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エンコーダ MILE 256 - 2048カウント, 2チャンネル, ラインドライバ (4 mA)
モータ内蔵タイプ
サイクル C = 360°e
maxon sensor
パルス P = 180°e
チャンネル A
位相差
90°e
チャンネル B
s3
s4
s1
s 1..4 = 90°e
 s  45°e
s2
CW（時計回り）時（詳細は78ページ参照）
標準在庫製品
標準製品
特別仕様製品（受注生産）
注文番号
462002
462003
462004
462005
256
2
500
10 000
512
2
500
10 000
1024
2
500
10 000
2048
2
500
10 000
タイプ（暫定仕様）
カウント／回転（分解能）
チャンネル数
最大周波数（kHz）
最大許容回転数（rpm）
組合せの長さ
組合せの長さ
組み合わせ
ページ
231
231
231
232
232
232
233
233
233
+ ギアヘッド
ページ
GP 42, 3 - 15 Nm
GS 45, 0.5 - 2.0 Nm
284
286
GP 42, 3 - 15 Nm
GS 45, 0.5 - 2.0 Nm
284
286
GP 42, 3 - 15 Nm
GS 45, 0.5 - 2.0 Nm
284
286
テクニカル･データ
+ ブレーキ
ページ
組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照
19.4
19.4
19.4
19.4
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22.6
22.6
22.6
22.6
28.4
28.4
28.4
28.4
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ピン配置
電源電圧 VCC
5 V ± 10 %
出力信号
CMOS, TTLコンパチブル
位相差 sn 90°e(1000 rpm)
45 ... 135°e
信号立ち上がり時間
100 ns
(標準値, CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C)
信号立ち下がり時間
(標準値, CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C)
100 ns
使用温度範囲
-40 ... 100°C
コード･ホイール慣性モーメント
 3.5 gcm²
出力電流／チャンネル
max. 4 mA
ホールセンサ･オープンコレクタ出力
内蔵プルアップ抵抗
10 k ± 20%
ホールセンサ回路は35ページ参照
モータ配線
Pin 1
ホールセンサ 1*
Pin 2
ホールセンサ 2*
Pin 3
VHall 4.5 ... 18 VDC
Pin 4
モータ巻線 3
Pin 5
ホールセンサ 3*
Pin 6
GND
Pin 7
モータ巻線 1
Pin 8
モータ巻線 2
maxon オンラインショップの“ダウンロード”から
製品詳細情報を入手できます。
注意：
エンコーダ出力に100 k未満のプルダウン抵抗は使用しないで
ください。
プルアップ抵抗は使用できます。だだし必須ではありません。
308
maxon sensor
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接続例
エンコーダ配線
Pin 1
N.C.
Pin 2
VCC
VCC
Pin 3
GND
GND
Pin 4
N.C.
Pin 5
チャンネルA\
Pin 6
チャンネルA
チャンネル A
Pin 7
チャンネルB\
Pin 8
チャンネルB
チャンネル A
Pin 9
接続しないでください
接続しないでください チャンネル B
*内部でPin 3へプルアップ (10 k) Pin 10
ラインレシーバ
推奨IC:
- MC 3486
- SN 75175
- AM 26 LS 32
エンコーダ
ラインドライバ
+ モータ
EC 45 flat, 30 W
EC 45 flat, 30 W
EC 45 flat, 30 W
EC 45 flat, 50 W
EC 45 flat, 50 W
EC 45 flat, 50 W
EC 45 flat, 70 W
EC 45 flat, 70 W
EC 45 flat, 70 W
R
C
R
適合コネクタ：
39-28-1083 Molex
DIN 41651/EN 60603-13
チャンネル B
C
終端抵抗 R = 120  (typ.)
コンデンサ C 0.1 nF (ライン 1 m 当たり)
2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります