エンコーダ Enc 22 100カウント, 2チャンネル サイクル C = 360°e maxon sensor パルス P = 180°e チャンネル A 位相差 90°e チャンネル B s3 s4 s1 s2 s 1..4 = 90°e s 45°e CW(時計回り)時(詳細は78ページ参照) 標準在庫製品 標準製品 特別仕様製品(受注生産) 注文番号 103935 110520 110521 100 2 20 12 000 3 100 2 20 12 000 2 100 2 20 12 000 3 タイプ カウント/回転(分解能) チャンネル数 最大周波数(kHz) 最大許容回転数(rpm) モータ軸直径(mm) 組合せの長さ 組合せの長さ 組み合わせ + モータ RE 25 RE 25 RE 25 RE 25 RE 25 RE 25 A-max 19, 1.5 W A-max 19, 1.5 W A-max 19, 1.5 W A-max 19, 1.5 W A-max 19, 1.5 W A-max 19, 1.5 W A-max 19, 2.5 W A-max 19, 2.5 W A-max 19, 2.5 W A-max 19, 2.5 W A-max 19, 2.5 W A-max 22 A-max 22 A-max 22 A-max 22 A-max 22 A-max 22 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 ページ + ギアヘッド 107/109 107/109 GP 26, 0.75 - 2.0 Nm 107/109 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 107/109 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 107/109 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 107/109 GP 32 S 126 126 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 126 GS 20, 0.06 - 0.25 Nm 126 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 126 GS 24, 0.1 Nm 126 GP 22 S 128 128 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 128 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 128 GS 24, 0.1 Nm 128 GP 22 S 130/132 130/132 GP 22, 0.1 - 0.3 Nm 130/132 GP 22, 0.2 - 0.6 Nm 130/132 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 130/132 GS 24, 0.1 Nm 130/132 GP 22 S 134-140 134-140 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 134-140 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 134-140 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 134-140 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 134-140 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 134-140 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 134-140 GP 32 S テクニカル・データ ページ 組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照 68.6 270 272 273 276 301-303 43.3 257 259 262/264 269 299/300 45.9 257 262/264 269 299/300 46.3 260 261 260-264 269 299/300 59.1 270 271 272 273 277 282 301-303 ピン配置 接続例 電源電圧 VCC 5 V ± 10 % 付属コネクタ 出力信号 TTLコンパチブル Lumberg MICS 4 Pin 4 GND 位相差 90°e ± 45°e Pin 3 チャンネル A 信号立ち上がり時間 Pin 2 Vcc 200 ns (標準値, CL = 25 pF, RL = 11 k, 25°C) Pin 1 チャンネル B 信号立ち下がり時間 推奨相手方コネクタ 50 ns (標準値, CL = 25 pF, RL = 11 k, 25°C) Lumberg MICA 4 使用温度範囲 -20 ... +85°C 別売 ケーブル付きコネクタ:注文番号3419.506 コード・ホイール慣性モーメント 0.05 gcm² 出力電流/チャンネル min. -1 mA, max. 5 mA VCC 5 VDC 5 % Rpull-up 3.3 k チャンネル A チャンネル B 500 ±10 GND 周囲温度 U= 22 - 25°C 324 maxon sensor 2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります
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