1. No category

自動ステージ
X軸リニアボールガイド：KXT04015/KXT06015
KXT04015-L
KXT04015-R
KXT06015-L
※写真はカバー位置Lの場合のイメージです。
穴位置・形状が実際の製品とは異なる場合があります。
40
32
3.5
32
40
φ12
4-Mφ3深4
32
65.5
59.5
65.5
59.5
φ12
40
32
40
32
4-3.5キリ、
φ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
9.5
16
32
4-3.5キリ、
φ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
5
30
30
5
7
14
14
7
32
32
XY
4
4
XY
20
24
X
24
20
X
4-Mφ3深4
自動直動
自動直動
3.5
16
9.5
KXT04015-L
CADデータ
3D・2D
CAD
DATA
外形寸法図
Z
Z
水平面Z
水平面Z
XYZ
XYZ
KXT06015-L
KXT06015-R
ゴニオ
ゴニオ
回転
回転
オプションコード
KXT 04015-LC □
勝手違い
リニア
ボール
※片端バラは反ステージ側です。
ケーブル詳細は、 P.1-199∼をご確認ください。
R
3
ケイベックス
ユニット
4-Mφ4深4
50
9.5
20.5
4-4.5キリ、
φ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
20
24
30
30
50
50
60
φ12
20.5
7
4-4.5キリ、
φ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
50
4
F
G
H
J
無記号
L
標準価格との
仕様
ケーブル型式
差額
ロボットケーブル2m
D214-2-2R
＋¥8,000
ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK ＋¥8,000
ロボットケーブル4m
D214-2-4R ＋¥11,000
ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK ＋¥11,000
ケーブル無し
（標準）
−
−
14
コード
60
50
制御機器
14
3 ケーブルオプション
L位置
65.5
59.5
65.5
59.5
φ12
ケーブル P.1-199∼
電気仕様はP.1-019∼
2 センサカバー位置
□40mm
□60mm
04
06
3
4
1 ステージ面サイズ
2
60
50
4-Mφ4深4
60
50
1
50
制御機器
3
9.5
セレクトコード
24
20
7
型式
ユニット
リニア
ボール
ケイベックス
CAVE-X
CAVE-X
リニアボール
3
リニアボール
数量
1∼6
日目発送
目
目発
クロス
ローラ
メカ仕様
スライド
ガイド
型式
（左右勝手違い）
移動量
ステージ面サイズ
送りねじ
（ボールねじ）
ガイド
主材質ー表面処理
自重
分解能
（パルス）
MAXスピード
一方向位置決め精度
繰返し位置決め精度
耐荷重
モーメント剛性
ロストモーション
真直度
平行度
ピッチング/ヨーイング
リミットセンサ
原点センサ
付属ねじ
（六角穴付ボルト）
1台
価 2∼6台
格
7台∼
□40
□50
精度仕様
□60
□70
□80
□100
センサ
□120
その他
1
017
SPEC
KXT04015-LC
KXT04015-RC
KXT06015-LC
KXT06015-RC
クロス
ローラ
15mm
40×40mm
φ6リード1
リニアボールガイド
スチールー無電解ニッケルメッキ処理
0.38kg
ピッチ0.38/ヨー0.35/ロール0.21[″/N・cm]
30″以内／25″以内
M3ー8 4本
¥69,000
¥57,800
¥56,000
2μm
（Full）
/1μm
（Half）
10mm/sec
10μm以内
±1μm以内
10kgf【98N】
2.5μm以内
10μm以内
20μm以内
有
有
60×60mm
スライド
ガイド
0.60kg
□40
□50
□60
□70
ピッチ0.1/ヨー0.08/ロール0.05[″/N・cm]
□80
□100
35″以内／30″以内
M4ー8 4本
¥81,000
¥67,800
¥66,000
□120
その他
1
018
自動ステージ
電気仕様：KXT04015/KXT06015
電気仕様
KXTシリーズ推奨原点復帰方法
X
KXT06015
5相ステッピングモータ 0.75A/相
オリエンタルモーター㈱
C005C-90215P
0.72゜
HR10A-10R-12PC
（71）
（ヒロセ電機㈱）
HR10A-10P-12S
（73）
（ヒロセ電機㈱）
有
有
フォトマイクロセンサ EE-SX4134
（オムロン㈱）
DC5∼24V ±10%
合計60mA以下
NPNオープンコレクタ出力 DC5∼24V 8mA以下
残留電圧0.3V以下 （負荷電流2mA時）
検出
（遮光）
時：出力トランジスタOFF（非導通）
出力論理
Z
水平面Z
当社の自動ステージは、
型式によってセンサの仕様が異なります。
そのため、推奨以外の原点復帰方法では正しく動作しない場合があります。
当社のコントローラと接続する場合は、推奨原点復帰方法に設定してご使用ください。
KXT04015
制御出力
XY
【タイプ3】CCW方向に検出を行い、ORG信号の
XYZ
CCWLS
ゴニオ
9
3
8
F速度
L速度
SD
11
制御機器
7
4
12
5
6
モータリード
モータリード
モータリード
モータリード
モータリード
CWLS出力
CCWLS出力
オープン
電源入力
（＋）
ORG出力
電源入力
（−）
オープン
青
赤
橙
緑
黒
LD
MOTOR
リニア
ボール
CWLS
Vin
CCWリミット
CWリミット
原点端面
開始位置3
SD
L速度
F速度
L速度
SD
L速度
JOG
JOG
開始位置3 ※
JD
※
水平面Z
LD
開始位置4
JD
CCWLS
JOG
【タイプ9】タイプ3実行後、TIMING信号のCCW側
未検出（入光状態） CCWリミット
検出（遮光状態）
未検出（入光状態）
原点センサ（ORG1）
検出（遮光状態）
未検出（入光状態）
CWリミット
検出（遮光状態）
CCW
（モータ側）
リニアボール
単位
［mm］
原点 ストローク 反
端面 中心 端面
タイプ4実行後、
TIMING信号のCW側
【タイプ10】
エッジの検出行程を行います。
■ ドライバ P.1-197∼
DC24V系入力
型式
分割数
AC100V系入力
CRD5107P（￥23,000）
1∼1/250
（16段階）
SD5107P3-A22（￥12,800）
Full/Half
型式
分割数
RKD507-A（￥39,800）
1∼1/250
（16段階）
CCW方向
入力電源
AC100-240V
メカリミット
CWリミット
原点端面
ストローク中心
反端面
CCWリミット
メカリミット
原点復帰
7
6.2
0
1.5
3
9.2
10
ストローク中心
8.5
7.7
1.5
0
1.5
7.7
8.5
DC24V
リニア
ボール
ケイベックス
CAVE-X
■ コントローラ P.1-189∼
座標基準
※原点復帰はDS102/DS112シリーズのコントローラを用いて原点復帰タイプ4を行った場合。
※座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。
P.1-193∼
適応ステッピングモータコントローラ
CCW
メカ
リミット リミット
CW方向
ユニット
適応ドライバ
メカストッパ
メカ
CW
リミット リミット
ゴニオ
制御機器
JD
GND
未検出（入光状態）
検出（遮光状態）
未検出（入光状態）
検出（遮光状態）
未検出（入光状態）
検出（遮光状態）
CAVE-X
XYZ
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。
回転
F速度
L速度
SD
L速度
JOG
Z
JD
F速度
L速度
F速度
L速度
SD
L速度
XY
SD
L速度
開始位置1
F速度
L速度
SD
L速度
開始位置4
Vout
（反モータ側）CW
ケイベックス
スライド
ガイド
※
ORG
レギュレータ
メカストッパ
原点センサ（ORG1）
KXT
開始位置2
原点復帰シーケンス CCWリミット
クロス
ローラ
開始位置2
JOG
エッジの検出行程を行います。
ストローク中心
反端面
開始位置1
X
F速度
L速度
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。 JD
センサ基板 タイミングチャート
CWリミット
L速度
SD
L速度
CWLS
a点
＜原点検出行程＞
ORG
F速度
L速度
JOG
※
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
回転
ユニット
CCWLS
CWLS
a点
JD
10
2
エッジ
（a点）
の検出行程を行います。
＜原点検出行程＞
ORG
結線図
1
【タイプ4】CW方向に検出を行い、ORG信号のCW側
CCW側エッジ
（a点）
の検出行程を行います。
※1 モータ単体性能の詳細は P.1-205∼
※2 型式は駿河精機独自の管理型式
ピン配列
自動直動
自動直動
ステージ型式
タイプ
メーカ
モータ
（※1）
型式
（※2）
ステップ角
型式
コネクタ
受側型式
リミットセンサ
原点センサ
型式
電源電圧
センサ
消費電流
リニアボール
汎用入出力ポート
なし
あり
なし
あり
ドライバタイプ（分割数）
ノーマル（Full/Half）
マイクロステップ（1∼1/250［16段階］）
DS102NR （￥130,000）
DS102MS （￥155,000）
DS102NR-IO（￥140,000）
DS102MS-IO（￥165,000）
DS112NR （￥125,000）
DS112MS （￥150,000）
DS112NR-IO（￥135,000）
DS112MS-IO（￥160,000）
クロス
ローラ
DS112/102
スライド
ガイド
注意：タイミングチャート図はセンサのタイミングを示すもので、
出力信号論理を示すものではありません。
出力信号論理に関しましては、
電気仕様̶センサ̶出力論理に記載されている出力トランジスタのON/OFF表示をご参照ください。
□40
□40
□50
□50
□60
□60
□70
□70
□80
□80
□100
□100
□120
□120
その他
その他
1
019
1
020
自動ステージ
水平面Ｚ軸ステージ：KHE04006/KHE06008
CAD
DATA
外形寸法図
CADデータ
3D・2D
1
KHE04006
KHE04006
KHE06008
14.5
38.5
49
48
40
32
自動直動
自動直動
32
40
4-M3深6
12
65.8
6
※写真はイメージです。穴位置・形状が
実際の製品とは異なる場合があります。
X
19
12
11
XY
49
60±3
X
Z
3-3.5キリ通シφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
水平面Z
32
4
XY
Z
32
水平面Z
XYZ
XYZ
KHE06008
ゴニオ
ゴニオ
4-M4深6
回転
2 移動量
006
008
6mm
8mm
仕様
ロボットケーブル2m
ロボットケーブル片端バラ2m
ロボットケーブル4m
ロボットケーブル片端バラ4m
ケーブル無し
（標準）
27
10
84.3
ケーブル型式 標準価格との差額（1軸分）
D214-2-2R
＋¥8,000
D214-2-2RK
＋¥8,000
D214-2-4R
＋¥11,000
D214-2-4RK
＋¥11,000
−
−
※オプション仕 様を選 択された場 合の価 格は標準
価格に差額を加算してください。
電 気仕 様 P.1-023∼
8
リニア
ボール
50
60
3 ケーブルオプション
コード
F
G
H
J
無記号
制御機器
49
□40mm
□60mm
04
06
ケーブル P.1-199∼
電気仕様はP.1-023∼
3
6
1 ステージ面サイズ
2
60±4
1
ユニット
51
KHE 04006-C□
制御機器
回転
オプションコード
15
ユニット
セレクトコード
66
60
50
型式
4-4.5キリ
（M4用ボルト穴）
ケイベックス
50
5
50
リニア
ボール
ケイベックス
CAVE-X
CAVE-X
リニアボール
リニアボール
クロス
ローラ
3
クロス
ローラ
数量
1∼2
1∼6
日目発送
目
目発
スライド
ガイド
メカ仕様
型式
移動量
ステージ面サイズ
送りねじ
（ボールねじ）
ガイド
主材質ー表面処理
自重
分解能
（パルス）
MAXスピード
位置決め精度
繰返し位置決め精度
耐荷重
ロストモーション
平行度
リミットセンサ
原点センサ
付属ねじ
（六角穴付ボルト）
1台
価
格 2∼6台
7台∼
□40
□50
□60
精度仕様
□70
□80
□100
0.5kg
3kgf【29N】
その他
1
021
リニアボールガイド
スチール−無電解ニッケルメッキ処理
2μm
（Full）
/1μm
（Half）
10mm/sec
−
±5μm以内
KHE06008-C
8mm
60×60mm
φ8リード1
スライド
ガイド
□40
□50
0.92kg
□60
□70
□80
4kgf【39N】
□100
5μm以内
80μm以内
有
有
センサ
□120
SPEC
KHE04006-C
6mm
40×40mm
φ6リード1
M3ー16 3本
¥111,000
¥92,500
¥90,000
□120
M4ー14 4本
¥141,000
¥117,500
¥114,000
その他
1
022
自動ステージ
電気仕様：KHE04006/KHE06008
電気仕様
KHEシリーズ推奨原点復帰方法
X
XY
KHE04006
リミット出力論理
原点出力論理
Z
水平面Z
当社の自動ステージは、
型式によってセンサの仕様が異なります。
そのため、推奨以外の原点復帰方法では正しく動作しない場合があります。
当社のコントローラと接続する場合は、推奨原点復帰方法に設定してご使用ください。
KHE06008
5相ステッピングモータ 0.75A/相
オリエンタルモーター㈱
PK523HPB-C17
0.72゜
HR10A-10R-12PC
（71）
（ヒロセ電機㈱）
HR10A-10P-12S
（73）
（ヒロセ電機㈱）
有
有
フォトマイクロセンサ EE-SX4134
（オムロン㈱）
DC5∼24V ±10%
合計60mA以下
NPNオープンコレクタ出力 DC5∼24V 8mA以下
残留電圧0.3V以下（負荷電流2mA時）
検出
（遮光）
時：出力トランジスタOFF（非導通）
検出
（入光）
時：出力トランジスタON（導通）
制御出力
【タイプ3】CCW方向に検出を行い、ORG信号の
CCWLS
F速度
L速度
SD
ユニット
10
3
8
7
4
12
5
6
開始位置2
開始位置2
※
モータリード
モータリード
モータリード
モータリード
モータリード
CWLS出力
CCWLS出力
オープン
電源入力
（＋）
ORG出力
電源入力
（−）
オープン
青
赤
橙
緑
黒
MOTOR
SD
JOG
※
開始位置3
レギュレータ
F速度
L速度
SD
L速度
F速度
L速度
SD
L速度
JOG
JOG
JOG
CAVE-X
未検出（入光状態）
検出（遮光状態）
原点センサ（ORG1） 検出（入光状態）
未検出（遮光状態）
リニアボール
CWリミット
【タイプ9】タイプ3実行後、TIMING信号のCCW側
ORG
エッジの検出行程を行います。
KHE06008
□60
ゴニオ
回転
開始位置4
JD
ユニット
制御機器
【タイプ10】タイプ4実行後、TIMING信号のCW側
エッジの検出行程を行います。
CCWLS
原点復帰シーケンス
メカストッパ
未検出（入光状態） CCWリミット
検出（遮光状態）
検出（入光状態）
原点センサ（ORG1）
未検出（遮光状態）
未検出（入光状態）
CWリミット
検出（遮光状態）
未検出（入光状態）
検出（遮光状態）
CCW
（上昇側）
（下降側）
CW
メカ
メカ
CW
原点 ストローク 反
CCW
リミット リミット 端面 中心 端面 リミット リミット
単位
［mm］
□50
XYZ
JOG
GND
CCWリミット
CWリミット
□40
JD
Vout
メカストッパ
ストローク中心
原点端面
KHE04006
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。
P.1-193∼
■ ドライバ P.1-197∼
反端面
スライド
ガイド
水平面Z
LD
JD
DC24V系入力
クロス
ローラ
開始位置3 ※
Z
※
適応ドライバ
CCWリミット
ケイベックス
JD
F速度
L速度
SD
L速度
F速度
L速度
SD
L速度
CWLS
Vin
XY
L速度
F速度
L速度
F速度
開始位置4
センサ基板 タイミングチャート
リニア
ボール
開始位置1
JOG
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。 JD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
制御機器
11
開始位置1
X
SD
L速度
JD
結線図
9
L速度
SD
L速度
CWLS
a点
＜原点検出行程＞
ORG
F速度
L速度
L速度
ピン配列
2
CCWLS
CWLS
a点
XYZ
1
エッジ
（a点）
の検出行程を行います。
＜原点検出行程＞
ORG
※1 モータ単体性能の詳細は P.1-025
※2 型式は駿河精機独自の管理型式
回転
【タイプ4】CW方向に検出を行い、ORG信号のCW側
CCW側エッジ
（a点）
の検出行程を行います。
LD
ゴニオ
自動直動
自動直動
ステージ型式
タイプ
メーカ
モータ
（※1）
型式
（※2）
ステップ角
型式
コネクタ
受側型式
リミットセンサ
原点センサ
型式
電源電圧
センサ
消費電流
型式
分割数
AC100V系入力
CRD5107P（￥23,000）
1∼1/250
（16段階）
CCW方向
型式
分割数
RKD507-A（￥39,800）
1∼1/250
（16段階）
適応ステッピングモータコントローラ
入力電源
DC24V
リニア
ボール
ケイベックス
CAVE-X
■ コントローラ P.1-189∼
AC100-240V
CW方向
SD5107P3-A22（￥12,800）
Full/Half
リニアボール
汎用入出力ポート
なし
あり
なし
あり
ドライバタイプ（分割数）
マイクロステップ（1∼1/250［16段階］）
ノーマル（Full/Half）
DS102NR （￥130,000）
DS102MS （￥155,000）
DS102NR-IO（￥140,000）
DS102MS-IO（￥165,000）
DS112NR （￥125,000）
DS112MS （￥150,000）
DS112NR-IO（￥135,000）
DS112MS-IO（￥160,000）
クロス
ローラ
DS112/102
座標基準
メカリミット
CWリミット
原点
ストローク中心
反端面
CCWリミット
メカリミット
原点復帰
3
2.2
0
1
2
4.2
5
ストローク中心
4
3.2
1
0
1
3.2
4
原点復帰
4
3.2
0
1
2
5.2
6
ストローク中心
□50
5
4.2
1
0
1
4.2
5
□60
スライド
ガイド
□40
※原点復帰はDS102/DS112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ4を行った場合。
※座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。
□70
□80
□70
□80
注意：タイミングチャート図はセンサのタイミングを示すもので、
出力信号論理を示すものではありません。
出力信号論理に関しましては、
電気仕様̶センサ̶出力論理に記載されている出力トランジスタのON/OFF表示を参照ください。
□100
□100
□120
□120
その他
その他
1
023
1
024
自動ステージ
回転ステージ：KRE04360/KRE06360
CADデータ
3D・2D
外形寸法図
KRE04360
KRE04360
KRE06360
40
16
49.5
φ12
55
※写真はイメージです。穴位置・形状が
実際の製品とは異なる場合があります。
16
16
3-3.5キリ、
φ6 ザグリ
（M3用ボルト穴）
55.5
16
自動回転
自動回転
5
X
XY
3
XY
透過穴φ8
4-Mφ3深6
Z
X
Z
φ39
水平面Z
XYZ
XYZ
ゴニオ
14.5
20
30
28.5
水平面Z
ゴニオ
回転
回転
型式
ユニット
セレクトコード
オプションコード
ユニット
KRE04360-C□
制御機器
1
ケーブル P.1-199∼
電気仕様はP.1-027∼
2
KRE06360
制御機器
60
φ39mm
φ60mm
04
06
2 ケーブルオプション
コード
F
G
H
J
無記号
仕様
ロボットケーブル2m
ロボットケーブル片端バラ2m
ロボットケーブル4m
ロボットケーブル片端バラ4m
ケーブル無し
（標準）
3-φ4.5 キリ
（M4用ボルト穴）
ケーブル型式 標準価格との差額（1軸分）
D214-2-2R
＋¥8,000
D214-2-2RK
＋¥8,000
D214-2-4R
＋¥11,000
D214-2-4RK
＋¥11,000
−
−
25
74
※オプション仕様を選択された場合の価格は標準価格
に差額を加算してください。
電気仕様 P.1-027∼
ボール
ねじ
φ12
25
ボール
ねじ
25
25
1 ステージ面サイズ
45.5
39.5
ウォーム
ギヤ
透過穴φ16
4-Mφ4深6
3
ウォーム
ギヤ
φ60
3
数量
1∼2
1∼6
メカ仕様
φ39
φ40
φ59
精度仕様
φ60
φ75
φ100
0.36kg
0.007999°
(Full)
40°
/sec
センサ
φ180
φ39mm
ウォームギヤ
（減速比1/90）
その他
1
025
M3ー25 3本
¥99,000
¥82,800
¥80,000
KRE06360-C
360°
深溝玉軸受け
アルミ−黒アルマイト処理
0.1°
以内
±0.05°
以内
3kgf【29.4N】
0.1°
以内
50μm以内
―
有
φ60mm
ウォームギヤ
（減速比1/120）
14.5
移動量
ステージ面サイズ
移動機構
（減速比）
ガイド
主材質―表面処理
自重
分解能
（パルス）
MAXスピード
位置決め精度
繰返し位置決め精度
耐荷重
ロストモーション
平行度
リミットセンサ
原点センサ
付属ねじ
（六角穴付ボルト）
1台
価
2∼6台
格
7台∼
SPEC
KRE04360-C
ダイレクト
ドライブ
6
型式
30
ダイレクト
ドライブ
28.5
日目発送
目
目発
φ39
φ40
0.50kg
0.006°
(Full)
30°
/sec
φ59
φ60
φ75
φ100
φ180
M4ー12 3本
¥105,000
¥87,800
¥85,000
その他
1
026
自動ステージ
電気仕様：KRE04360/KRE06360
電気仕様
KREシリーズ推奨原点復帰方法
X
KRE04360
KRE06360
5相ステッピングモータ 0.75A/相
オリエンタルモーター㈱
C005C-90215P
0.72゜
HR10A-10R-12PC
（71）
（ヒロセ電機㈱）
HR10A-10P-12S
（73）
（ヒロセ電機㈱）
有
フォトマイクロセンサ EE-SX4134（オムロン㈱）
DC5∼24V ±10%
35mA以下
NPNオープンコレクタ出力 DC5∼24V 8mA以下
残留電圧0.3V以下（負荷電流2mA時）
検出
（遮光）
時：出力トランジスタOFF（非導通）
制御出力
XY
出力論理
当社の自動ステージは、型式によってセンサの仕様が異なります。
そのため、
推奨以外の原点復帰方法では正しく動作しない場合があります。
当社のコントローラと接続する場合は、推奨原点復帰方法に設定してご使用ください。
【タイプ3】CCW方向に検出を行い、ORG信号の
※
回転
ユニット
2
9
3
8
制御機器
11
7
4
12
5
6
モータリード
モータリード
モータリード
モータリード
モータリード
オープン
オープン
オープン
電源入力
（＋）
ORG出力
電源入力
（−）
オープン
原点検出目盛位置
［°
］
KRE06360
ウォーム
ギヤ
（
0 原点端面：遮光板のCCW側エッジ）
（
6 反端面：遮光板のCW側エッジ） （
0 原点端面：遮光板のCCW側エッジ）
（
4 反端面：遮光板のCW側エッジ） ※原点復帰はDS102/DS112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ4を行った場合。
※座標は設計上の値です。実際には±0.5°
程度の寸法誤差が生じることがあります。
ダイレクト
ドライブ
開始位置3
SD
L速度
開始位置1
SD
JOG
F速度
L速度
SD
L速度
F速度
L速度
SD
L速度
JOG
JOG
L速度
XY
開始位置3 ※
※
Z
LD
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。
JD
F速度
L速度
SD
L速度
JOG
X
JD
F速度
L速度
F速度
L速度
SD
L速度
センサ基板 回転
JD
ユニット
JOG
【タイプ9】タイプ3実行後、TIMING信号のCCW側
Vin
XYZ
ゴニオ
JD
エッジの検出行程を行います。
レギュレータ
水平面Z
開始位置4
ORG
【タイプ10】タイプ4実行後、TIMING信号のCW側
制御機器
エッジの検出行程を行います。
原点復帰シーケンス
Vout
P.1-193∼
GND
適応ドライバ
■ ドライバ P.1-197∼
DC24V系入力
型式
分割数
単位
［°
］
KRE04360
※
開始位置4
MOTOR
※DS102/DS112コントローラを使用する場合、
センサ論理を以下のように設定してください。
・リミットセンサ論理：A
（N.O.）
・原点センサ論理： （
B N.C.）
タイミングチャート
ボール
ねじ
青
赤
橙
緑
黒
開始位置2
F速度
L速度
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。 JD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
開始位置2
JOG
結線図
10
開始位置1
L速度
SD
L速度
CWLS
a点
＜原点検出行程＞
ORG
F速度
L速度
JD
XYZ
1
CCWLS
L速度
SD
LD
ピン配列
a点
F速度
水平面Z
ゴニオ
エッジ
（a点）
の検出行程を行います。
CWLS
＜原点検出行程＞
ORG
※1 モータ単体性能の詳細は P.1-205∼
※2 型式は駿河精機独自の管理型式
Z
【タイプ4】CW方向に検出を行い、ORG信号のCW側
CCW側エッジ
（a点）
の検出行程を行います。
CCWLS
自動回転
自動回転
ステージ型式
タイプ
メーカ
モータ
（※1）
型式
（※2）
ステップ角
型式
コネクタ
受側型式
原点センサ
型式
電源電圧
センサ
消費電流
AC100V系入力
CRD5107P（￥23,000）
1∼1/250
（16段階）
SD5107P3-A22（￥12,800）
Full/Half
型式
分割数
RKD507-A（￥39,800）
1∼1/250
（16段階）
適応ステッピングモータコントローラ
ボール
ねじ
■ コントローラ P.1-189∼
入力電源
AC100-240V
DC24V
汎用入出力ポート
なし
あり
なし
あり
ドライバタイプ（分割数）
マイクロステップ（1∼1/250［16段階］）
ノーマル（Full/Half）
DS102NR
（￥130,000）
DS102MS
（￥155,000）
DS102NR-IO （￥140,000）
DS102MS-IO （￥165,000）
DS112NR
（￥125,000）
DS112MS
（￥150,000）
DS112NR-IO （￥135,000）
DS112MS-IO （￥160,000）
ウォーム
ギヤ
DS112/102
ダイレクト
ドライブ
φ39
φ39
φ40
φ40
φ59
φ59
φ60
φ60
φ75
φ75
φ100
φ100
φ180
φ180
その他
その他
1
027
1
028