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ビルクリ資機材情報
自律走行式 ロボット床面洗浄機「ＳＥ－500iＸ」
熟練の作業を再現する
清掃ロボット登場！
アマノ㈱
クリーンシステム事業部　橋本浩栄
ロボット洗浄機
開発の背景
メージしていただくところから検
討してみてはいかがでしょうか。　作業者の操作を記憶し
自動運転で再現
各種清掃機器により、美観と清
「清掃ロボット」と聞くと、限
潔の維持に貢献するアマノ㈱がこ
りなく万能なイメージを持つ方も
のたび開発した、自律走行式ロ
いらっしゃるかもしれませんが、
「ＳＥ－500ｉX」は、あらかじ
ボ ッ ト 床 面 洗 浄 機「 Ｓ Ｅ －500
すべての清掃作業を行えるわけで
め清掃エリアで実際の洗浄作業を
ｉX」をご紹介します。
はありません。
行い、学習させ、その作業内容を
「清掃ロボット」は近年アメリ
人手による臨機応変で丁寧な清
プログラムとして記録し、次回か
カ製を筆頭に、家庭用ロボット掃
掃が求められるエリアと、清掃ロ
らは自動で運転する仕様になって
除機がヒットしていますが、いよ
ボットで自動化できるエリアを見
います。また、作業内容を記録し
いよ自動床面洗浄機の業務用清掃
極め、その最適化を図ることで清
ていない清掃エリアなどで突発的
ロボットが登場しました。
掃作業全体の品質を維持し、かつ
に使用する場合は、従来の自動床
効率的に美観維持を行えるものと
面洗浄機と同様に手動運転するこ
考えています。　ともできます。
これから急速に進むであろう高
齢化社会において、労働力の低下
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清掃ロボットで自動化
できるエリアとは？
この清掃ロボットを実際に導入
や高年齢化が危惧されています。
また、どの分野においても、ロ
このような状況下で、清掃作業の
ボットを使用するのは人間です。
するには、清掃エリアの「仮想地
効率化、自動化のニーズはますま
清掃作業を行うのはロボットです
図」のプログラミングが必要にな
す求められるものと思います。
が、指示を与える（プログラムを
ります。プログラムは、パソコン
こうした背景のなか、弊社がこ
する）のは人間の役割です。今
などのアプリケーションソフトで
れまで培ってきたノウハウを生か
後、清掃ロボットのバリエーショ
行う方法が考えられますが、「Ｓ
し、ご好評いただいている20イ
ンが増えたとしても、この部分は
Ｅ－500ｉX」は、新規の清掃エ
ンチサイズの自走式自動床面洗浄
不変的なものと言えます。
リアでより迅速にスムーズな導入
機をベースに、自律走行機能を搭
まずは、皆様の清掃現場におい
を可能にするために「ティーチン
載し、開発したモデルが「ＳＥ－
て、どのエリアで清掃ロボットを
グ（学習）方式」を採用しまし
500ｉX」です。
使用すれば効率化が図れるのかイ
た。
2014.07
ティーチング方式とは、あらか
じめ作業者が清掃エリア内の洗浄
作業を手動で行い、
「ＳＥ－500
ｉX」に洗浄作業をプログラムと
して記録させる方式です。
●ティーチング方式により簡単導入を実現
パソコン等による複雑なプログラム入力は不要。いつもの洗浄作業をするように作業内
容を記憶させれば、次からは同じ作業内容を自動で運転できます。
【ティーチング（学習）】
実際に作業した清掃経路だけで
なく、運転速度やパッドの圧力、
洗浄液の散布量、汚水の吸引力な
どの作業内容そのものを記憶でき
ます。熟練作業者の操作を記憶さ
せれば、次回から熟練者と同等の
作業を自動運転で再現することが
【自動運転】
➡
いつもの洗浄作業を記憶させます。
（最大64パターン）
できるのです。
ティーチング方式のプログラム
は、１パターンあたり２時間程
度、最大64パターンまで登録が
できるので、それぞれの清掃エリ
記憶している洗浄作業を再現し、
自動運転します。
アごとに作業内容を記録すること
が可能です。
各種センサーにより
安全性を確保
なお、商業施設などで季節に
状況に応じて
運転を停止する機能も
よって店舗の商品展示レイアウト
清掃ロボットで重要なポイント
「ＳＥ－500ｉX」は赤外線レー
アの大幅なレイアウト変更を行う
の一つとして、
「安全性」が挙げ
ザーレンジセンサーで周辺の壁な
場合は、安全性を確保するため、
られます。自動運転の際、万一の
どの物体との距離を計測し、洗浄
新たにティーチングを行う必要が
事故を防ぐために、清掃エリア内
機の位置を把握しています。
あります。　が変わるのに合わせて、清掃エリ
の状況や洗浄機の状態によって
まずティーチングでは、レー
また、洗浄水が空の状態や汚水
は、運転を停止するなどの「安全
ザーレンジセンサーと車輪回転数
が満水の場合は、安全性を確保す
性」が求められます。
の計測により仮想地図が作成され
るため運転を一時停止します。そ
こ の 点 に 関 し て、「 Ｓ Ｅ －500
ます。自動運転の際は、その仮想
のため、ティーチング時および自
ｉX」は、赤外線レーザーレンジ
地図と自動運転時に計測した情報
動運転の際はパッドの装着、スク
センサー、バンパーセンサー、段
を比較しながら安全に走行しま
イージーの状態だけでなく、洗浄
差センサーなどのさまざまなセン
す。障害物などにより、仮想地図
水と汚水タンクについても確認・
サーによる制御と、音声ガイドに
と自動運転時に計測した情報が異
点検作業を行う必要があります。
より安全な運転を行います。ま
なる場合は音声による警告を行
そのほか、自動運転を安全に行
た、ドライブレコーダーを装備し
い、差異が一定の変更量になった
うために、
「後進（バック）動作」、
ているため、安心してご使用いた
際は、安全確保のため運転作業を
壁や柱、物体から50cm以内の運
だけます。
一時停止します。
転はできない仕様になっていま
2014.07
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アマノ株式会社
す。また、段差やスロープなどの
傾斜がある床面での使用は禁止さ
●各種センサーと役割
せていただきます。
前述のとおり、清掃ロボットが
すべての清掃作業を行えるもので
はありません。人手で行う箇所と
「ＳＥ－500ｉX」で行う箇所を清
掃仕様のなかで明確にし、最適化
を図ることで、清掃作業全体の品
質を維持し、かつ効率的に美観維
【レーザーレンジセンサー（前・後）計２箇所】
前方、後方それぞれ半径５ｍの周辺の壁、物体との距離を計測し洗浄機の位置
を把握したり、障害物を把握します。
持を行えるものと考えています。
今後の
清掃ロボットの可能性
弊社は、これまで培ってきた自
動床面洗浄機のノウハウを生か
し、自律走行式ロボット床面洗浄
【バンパーセンサー】
障害物に接触すると運転を停止します。
機「ＳＥ－500ｉX」を開発致し
ました。今後はカーペットスイー
せてラインナップを拡充していく
予定です。清掃ロボットが、清掃
作業全体の効率化および美観維持
に役立てば幸いです。
弊社のクリーンシステム事業も
おかげさまで30余年。国内メー
カーならではの品質とフットワー
クの良さで、清掃シーンに合わせ
た清掃機器を開発してまいりまし
た。今後も、清掃シーンやお客様
のニーズに合わせた各種清掃機器
を開発、提案してまいります。
問い合わせ
アマノ株式会社　クリーンシステム事業部
ＴＥＬ 045-439-2206
ＵＲＬ http://www.amano.co.jp
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2014.07
●ＳＥ－500ｉＸ仕様
項　目
清掃幅
スクイージー幅
洗浄能力
洗浄水／汚水タンク容量
ブラシ／パッド径
ブラシ／パッド回転数
前進速度
後進速度
走行方式
登坂能力
バッテリー
連続稼働時間
パッドモーター
ブロワーモーター
走行モーター
大きさＷ×Ｌ×Ｈ
質量
使用環境温度
標準装備品
入力
出力
充電時間
項　目
ＳＥ－500ｉＸ
508mm
870mm
１２００㎡/ｈ（自動運転：速度2.4㎞/ｈ）
１６５０㎡/ｈ（手動運転：速度3.3㎞/ｈ）
50／50ℓ
508mm（20インチ）
150min-1
0～3.3㎞/ｈ（移動・手動運転）
0～2.4㎞/ｈ（自動運転）
0～1.8㎞/ｈ
自動運転式/自走歩行式
7％
ＤＣ12Ｖ160Ah×2個
約2.5時間※1
500Ｗ
380Ｗ
200Ｗ×2個
650×1400×970mm
310kg（バッテリー含む）
0～40℃凍結および結露なきこと
パッド台、LEDライト（前方照射）
、コーナーポール
内臓充電器
AC100Ｖ50／60Hz1050Ｗ（MAX13Ａ）
DC24Ｖ25Ａ
約11時間※2
※標準付属品はパッド台（バッド・ブラシは別売り品）。　※１　連続使用時間は、パッド・床・加圧の
条 件、 バ ッ テ リ ー の 放 電 状 態 お よ び 劣 化 状 態、 周 囲 温 度 に よ り 異 な り ま す。 ※ ２ 充 電 時 間 は、 バ ッ テ
リーの放電状態、周囲温度によって異なります。
パーなど、お客様のニーズに合わ
【段差センサー】
４cm以上の段差を検知すると
運転を停止します。