6-250BCA-F
113-1077-006
6-310BCA-F
113-1078-006
6-390BCA-F
113-1078-006
6-490BCA-F
113-1080-006
−
6-980BCA-F
113-1081-006
ベアリングレスモータ
6-200COA-F
114-1031-006
6-250COA-F
114-1032-006
6-310COA-F
114-1033-006
6-390COA-F
114-1034-006
6-490COA-F
114-1035-006
6-625COA-F
114-1055-006
6-980COA-F
114-1036-006
標 準
モ ー タ
ホイール
モ ー タ
ご注文の際は、57頁に記載の形式表示方法をご参照ください。
ただし、銘板にはコード番号が刻印されておりますので、上表によりコード番号と形式表示方法を比較してください。
54
MEMO
55
10000
Series
特 長
高い定格圧力
高い定格圧力
定格圧力20.6MPa瞬間最高圧力27.4MPaの高圧モータです。
小さいモータで大きな出力トルクがえられます。
高い効率
高い効率
容積効率98％、トルク効率95％と高い効率によりエネルギーの効
率的使用を可能にします。
余裕のあるベアリング
余裕のあるベアリング
出力軸にニードルコロ軸受を組込みほとんどの用途でピローブロ
ックやその他の外部軸受が不要になります。
特長あるジローラ
特長あるジローラ
10000シリーズ用ジローラは常時スムーズな回転、長寿命を保証し
ます。左右どちらの回転方向でも高い効率がえられます。
仕 様
形 式
押しのけ 定 格 最 高
容 積 回転速度 回転速度
cm3/rev
rpm
rpm
定 格
流 量
R/min
最 大
流 量
R/min
10-330
345
501
784
170
265
10-470
480
354
552
170
265
10-670
665
254
396
170
265
10-950
940
179
279
170
265
定格出力 最高出力
瞬間最高
定格圧力 最高圧力
許容背圧
ト ル ク ト ル ク
圧 力
MPa
MPa
MPa
N・m
N・m
MPa
2
（kgf/cm2）
（kgf/cm2）
（kgf/cm
）
（kgf・m）（kgf・m）
（kgf/cm2）
1040
1390
20.5
27.5
27.5
(106)
(142)
(209)
(280)
(280)
1475
1965
20.5
27.5
27.5
2.0
(150)
(200)
(209)
(280)
(280)
(20)
2085
2610
20.5
26.0
27.5
(213)
(266)
(209)
(265)
(280)
2700
3440
19.0
24.0
26.0
(275)
(351)
(194)
(245)
(265)
モータ
質量
kg
43.5
45.4
46.3
47.2
注）1．最高：1分間毎に10％以下、瞬間最高：1分間毎に1％以下の断続運転が可能です。
2．表中の定格圧力、最高圧力、瞬間最高圧力の値はモータの有効圧力差△Ｐを示し、モータの最高入口圧力はすべての型式について27.0MPa（275kgf/cm2）
です。
3．モータ質量：標準モータの質量です。
4．最高回転速度における最高圧力・瞬間最高圧力での御使用はできません。
56
10000
シ
リ
ー
ズ
OrbitRMotor
10000 Series
形式表示
10-330 A A A □ − C
設 計 記 号
特 殊 仕 様
（標準品は無記号）
ポート形状
A：SAE1 5/16″O-リングポート
軸 端 形 状
A：2 1/4″ストレート軸 B：2 1/8″インボリュートスプライン軸
C：2 1/4″テーパ軸
O：インボリュートスプライン軸（ベアリングレスモータ）
モータの種類
A：標準モータ B：ホイールモータ
C：ベアリングレスモータ
押しのけ容積
シ リ ー ズ
（cm3/rev）
10：10000シリーズ
構 造
重荷重用
ベアリング
重荷重用
ドライブ
バランシングプレート
およびシール
３種類の
出力軸
O-リング
シール
シャフト
シール
SAE1 5/16" O-リング
ポート
in
X
in
Y
ジローラ
（9／8歯）
ディスク
バルブ
バルブドライブ
内蔵
チェック
バルブ
モータ回転方向
出力軸側から見て：
ポートX加圧：右回転
ポートY加圧：左回転
57
10000 Series
性能表
7.5
15
30
45
流量 /min
61
76
91
106
121
136
151
170
3.5
[36]
70
[7.14]
3
85
[8.67]
21
80
[8.16]
43
80
[8.16]
87
80
[8.16]
131
75
[7.65]
176
75
[7.65]
221
70
[7.14]
266
70
[7.14]
310
65
[6.63]
356
60
[6.12]
400
55
[5.61]
445
50
[5.10]
501
150
[15.3]
1
170
[17.3]
19
170
[17.3]
41
170
[17.3]
86
165
[16.8]
130
165
[16.8]
175
160
[16.3]
220
160
[16.3]
265
155
[15.8]
309
150
[15.3]
355
150
[15.3]
399
145
[14.8]
444
140
[14.3]
500
130
[13.3]
668
110
[11.2]
784
227
265
7.0
[71]
10.5 14.0 17.0 20.5 24.0 27.5
[107] [143] [173] [209] [245] [280]
3.8
345
[35.2]
15
345
[35.2]
37
340
[34.7]
82
340
[34.7]
127
340
[34.7]
172
335
[34.2]
217
335
[34.2]
261
330
[33.7]
306
325
[33.1]
351
320
[32.6]
396
320
[32.6]
441
310
[31.6]
498
295
[30.1]
665
285
[29.1]
777
520
[53.0]
11
520
[53.0]
33
515
[52.5]
78
515
[52.5]
123
515
[52.5]
167
510
[52.0]
212
505
[51.5]
256
505
[51.5]
301
500
[51.0]
346
495
[50.5]
390
495
[50.5]
435
485
[49.5]
492
470
[47.9]
658
460
[46.9]
769
695
[70.9]
8
695
[70.9]
30
690
[70.4]
74
690
[70.4]
118
685
[69.9]
163
685
[69.9]
207
680
[69.3]
252
680
[69.3]
296
675
[68.8]
340
670
[68.3]
384
670
[68.3]
429
660
[67.3]
486
645
[65.8]
651
630
[64.2]
761
665cm3/rev
3.8
7.5
15
30
45
流量 /min
61
76
91
106
121
136
151
170
227
265
865
[88.2]
4
870
[88.7]
26
865
[88.2]
70
865
[88.2]
114
860
[87.7]
158
860
[87.7]
202
855
[87.2]
246
855
[87.2]
291
850
[86.7]
335
845
[86.2]
379
840
[85.7]
423
835
[85.1]
480
820
[83.6]
644
805
[82.1]
754
7.5
1040
[106]
22
1040
[106]
66
1040
[106]
110
1035
[106]
154
1035
[106]
198
1030
[105]
242
1025
[105]
286
1025
[105]
329
1020
[104]
373
1015
[104]
417
1005
[102]
473
995
[101]
637
980
[100]
746
1215
[124]
18
1215
[124]
62
1215
[124]
106
1210
[123]
149
1210
[123]
193
1205
[123]
237
1200
[122]
280
1200
[122]
324
1195
[122]
368
1190
[121]
412
1180
[120]
467
1390
[142]
14
1390
[142]
58
1385
[141]
102
1385
[141]
145
1380
[141]
189
1380
[141]
232
1375
[140]
275
1370
[140]
319
1370
[140]
362
出力トルク N・m
［kgf・m］
回 転 速 度 rpm
15
30
定格
最高
45
61
流量 /min
3.8
1.5
[15]
480cm3/rev
圧力 MPa [kgf/cm2]
3.5
[36]
5.0
[51]
7.0
[71]
8.5
[87]
165
[16.8]
4
165
[16.8]
10
165
[16.8]
22
165
[16.8]
44
160
[16.3]
67
155
[15.8]
89
150
[15.3]
112
140
[14.3]
135
135
[13.8]
157
130
[13.3]
180
120
[12.2]
202
115
[11.7]
225
105
[10.7]
254
70
[7.14]
338
45
[4.59]
396
340
[34.7]
3
340
[34.7]
9
340
[34.7]
21
335
[34.2]
43
335
[34.2]
66
330
[33.7]
88
375
[38.2]
111
315
[32.1]
134
310
[31.6]
156
305
[31.1]
179
295
[30.1]
201
290
[29.6]
224
280
[28.6]
252
245
[25.0]
336
220
[22.4]
393
515
[52.5]
3
515
[52.5]
8
515
[52.5]
20
510
[52.0]
42
505
[51.5]
65
505
[51.5]
87
495
[50.5]
110
490
[50.0]
132
485
[49.5]
155
480
[48.9]
177
470
[47.9]
200
465
[47.4]
222
450
[45.9]
251
420
[42.8]
335
390
[39.8]
391
690
[70.4]
2
690
[70.4]
7
690
[70.4]
19
685
[69.9]
41
680
[69.3]
64
675
[68.8]
86
670
[68.3]
109
665
[67.8]
131
660
[67.3]
154
650
[66.3]
176
645
[65.8]
199
635
[64.8]
221
625
[63.7]
249
590
[60.2]
334
565
[57.6]
390
860
[87.7]
1
865
[88.2]
7
865
[88.2]
18
860
[87.7]
40
855
[87.2]
63
850
[86.7]
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1225
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[24.0]
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[225]
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[224]
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[224]
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[223]
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[223]
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[250]
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2450
[250]
23
2445
[249]
39
10000
シ
リ
ー
ズ
2700 2950 3195 3440
[275] [301] [326] [351]
7
6
5
4
2695
[275]
22
58
OrbitRMotor
10000 Series
外形寸法図
標準モータ
ポート形状は別図参照
Aポート
4×φ17.02/16.51
A
P.C.D.161.92
14.50
13.20
22.4
20.8
106.2
最大 184.7
φ127.00
φ126.87
最大
155.4
Bポート
67.4
66.2
114.3角
29.5
27.4
B
形式
10-330
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ｹｰｽﾄﾞﾚﾝ
Ｏﾘﾝｸﾞﾎﾞｽ
9/16-18UNF
ｹｰｽﾄﾞﾚﾝ(2)
Ｏﾘﾝｸﾞﾎﾞｽ
7/8-14UNF
147.1
A最大
380.7
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393.4
411.7
B
282.4
295.1
295.1
313.4
ホイールモータ
ポート形状は別図参照
4×φ17.02/16.51 貫通
131.1
127.8
P.C.D. 209.55
A
Aポート
21.1
20.0
106.2
φ177.80
φ177.67
184.7
φ127.00
Bポート
5.9
4.8
29.5
27.4
B
9/16−18UNF
Ｏﾘﾝｸﾞﾎﾞｽ
ｹｰｽﾄﾞﾚﾝ
最大 184.9角
形 式 Ａ最大
10-330 265.9
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B
166.9
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179.6
197.8
ベアリングレスモータ
P.C.D.228.6
4×φ20.88/φ20.52 貫通
ポート形状は別図参照
A
2× 161.64
相手部品の寸法は
次頁参照
Aポート
19.1/16.5
106.2
184.7
φ152.40
φ152.27
Bポート
最大 200.5角
59
12.7
12.4
B
29.5
27.4
9/16-18UNF
Ｏﾘﾝｸﾞﾎﾞｽ
ｹｰｽﾄﾞﾚﾝ
形式 Ａ
（最大）
10-330 256.3
10-470 269.0
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10-950 287.5
B
158.0
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170.7
188.9
10000 Series
軸の形状、寸法
ストレート軸（2-1/4インチ）
スプライン軸
（2-1/8インチ 16歯）
最大 2712N･m
テーパ軸
（2-1/4インチ）
最大 2712N･m
Ｇ−Ｇ
最大 2712N･m
12.73
12.70
1/2-20 UNF×深さ
最小 23.9
最大
75
ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長さ
52.1
標準モータ
4.1
標準モータ
62.92 57.150
φ
62.66 57.137
12.7角×63.5キー
97.5
最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長さ
ｲﾝﾎﾞﾘｭｰﾄｽﾌﾟﾗｲﾝ
フラットルート
大径合せ
206.4±2.2
D/P 8/16 16 歯
大径53.972/ANSL B92.1,1976
ポート寸法
SAE1 5/16″ネジ込みポート
SAE 1-5/16-12 UN
O-リングポート(2)
Aポート
注）回転方向（モータ出力軸側から見て）
Aポート加圧 右回転
Bポート加圧 左回転
45°
X
Bポート
7
74 6.2
.1
30.0±0.8
Y
φ57.15
ホイールモータ
30° 30°
76.2
ハブの厚み
94.7
1-1/2-18UNEFネジ
A
標準モータ
ホイールモータ
230.9
226.5
B
20.1
16.5
Ｇ
φ57.15
ホイールモータ
1/2-20 UNF×深さ
最小 23.8
穴φ4.32
3.81
60
9/16" 角×50.8キ−
114.1
112.0
15.7
10.9
50.8
Ｇ
90.7±1.0
114.0
112.3
63.5
7.14
6.80
14.313
14.287
ベアリングレスモータの取付方法
取り付け上の注意
1. 推奨パイロット径φ152.43/φ152.47
2. ピッチ径φ40.640とパイロット径φ152.43の同心度
0.25T.I.R.以内
3. 内 部 ス プ ラ イ ン に つ い て の 推 奨 素 材 お よ び 熱 処 理 ：
SNCM220H、使用スプライン表面下0.1から0.5までの硬
度は最小HRC58-62、スプライン表面下0.8の硬度は
HRC50。
4. モータシャフト端は、シャフト端と組み合わせ部品の間
に0.4/1.5のすき間をもたせ、組み合わせ部品は焼入品を
ご使用ください。
5. 組み合わせ部品の取り付け面の平面度は0.07（T.I.R.）
直角度はスプラインピッチ径に対し0.07（T.I.R.）。
ベアリングレスモータは、チェックバルブシステムと、外
部ケースドレン結合を特徴としています。ドライブ軸は相
手の標準SAE内部インボリュート・スプラインとの組合せ
になっています。被駆動機構は、油圧システムと合わせて
作動することができなければなりません。
この被駆動機構にはケース・ドレンポートをつけることを
おすすめします。
閉回路の場合、あるいは背圧が2.0MPaをこえる場合は必ず
外部ケースドレン配管を行ってください。
137.0
131.0
222.5
219.7
SAE J501 2-4/1" テ−パ軸
（テ−パ比1.5：12）
内部インボリュートスプラインの仕様
（ANSI B92. 1-1970による）
フラットルートサイドフィット
歯数
16
D/P
圧力角
10/20
30゜
基礎円径
35.195
ピッチ円径
大径
40.640
最大43.56 最小43.18
歯形限界径
小径
最小42.47
37.08/36.83
円弧歯スキマ（最大実際）
4.105
円弧歯スキマ（最小有効）
インナーピン径（最大）
3.995
34.272/34.450
ピン直径
4.389
10000
シ
リ
ー
ズ
プラグをつけたまま
ケースドレンをタンクへ
ここにシールリングを
つけること。
87.9/88.9
被駆動機構に外部ケースドレンをとる場合
プラグをはずし流路とする
ここにシールリングを
つけること。
87.9/88.9
モータ内のチェックバルブを使う場合
60
OrbitRMotor
10000 Series
100rpmでの最大ラジアル負荷は、
45000Nで基準位置から117.5mmのと
ころにあります。
ラジアル荷重
これらの曲線は、ラジアル荷重の位置による、10000
シリーズモータ（ベアリングレスモータを除く）のラ
ジアル荷重容量を示しております。
この曲線は、100rpmでの2,000時間のB-10ベアリング
寿命にもとづいたものです。100rpm以外の各速度に
ついての許容ラジアル荷重を求めるには、曲線上に与
えられている負荷に次の速度係数をかけてください。
117.5
▼
45000
40500
許
容
ラ
ジ
ア
ル
荷
重
36000
31500
27000
22500
（N） 18000
13500
900
rpm
速度係数
50
100
1.23
1.00
200
0.81
300
400
0.72
0.66
500
600
0.62
0.58
700
0.56
800
054
0
25
50
75
100 125 150 175
200
基準位置からの距離（mm）
62.5
ホイール
モータ
192
212
76
10000シリーズの
スラスト荷重特性−両方向
標 準 モ ー タ
‥‥‥‥‥‥‥‥‥9000N
ホ イ ー ル モ ー タ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9000N
標準
モータ
コード表
モータ種類
出力軸形状
上段：形式表示 下段：銘柄刻印コード番号
345
押しのけ容積（cm3/rev）
480
665
ストレート軸
10-470AAA-C
119-1029-003
10-670AAA-C
119-1030-003
10-950AAA-C
119-1031-003
スプライン軸
10-330ABA-C
119-1032-003
10-470ABA-C
119-1033-003
10-670ABA-C
119-1034-003
10-950ABA-C
119-1035-003
テ ー パ 軸
10-330ACA-C
119-1036-003
10-470ACA-C
119-1037-003
10-670ACA-C
119-1038-003
10-950ACA-C
119-1039-003
ストレート軸
10-330BAA-C
120-1005-005
10-470BAA-C
120-1006-003
10-670BAA-C
120-1007-003
10-950BAA-C
120-1008-003
スプライン軸
10-330BBA-C
120-1009-003
10-470BBA-C
120-1010-003
10-670BBA-C
120-1011-003
10-950BBA-C
120-1012-003
テ ー パ 軸
10-330BCA-C
120-1013-003
10-470BCA-C
120-1014-003
10-670BCA-C
120-1015-003
10-950BCA-C
120-1016-003
10-330COA-D
121-1007-004
10-470COA-D
121-1008-004
10-670COA-D
121-1009-004
10-950COA-D
121-1010-004
標 準
モ ー タ
ホイール
モ ー タ
ベアリングレスモータ
ご注文の際は、65頁に記載の形式表示方法をご参照ください。
ただし、納入されるモータの銘板にはコード番号が刻印されておりますので、上表によりコード番号と形式を比較してください。
61
940
10-330AAA-C
119-1028-003
ブレーキ付モータ
メカニカルブレーキ付Sシリーズモータ
特 長
Sシリーズモータに、コンパクトなメカニカルブレーキを内蔵しました。
建設機械、漁労機械、産業車輛、一般産業機械などの分野で幅広く利用できます。
SBA, SBFシリーズ油圧記号 SBD, SBEシリーズ油圧記号
■加圧解放型（SBA, SBD, SBE, SBF）
パイロット圧を抜くと自動的にブレーキがかかるタイプ
です。SBD, SBEの場合、機械式のブレーキ解放が可能
です。
ド
レ
ン
︵
オ
プ
シ
ョ
ン
︶
外
部
パ
イ
ロ
ッ
ト
仕 様 A
シリーズ
ブレーキトルク
ブレーキ解放圧力
SBA
98N・m（10kgf･m）
1.0MPa（10kgf/cm2）
外部パイロット
ブレーキ解放方式
SBD
98N・m（10kgf･m）
1.0MPa（10kgf/cm2）
外部パイロット＋機械式
SBE
157N・m（16kgf･m）
1.6MPa（16kgf/cm2）
外部パイロット＋機械式
SBF
157N・m（16kgf･m）
1.6MPa（16kgf/cm2）
外部パイロット
B
ド
レ
ン
︵
オ
プ
シ
ョ
ン
︶
外
部
パ
イ
ロ
ッ
ト
A
B
注）1. その他の仕様は標準Sシリーズ
と同一です。
2. 難燃性作動油でのご使用はモー
タの仕様が変わりますので必ず
弊社までお問合せください。
形式表示
SB A 05 A D 2 □□□□ × D
設 計 記 号
ド レ ン ポ ー ト
特 殊 記 号
フランジ形状
軸 端 形 状
ポ ー ト 形 状
Ｄ
Ｘ：標準（ドレンポート有り）
標準：無記号
Ｂ：リン酸エステル用特殊シール仕様
Ｍ：ミリネジ その他の記号はＳ標準モータに準じる
2：2ボルト 4：4ボルト
B：1” SAE6Bスプライン C：φ25ストレート軸 半月キ−
D：φ25ストレート軸 8mmキ−
A：G1／2 O−リングポート B：マニホールドポート
C：1/2-14NPTF D：Rc1/2
05： 58，07： 76，10： 93，12：120，14：144
16：165，19：186，22：224，30：299，38：371
A：外部パイロット 98N・m
D：外部パイロット メカニカル解放機構付 98N・m
E：外部パイロット メカニカル解放機構付 158N・m
F：外部パイロット 158N・m
SB：メカニカルブレーキ付きSシリーズ
形式表示
押しのけ容積
（cm3/rev）
ブレーキ仕様
シ
リ
ー
ズ
ブレーキ解放機構の使用方法
●機械式ブレーキ解放機構の使用方法
SBD, SBEシリーズには機械式ブレーキ解放機構がついています。
■必要時にはガスケットを取りはずし２個のブレーキ解放用プラグを
交互に締めてください。ブレーキは機械的に解放されます。
■用済後はガスケットをはめこみブレーキ解放用プラグを締結トルク
25.5∼31.4N・mで締めてください。（シール面にゴミが付着しない
様注意してください）
62
OrbitRMotor
メカニカルブレーキ付Sシリーズモータ
フローチャート
使用限界判定曲線
メカニカルブレーキ付モータSBシリーズをダイナミックブレーキとして御使用になる場
合は、フローチャート及び使用限界判定曲線によって安全性を確認してください。
グラフA
使用可能か？
750
700
静止ブレーキトルク：
98N・m：SBA, SBD
スリップするか？
157N・m：SBE, SBF
スリップする
不明
2
負荷のGD は？
2
160N・m
500
危険領域
400
100N・m
300
N
2
GD ……（kg・m ）※
計算可能
600
モ
ー
タ
回
転
速
度
（rpm）
200
安全領域
併用ブレーキ弁の設定圧力Pbは？
100
Pb……（MPa）
0
0.2
0.5
1
5
10
50
100
500
スリップ時間 Ts（sec）
モータの押しのけ容積qは？
グラフB（100N・m）
q……（cm3/rev）
10
ブレーキ弁による制動トルク
Tbを求める
TSを求める
N……（rpm）
スリップ時間Tsを求める
Ts =
2
4×GD ×N
375（TBR＋Tb）
pm
モータの回転速度Nは？
1
pm
実機テストにより
600rpm
0r
Tb……（N・m）
ス
リ
ッ
プ
時
間
0r
Pb×q
5
20
Tb =
危険領域
400rpm
10
ス
リ
ッ
プ
し
な
い
5
750rpm
Ts
0.5
（sec）
安全領域
静止ブレーキトルク
98N・mの場合TBR= 60
0.1
0.1
157N・mの場合TBR= 100
1
5
10
50
ブレーキ作動頻度 F（回/分）
TS……（sec）
グラフC（160N・m）
スリップ時間Tsは安全か？
（グラフAにより判定する）
危険
5
危険領域
安全
危険
ス
リ
ッ
プ
時
間
1
400rpm
危険
pm
0r
10
pm
0r
20
ブレーキ作動頻度Fは安全か？
（グラフB, Cにより判定する）
安全
10
Ts
F……（回/分）
0.5
（sec）
600rpm
750rpm
使 用 可 能
使用不可能
安全領域
0.1
0.1
※SI単位（1kgf･m2＝0.25kg･m2）
63
0.5
1
5
10
ブレーキ作動頻度 F（回/分）
50
ブレーキ付モータ
外形寸法図
64
OrbitRMotor
ピンブレーキ付Sシリーズモータ
ピンブレーキ付Sシリーズモータ
特 長
・トラック架装式クレーン旋回用として開発された簡易型のパーキングブレーキです。
（特許出願中）
用途に制限がありますのでお問い合わせください。
・従来のディスクブレーキと比較して構造が簡単で安価です。
・内部パイロット方式と外部パイロット方式が有ります。
仕 様 項目
仕様
ピンブレーキ解除方式
内部パイロット／外部パイロット
ピンブレーキ解除圧力
0.5MPa（5kgf/cm2）＋ドレンライン圧力
許容逆負荷トルク
59N・m（6kgf・m）
※記載無き仕様は、標準モータと同じです。
※ご使用方法については、弊社にご相談ください。
ピンブレーキ付Ｓシリーズモータ 形式表示
1
2
3
4 5
6
7
8
9 10 11 12 13 14
SB P 07 A D 2 □□□□ X C
設計記号
C：3型
ドレンポート
X：ドレン有り（標準）
特殊記号
B：リン酸エステル仕様 M：取り付け部ミリネジ仕様
フランジ
2：2ボルト
4：4ボルト
形 式シャフト
表示
B：1”SAE6Bスプライン
C：1”半月キー軸
D：φ25ストレート軸 8mmキー
ハウジング
A：G1/2 O-リングポート
B：マニホールドポート
C：1/2NPTF
D：Rc1/2
容量
05：58 cm3/rev
07：76 cm3/rev
10：93 cm3/rev
12：120 cm3/rev
14：144 cm3/rev
解除方式
P：内部パイロット方式ピンブレーキ
R：外部パイロット方式ピンブレーキ
シリーズ
SB：メカニカルブレーキ付きSシリーズ
65
ブレーキ付モータ
外形寸法図
外部パイロット 2-φ13.72/φ13.46
記号A：2-G1/2 O-リングポート
記号C：1/2-14NPTF
記号D：Rc1/2
記号E：7/8-14UNF O-リングポート
41.7
95.6
記号D：φ25 8ミリキー
Bポート
矢視
43.1
Aポート
M6×P1.0 深さ14.5
2.8
O-リング溝
φ107.5
22.9
27.8
φ25.000
φ24.987
28.0
φ82.42
53.18
φ82.55
106.35
78.2
130
31.5
45.7
5
8.000
7.964
44.5
X
49.6
適用O-リング：AS568-152
4-3/8-16UNC ネジ部貫通
4-M10×P1.5（ミリネジ仕様）
ネジ深さ 最小15.2
44.5
G1/4 O-リングポート
15.2
パイロットポート
Y
Z
41.7
28.5
記号C：φ1”半月キー
6.375
6.350
14.3
記号B：ベースブロックマウント用
4-5/16-18UNC
4-M8×P1.25（ミリネジ仕様）
ネジ深さ 最小12.7
31.8
63.5
45.7
22.9
φ25.375
1/4-20UNC
41.3
27.9
28.2
φ25.400
41.3
82.6
78.2
φ44.45
φ44.33
45°
18.5
39.7
G1/4 O-リングポート
ドレンポート
必ずドレンラインに接続ください
45.2
ネジ深さ 最小14.5
P.C.D.82.55
82.6
41.7
内部パイロット
モータエンド側 矢視（ドレンポート部）
記号B：SAE 6Bスプライン
6.27
6.22
有効スプライン長さ
28.5
φ21.54
φ21.21
A
1/4-20UNC
ネジ深さ 最小14.5
φ25.35
φ25.29
Dr
45.2
B
油圧記号
注）
1.回転方向（モータ出力軸側から見て） Aポート加圧 右回転
Bポート加圧 左回転
モ−タ形式
ＳＢ□０５
ＳＢ□０７
ＳＢ□１０
ＳＢ□１２
ＳＢ□１４
Ｘ
134.7
137.0
139.2
142.7
145.8
Ｙ
163.7
166.0
168.2
171.7
174.8
Ｚ
171.7
174.0
176.2
179.7
182.8
66
メカニカルブレーキ付2000シリーズモータ
OrbitRMotor
メカニカルブレーキ付2000シリーズモータ
特 長
本シリーズは、加圧解放形のメカニカルブレーキを内蔵したオービットモータで、パイロ
ット圧を抜くと機械的にブレーキがかかる機構になっていますので、確実な制動と停止を
行なうことができます。従って漁労機械、車輛の走行、一般産業機械等の分野で幅広く利
用できます。
油圧記号
仕 様 形 式
2-□□□K□□-E
ブレーキトルク
ブレーキ解放圧力
ブレーキ解放方式
外部
パイロット
98N･m（10kgf･m） 0.98MPa（10kgf/cm2） 外部パイロット
2-□□□M□□-E 196N･m（20kgf･m）1.96MPa（20kgf/cm2） 外部パイロット
2-□□□L□□-E
A
B
A
B
98N･m（10kgf･m） 0.98MPa（10kgf/cm2） 内部パイロット
2-□□□N□□-E 196N･m（20kgf･m）1.96MPa（20kgf/cm2） 内部パイロット
内部
パイロット
他の仕様は標準の2000シリーズと同一です
形式表示
2-160 K D 6 □ − E
設計記号
配管ポート仕様 無記号：G1/2ポート
C ：Rc1/2ポート
A ：7/8UNFサイドポート
U ：7/8UNFサイドポート（ポート間50.8mm）
フランジ形状
2 ：2本ボルトフランジ
6 ：4本ボルトフランジ（不等配）
出力軸形状
A ：φ32ストレート軸(キー10×8×31.5）
B ：1・1/4”スプライン軸
）
D ：1・1/4”ストレート軸(キー5/16”×1・1/4”
F ：1”ストレート軸(キー1/4”×1・1/4”
）
ブレーキトルク
K ： 98Ｎ･m（外部パイロット）
M ：196Ｎ･m（外部パイロット）
L ： 98Ｎ･m（内部パイロット）
N ：196Ｎ･m（内部パイロット）
押しのけ容積（cm3/rev）
モータシリーズ
2 ：2000シリーズ
67
ブレーキ付モータ
外形寸法図
外部パイロット型メカニカルブレーキ付
2000シリーズオービットモータ外形寸法図
Ｘ
229
232
237
243
250
259
267
271
286
Ｙ
186
189
194
200
207
216
224
228
243
10.030
10.015
31.5
Ｍ10×Ｐ1.5
深さ最小18.8
49.0
57.3
φ1・1／4”
インボリュートスプライン軸
33
Ｍ10×Ｐ1.5
深さ最小18.8
48.8
57.3
φ26.37
φ26.11
φ31.22
φ31.10
各軸の許容トルクは
標準2000シリーズと同一です。
φ32ストレート軸
35.5
35.3
φ32.000
φ31.984
モータ形式
2−080
2−100
2−125
2−160
2−200
2−250
2−290
2−315
2−390
φ１・１／４”インボリュートスプライン軸仕様
Ｄ．
Ｐ．
１２／２４
歯 数
１４
ピッチ円直径
２９．
６３４
２５．
６６４
基礎円直径
３０゜
圧力角
中心合せ
歯面合せ
クラス
大 径
３１．
２２／３１．
１０
小 径
２６．
９９／２６．
６６
歯形限界径
最大２７．
４８８
歯元のＲ
最大０．
３９
オーバーピン径 ３５．
７９７／３５．
７５０
ピン径
４．
０６４
Rc１/４外部パイロットポート
Ｂポート
２-G１/２Ｏ-リングポート
または２-Rc１/２
または２-7/8UNF 0-リングポート
95.6
φ1・1／4”ストレート軸
31.5
２
49.0
Ａポート
57.3
（２ボルトフランジ）
φ１”ストレート軸
130
4−φ13.7／13.5
裏側座グリφ23.0
31.8
φ82.55
φ82.42
28.25
28.05
2−φ13.7／13.5
裏側座グリφ23.0
Ｍ6 深さ16
36.7
φ25.3８５
φ25.３７０
P.C.D.106.38
X
19.8
Ｒ３
6.375
6.350
22.5°
45°
P.C.D.106.38
45.2
6.4
23.2
54
134
Y
55
（４ボルトフランジ）
25.4
12
φ31.750
φ31.700
3／8−16UNC
深さ最小18.8
18
35.16
34.99
7.962
7.938
G１/４Ｏ-リングケースドレン
（Ｊ
Ｉ
ＳＢ２３５１）
10.1
注）φ1″ストレート軸は標準モータのφ1″ストレート軸（E軸）とは異なりますのでご注意下さい。
〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見て
ポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転
ポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転
68
OrbitRMotor
メカニカルブレーキ付2000シリーズモータ
外形寸法図
内部パイロット型メカニカルブレーキ付
２０００シリーズオービットモータ外形寸法図
10.030
10.015
31.5
Ｍ１０×Ｐ１．
５
深さ最小１８．
８
49.0
57.3
φ1・1／4”
インボリュートスプライン軸
33
Ｍ１０×Ｐ１．
５
深さ最小１８．
８
48.8
57.3
Ｂポート
φ１・１／４”ストレート軸
31.5
φ31.750
φ31.700
３／８−１６ＵＮＣ
深さ最小１８．
８
25.4
35.16
34.99
7.962
7.938
２
49.0
Ａポート
Y
57.3
Ｒ３
４−φ１３．
７／１３．
５
裏側座グリφ２３．
０
φ82.55
φ82.４２
28.25
28.05
6.375
6.350
P.C.D.106.38
X
19.8
67
130
２-G１/２Ｏ-リングポート
または２-Rc１/２
または２-7/8UNF 0-リングポート
２−φ１３．
７／１３．
５
裏側座グリφ２３．
０
Ｍ６ 深さ１６
36.7
59
22.5°
45°
45.2
6.4
φ１”ストレート軸
P.C.D.106.38
31.8
（２ボルトフランジ）
134
φ25.3８５
φ25.３７０
（４ボルトフランジ）
G１/４Ｏリングケースドレン
（Ｊ
Ｉ
ＳＢ２３５１）
22.1
注）φ1″ストレート軸は標準モータのφ1″ストレート軸（E軸）とは異なりますのでご注意下さい。
〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見て
ポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転
ポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転
69
50.8
各軸の許容トルクは
標準2000シリーズと同一です。
φ３２ストレート軸
φ26.37
φ26.11
Ｙ
198
201
206
212
219
228
236
240
255
φ31.22
φ31.10
Ｘ
229
232
237
243
250
259
267
271
286
35.5
35.3
φ32.000
φ31.984
モータ形式
2−080
2−100
2−125
2−160
2−200
2−250
2−290
2−315
2−390
φ１・１／４”インボリュートスプライン軸仕様
Ｄ．
Ｐ．
１２／２４
歯 数
１４
ピッチ円直径
２９．
６３４
２５．
６６４
基礎円直径
３０゜
圧力角
中心合せ
歯面合せ
クラス
大 径
３１．
２２／３１．
１０
小 径
２６．
９９／２６．
６６
歯形限界径
最大２７．
４８８
歯元のＲ
最大０．
３９
オーバーピン径 ３５．
７９７／３５．
７５０
ピン径
４．
０６４
ブレーキ付モータ
メカニカルブレーキ付2000シリーズモータ
仕 様 形 式
ブレーキトルク
N・m（kgf・m）
ブレーキ解放圧力
MPa（kgf/cm2）
ブレーキ解放方式
2BE□□A□4□−B
294（30）
2.0（20）
外部パイロット
2BF□□A□4□−B
392（40）
2.5（26）
外部パイロット
形式表示
2B E 12 A D 4 C − B
設計記号
ポート形状
無記号
C
フランジ形状
4
軸端形状
A
B
C
D
モータの種類
A
3
押しのけ容積（cm /rev）
：G1/2 O-リングポート
：Rc1/2
：等配4本ボルトフランジ（PCD127）
：φ32ストレート軸（キー10×8×31.5）
：φ1･1/4"スプライン軸
：φ1･1/4"テーパ軸
：φ1･1/4"ストレート軸（キー5/16"×1･1/4"）
：標準モータ
08： 78
25：244
10： 97
29：288
12：123
31：306
16：158
39：393
20：195
：294N・m 外部パイロット
：392N・m 外部パイロット
：2000シリーズブレーキ付モータ
形式表示
ブレーキ仕様
シリーズ
E
F
2B
70
OrbitRMotor
メカニカルブレーキ付2000シリーズモータ
外形寸法図
φ1・1/4”インボリュートスプライン軸
φ1・1/4”インボリュートスプライン軸仕様
12/24
D .P .
歯 数
14
ピッチ円直径
29.634
基礎円直径
25.664
圧力角
30゜
歯面合せ
中心合せ
クラス
大 径
31.22/31.10
小 径
26.99/26.66
歯形限界径
最大27.488
歯元のＲ
最大0.39
35.797/35.750
オーバーピン径
ピン径
4.064
50.3
57.3
9.8
3.97
3.81
φ1・1/4”テーパ軸
36.0
32.0
割ピン φ5×45
Ｃ
Ｃ
JIS B1170溝付きナット
１種 低型M24×P1.5 14.0
7.962
7.983
35.0
Ｃ−Ｃ
7.962
7.938
M10×P1.5
深さ最小18.8
φ26.37
φ26.11
φ31.22
φ31.10
33
SAE1・/4”テーパ軸（テーパ：1.5/12）
65.2
60.8
Rc1/4 外部パイロットポート
座グリφ24
Ｂポート
φ32ストレート軸
31.5
12
M10×P1.5
深さ最小18.8
35.5
35.3
φ32.000
φ31.984
25.4
10.030
10.015
49.0
2-G1/2
O-リングポート
57.3
23.2
Y
Ａポート
126
X
31.5
55
118.4
φ101.60
φ101.47
7.962
7.938
94
15
118.4
4-13.5
3/8-16UNC
深さ最小18.8
35.16
34.99
φ31.750
φ31.700
49.0
57.3
G1/4
O-リングケースドレン
45.2
6.4
54
φ1・1/4ストレート軸
67.5
P.C.D.127
10.1
44
モータ形式
2BF08
2BF10
2BF12
2BF16
2BF20
2BF25
2BF29
2BF31
2BF39
Ｘ
208
211
216
223
229
238
246
250
266
Ｙ
165
168
173
180
186
195
203
207
223
回転方向（出力軸側から見て）
Ａポートに圧力油をかけたとき 右回転
Ｂポートに圧力油をかけたとき 左回転
71
回転検出軸付モータ
回転検出軸付Sシリーズモータ
特 長
回転検出軸により回転計・エンコーダ等との組み合わせが可能です。
射出成形機での回転数検出また、各種ロボットでの回転数制御にご使用いただけます。
回転検出軸の回転数は、出力回転数の6倍ですので使用上ご注意ください。
仕 様 形 式
STA□□AA2XC
押しのけ容積
cm3/rev
最高回転速度
rpm
58, 76, 93, 120,
144, 165, 186,
450
※
224, 299, 371
許 容 背 圧
検出軸回転方向
背圧が0.5MPa
（5kgf
/cm 2）
を越える場合
は外部ドレン配管
が必要です。
検出軸回転速度
出力軸と
出力軸の
6倍
逆回転方向
注）1．記載なき仕様、性能は、標準モータと同じです。
※186cm3/rev以上のモータは標準Sシリーズと同じです。
〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見て
ポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転
外形寸法図
ポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転
6.27
6.22
２ボルトフランジ
41.7
Ｂポ−ト
63.5
X
50
22.9
2.8
6.5
19
Y
４−Ｍ６×Ｐ１．
０
ネジ深さ最小１０
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
６５
Ａ
φ80
φ10２
φ82.55
φ82.42
78.2
53.18
G １／４Ｏ−リングボス型
ドレンプラグ（Ｊ
ＩＳＢ２３５１）
必要時Ｏ−リングプラグを取り外し
ドレンラインに接続のこと
39.3
45.2
45.7
１／４−２０UNC 深さ１４．
５
φ25.35
φ25.29
φ２１．
５４
φ２１．
２１
95.6
130
有効スプライン長さ
５
SAE 6Bスプライン 最小２８．
Ｙ
169.4
171.7
173.9
177.4
180.5
183.2
185.9
190.8
200.4
209.7
Ａ−Ａ断面
O-リング溝
28.5 （適用O-リングAS568-112）
39.7
45.2
スプライン軸
２−φ１３．
７２／φ１３．
４６
P.C.D.106.35
18.5
Ｘ
7.5
9.8
12.0
15.5
18.6
21.3
24.0
28.8
38.5
47.8
φ35.062
φ35.000
１／４−２０UNC 深さ１４．
５
82.6
φ２５．
４
43.1
49.6
モータ形式
STA05
STA07
STA10
STA12
STA14
STA16
STA19
STA22
STA30
STA38
4.1
3.9
φ9
φ１”半月キー軸
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
８２．
５５
４−５／１６−１８UNC（※Ｍ８）深さ１２．
７
※はミリネジ仕様の場合を示す
28.2
２７．
９
45°
6.375
6.350
φ２５．
４００
φ２５．
３７５
82.6
41.3
Ｍ６×Ｐ１．
０ 深さ１４．
５
41.3
ベースブロックマウンティングポート
31.5
22.9
φ２５８mmキー軸
φ２５．
４×６．
３５半月キ−
5
45.7
４−3／8−16UNC（※Ｍ１０）深さ１５．
２
※はミリネジ仕様の場合を示す
8.000
7.964
28.0
27.8
８×７×３１．
５両丸キー
φ25.000
φ24.987
４ボルトフランジ
Ａ
44.5
O-リング溝
（適用O-リングAS568-152）
Ａポ−ト
13.5
15.2
23.5
２−G１／２Ｏ−リングポート
（JIS B2351による）
２−１／２NPTF（SAE Ｊ４７６による） ２−Rc１／２
（JIS B0203による） 72
回転検出軸付2000シリーズモータ
回転検出軸付2000シリーズモータ
特 長
回転検出軸により回転計・エンコーダ等との組み合わせが可能です。
射出成形機での回転数検出にご使用いただけます。
仕 様 押しのけ容積
最高回転速度
cm3/rev
rpm
許 容 背 圧
最高、連続とも
64∼393
2.0MPa（20kgf/cm2）
以下
450
検出軸回転方向
検出軸回転速度
モータ出力軸と
モータ出力軸と
同一回転方向
同一回転速度
注）1．回転方向は一方向のみご使用可能です。ご使用される回転方向をご連絡ください。
"B "ポートを高圧側、"A"ポートを低圧側（2.0MPa（20kgf/cm2）以下）としてください。
2．回転計取り付け用アダプターはオプション仕様です。
外形寸法図
Ｙ
134
137
142
148
155
164
172
175
191
２−G１／２
Ｏ−リングポート
Ｂポート
25.4
注意）
１．Ｂポートを高圧側とし、
Ａポートを戻り側（許容背圧2.0MPa）以
下）
としてください
２．回転方向は、
シャフト側から見て右回転です（Ｂポート加圧時）
（Ｂポート加圧にて左回転仕様もございます）
Y
57.3
6.4
130
23.2
Ａポート
X
19.8
18.5
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
７２
アダプターＡＤ００４９Ｂ
73
54
55
φ35.０５
φ35.００
φ31.75
φ31.70
２−φ１３．
７／１３．
５
裏側座グリφ２３．
０
φ9
35.16
34.99
φ８２．
５５
φ８２．
４２
３／８−１６ＵＮＣ
（２ボルトフランジ）
深さ最小１８．
８
94
31.5
P.C.D.106.38
4.0
3.9
7.962
7.938
45.2
Ｘ
199
202
207
213
220
229
237
240
256
12
モータ形式
2−080
2−100
2−125
2−160
2−200
2−250
2−290
2−315
2−390
49
10.1
G１／2
Ｏリングケースドレン
9
４４
４−Ｍ６×Ｐ１．
０
ネジ貫通
枠回転走行モータ
特 長
・ミニショベル等のクローラ車両の走行用に開発された、軽量・コンパクトな枠回転型の
走行専用モータです。
・Ｋ−Ｄ、ＴＲシリーズは遊星減速機無しのダイレクト駆動の枠回転になっています。
・カウンターバランスバルブを内臓。
・ＴＲシリーズは標準が２速仕様です。（オプションで1速仕様あり）
・ギヤオイル交換不要（メンテナンスフリー）
仕 様
形 式
最高トルク
N・m（kgf・m）
定格流量
R/min
最大流量
R/min
10
20
1607（164）
※各容量にて最高20.6MPa
まで使用可能
15
20
1607（164）
※各容量にて最高20.6MPa
まで使用可能
20
20
押しのけ容積
K-D
470（48）
18：180cm3/rev
31：310/155cm3/rev
35：350/175cm3/rev
39：390/145cm3/rev
44：440/220cm3/rev
49：490/245cm3/rev
39：390/145cm3/rev
44：440/220cm3/rev
49：490/245cm3/rev
ＴＲＢＦ（1速）
ＴＲＢＶ（2速）
ＴＲＣＦ（1速）
ＴＲＣＶ（2速）
K-Dシリーズ
Ａポ−ト
注 意
１） 回転方向 （矢視Ｂより見て）
Ａポ−トに圧力油をかけた時 右回転
Ｂポ−トに圧力油をかけた時 左回転
メインポ−ト２-G1/4
Ｏ-リングポ−ト
X
15 15
Ａ
45ﾟ
φ140 h8
P.C.D.155
φ175
47
Ｂ
９−Ｍ８ネジ深１３
60
φ155
P.C.D.140
φ125 h8
φ88
40ﾟ
Ａ矢視
８−Ｍ１０
油圧回路図
Ｂポ−ト
8
37
56
12 8
45
118
Y
Z
押しのけ容積（cm3／ｒｅｖ） Ｘ
形 式
Ｋ−Ｄ１８ＡＤＯＡＡ−Ａ
１８０
６１
Ｙ
Ｚ
７９．
５ １８０．
５
74
OrbitRMotor
枠回転走行モータ
TRBシリーズ
G1／8 0-リングポート
ドレンポート Dr
A ポート
B ポート
127
Ｙ
198.0
202.4
206.7
212.1
217.7
9
Ｘ
85.0
89.4
93.7
99.1
104.7
36
MODEL
TRB□31
TRB□35
TRB□39
TRB□44
TRB□49
22.5
22.5
ドレンポート
X
6
8-M10XP1.5
（9-M10XP1.5）※
68
45
13
パイロットポート Pa
G1／8 0-リングポート
A，B ポート
45°
※ （ 8 -Ｍ1 0 X P 1 . 5 ）
12 8
パイロットポート
22.5°
この位置を基点にした配置も可能
P.C.D.157
8-Ｍ10xP1.5
P.C.D.157
（P.C.D.155）※
X
（P.C.D.155）※
ドレン配管は必ず接続ください
（但し、一速仕様の場合は背圧が連続的に 2MPaを越える場合に接続ください）
2 速切換えのパイロット圧力は 1.4MPa ＋ドレンライン圧力を作用させてください
※寸法も製作可能です。 弊社にお問合せください
75
φ175
0
-0.063
φ140
0
-0.063
φ138
φ140
φ175
55.5
45°
22.5
2-G3／8 0-リングポート
※（2-G1／4 0-リングポート）
回転方向（出力枠側から見て）
Aポート加圧時：左回転
Bポート加圧時：右回転
枠回転走行モータ
TRCシリーズ
G1／8 0-リングポート
ドレンポート Dr
A ポート
9
36
Ｘ
Ｙ
108.3 223.1
113.8 228.6
119.3 234.1
25.5
MODEL
TRC□39
TRC□44
TRC□49
B ポート
127
2-G3／8 0-リングポート
22.5
Y
9-M10＊P1.5
ドレンポート
74.8
パイロットポート Pp
G1／8 0-リングポート
A，B ポート
D.1
8
8
15
13
7.5
8-M10XP1.5
パイロットポート
P.C
.
40°
40
0
X
22.5
※
※
45°
0°
5
不等配も可能
40°
0
φ195
55.5
※（ -0.063
）
φ150
φ155
0
-0.063
φ160
φ138
φ200
0
-0.063
°
40
※
P.C.D.175
（P.C.D.170）※
ドレン配管は必ず接続ください
（但し、一速仕様の場合は背圧が連続的に 2MPaを越える場合に接続ください）
2 速切換えのパイロット圧力は 1.4MPa ＋ドレンライン圧力を作用させてください
回転方向（出力枠側から見て）
Aポート加圧時：左回転
Bポート加圧時：右回転
※寸法も製作可能です。 弊社にお問合せください
76
OrbitRMotor
枠回転GWシリーズ走行モータ
GWシリーズ（遊星減速機付）
特 長
・GW形減速機付は2000シリーズとの組み合わせにより、減速機の枠が回転する走行・ウイン
チ駆動用モータです。
仕 様
形 式
減速比
最高出力トルク
N・m（kgf・m）
取付方向
減速機の質量
kg
GW-EDB9S-A
1/4.5
1177（120）
出力枠横向
17.0
GW-FEB9S-A
1/4.54
1766（180）
出力枠横向
25.4
GW-B5B9S-B
1/5
2354（240）
出力枠横向
25.5
GW-EDB9S-A
38
２-G３/８
Ｏ-リングポート
61.5
ＲＥＤ．
Ｄｒ
Ａｖポート
Z
104
Y
X
40
13
94
50ﾟ
15 5
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
１７０
40ﾟ
45.2
59
0
φ150 -0.063
φ190
0
φ160 -0.063
φ200
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
180
40ﾟ
58
55
8
ＡＢ
Ｂｖポート
122
22.1
最大Ｒ１
９−Ｍ１０×Ｐ１．
５
減速機形式
減速比
定格出力トルク
定格回転数
許容背圧
油 温
ギアオイル
仕 様
GW−EDB９S−A
１／４．
５
1177 N・ｍ
30 rpm
2.0 MPa
−２０∼８０℃
ＳＡＥ＃９０ＧＬ−４０．
４Ｌ
注）各押しのけ容積により仕様が異なります。
詳細は弊社まで御問い合わせ下さい。
77
最大Ｒ１
G１/４Ｏ-リングケースドレン
（Ｊ
Ｉ
ＳＢ２３５１）
カウンタバランスバルブ仕様
形 式 Ｖ２ＱＡ７Ａ
１．回転方向（減速機側から見て）
Ａｖポ−ト加圧 左回転
Ｂｖポ−ト加圧 右回転
８−Ｍ１０×Ｐ１．
５
形 式
２−０８０ＣＯＡ８−Ｅ
２−１００ＣＯＡ８−Ｅ
２−１２５ＣＯＡ８−Ｅ
２−１６０ＣＯＡ８−Ｅ
２−２００ＣＯＡ８−Ｅ
44
等価容積（ｃm3／ｒｅｖ）
３５１
４３７
５５４
７１１
８７８
50ﾟ
Ｘ
４３
４６
５１
５８
６４
Ｙ
７４
７７
８２
８９
９５
Ｚ
２１８
２２１
２２６
２３３
２３９
枠回転走行モータ
GW-EDB9SB4-A（ブレーキ付）
38
２-G３/８
Ｏ-リングポート
ＲＥＤ
61.5
Ｄｒ
１．回転方向（減速機側から見て）
Ａｖポ−ト加圧 左回転
Ｂｖポ−ト加圧 右回転
Ａｖポート Ｂｖポート
122
Z
104
Y
X
40
給排油ポート
（Rc３/８）
（レベルゲージ用）
推奨締付トルク４０N・ｍ
13
50
15 5
°
58
59
最大Ｒ１
最大Ｒ１
40°
0
φ150 -0.063
35
φ190
φ200
0
φ160 -0.063
60
１７０
Ｄ．
Ｃ．
Ｐ．
ドレンポートRc１/４
推奨締付トルク２５N・ｍ
5.3
給排油ポート
（Rc３/８）
推奨締付トルク４０N・ｍ
40°
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
180
55
8
94
Ａｖ Ｂｖ
油圧記号
８-Ｍ１０×Ｐ１．
５
50°
6
９-Ｍ１０×Ｐ１．
５等配
仕 様
減速機形式
GW−EDB９SB４−A
減速比
１／４．
５
定格出力トルク
1177 N・ｍ
定格流量
20R/min
ブレーキトルク
５５０ N・ｍ
ブレーキ開放圧力（差圧）
１.２ MPa
油 温
−２０∼８０℃
ギアオイル
ＳＡＥ＃９０ＧＬ−４０．
４Ｌ
形 式
２−０８０ＦＯＱ５−Ｅ
２−１００ＦＯＱ５−Ｅ
２−１２５ＦＯＱ５−Ｅ
２−１６０ＦＯＱ５−Ｅ
２−２００ＦＯＱ５−Ｅ
カウンタバランスバルブ仕様
形 式 Ｖ２ＪＡ７Ａ
注）
１．各押しのけ容積により仕様が異なりま
す。
詳細は弊社まで御問い合わせ下さい。
２．本品は必ずドレンラインを接続し御使
用下さい。
/ ｅｖ）
等価容積（ｃm3ｒ
３５１
４３７
５５４
７１１
８７８
Ｘ
６４
６７
７２
７９
８５
Ｙ
１３５
１３８
１４３
１５０
１５６
Ｚ
２３９
２４２
２４７
２５４
２６０
GW-FEB9S-A
Ａｖポート
２-G３/８Ｏ-リングポート
Ｂｖポート
38
61.5
ＲＥＤ．
１．回転方向（減速機側から見て）
Ａｖポ−ト加圧 左回転
Ｂｖポ−ト加圧 右回転
Ｄｒ
Z
114
給排油ポート
（Rc３/８）
（レベルゲージ用）
推奨締付トルク４０N・ｍ
Y
50
94
ＡＢ
15
18
50
10
ﾟ
55
13
最大Ｒ２．
２
122
X
30ﾟ
P.C.D
22.1
40ﾟ
45.2
φ215
58
0
φ165 -0.063
59
35
φ184
72
0
φ190 -0.072
P.C.D.215
φ240
.192
９−Ｍ１２×Ｐ１．
７５
最大Ｒ２．
２
給排油ポート
（Rc３/８）
推奨締付トルク４０N・ｍ
１２-Ｍ１０×Ｐ１．
５
仕 様
減速機形式
GW−FEB９S−A
減速比
１/４．
５４
定格出力トルク
1766 N・ｍ
定格回転数
30 rpm
許容背圧
2.0 MPa
油 温
−２０∼８０℃
ＳＡＥ＃９０ＧＬ−４０．
ギアオイル
６Ｌ
ﾟ
G１／４−１９Ｏ−リングケースドレン
（Ｊ
Ｉ
ＳＢ２３５１）
カウンタバランスバルブ仕様
形 式 Ｖ２ＱＡ７Ａ
40
44
形 式
２−１６０ＣＯＡ８−Ｅ
２−２００ＣＯＡ８−Ｅ
20ﾟ
等価容積（ｃm3／ｒｅｖ） Ｘ
７１７
５４
８８５
６０
Ｙ
１３５
１４１
Ｚ
２４９
２５５
注）各押しのけ容積により仕様が異なります。
詳細は弊社まで御問い合わせ下さい。
78
OrbitRMotor
枠回転GWシリーズ走行モータ
Z
105
定格ラジアル荷重作用位置 15
50
10 15
給油ポ−ト（Rc1/4）
（レベルゲージ用）
Y
X
W
18 10
23.2
GW-B5B9S-B
2-G1/2 Ｏ-リングポート
または2-RC1/2
23.2
Ｂポート
Ａポート
Ｂポート
Ａポート 12.0
25.4
94
40°
P.C
9-M12×P1.75
192
40ﾟ
45.2
φ215
54
0
φ165 -0.063
55
φ199
0
φ204 -0.072
φ255
P.C.D.232
.D.
10.1
最大R2.5
ﾟ
ケースドレンG1/4 Ｏ-リングポート
排油ポート（Rc1/4）
減速機形式
減速比
定格出力トルク
定格回転数
許容背圧
油 温
ギアオイル
仕 様
GW−B5B9S−B
１／5
2354 N・ｍ
30 rpm
2.0 MPa
−２０∼８０℃
ＳＡＥ＃９０ＧＬ−４０．
6Ｌ
注）各押退容積により仕様が異なります。
詳細は弊社まで御問い合わせ下さい。
79
40
44
9-M12×P1.75等配
Ｚ
形 式
Ｗ Ｘ Ｙ 135 240
2−160CO※−E 22
42
141 246
2−200CO※−E 28
48
150 255
2−250CO※−E 37
57
158 263
2−290CO※−E 45
65
162 267
2−315CO※−E 49
69
178 283
2−390CO※−E 65
85
※配管ポートの仕様を示します。
無記号：G1/2
C：Rc1/2
１．回転方向（減速機側から見て）
Ａポ−ト加圧 左回転
Ｂポ−ト加圧 右回転
ピニオンギア付旋回モータ
特 長
・重量0.75ton∼3.5tonまでのミニショベル旋回用に開発した製品で高い耐ラジアル荷重性能を
持ち、スリップ性能・低速性能が優れています。
・ミニショベルに限らずあらゆるリングギア・ギアボックス等に直結可能でシステム全体のコ
ストダウンに役立ちます。
・旋回装置に必要な各種バルブが直結できます。
・メカニカルブレーキ付モータも準備しています。
2000シリーズ
仕 様
項目
押しのけ
容 積
モータ形式
メ
カ
ニ
カ
ル
ブ
レ
ー
キ
仕
様
無
メ
カ
ニ
カ
ル
ブ
レ
ー
キ
仕
様
有
cm3/rev
最高出力
最高使用
ト ル ク
（理論）
圧 力
N・m
MPa
（kgf・m） （kgf/cm2）
最 高
回転数
rpm
許容タンク
ライン圧力
最 高
MPa
（kgf/cm2）
メカニカル
ブレーキ
作動方式
メカブレーキ
解 除 圧 力
（理論）
MPa
（kgf/m2）
ブレーキ
ト ル ク
（理論）
N・m
（kgf・m）
製 品
質 量
kg
2-160
158
369
（37.7）
14.7
（150）
16.5
2-200
195
411
（41.9）
13.2
（135）
17
2-250
244
418
（42.7）
10.8
（110）
17.5
2-290
288
471
（48.1）
10.3
（105）
2-160
158
369
（37.7）
14.7
（150）
2-200
195
411
（41.9）
13.2
（135）
2-250
244
418
（42.7）
10.8
（110）
2-290
288
471
（48.1）
10.3
（105）
80
スーパー
ショック
レ ス
バ ル ブ
タイマー
バ ル ブ
18
2.0
（20）
オプション
21
外 部
パイロット方
式
・
加 圧
解放型
2.0
（20）
441
（45）
21.5
オプション
22
22.5
注）1．ピニオンギア諸元に関しましてはご相談ください。
2．ピニオンギア諸元によっては最高出力トルクを制限する場合がございますのでご注意ください。
3．スーパーショックレスバルブはオプション対応で全機種に装着可能となっております。
4．タイマーバルブはオプション対応でメカニカルブレーキ仕様付きの機種に装着可能となっております。
80
OrbitRMotor
ピニオンギア付2000シリーズ旋回モータ
外形寸法図
●メカニカルブレーキなし リリーフバルブ内蔵タイプ
Bvポ−ト
Ｙ
150
157
166
174
25.4
Ｘ
193
200
209
217
12
モータ形式
2−160
2−200
2−250
2−290
注）１．回転方向（ピニオン軸側から見て）
Ａvポートに圧力油をかけたとき 右回転
Ｂvポートに圧力油をかけたとき 左回転
Avポ−ト
2-G1/2 Ｏ-リングポ−ト
（2-G3/8 Ｏ-リングポ−トも可）
Y
20
（176）
23.2
170
X
94
63
16
49
55.6
G3/8 Ｏ-リングポ−ト
タンクポ−トＴ
4-φ13.5
136
64
28
0
φ125 -0.035
136
85
P.C.D.155
47
●メカニカルブレーキ付 リリーフバルブ内蔵タイプ
65.3
Ｘ
206
213
222
230
Ｙ
163
170
179
187
Bvポ−ト
25.4
モータ形式
2PC16
2PC20
2PC25
2PC29
12
注）１．回転方向（ピニオン軸側から見て）
Avポ−トに圧力油をかけたとき 右回転
Bvポ−トに圧力油をかけたとき 左回転
２．メカブレ−キ解除圧力（耐圧：4.9MPa（50kgf/cm2）
Ｔポ−トをタンクラインに接続する場合：
2MPa（20kgf/cm2）＋タンクライン圧力
Avポ−ト
G1/4 O-リングポ−ト
パイロットポ−ト P
Y
23.2
X
2-G1/2 O-リングポ−ト
（2-G3/8 O-リングポ−トも可）
（175）
170
94
85
83
5
16 ）
D. 55
C. D.1
.
P C.
P.
（
55
64
143
136
0
φ125 -0.04
28
16
20
147
49
25
84
4-φ13.5
59
G3/8 O-リングポ−ト
103.5
タンクポ−ト T
47
150
81
ピニオンギア付旋回モータ
4000シリーズ
仕 様
項目
最高出力
最高使用
ト ル ク
（理論）
圧 力
N・m
MPa
（kgf・m） （kgf/cm2）
押しのけ
容 積
モータ形式
メ
カ
ニ
カ
ル
ブ
レ
ー
キ
仕
様
無
メ
カ
ニ
カ
ル
ブ
レ
ー
キ
仕
様
有
注）1.
2.
3.
4.
cm3/rev
最 高
回転数
rpm
許容タンク
ライン圧力
最 高
MPa
（kgf/cm2）
メカニカル
ブレーキ
作動方式
メカブレーキ ブレーキ
解 除 圧 力 ト ル ク
（理論）
（理論）
MPa
N・m
2
（kgf/cm ） （kgf・m）
製 品
質 量
kg
4-190
198
618
（63.1）
19.6
（200）
24
4-250
246
729
（74.4）
18.6
（190）
25
4-310
311
850
（86.7）
17.2
（175）
26
4-390
393
858
（87.6）
13.7
（140）
4-190
198
618
（63.1）
19.6
（200）
4-250
246
729
（74.4）
18.6
（190）
4-310
311
850
（86.7）
17.2
（175）
4-390
393
858
（87.6）
13.7
（140）
80
スーパー
ショック
レ ス
バ ル ブ
タイマー
バ ル ブ
27
2.0
（20）
オプション
30
外 部
パイロット
方式
・
加 圧
解放型
2
（20.2）
31
922
（94）
オプション
32
33
ピニオンギア諸元に関しましてはご相談ください。
ピニオンギア諸元によっては最高出力トルクを制限する場合がございますのでご注意ください。
スーパーショックレスバルブはオプション対応で全機種に装着可能となっております。
タイマーバルブはオプション対応でメカニカルブレーキ仕様付きの機種に装着可能となっております。
外形寸法図
●メカニカルブレーキなし スーパーショックレスバルブ内蔵タイプ
Ｙ寸法
155
160
169
180
Aポ−ト
注）１．回転方向（ピニオン軸側から見て）
Ａポ−トに圧力油をかけたとき 右回転
Ｂポ−トに圧力油をかけたとき 左回転
42
Ｘ寸法
195
200
209
220
Bポ−ト
2-G3/8 O-リングポ−ト
252
159
40
100
Y
X
26.5
60
89
0
18
0
18
-0.05
47
67
φ150 -0.12
52
モ−タ容量
4−190
4−250
4−310
4−390
44.5
74
G3/8 O-リングポ−ト
タンクポ−ト Ｔ
P.C.D.200
4-φ17
25
10
82
OrbitRMotor
ピニオンギア付4000シリーズ旋回モータ
●メカニカルブレーキ付 スーパーショックレスバルブ内蔵タイプ
Ｘ寸法
208.5
215
224
235
Ｙ寸法
168.5
175
184
195
Aポ−ト
注）１．回転方向（ピニオン軸側から見て）
Aポ−トに圧力油をかけたとき 右回転
Bポ−トに圧力油をかけたとき 左回転
２．メカブレ−キ解除圧力（耐圧：4.9MPa〔50kgf/cm2〕）
Ｔポ−トをタンクラインに接続する場合：2MPa〔20.2kgf/cm2〕
＋タンクライン圧力
42
モ−タ容量
4−190
4−250
4−310
4−390
Bポ−ト
2-G3/8 O-リングポ−ト
252
G1/4 O-リングポ−ト
パイロットポ−ト P
159
40
100
Y
45°
大
18
67.4
50
67
(67)
-0.05
φ150 -0.12
52
89
0
18
最
60
5
X
44.5
74
83
G3/8 O-リングポ−ト
タンクポ−ト Ｔ
P.C.D.200
22 27
4-φ17
軸回転減速機付モータ
GJシリーズ
特 長
・GJ形減速機は弊社オービットモータH、S、2000シリーズと直結して使える軸回転形の遊星
減速機で工作機械や舶用機械等の分野で利用できます。
仕
様
形 式
減速比
GJ-A6H3S-A
GJ-A6K6S-A
GJ-A6H3U-A
GJ-A6K6U-A
GJ-B6K6S-A
定格出力
最高出力
トルク
トルク
N・m（kgf・m） N・m（kgf・m）
定格出力
回転速度
rpm
最高出力
回転速度
rpm
定格ラジ
アル荷重
N（kg）
取付方向
減速機の質量
kg
1／6
981（100）
1570（160）
50
100
10800（1100） 出力軸横向き
19
1／6
981（100）
1570（160）
50
100
10800（1100） 出力軸上向き
19
1／6
1275（130）
1962（200）
50
100
17600（1800） 出力軸横向き
23
形式表示
GJ-A 6 H 3 S-A
設計記号
取付方向
モータ取付部
モータの種類
減速比
出力トルク
減速機の種類
A ：1型
S ：軸横向 U：軸上向
3 ：2ボルトフランジ、6Bスプライン
6 ：2ボルトフランジ、ピニオン軸
H ：H/Sシリーズ K：2000シリーズ
6 ：1/6
A ：981N･m B：1275N･m
GJ ：軸回転型減速機
84
OrbitRMotor
軸回転減速機付GJシリーズモータ
GJ-A6H3□-A+Hモータ
Z
モータ形式
H−040※B2−J
H−050※B2−J
H−070※B2−J
H−100※B2−J
H−130※B2−J
H−170※B2−J
H−200※B2−J
H−240※B2−J
H−290※B2−J
H−390※B2−J
271
25
0
15 -0.043
119
Y
152
給排ポート（Rc3/8）
71
70
5 15×10×70
16
. （片丸キー）
15
15
D
C.
44.5
φ83.5
検油ポート（Rc1/8）
8-φ8.5キリ通し
84
定格ラジアル荷重作用位置
2-Ｍ8×Ｐ1.25
ネジ深さ11
給排ポート（Rc3/8）
GJ-A6H3□-A+Sモータ
モータ形式
S−050※B2XM
S−070※B2XM
S−100※B2XM
S−120※B2XM
S−140※B2XM
S−160※B2XM
S−190※B2XM
S−220※B2XM
S−300※B2XM
S−380※B2XM
Z
25
271
0
15 -0.043
119
71
70
5 15×10×70
（片丸キー）
16
D.
Y
152
給排ポート（Rc3/8）
15
15
44.5
φ最大φ107.7
R2
Fr
φ184
φ144
0
55 -0.35
φ50-0.009
-0.025
φ180
φ130-0.043
-0.083
C.
P.
84
定格ラジアル荷重作用位置
2-Ｍ8×Ｐ1.25
ネジ深さ11
Z
277
119
25
5
15×10×70
（片丸キー）
φ180
φ130-0.043
-0.083
15
16
.
.D
158
Y
1515
71
70
給油ポ−トRc3/8
54
55
φ184
φ144
55
φ50-0.009
-0.025
0
-0.35
C
P.
Fr R2
GJ-B6K6S-A+2Kモータ
25
2-Ｍ8ネジ深さ11
158
20
60
15×10
（片丸キ−）
Y
10
給油ポ−トRc3/8
4-φ17.5
21
0
φ180
φ238
φ175 -0.043
-0.083
0
55 -0.35
-0.009
φ50 -0.025
56
R2
45ﾟ
検油ポ−トRc1/8
90ﾟ
85
54
D.
55
C.
φ184
P.
Ｙ
176
180
185
191
198
207
215
218
234
Ｚ
453
457
462
468
475
484
492
495
511
Z
266
108
0
15 -0.043
モータ形式
2−080AT2※−E
2−100AT2※−E
2−125AT2※−E
2−160AT2※−E
2−200AT2※−E
2−250AT2※−E
2−290AT2※−E
2−315AT2※−E
2−390AT2※−E
※ 配管ポートの仕様を示します。
無記号：G1/2
Ａ：7/8−14UNF
Ｃ：Rc1/2
検油ポートRc1/8
84
（定格ラジアル荷重作用位置） 給排ポートRc3/8
2-Ｍ8×Ｐ1.25
ネジ深さ11
8-φ8.5キリ通し
Ｚ
408
410
412
416
419
422
424
429
439
448
給排ポート（Rc3/8）
GJ-A6K6□-A+2Kモータ
0
-0.043
Ｙ
137
139
141
145
148
151
153
158
168
177
※ 配管ポートの仕様を示します。
Ａ：G1/2
Ｂ：ベースブロックマウンティング
Ｃ：1/2-14NPTF
Ｄ：Rc1/2
検油ポート（Rc1/8）
8-φ8.5キリ通し
Ｚ
402
402
405
409
414
418
421
428
434
447
※ 配管ポートの仕様を示します。
Ａ：G1/2
Ｂ：ベースブロックマウンティング
Ｃ：1/2-14NPTF
Ｄ：Rc1/2
R2
Fr
φ184
φ144
0
55 -0.35
φ50-0.009
-0.025
φ180
φ130-0.043
-0.083
P.
Ｙ
131
131
134
138
143
147
150
157
163
176
78
（定格ラジアル荷重作用位置） 排出油ポ−トRc3/8
モータ形式
2−080AT2※−E
2−100AT2※−E
2−125AT2※−E
2−160AT2※−E
2−200AT2※−E
2−250AT2※−E
2−290AT2※−E
2−315AT2※−E
2−390AT2※−E
Ｙ
176
180
185
191
198
207
215
218
234
Ｚ
442
446
451
457
467
473
481
484
500
※ 配管ポートの仕様を示します。
無記号：G1/2
Ａ：7/8-14UNF
Ｃ：Rc1/2
直結バルブ
バルブ一覧表
バルブ名称
形 式
適用
定格流量 最高使用圧力 圧力調整範囲
R/min MPa（kgf/cm2）MPa（kgf/cm2） モータ
−
VSAA1A
30
17.2（175）
BM
AM
H/S
−
VSCA7A
カウンタ
バランス
バルブ
回 路 図
V2CA3A
15
−
V2BA1B
30
−
AV
BV
AM BM
20.6（210）
V2MA6A
60
2000
−
AV BV
BM
AM
VSCA4A+
17.2（175）
AC0578A-□□□
シャトル
バルブ付
カウンタ
バランス
バルブ
−
S
30
AV
PP
BV
PP
AM BM
V2FA5D-P2LF□□
−
V2PA6A-P2LF□□
60
AV BV
20.6（210）
V2A□□□A1□□C
AM
2000
BM
30
ブレーキ
バルブ
6.9∼20.6
（70∼210）
V2L□□□A6□□B
60
AV
AM
アンチキャビ
用チェック付
ブレーキ
バルブ
スーパー
ショックレス
ブレーキ
バルブ
VSE□□□A3□□B
17.2（175）
6.9∼13.7
（70∼140）
BV
BM
H/S
15
T
VNS□□□A1□□A
BM
AV
BV
2000
30
V4S□□□A1□□A
BV
AV
AM
20.6（210）
6.9∼20.6
（70∼210）
2000
4000
86