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速度に（CMOS カメラ：2ms）、精度に（形状サーチ：10 倍以上 ※1）こだわる
画像センサカメラ IV-S300 シリーズ
※１ 繰り返し精度 当社 IV-S150シリーズ SFサーチ比較
ますます、多様化する製造装置の設計工数の削減や装置に不可欠な高
品質の画像処理が求められております。こうしたご要望にお応えし、
装置・機械メーカー様が導入しやすい、高速・高精度・簡単操作の新
製品 IV-S300 シリーズを開発、ご提案致します。
コントローラ
IV-S300M
コントローラ
IV-S300M
モノクロ
カラー
25 万/200 万
/650 万 画素
25 万/200 万
グレーサーチ
SF サーチⅢ
カメラ接続
0.2ms
50ms
2台
PoCL 規格
（カメラ接続）
CMOS
デジタルカメラ
CC-Link
※4
カスタム
画面編集
※ 写真のカメラ、カメラケーブル、レンズは別売りです。
ギガビット
イーサネット
●
「高性能プロセッサ」…高速性を実現
●
ＳＦサーチ速度
（当社従来機 IV-S150 シリーズ比、25 万画素、回転検出無し）
（当社従来機 IV-S150 シリーズ比、25 万画素、360 度検出）
●
「高感度 CMOS カメラ」…高速、高精細を実現
●
●
200品種 2 ms/25ms
※2
※3
2ch
独立トリガ
USB メモリ
USB マウス
RGB 出力
※5 登録エリア □450×450、
サーチエリア □1600×1200、角度 ±180°
※6 IV-S300C5 接続時は１台
高精度画像処理アルゴリズム開発
●SF サーチⅢ…形状認識サーチエンジン
●
：約 6 倍
フレーム取り込み
※6
※2 25 万画素モノクロカメラ（IV-S300C7）接続時
※3 650 万画素モノクロカメラ（IV-S300C5）接続時
※4 登録エリア □64×64、サーチエリア □256×256
※7 2014 年 3 月現在
グレーサーチ速度：約 6 倍
画素
※5
業界トップレベルの高速性 ※7
●
品種設定
高速化と高精度化の両立、位置決めのメインファンクション
●カスタム画面…運転画面を自由設計
12 種類の画面分割方式が選べ
ます。
●
●
多彩な表示項目が選べます。
( 文字列、特定の判定値、計測値、カウント等）
25 万画素転送速度 ：500fps（IV-S300C7）
650 万画素転送速度： 40fps（IV-S300C5）
●
「検査回数 30,000 回／分」…高速検査を実現
●
処理内容により総合処理時間 2ms 実現可能
カメラ取込 1ms（240 ライン )
＋
画像処理 1ms 以下 ( 単機能処理換算 )
●
サーチ領域 200 万画素におけるモデルサイズ／処理時間
従来機種処理時間比較（形状認識サーチ）
高速化を実現！
ブロック 2 値化 ･･･
欠陥抽出 2 ･･･････
ぼかし処理････････
トップハット /
ボトムハット ･････
ムラ画像、全体的な濃度変動に強い
背景の緩やかで大きな濃淡差（低周波背景）
が
あっても欠陥のみ検出
細かな背景の模様やノイズ（高周波背景）を
大幅に除去
コントラストの低い画像の２値化処理に効果
CC-Link 標準装備
●機械･装置側ホスト PLC や製造ラインのフィールド
ネットワークに参画
1
2
3
4
5
10
20
●
省配線、高速、コストダウンが可能
本リーフレット掲載商品には、ご購入の際、消費税等が別途付加されます。配送･設置･付帯工事及び使用済み商品の引き取りなどの費用は販売店におたずねください。
■ 外形寸法図（単位 :mm）
■ システム図
モニタ
USB マウス
USB
パソコン
モノクロカメラ
IV-S200C6
IV-S210C2
カラーカメラ
IV-C250C8
IV-C250C3
レンズ
IV-S20L16 等
カメラケーブル
IV-S300K3 (3m)
IV-S300K5 (5m)
モノクロカメラ
IV-S300C7
レンズ
IV-S20L16 等
カメラケーブル
IV-S300K3 (3m)
IV-S300K5 (5m)
モノクロカメラ
IV-S300C5
160
コントローラ
IV-S300M
168
コントローラ
カメラケーブル
IV-S300K3 (3m)
IV-S300K5 (5m)
IV-S300KA (10m)
レンズ
市販レンズ
AC100V
I/O
CC-Link*
PLC
DC24V
電源
イーサネット /
RS-232C、RS-422
80
＊CC-Link は三菱電機（株）製 PLC のみ接続可能です。
●モニタ、USB マウス、市販レンズの推奨品については、弊社営業担当者にお問い合わせください。
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■ コントローラの主な仕様
機種名
画像サンプリング方式
256 階調（8bit/ 画素）
IV-S300M
カメラ接続
台数
最大 2 台
接続可能カメラ
25 万画素デジタルモノクロカメラ
IV-S200C6 ／ IV-S300C7
機種名
PLCリンク
（接続PLC）
IV-S300M
SHARP（JW シリーズ）、三菱（A、Q、FX シリーズ）、横河
品種設定数
200 品種
基準画像数
最大 800 枚（各カメラ分合計）
※1
200 万画素デジタルモノクロカメラ IV-S210C2
画像メモリ
650 万画素デジタルモノクロカメラ IV-S300C5
計測開始入力
25 万画素デジタルカラーカメラ
1024 画像（25 万画素換算）
外部トリガ
外部入力端子、USBマウス、RS-232C／RS-422、Ethernet、CC-Link
内部トリガ
IV-C250C8
CCD トリガ
200 万画素デジタルカラーカメラ IV-C250C3（※IV-S300C5 以外は､混在可能） 外部メモリ
USB メモリ対応（FAT32）
カメラ取込範囲
部分画像取込可能（任意の取込開始ライン、取込終了ラインを指定可能）
カメラ取込機能
フル／ハーフ (IV-S200C6)
高機能取込機能
・HDR（ハイダイナミックレンジ）・濃度ムラ補正
使用周囲温度／湿度
0 ∼ 45℃ ／ 35 ∼ 85％RH（結露しないこと）
・画像歪み補正 ・画像正視補正（ミラー反転含）
保存温度／湿度
−20 ∼ 70℃／ 35 ∼ 85％RH（結露しないこと）
サーチ精度
サブピクセル精度 ±0.05 画素（中央＋4 隅の 5 点）
使用雰囲気
腐食性ガス・塵埃なきこと
エッジ検出精度
サブピクセル精度 ±0.05 画素
耐振動性能
複振幅 0.15mm（10 ∼ 58Hz）、9.8m/s2（58 ∼ 150Hz）、
マスク領域
4 箇所／ 1 モジュール
マスクウインドウ形状
矩形、円、楕円、多角形（32 角形 )、回転矩形、円弧
耐衝撃性能
計測ウインドウ形状
矩形、円、楕円、多角形（32 角形 )、回転矩形、円弧
外部 I/F
前処理
フィルター
（画質改善）
パラメータ保存
計測画像、基準画像、設定内容
保存先
ユーザー操作により内蔵フラッシュメモリ／ USB メモリに保存
掃引回数 15 回（120 分：1 オクターブ／ 1 分）、3 方向（X・Y・Z）
【フィルター】欠陥抽出Ⅰ・Ⅱ、ぼかし処理、トップハット/ボトムハット、平滑化（平均･メディアン）、
エッジ強調、エッジ抽出 S、エッジ抽出 P、エッジ抽出 L、エッジ抽出 R、水平エッジ抽出、
垂直エッジ抽出、最大値 /最小値フィルター（方向指定有）、2 値化（ブロック 2 値化含）
147m/s2（X・Y・Z、＋−方向 各 3 回：計 18 回）
Ethernet
10BASE-T,100BASE-TX,1000BASE-T（TCP ／ IPv4）1 点
USB ホスト
USB3.0 2 点
シリアル I/F
RS232C（2.4 ∼ 115.2kbps）または RS422（2 線式／ 4 線式） （9ピン、丸コネクタ）
（2.4 ∼ 115.2kbps）
※2 1 点
【濃度変換】コントラスト変換（コントラスト倍率）、背景カット（線形変換）、
パラレル I/F
γ補正 +/−、中間濃度強調、平均濃度補正、反転
画像間演算
保存対象
汎用入力：16 点、汎用出力：16 点
（16 端子､40 端子）その他専用入出力あり
加算、減算（輪郭抑制有無）、差の絶対値、最大値、最小値、平均値、AND、
CC-Link I/F
OR、XOR、XNOR、NAND、NOR
リモートデバイス局、Ver1 10 対応
（5ピン）
占有局数 2∼4
カラー
カラーフィルター
赤、緑、青、輝度
操作入力
USB マウス（別売）
前処理
カラー抽出
・色相、彩度、輝度 ・RGB
映像出力
アナログ RGB 出力 SVGA（800×600）
2 値ノイズ除去
膨張 / 収縮、面積フィルター、フェレ径フィルター、主軸角フィルター、円形度フィルター
電源電圧／電流
DC24V(±10%) ／ 1.5A（2 カメラ接続時の最大負荷時）
登録可能モジュール数
128 モジュール／ 1 品種
外形寸法（mm）/ 質量
幅 80× 高さ 160× 奥行 125（突起部含まず）／ 約 1.5kg
モジュール
トリガ（2 カメラ同時トリガ / 独立トリガ、外部トリガ /CCD トリガ）、キャプチャ、ＳＦサーチⅢ、
付属品
・D サブコネクタ 1 個
データ出力
・40 ピンコネクタ 1 個 ・本体取付アングル 2 個
フィルター、位置補正、距離角度、数値演算、ジャンプ
・取付ビス 4 本 データ出力タイミング トリガ毎／ OK 毎／ NG 毎
データ出力先
Ethernet ／ USB メモリ（マニュアル操作）
・取扱説明書 1 部
※1 4 カメラ接続の対応時期は 2014 年 7 月予定。
Ethernet ／ RS-232C ／ RS-422 ／パラレル／ CC-Link
画像出力タイミング トリガ毎／ OK 毎／ NG 毎 /OK 毎 + 指定回数 NG/NG 毎 + 指定回数 OK
画像出力先
・16 ピンコネクタ 1 個
グレーサーチ、エリア、ブロブ、ポイント、欠陥検査、エッジ、シフトエッジ、ピッチ、形状検出、
※2 出力は同じデータを同時に出力します。入力はコントローラの設定により
RS232C/422 を切り替えます。
■ カメラの主な仕様
機種名
画像サンプリング方式
IV-S200C6
IV-S300C7
IV-S210C2
レンズマウント
モノクロ CCD
有効画素数
25 万画素（512×480）
撮像素子サイズ
1/3 インチ
モノクロ CMOS
モノクロ CCD
モノクロ CMOS
25 万画素（512×480） 200 万画素（1600×1200） 650 万画素（2560×2560）
1/4 インチ
1/1.8 インチ
シャッター方式
IV-C250C3
カラー CCD
25 万画素（512×480）
カラー CCD
200 万画素（1600×1200）
1.1 インチ
1/3 インチ
1/1.8 インチ
1/5 ∼ 1/100,000
1/1 ∼ 1/20000
1/2 ∼ 1/14000
25ms
15.6ms
57.9ms
ランダムトリガ
1/1 ∼ 1/20000
選択式 ※3
1/2 ∼ 1/14000
同期方式
画像転送時間
IV-C250C8
RGB ベイヤー配列 1024 階調（10bit / 画素）
C マウント
撮像素子
シャッター速度
IV-S300C5
モノクロ 1024 階調（10bit / 画素）
内部同期モード
16ms
2.0ms
使用周囲温度 / 使用雰囲気
60ms
0 ∼ 45℃/ 結露・腐食性ガス・塵埃なきこと
外形寸法 (mm）
幅 30× 高さ 30× 奥行 46.3
付属品
・カメラ取り付けアングル 1 個
・取り付けビス 2 本
・取扱説明書 1 部
幅 29× 高さ 29× 奥行 41
幅 30× 高さ 30× 奥行 46.3
幅 40× 高さ 40× 奥行 40
幅 30× 高さ 30× 奥行 47
幅 30× 高さ 30× 奥行 47
・カメラ取り付けアングル 1 個 ・取り付けアングル 1 個 ・取り付けビス 2 本
・取り付けビス 2 本
・ケーブル識別シール
・取扱説明書 1 部
・取扱説明書 1 部
※3 1/500,1/750,1/1000,1/1500,1/2000,1/2500,1/4000,1/5000,1/10000,1/15000,1/20000,1/25000,1/30000,1/40000,1/50000
●製品改良のため、仕様の一部を予告なく変更することがあります。また、商品の色調は印刷のため実物と異なる場合もありますので、あらかじめご了承ください。
●当リーフレットに掲載された機種の中には、品切れになるものがありますので、販売店にお確かめのうえお選びください。
●表示部はハメコミ合成で実際の表示とは若干異なります。
このリーフレットについての問い合わせは、下記におたずねください。
●インターネットホームページによるシャープ制御機器の情報サービス
http://www.sharp.co.jp/sms/
本リーフレットの内容は、2014 年 3 月現在のものです。
SMS -171
T.2