1. No category

自動ステージ
X軸リニアボールガイド：PG413/PG513/PG615/PG715
PG513-R
PG413-R
PG615-R
モータオプション
PG715-R
無記号 標準モータ
ステージ本体
無 標準モータ
D 高トルク
E 高分解能
ステージ本体
無 標準モータ
D 高トルク
E 高分解能
ケーブル結線図は
ピン配列・結線図は
弊社コントローラをご使用の場合
ケーブル選択
コード：無, 2, 6, 7
コントローラ
DS102/112
P.1-201∼
P.1-199∼
自動直動
自動直動
モータ型式
PMM33BH2-C59-1
D
高トルク
（モータ・センサ共通）
モータ型式
PK525HPB
E
高分解能
モータ型式
P.1-189∼
弊社コントローラを使わない場合
ケーブル選択
ドライバ選択
コード：1, 3, 8, 9
お客様でご用意ください。
DC24V
電源
PK523HPMB
コントローラ
X
（モータ・センサ共通）
モータオプション
XY
型式
Z
セレクトコード
M
オプションコード
1
2
3
4
5
6
M 電磁ブレーキ付
モータ
XYZ
1 ステージ面サイズ
ゴニオ
□40mm
□50mm
□60mm
□70mm
4
5
6
7
回転
2 移動量
13
15
4 センサ電圧
13mm
15mm
05
24
3 センサカバー位置
制御機器
5V
24V
※標準は05
［5V］
※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は
選べません。
ユニット
5 センサ論理
L位置
L
勝手違い
R
A
B
すべてN.C.
すべてN.O.
C
リミットはN.C.
ORG1、
ORG2はN.O.
コード
無記号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
M
P
U
6 モータオプション
仕様
標準価格との差額（1軸分）
標準
−
高トルク
＋¥3,000
高分解能
＋¥1,000
電磁ブレーキ付（ドライバセット）
＋¥95,000
αステップ
（ドライバセット）
＋¥72,000
サーボモータ
（アンプセット）
＋¥143,000
3
仕様
2m
2m片端バラ
4m
4m片端バラ
コネクタのみ（ケーブル無し）
ケーブル無し
（標準）
ロボットケーブル2m
ロボットケーブル4m
ロボットケーブル4m片端バラ
ロボットケーブル2m片端バラ
電磁ブレーキ付用ケーブル
αステップ用ケーブル
サーボモータ用ケーブル
数量
ケーブル型式 標準価格との
差額
D214-2-2E
＋¥5,000
D214-2-2EK ＋¥5,000
D214-2-4E
＋¥6,000
D214-2-4EK ＋¥6,000
−
＋¥1,800
−
−
D214-2-2R
＋¥8,000
D214-2-4R ＋¥11,000
D214-2-4RK ＋¥11,000
D214-2-2RK ＋¥8,000
モータオプション
日目発送
目
目発
リニアボール
メカ仕様
クロス
ローラ
型式
（勝手違い）
移動量
ステージ面サイズ
送りねじ
（ボールねじ）
ガイド
主材質−表面処理
自重
分解能
（パルス）
MAXスピード
一方向位置決め精度
繰返位置決め精度
耐荷重
スライド
ガイド
精度仕様
□40
□50
□60
□70
□80
ロストモーション
バックラッシ
真直度
平行度
運動の平行度
ピッチング/ヨーイング
リミットセンサ
原点センサ
（ORG1）
スリット原点センサ
（ORG2）
付属ねじ
（六角穴付ボルト）
1台
価
格 2∼6台
7台∼
センサ
□100
□120
その他
1
029
モーメント剛性
※
PG413-L05AG-5
PG413-R05AG-5
モータコード
無記号、D、E
M
P
U
P
αステップ
ステージ本体
モータ型式
ケーブルコード
無記号、
1∼9
M
P
U
PG615-L05AG-5
PG615-R05AG-5
PLC
XYZ
P.1-201∼
P.1-199∼
P αステップ
モータケーブル
（付属） モータドライバ
ASD10A-K（付属）
STPO-AS1-B-3
回転
ユニット
お客様でご用意ください。
モータオプション
U
ACサーボモータ
センサケーブル
（付属）
PG-H-ASSY5-2000
ステージ本体
モータ型式
制御機器
DC24V
電源
コントローラ
PLC
50×50mm
60×60mm
リニア
ボール
お客様でご用意ください。
センサ
HF-KPO53
モータケーブル
（付属） ACサーボアンプ
SVPM-J3HF1-B-3-02S MR-J3-10A
（付属）
PG715-L05AG-5
PG715-R05AG-5
DC24V
電源
ケイベックス
モーション
コントロールボード
CAVE-X
リニアボール
PLC
15mm
70×70mm
φ6リード1
リニアボールガイド
ステンレス−無電解ニッケルメッキ処理
0.5kg
0.6kg
0.7kg
0.9kg
2μm（Full）/1μm（Half）
10mm/sec
6μm以内
±0.5μm以内
10kgf【98N】
ピッチ0.22/ヨー0.17/
ピッチ0.14/ヨー0.10/
ピッチ0.08/ヨー0.07/
ピッチ0.03/ヨー0.03/
ロール0.12
［ ″/N・cm］
ロール0.06
［ ″/N・cm］
ロール0.03
［ ″/N・cm］
ロール0.01
［ ″/N・cm］
1μm以内
0.5μm以内
1μm以内
15μm以内
5μm以内
15″以内/10″以内
有
有
P.1-047∼をご確認ください。
有
M3−8 4本
M4−8 4本
¥94,000
¥97,000
¥98,000
¥104,000
¥78,000
¥81,000
¥82,000
¥87,000
¥76,000
¥79,000
¥80,000
¥84,000
はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-205∼をご参照ください。
コントローラ
センサ
ASM34AK
U ACサーボモータ
SPEC
PG513-L05AG-5
PG513-R05AG-5
13mm
40×40mm
水平面Z
ケーブル結線図は
ピン配列・結線図は
センサケーブル
（付属）
PG-H-ASSY5-2000
ケイベックス
CAVE-X
モータケーブル
（付属） モータドライバ
RKD507M-A（付属）
STPO-RK2-A-3
DC24V
電源
ゴニオ
−
【ご注意】
モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表で
ご確認ください。
モータ･
ケーブル
対応表
1∼6
お客様でご用意ください。
※片端バラは反ステージ側です。
※コードM、
P、
Uの価格は、
モータ価格に含まれています。
また、
ケーブル無しを選択する事はできません。
ケーブル詳細は、 P.1-199∼をご確認ください。
※コードM・P・Uはドライバ等とケーブルのセットです。
※モータオプション詳細は、 P.1-045∼をご参照ください。
リニア
ボール
XY
7 ケーブルオプション
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりあり
ません。
※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ
（DS102/112）
はご使用できません。
コード
無記号
D
E
M
P
U
P.1-201∼
P.1-199∼
センサ
ケーブル P.1-199∼
電気仕様はP.1-045∼
7
ケーブル結線図は
ピン配列・結線図は
Z
モータ型式
PK545AWM
5
PG 413-L05AG-□□
水平面Z
電磁ブレーキ付
X
P.1-197∼
センサケーブル
（付属）
PG-H-ASSY5-2000
ステージ本体
PLC
クロス
ローラ
エンコーダケーブル
（付属）
SVEM-J3HF1-B-3
ケーブル結線図は
ピン配列・結線図は
モータコード
特長
タイプ
型式※
無記号
標準
D
E
高トルク
高分解能
5相ステッピングモータ 0.75A/相
PMM33BH2-C59-1 PK525HPB
PK523HPMB
2μm/1μm
1μm/0.5μm
リード Full/Half
分解能 1mm
マイクロステップ（1/20分割時）
0.1μm
0.05μm
MAXスピード リード1mm
10mm/sec
30mm/sec
25mm/sec
PG413-＊＊＊＊¥94,000
¥97,000
¥95,000
PG513-＊＊＊＊¥97,000
¥100,000
¥98,000
価格
PG615-＊＊＊＊¥98,000
¥101,000
¥99,000
PG715-＊＊＊＊¥104,000
¥107,000
¥105,000
M
電磁ブレーキ付
PK545AWM
2μm/1μm
0.1μm
20mm/sec
¥189,000
¥192,000
¥193,000
¥199,000
P.1-201∼
P.1-199∼
スライド
ガイド
P
U
脱調レス
高速
αステップモータ ACサーボモータ
ASM34AK
HF-KP053
1μm/0.5μm 18ビットエンコーダ
（262144P/R）
−
35mm/sec
50mm/sec
¥166,000
¥237,000
¥169,000
¥240,000
¥170,000
¥241,000
¥176,000
¥247,000
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
※ 型式は駿河精機独自の管理型式
1
030
自動ステージ
X軸リニアボールガイド：PG413/PG513/PG615/PG715
外形寸法図
PG413-L
無記号 標準モータ
PG413-R
モータ型式 PMM33BH2-C59-1
40
（写真は勝手違い）
16 16
90
ツマミ
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
ツマミ
102.5
90
型式
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
142.5
水平面Z
PG513-L
XYZ
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
32
142.5
A
32
40
PG413-＊＊＊＊-□
PG513-＊＊＊＊-□
PG615-＊＊＊＊-□
PG715-＊＊＊＊-□
無記号（標準）/D（高トルク）/E（高分解能）共通 無記号（標準） D（高トルク）E（高分解能）
モータサイズ
A
B
LS
142.5
163
143.5
152.5
173
153.5
□28
4
4
162.5
183
163.5
172.5
193
173.5
20
24
7
14
14
32
高分解能
X
XY
Z
4
16.8
8-M3深4
8-M3深4
4 7
24
20
Z
16.8
LS
4-3.5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
E
モータ型式 PK523HPMB
3.5
16 16
φ20
φ20
40
16 16
32
X
高トルク
4-3.5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
40
16 16
B
3.5
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
102.5
D
モータ型式 PK525HPB
自動直動
自動直動
外形寸法図
XY
CADデータ
3D・2D
CAD
DATA
水平面Z
M
PG513-R
電磁ブレーキ付
XYZ
モータ型式 PK545AWM
ゴニオ
ゴニオ
（写真は勝手違い）
ユニット
3.5
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
ツマミ
50
40
30
13
102.5
90
ツマミ
4-3.5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
3.5
型式
B
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
102.5
90
50
40
30
13
A
回転
40
152.5
PG615-L
16.8
24
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
40
152.5
40
13
30
40
50
4-M2深4
PG413-＊＊＊＊-M
PG513-＊＊＊＊-M
PG615-＊＊＊＊-M
PG715-＊＊＊＊-M
□42
M（電磁ブレーキ付）
A
B
11
11
182
192
202
212
無記号（標準）
LS
142.5
152.5
162.5
172.5
回転
ユニット
制御機器
4
4
14
24
20
7
8-M3深4
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
7
20
8-M3深4
4-M2深4
14
16.8
4-3.5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
φ20
φ20
50
40
30
13
制御機器
40
LS
モータサイズ
P
PG615-R
αステップ
モータ型式 ASK34AK
リニア
ボール
リニア
ボール
B
型式
4
スライド
ガイド
φ20
4-M3深4
8-M4深4
8-M4深4
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
14
14
25
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
50
162.5
PG715-L
50
162.5
A
25
32
LS
PG413-＊＊＊＊-P
PG513-＊＊＊＊-P
PG615-＊＊＊＊-P
PG715-＊＊＊＊-P
モータサイズ
□28
P（αステップ）
A
B
4
4
144
154
164
174
無記号（標準）
LS
142.5
152.5
162.5
172.5
ケイベックス
CAVE-X
リニアボール
50
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
ツマミ
φ20
4-M3深4
24
20
7
16.8
4-4.5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
25
32
60
50
クロス
ローラ
ツマミ
25
リニアボール
25
32
4-4.5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
3
60
クロス
ローラ
16.8
25
3
CAVE-X
102.5
90
32
25
25
60
（写真は勝手違い）
ケイベックス
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
102.5
90
4 7
20
24
60
U
スライド
ガイド
ACサーボモータ
モータ型式 HF-KPO53
PG715-R
□40
□40
型式
60
□100
102.5
90
4-4.5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
70
60
40
30
ツマミ
70
60
40
30
□80
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
ツマミ
3
30
40
60
70
3
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
φ20
□70
102.5
90
LS
PG413-＊＊＊＊-U
PG513-＊＊＊＊-U
PG615-＊＊＊＊-U
PG715-＊＊＊＊-U
モータサイズ
□40
U（ACサーボモータ）
A
B
10
10
175.9
185.9
195.9
205.9
□50
無記号（標準）
LS
142.5
152.5
162.5
172.5
□60
□70
□80
□100
60
70
60
40
30
（写真は勝手違い）
φ20
□60
A
B
□50
□120
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
60
172.5
16.8
8-M3深4
7
20
24
172.5
4-M4深4
その他
1
4
60
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
14
031
4-M4深4
14
1
8-M3深4
24
20
4 7
4-4.5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
16.8
□120
その他
032
自動ステージ
X軸リニアボールガイド：PG430/PG530/PG650/PG750
PG530-L
PG430-R
PG650-L
モータオプション
PG750-R
無記号 標準モータ
ステージ本体
ケーブル結線図は
ピン配列・結線図は
弊社コントローラをご使用の場合
無 標準モータ
D 高トルク
E 高分解能
ケーブル選択
コード：無,2,6,7
コントローラ
DS102/112
P.1-201∼
P.1-199∼
自動直動
自動直動
モータ型式
PMM33BH2-C59-1
D
高トルク
（モータ・センサ共通）
モータ型式
PK525HPB
E
高分解能
モータ型式
ステージ本体
P.1-189∼
お客様でご用意ください。
弊社コントローラを使わない場合
無 標準モータ
D 高トルク
E 高分解能
ケーブル選択
コード：1,3,8,9
ドライバ選択
DC24V
電源
PK523HPMB
コントローラ
PLC
X
X
（モータ・センサ共通）
XY
型式
Z
セレクトコード
モータオプション
オプションコード
M
5
PG 430-L05AG-□□
水平面Z
1
2
3
1 ステージ面サイズ
XYZ
4
5
6
7
ゴニオ
回転
4
5
2 移動量
40×60ｍｍ
50×70ｍｍ
60×100ｍｍ
70×110ｍｍ
30
50
30mm
50mm
05
24
5 センサ論理
5V
24V
※標準は05
［5V］
3 センサカバー位置
L位置
制御機器
ケーブル P.1-199∼
電気仕様はP.1-045∼
7
4 センサ電圧
※ 1 と 2 の組み合せで、450、550、630、730は
選べません。
ユニット
6
L
勝手違い
R
A
B
すべてN.C.
すべてN.O.
C
リミットはN.C.
ORG1、
ORG2はN.O.
コード
無記号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
M
P
U
6 モータオプション
仕様
標準価格との差額（1軸分）
標準
−
高トルク
＋¥ 3,000
高分解能
＋¥ 1,000
電磁ブレーキ付（ドライバセット）
＋¥ 95,000
αステップ
（ドライバセット）
＋¥ 73,000
サーボモータ
（アンプセット）
＋¥ 143,000
3
1∼6
CAVE-X
リニアボール
メカ仕様
型式
（勝手違い）
移動量
ステージ面サイズ
送りねじ
（ボールねじ）
ガイド
主材質−表面処理
自重
分解能
（パルス）
MAXスピード
一方向位置決め精度
繰返位置決め精度
耐荷重
クロス
ローラ
スライド
ガイド
精度仕様
□40
□50
□60
□70
センサ
□80
□100
□120
その他
1
033
モーメント剛性
ロストモーション
バックラッシ
真直度
平行度
運動の平行度
ピッチング/ヨーイング
リミットセンサ
原点センサ
（ORG1）
スリット原点センサ
（ORG2）
付属ねじ
（六角穴付ボルト）
1台
価
格 2∼6台
7台∼
モータコード
無記号、D、E
M
P
U
SPEC
PG530-L05AG-5
PG530-R05AG-5
PG650-L05AG-5
PG650-R05AG-5
50×70mm
60×100mm
30mm
40×60mm
モータケーブル
（付属） モータドライバ
STPO-RK2-A-3 RKD507M-A（付属）
XYZ
コントローラ
PLC
回転
モータオプション
P
αステップ
センサケーブル
（付属）
PG-H-ASSY5-2000
ステージ本体
モータ型式
ケーブル結線図は
ピン配列・結線図は
P.1-201∼
P.1-199∼
お客様でご用意ください。
−
P αステップ
ユニット
制御機器
センサ
ASM34AK
モータケーブル
（付属） モータドライバ
ASD10A-K（付属）
STPO-AS1-B-3
ケーブルコード
無記号、
1∼9
M
P
U
モータオプション
U
ACサーボモータ
センサケーブル
（付属）
PG-H-ASSY5-2000
ステージ本体
DC24V
電源
コントローラ
PLC
モータ型式
リニア
ボール
お客様でご用意ください。
センサ
PG750-L05AG-5
PG750-R05AG-5
U ACサーボモータ
モータケーブル
（付属） ACサーボアンプ
SVPM-J3HF1-B-3-02S MR-J3-10A
（付属）
50mm
DC24V
電源
ケイベックス
CAVE-X
モーション
コントロールボード
リニアボール
PLC
70×110mm
φ6リード1
リニアボールガイド
ステンレス−無電解ニッケルメッキ処理
0.6kg
0.78kg
1.08kg
1.16kg
2μm
（Full）
/1μm
（Half）
10mm/sec
12μm以内
±0.5μm以内
10kgf【98N】
ピッチ0.24/ヨー0.18/
ピッチ0.12/ヨー0.13/
ピッチ0.05/ヨー0.05/
ピッチ0.03/ヨー0.03/
ロール0.26
［ ″/N・cm］
ロール0.1
［ ″/N・cm］
ロール0.05
［ ″/N・cm］
ロール0.03
［ ″/N・cm］
1μm以内
0.5μm以内
2μm以内
15μm以内
10μm以内
20″以内/15″以内
有
有
有 P.1-047∼をご確認ください。
M3−8 4本
M4−8 4本
¥112,000
¥116,000
¥124,000
¥128,000
¥93,000
¥97,000
¥103,000
¥107,000
¥90,000
¥94,000
¥100,000
¥104,000
※
はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-205∼をご参照ください。
Z軸で使用する場合には、
垂直荷重3kgfを目安としてください。搭載荷重やMaxスピード等により異なります。
水平面Z
DC24V
電源
ゴニオ
HF-KPO53
PG430-L05AG-5
PG430-R05AG-5
Z
【ご注意】
モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表で
ご確認ください。
日目発送
目
目発
ケイベックス
標準価格との
差額
D214-2-2E
＋¥5,000
D214-2-2EK ＋¥5,000
D214-2-4E
＋¥6,000
D214-2-4EK ＋¥6,000
−
＋¥1,800
−
−
D214-2-2R
＋¥8,000
D214-2-4R ＋¥11,000
D214-2-4RK ＋¥8,000
D214-2-2RK ＋¥11,000
お客様でご用意ください。
ケーブル型式
2m
2m片端バラ
4m
4m片端バラ
コネクタのみ（ケーブル無し）
ケーブル無し
（標準）
ロボットケーブル2m
ロボットケーブル4m
ロボットケーブル4m片端バラ
ロボットケーブル2m片端バラ
電磁ブレーキ付用ケーブル
αステップ用ケーブル
サーボモータ用ケーブル
モータ･
ケーブル
対応表
数量
M 電磁ブレーキ付
モータ
仕様
XY
P.1-201∼
P.1-199∼
センサ
PK545AWM
※片端バラは反ステージ側です。
※コードM、
P、
Uの価格は、
モータ価格に含まれています。
また、
ケーブル無しを選択する事はできません。
ケーブル詳細は、 P.1-199∼をご確認ください。
※コードM・P・Uはドライバ等とケーブルのセットです。
※モータオプション詳細は、 P.1-045∼をご参照ください。
リニア
ボール
モータ型式
ケーブル結線図は
ピン配列・結線図は
センサケーブル
（付属）
PG-H-ASSY5-2000
ステージ本体
7 ケーブルオプション
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりあり
ません。
※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ
（DS102/112）
はご使用できません。
コード
無記号
D
E
M
P
U
電磁ブレーキ付
P.1-197∼
クロス
ローラ
エンコーダケーブル
（付属）
SVEM-J3HF1-B-3
ケーブル結線図は
ピン配列・結線図は
モータコード
特長
タイプ
型式※
Full/Half
リード
分解能 1mm マイクロステップ
（1/20分割時）
MAXスピード リード1mm
PG430-＊＊＊＊PG530-＊＊＊＊価格
PG650-＊＊＊＊PG750-＊＊＊＊-
無記号
標準
D
E
高トルク
高分解能
5相ステッピングモータ 0.75A/相
PMM33BH2-C59-1 PK525HPB
PK523HPMB
2μm/1μm
1μm/0.5μm
0.1μm
10mm/sec
¥112,000
¥116,000
¥124,000
¥128,000
30mm/sec
¥115,000
¥119,000
¥127,000
¥131,000
M
電磁ブレーキ付
PK545AWM
2μm/1μm
0.05μm
0.1μm
25mm/sec
¥113,000
¥117,000
¥125,000
¥129,000
20mm/sec
¥207,000
¥211,000
¥219,000
¥223,000
P.1-201∼
P.1-199∼
スライド
ガイド
□40
P
U
脱調レス
高速
αステップモータ ACサーボモータ
ASM34AK
HF-KP053
1μm/0.5μm
18ビットエンコーダ
（262144P/R）
−
35mm/sec
¥185,000
¥189,000
¥197,000
¥201,000
50mm/sec
¥255,000
¥259,000
¥267,000
¥271,000
※ 型式は駿河精機独自の管理型式
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
1
034
自動ステージ
X軸リニアボールガイド：PG430/PG530/PG650/PG750
外形寸法図
無記号 標準モータ
PG430-R
PG430-L
モータ型式 PMM33BH2-C59-1
8-M3深4
B
A
LS
高分解能
PG430-＊＊＊＊-□
PG530-＊＊＊＊-□
PG650-＊＊＊＊-□
PG750-＊＊＊＊-□
無記号（標準）/D（高トルク）/E（高分解能）共通 無記号（標準） D（高トルク）E（高分解能）
モータサイズ
A
B
LS
171
191.5
172
181
201.5
182
□28
4
4
220
240.5
221
230
250.5
231
XY
4
52
52
X
Z
20
28
20
4
コネクタHR10A-10J-12P コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
（HRS）
E
モータ型式 PK523HPMB
4-3.5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
8-M3深4
28
4-3.5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
高トルク
型式
4
16 16 4
16.8 40
コネクタHR10A-10P-12S コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
（HRS）
φ20
φ20
16.8 40
16 16 4
30
4
32
XY
28
4 20 4
60
16 16 14
32
60
14 16 16
30
28
20 4
4
Z
171
158.5
171
158.5
（写真は勝手違い）
D
モータ型式 PK525HPB
自動直動
自動直動
外形寸法図
X
CADデータ
3D・2D
CAD
DATA
水平面Z
水平面Z
PG530-L
PG530-R
M
XYZ
電磁ブレーキ付
XYZ
モータ型式 PK545AWM
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
8-M3深4
コネクタＨＲ10A-10J-12P
（HRS）
B
4-M2深4
60
60
PG650-L
40
LS
PG430-＊＊＊＊-M
PG530-＊＊＊＊-M
PG650-＊＊＊＊-M
PG750-＊＊＊＊-M
モータサイズ
□42
M（電磁ブレーキ付）
A
B
11
11
210.5
220.5
259.5
269.5
無記号（標準）
LS
171
181
220
230
回転
ユニット
制御機器
4-3.5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
14
24
20
4 7
4-3.5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
型式
A
φ20
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
8-M3深4
4-M2深4
3.5
16.8
制御機器
ツマミ
ツマミ
70
40
30
13
14
40
ユニット
3.5
ゴニオ
181
111
98.5
φ20
（写真はL位置）
30
16.8 50
40
30
13
回転
111
98.5
13
30
40
50
30
181
70
40
30
13
4 7
20
24
ゴニオ
P
PG650-R
αステップ
モータ型式 ASK34AK
220
207.5
220
207.5
クロス
ローラ
8-M4深4
4-M3深4
8-M4深4
5
スライド
ガイド
B
5
LS
□28
P（αステップ）
A
B
4
4
172.5
182.5
221.5
231.5
無記号（標準）
LS
171
181
220
230
ケイベックス
CAVE-X
リニアボール
クロス
ローラ
4-4.5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
90
90
PG750-L
5
U
PG750-R
□40
PG430-＊＊＊＊-P
PG530-＊＊＊＊-P
PG650-＊＊＊＊-P
PG750-＊＊＊＊-P
モータサイズ
4-M3深4
コネクタＨＲ10A-10J-12P
コネクタＨＲ10A-10J-12Ｐ
（HRS）
（HRS）
28
4-4.5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
型式
28
20 4
A
φ20
30
16.8
60
25 30
32 14
5
50
リニアボール
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
φ20
28
4 20 4
CAVE-X
4
28
ケイベックス
コネクタＨＲ10A-10P-12S
（HRS）
32 14
25 30
16.8
60
30
100
25 25 25
34
32
（写真はL位置）
リニア
ボール
100
25 25 25
32
34
50
リニア
ボール
スライド
ガイド
ACサーボモータ
モータ型式 HF-KPO53
□40
230
16.8
□120
8-M3深４
100
□40
B
A
U（ACサーボモータ）
A
B
10
10
204.4
214.4
253.4
263.4
□50
無記号（標準）
LS
171
181
220
230
□60
□70
□80
60
30
40
60
70
30
PG430-＊＊＊＊-U
PG530-＊＊＊＊-U
PG650-＊＊＊＊-U
PG750-＊＊＊＊-U
モータサイズ
□100
4-M4深4
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
14
1
035
28
20
4 7
4-4.5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
その他
3
LS
コネクタHR10A-10P-12S
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
（HRS）
4-M4深４
型式
8-M3深4
□120
16.8
□100
ツマミ
4-4.5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
100
4 7
20
28
60
□80
26
ツマミ
110
60
40
30
φ20
□70
（写真は勝手違い）
30
70
60
40
30
3
120
107.5
26
φ20
□60
230
120
107.5
14
□50
110
60
40
30
その他
1
036
自動ステージ
PMG413-L
PMG413-R
40
16 16
XY
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
14
48
30
44
3.5
3.5
□32
4-3.5キリ φ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
8-M3深4
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
48
14
X
ツマミ
φ20
φ20
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
142.5
102.5
90
自動直動
自動直動
8-M3深4
※XYの下軸を固定する為の専
用六角レンチが付属します。
16.8
40
16 16
142.5
102.5
40
90
16 16
ツマミ
16.8
142.5
102.5
90
44
30
PMG715-R
90
16 16
102.5
40
142.5
PMG615-R
4
PMG513-R
PMG413-R
4
XY軸リニアボールガイド：PMG413/PMG513/PMG615/PMG715
CADデータ
3D・2D
CAD
DATA
外形寸法図
X
□32
4-3.5キリ φ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
XY
Z
Z
PMG513-L
数量
1∼3
1∼6
日目発送
目
目発
CAVE-X
リニアボール
型式
（勝手違い）
移動量
ステージ面サイズ
送りねじ
（ボールねじ）
ガイド
主材質ー表面処理
自重
分解能
（パルス）
MAXスピード
耐荷重
直角度
リミットセンサ
原点センサ
（ORG1）
スリット原点センサ
（ORG2）
付属ねじ
（六角穴付ボルト）
1台
価
格 2∼3台
4台∼
メカ仕様
精度仕様
スライド
ガイド
□40
SPEC
PMG513-L05AL-5
PMG513-R05AR-5
PMG413-L05AL-5
PMG413-R05AR-5
1.0kg
9.5kgf【93.1N】
□60
□70
□80
□100
1
037
単軸精度仕様
□120
その他
※
Ｍ3−8 4本
¥188,000
¥156,000
¥152,000
一方向位置決め精度
繰返位置決め精度
ロストモーション
バックラッシ
真直度
ピッチング/ヨーイング
はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-205∼をご参照ください。
60×60mm
ケーブルコード
無記号、
1∼9
M
P
U
6μm以内
±0.5μm以内
1μm以内
0.5μm以内
1μm以内
15″以内/10″以内
9.1kgf【89.2N】
¥208,000
¥174,000
¥168,000
φ20
152.5
14
48
44
30
3.5
PMG615-R
16.8
□50
16.8
172.5
102.5
90
ツマミ
PMG715-R
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
□60
8-M4深４
4-M3深４
□50
16.8
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
ケイベックス
CAVE-X
リニアボール
クロス
ローラ
4-4.5キリ φ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
70
60
40
30
4-4.5キリ φ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
リニア
ボール
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
16.8
4-M4深4
8-M3深4
ツマミ
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
4-4.5キリ φ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
PMG715-L
162.5
102.5
90
φ20
60
25 25
32
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
70×70mm
1.8kg
162.5
102.5
60
25 25
90
32
8-M4深４
4-M3深４
PMG715-L05AL-5
PMG715-R05AR-5
φ6リード1
リニアボールガイド
ステンレス−無電解ニッケルメッキ処理
1.2kg
1.7kg
2μm
（Full）
/1μm
（Half）
10mm/sec
9.4kgf【92.1N】
9.3kgf【91.1N】
5μm以内/フルストローク
有
有
有 P.1-047∼をご確認ください。
Ｍ4−8 4本
¥194,000
¥196,000
¥162,000
¥164,000
¥158,000
¥160,000
50
40
30
13
13
30
40
50
φ20
ツマミ
15mm
50×50mm
センサ
□50
PMG615-L05AL-5
PMG615-R05AR-5
13mm
40×40mm
PMG615-L
【ご注意】
モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表で
ご確認ください。
モータ･
ケーブル
対応表
4-3.5キリ φ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
14
48
3
ケイベックス
4-3.5キリ φ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
−
※片端バラは反ステージ側です。
※コードM、
P、
Uの価格は、
モータ価格に含まれています。
また、
ケーブル無しを選択する事はできません。
ケーブル詳細は、 P.1-199∼をご確認ください。
モータコード
無記号、D、E
M
P
U
制御機器
□40
スライド
ガイド
172.5
70
102.5
60
90
40
30
ツマミ
□40
φ20
※ 3 と 6 は連動します。
記号LとRの組合せは選べません。
ユニット
□50
□60
4-M4深4
□70
8-M3深4
□80
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
□100
□120
14
48
※コードM・P・Uはドライバ等とケーブルのセットです。
※モータオプション詳細は、 P.1-045∼をご参照ください。
リニア
ボール
□40
回転
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
44
30
3
R
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
4
センサカバー位置仕様がX軸にL Y軸にLタイプ
標準価格との
差額（2軸分）
＋¥10,000
＋¥10,000
＋¥12,000
＋¥12,000
＋¥3,600
−
＋¥16,000
＋¥22,000
＋¥22,000
＋¥16,000
162.5
102.5
60
90
25 25
32
コード
仕様
標準価格との差額（2軸分）
無記号 標準
−
D
高トルク
＋¥ 6,000
E
高分解能
＋¥ 2,000
電磁ブレーキ付（ドライバセット）
＋¥ 190,000
M
αステップ
（ドライバセット）
＋¥ 146,000
P
サーボモータ
（アンプセット）
＋¥ 286,000
U
L
D214-2-2E
D214-2-2EK
D214-2-4E
D214-2-4EK
−
−
D214-2-2R
D214-2-4R
D214-2-4RK
D214-2-2RK
44
30
3
7 モータオプション
ケーブル型式
XYZ
ゴニオ
8-M3深４
4-M2深４
4
センサカバー位置仕様がX軸にR Y軸にRタイプ
仕様
ツマミ
70
60
40
30
C
リミットはN.C.
ORG1、
ORG2はN.O.
コード
無記号 2m
1
2m片端バラ
2
4m
3
4m片端バラ
コネクタのみ（ケーブル無し）
4
5
ケーブル無し
（標準）
6
ロボットケーブル2m
7
ロボットケーブル4m
8
ロボットケーブル4m片端バラ
9
ロボットケーブル2m片端バラ
M
電磁ブレーキ付用ケーブル
P
αステップ用ケーブル
U
サーボモータ用ケーブル
90
102.5
152.5
すべてN.C.
すべてN.O.
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりあり
ません。
※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ
（DS102/112）
はご使用できません。
6 識別記号
3
A
B
8-M3深4
4-M2深4
水平面Z
152.5
102.5
90
172.5
102.5
90
※標準は05
［5V］
※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は
選べません。
制御機器
5V
24V
8 ケーブルオプション
30
4 44
05
24
5 センサ論理
3.5
4 センサ電圧
13mm
15mm
ツマミ
ケーブル P.1-199∼
電気仕様はP.1-045∼
32
25 25
90
102.5
60
162.5
13
15
8
3
30
4 44
2 移動量
7
30
40
60
70
ユニット
6
50
40
30
13
48
14
□40mm
□50mm
□60mm
□70mm
4
5
6
7
5
φ20
回転
4
48
14
1 ステージ面サイズ
3
φ20
ゴニオ
2
16.8
50
40
30
13
48
14
1
16.8
152.5
102.5
90
102.5
90
5
PMG 413-L05AL-□□
XYZ
クロス
ローラ
PMG513-R
4
オプションコード
90
102.5
172.5
水平面Z
セレクトコード
3
30
4 44
型式
その他
□60
4-4．
5キリ φ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
1
038
自動ステージ
PMG430-L
PMG430-R
171
171
16 16
R
※コードM・P・Uはドライバ等とケーブルのセットです。
※モータオプション詳細は、 P.1-045∼を参照ください。
※ 3 と 6 は連動します。
記号LとRの組合せは選べません。
数量
1∼3
1∼6
日目発送
目
目発
PMG650-L05AL-5
PMG650-R05AR-5
50×70mm
60×100mm
1
039
注記：PMG430、530、650、750タイプはXY軸組付の際スペーサーを入れてあります。
はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-205∼を参照ください。
※
60
40
16 16
41
51
47
20
4
10
70
50
40
30
13
111
98.5
181
181
14
7
3.5
41
51
47
20
4
4
3
14
41
55
51
47
20 7
7
スライド
ガイド
2.72kg
PMG750-L
PMG750-R
230
ツマミ
70
60
40
30
20
20
¥256,000
¥217,000
¥208,000
4-M4深4
8-M3深4
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
4-4.5キリ φ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
140
127.5
110
70
60
40
30
□50
□60
4-M4深4
8-M3深4
□70
□80
φ20
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
4-4.5キリ φ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
□40
ツマミ
φ20
100
70
60
40
30
20
140
127.5
230
8.44kgf【82.7N】
230
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
□100
□120
その他
41
□120
その他
12μm以内
±0.5μm以内
1μm以内
0.5μm以内
2μm以内
20″以内/15″以内
90
5
5
リニアボール
クロス
ローラ
4-4.5キリ φ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
100
14
単軸精度仕様
□100
一方向位置決め精度
繰返位置決め精度
ロストモーション
バックラッシ
真直度
ピッチング/ヨーイング
90
7
3
□80
¥224,000
¥189,000
¥180,000
4-4.5キリ φ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
120
107.5
□70
M3−8 4本
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
51
47
20
9.24kgf【90.5N】
70×110mm
60
1.40kg
φ6リード1
リニアボールガイド
ステンレス−無電解ニッケルメッキ処理
1.70kg
2.46kg
2μm
（Full）
/1μm
（Half）
10mm/sec
9.04kgf【88.5N】
8.62kgf【84.4N】
10μm以内/フルストローク
有
有
P.1-047∼をご確認ください。
有
M4−8 4本
¥232,000
¥248,000
¥197,000
¥209,000
¥188,000
¥200,000
4
□60
8-M4深4
50mm
60
□50
リニア
ボール
φ20
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
230
30mm
40×60mm
PMG750-L05AL-5
PMG750-R05AR-5
φ20
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
7
20 7
47
4 51
55
PMG430-L05AL-5
PMG430-R05AR-5
SPEC
PMG530-L05AL-5
PMG530-R05AR-5
センサ
□40
4-M3深4
ケイベックス
120
精度仕様
スライド
ガイド
8-M4深4
20
メカ仕様
クロス
ローラ
ケーブルコード
無記号、
1∼9
M
P
U
78.5
60
30 25
14 32
CAVE-X
リニアボール
型式
（勝手違い）
移動量
ステージ面サイズ
送りねじ
（ボールねじ）
ガイド
主材質−表面処理
自重
分解能
（パルス）
MAXスピード
耐荷重
直角度
リミットセンサ
原点センサ
（ORG1）
スリット原点センサ
（ORG2）
付属ねじ
（六角穴付ボルト）
1台
価 2∼3台
格
4台∼
4-M3深4
107.5
CAVE-X
制御機器
220
20
78.5
20
60
25 30
32 14
20
47
4 51
ケイベックス
60
PMG650-R
220
3
3
PMG650-L
【ご注意】
モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表で
ご確認ください。
モータコード
無記号、D、E
M
P
U
ユニット
−
※片端バラは反ステージ側です。
※コードM、
P、
Uの価格は、
モータ価格に含まれています。
また、
ケーブル無しを選択する事はできません。
ケーブル詳細は、 P.1-199∼をご確認ください。
モータ･
ケーブル
対応表
5
4-3.5キリ φ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
30
リニア
ボール
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
60
回転
4-M2深4
φ20
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
4-3.5キリ φ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
XYZ
8-M3深4
φ20
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
ツマミ
100
25 25 25
32
34
20
センサカバー位置仕様がX軸にL Y軸にRタイプ
コード
仕様
標準価格との差額（2軸分）
無記号 標準
−
D
高トルク
＋¥ 6,000
E
高分解能
＋¥ 2,000
電磁ブレーキ付（ドライバセット）
＋¥ 190,000
M
αステップ
（ドライバセット）
＋¥ 146,000
P
U
サーボモータ
（アンプセット）
＋¥ 286,000
D214-2-2E
D214-2-2EK
D214-2-4E
D214-2-4EK
−
−
D214-2-2R
D214-2-4R
D214-2-4RK
D214-2-2RK
水平面Z
121
108.5
220
L
7 モータオプション
ケーブル型式
5
センサカバー位置仕様がX軸にR Y軸にLタイプ
仕様
50
40
30
13
ゴニオ
60
50
コード
無記号 2m
1
2m片端バラ
2
4m
3
4m片端バラ
4
コネクタのみ（ケーブル無し）
5
ケーブル無し
（標準）
6
ロボットケーブル2m
7
ロボットケーブル4m
8
ロボットケーブル4m片端バラ
9
ロボットケーブル2m片端バラ
M
電磁ブレーキ付用ケーブル
P
αステップ用ケーブル
U
サーボモータ用ケーブル
8-M3深4
4-M2深4
220
C
リミットはN.C.
ORG1、
ORG2はN.O.
標準価格との
差額（2軸分）
＋¥10,000
＋¥10,000
＋¥12,000
＋¥12,000
＋¥3,600
−
＋¥16,000
＋¥22,000
＋¥22,000
＋¥16,000
98.5
すべてN.C.
すべてN.O.
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりあり
ません。
※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ
（DS102/112）
はご使用できません。
6 識別記号
3
A
B
3.5
7
※標準は05
［5V］
※ 1 と 2 の組み合せで、450、550、630、730は
選べません。
制御機器
5V
24V
20
32
34
25 25 25
100
05
24
41
30mm
50mm
8 ケーブルオプション
14
ユニット
30
50
5 センサ論理
41
14
回転
40×60ｍｍ
50×70ｍｍ
60×100ｍｍ
70×110ｍｍ
4 センサ電圧
41
4
5
6
7
2 移動量
14
1 ステージ面サイズ
ゴニオ
4
20
47
51
13
ツマミ
40
ケーブル P.1-199∼
電気仕様はP.1-045∼
XYZ
40
8
5
7
50
60
6
111
5
10
10
50
40
30
13
10
4
XY
181
181
121
108.5
20
47
4 51
3
PMG530-R
40
60
70
110
2
4-3.5キリ φ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
X
Z
PMG530-L
3
7
1
52
オプションコード
5
PMG 430-L05AL-□□
水平面Z
52
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
30
40
50
70
セレクトコード
3.5
7
41
14
型式
Z
171
φ20
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
4-3.5キリ φ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
XY
8-M3深4
φ20
コネクタHR10A-10J-12P
（HRS）
ツマミ
111
98.5
8-M3深4
X
32
16 16
40
60
98.5
111
171
※XYの下軸を固定する為の専用六角レンチが
付属します。
102.5
90
58.5
40
16 16
自動直動
自動直動
ツマミ
10
10
10
58.5
40
102.5
90
7
3.5
PMG750-L
PMG650-L
32
PMG530-L
10
PMG430-L
14
XY軸リニアボールガイド：PMG430/PMG530/PMG650/PMG750
CADデータ
3D・2D
CAD
DATA
外形寸法図
1
040
自動ステージ
Z軸リニアボールガイド：PZG413/PZG513/PZG615/PZG715
PZG413-L
PZG413-R
PZG715-R
16
31
16．
8
4-3．
5キリ
（M3用ボルト穴）
コネクタHR10A-10Ｊ-12P
（HRS）
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
177．
5
35
35．
5
55
40
16 16
102．
5
8-M3深4
8-M3深4
102．
5
コネクタHR10A-10Ｊ-12P
（HRS）
18
16 16
40
16 16
40
X
16 4
31
18
16．
8
5
4
5
5
X
53
39
ツマミ φ20
ツマミ
55
35．
5
177．
5
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
4-3．
5キリ
（M3用ボルト穴）
φ20
自動直動
自動直動
53
39
16 16
40
PZG615-R
35
PZG513-R
5
PZG413-R
CADデータ
3D・2D
CAD
DATA
外形寸法図
XY
XY
Z
Z
5
P Z G 413-L05AG-□□
0.6kg
精度仕様 センサ
□40
□50
□60
□70
□80
□100
1
041
単軸精度仕様
□120
その他
※
M3−10 4本
¥100,000
¥83,000
¥81,000
一方向位置決め精度
繰返位置決め精度
ロストモーション
バックラッシ
真直度
ピッチング/ヨーイング
はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-205∼を参照ください。
60×60mm
φ6リード1
リニアボールガイド
ステンレス−無電解ニッケルメッキ処理
0.8kg
0.9kg
2μm
（Full）
/1μm
（Half）
10mm/sec
5kgf【49N】
有
有
有 P.1-047∼をご確認ください。
M4−12 4本
¥106,000
¥107,000
¥88,000
¥89,000
¥85,000
¥86,000
6μm以内
±0.5μm以内
1μm以内
0.5μm以内
1μm以内
15″以内/10″以内
70×70mm
1.2kg
16．
8
4
40
55
182．
5
4-3．
5キリ
（M3用ボルト穴）
5
5
30
30．
5
50
40
30
13
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
コネクタHR10A-10Ｊ-12P
（HRS）
102．
5
102．
5
5
32
25
60
4-4．
5キリ
（M4用ボルト穴）
187．
5
コネクタHR10A-10Ｊ-12P
（HRS）
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
102．
5
8-M4深4
4-M3深4
クロス
ローラ
8
25．
5
55
32
25 25
60
8-M4深4
4-M3深4
PZG715-L
18
25
42
5
16．
8
スライド
ガイド
PZG715-R
77
63
M3−12 4本
¥115,000
¥96,000
¥93,000
30
25
18
18
16．
8
30
40
60
70
77
63
ツマミ φ20
φ20 ツマミ
4-M4深4
8-M3深4
4-M4深4
8-M3深4
CAVE-X
リニアボール
□40
□50
□60
30
40
60
70
□80
□100
□120
18
16．
8
□70
4-3．
5キリ
（M3用ボルト穴）
50×50mm
25
42
ケイベックス
その他
8
40×40mm
5
15mm
制御機器
リニア
ボール
197．
5
13mm
PZG715-L05AG-5
PZG715-R05AG-5
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
メカ仕様
スライド
ガイド
PZG615-L05AG-5
PZG615-R05AG-5
コネクタHR10A-10Ｊ-12P
（HRS）
クロス
ローラ
SPEC
PZG513-L05AG-5
PZG513-R05AG-5
PZG413-L05AG-5
PZG413-R05AG-5
ユニット
64
50
25．
5
型式
（勝手違い）
移動量
ステージ面サイズ
送りねじ
（ボールねじ）
ガイド
主材質−表面処理
自重
分解能
（パルス）
MAXスピード
耐荷重
（励磁時）
リミットセンサ
原点センサ
（ORG1）
スリット原点センサ
（ORG2）
付属ねじ
（六角穴付ボルト）
1台
価 2∼6台
格
7台∼
6
回転
16．
8
60
25 25
32
日目発送
目
目発
リニアボール
ケーブルコード
無記号、
1∼9
M
P
U
25
数量
1∼3
1∼6
モータコード
無記号、D、E
M
P
U
40
57
18
ツマミ φ20
ツマミ
8
CAVE-X
φ20
102．
5
3
ケイベックス
64
50
【ご注意】
モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表で
ご確認ください。
モータ･
ケーブル
対応表
8-M3深4
4-M2深4
70
60
40
30
※コードM・P・Uはドライバ等とケーブルのセットです。
※モータオプション詳細は、 P.1-045∼を参照ください。
ゴニオ
PZG615-R
25
リニア
ボール
13
30
40
50
8
R
PZG615-L
※片端バラは反ステージ側です。
※コードM、
P、
Uの価格は、
モータ価格に含まれています。
また、
ケーブル無しを選択する事はできません。
ケーブル詳細は、 P.1-199∼をご確認ください。
102．
5
勝手違い
13
30
40
50
8-M3深4
4-M2深4
16．
8
18
25
コード
仕様
標準価格との差額（1軸分）
無記号 標準
−
D
高トルク
＋¥ 3,000
E
高分解能
＋¥ 1,000
電磁ブレーキ付（ドライバセット）
＋¥ 95,000
M
αステップ
（ドライバセット）
＋¥ 73,000
P
U
サーボモータ
（アンプセット）
＋¥143,000
L
40
57
102．
5
6 モータオプション
L位置
6
25．
5
3 センサカバー位置
25
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりあり
ません。
※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ
（DS102/112）
はご使用できません。
8
リミットはN.C.
ORG1、
ORG2はN.O.
仕様
13
30
40
50
C
ケーブル型式 標準価格との
差額
無記号 2m
D214-2-2E
＋¥5,000
D214-2-2EK ＋¥5,000
1
2m片端バラ
2
4m
D214-2-4E
＋¥6,000
3
4m片端バラ
D214-2-4EK ＋¥6,000
コネクタのみ（ケーブル無し）
−
＋¥1,800
4
5
ケーブル無し
（標準）
−
−
6
ロボットケーブル2m
D214-2-2R
＋¥8,000
7
ロボットケーブル4m
D214-2-4R ＋¥11,000
8
ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK ＋¥11,000
9
ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK ＋¥8,000
M
電磁ブレーキ付用ケーブル
−
P
αステップ用ケーブル
U
サーボモータ用ケーブル
コード
32
25 25
60
すべてN.C.
すべてN.O.
30
40
60
70
A
B
30．
5
※標準は05
［5V］
※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は
選べません。
制御機器
5V
24V
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
05
24
コネクタHR10A-10Ｊ-12P
（HRS）
13mm
15mm
7 ケーブルオプション
コネクタHR10A-10Ｊ-12P
（HRS）
ユニット
13
15
5 センサ論理
55
25．
5
□40mm
□50mm
□60mm
□70mm
4
5
6
7
4 センサ電圧
182．
5
回転
2 移動量
187．
5
1 ステージ面サイズ
XYZ
ケーブル P.1-199∼
電気仕様はP.1-045∼
ゴニオ
水平面Z
79
65
ツマミ φ20
φ20 ツマミ
コネクタHR10A-10Ｊ-12P
（HRS）
7
197．
5
6
4-3．
5キリ
（M3用ボルト穴）
5
5
4
4-4．
5キリ
（M4用ボルト穴）
3
8
2
4-3．
5キリ
（M3用ボルト穴）
1
8
XYZ
79
65
8
オプションコード
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
セレクトコード
PZG513-R
コネクタHR10A-10P-12S
（HRS）
型式
水平面Z
PZG513-L
40
55
4
1
042
自動ステージ
PMZG413-L
PMZG413-L
PMZG513-L
PMZG615-L
PMZG413-R
PMZG715-L
ツマミ
ツマミ
69
55
69
55
16
セレクトコード
16 16
40
14
20 20
25
4
16 16
40
167．
5
4-3．
5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
オプションコード
3．
5
30
32
40
90
90
167．
5
142．
5
型式
32
40
25
ツマミ
95
φ20
4
16 16
40
30
3．
5 20 20
95
90
XY
177．
5
217．
5
217．
5
177．
5
40
16 16
φ20
14
X
ツマミ
8-M3深4
8-M3深4
16
※XYの下軸を固定する為の専用六角レンチが
付属します。
φ20
自動直動
自動直動
φ20
φ20
XYZ軸リニアボールガイド：PMZG413/PMZG513/PMZG615/PMZG715
CADデータ
3D・2D
CAD
DATA
外形寸法図
X
90
142．
5
4-3．
5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
XY
5
PMZG 413-L05AG-□□
Z
モータ･
ケーブル
対応表
1
043
※
はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-205∼を参照ください。
227．
5
95
14
φ20
13
30
40
50
4-M2深4
8-M3深4
182．
5
222．
5
4
14
4
3
30
20 20
95
φ20
4
30
3 20 20
88
74
11
ツマミ
30
40
60
70
90
172．
5
90
162．
5
スライド
ガイド
ツマミ φ20
□40
11
90
186．
5
4-4．
5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
□60
4-M4深4
197.5
14
60
70
237.5
8-M3深4
□50
□70
30
φ20
95
88
74
ツマミ
クロス
ローラ
ツマミ
60
70
90
□80
□100
□120
14
6μm以内
±0.5μm以内
1μm以内
0.5μm以内
1μm
15″以内/10″以内
CAVE-X
リニアボール
PMZG715-R
φ20
¥338,000
¥282,000
32
25 25
60
4-4．
5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
PMZG715-L
ケイベックス
ツマミ
100
単軸精度仕様
□120
その他
一方向位置決め精度
繰返位置決め精度
ロストモーション
バックラッシ
真直度
ピッチング/ヨーイング
187．
5
4
□100
リニア
ボール
20 20
□80
¥287,000
¥239,000
187．
5
25
3
□70
M3−8 4本
50
60
90
4-4．
5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
162．
5
3.0kg
90
30
□60
90
50
60
25
φ20
センサ
□50
70×70mm
32
25
60
30
1.6kg
60×60mm
φ6リード1
リニアボールガイド
ステンレス−無電解ニッケルメッキ処理
2.0kg
2.6kg
2μm
（Full）
/1μm
（Half）
10mm/sec
5kgf【49N】
5μm以内/フルストローク
（XY軸）
有
有
P.1-047∼をご確認ください。
有
M4−8 4本
¥300,000
¥304,000
¥250,000
¥253,000
25
237．
5
50×50mm
精度仕様
□40
15mm
3 20 20
40×40mm
ツマミ
8-M3深4
4-M4深4
13mm
PMZG715-L05AG-5
PMZG715-R05AG-5
70
メカ仕様
スライド
ガイド
PMZG615-L05AG-5
PMZG615-R05AG-5
14
クロス
ローラ
SPEC
PMZG513-L05AG-5
PMZG513-R05AG-5
PMZG413-L05AG-5
PMZG413-R05AG-5
14 φ20
型式
（勝手違い）
移動量
ステージ面サイズ
送りねじ
（ボールねじ）
ガイド
主材質ー表面処理
自重
分解能
（パルス）
MAXスピード
耐荷重
（励磁時）
直角度
リミットセンサ
原点センサ
（ORG1）
スリット原点センサ
（ORG2）
付属ねじ
（六角穴付ボルト）
価 1台
格 2台∼
ツマミ φ20
25
日目発送
目
目発
100
リニアボール
89
75
25
数量
1
1∼6
4
CAVE-X
89
75
ツマミ
25
60
3
ケイベックス
PMZG615-R
φ20
ケーブルコード
無記号、
1∼9
M
P
U
90
152．
5
φ20
リニア
ボール
モータコード
無記号、D、E
M
P
U
制御機器
13
30
40
50
4-3．
5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
PMZG615-L
【ご注意】
モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表で
ご確認ください。
24
176．
5
176．
5
4-3．
5キリφ6ザグリ
（M3用ボルト穴）
42
50
90
90
φ20
R
※片端バラは反ステージ側です。
※コードM、
P、
Uの価格は、
モータ価格に含まれています。
また、
ケーブル無しを選択する事はできません。
ケーブル詳細は、 P.1-199∼をご確認ください。
90
152．
5
42
50
ユニット
40
60
70
※コードM・P・Uはドライバ等とケーブルのセットです。
※モータオプション詳細は、 P.1-045∼を参照ください。
−
24
ツマミ
32
25 25
60
L
13
30
40
50
回転
4-M3深4
X軸R、Y軸L、Z軸L
コード
仕様
標準価格との差額（3軸分）
無記号 標準
−
D
高トルク
＋¥ 9,000
E
高分解能
＋¥ 3,000
電磁ブレーキ付（ドライバセット）
＋¥ 285,000
M
αステップ
（ドライバセット）
＋¥ 219,000
P
U
サーボモータ
（アンプセット）
＋¥ 429,000
ツマミ
ゴニオ
8-M4深4
6 モータオプション
制御機器
D214-2-2E
D214-2-2EK
D214-2-4E
D214-2-4EK
−
−
D214-2-2R
D214-2-4R
D214-2-4RK
D214-2-2RK
20 20
X軸L、Y軸R、Z軸L
ケーブル型式
3．
5
3 センサカバー位置仕様
仕様
2m
2m片端バラ
4m
4m片端バラ
コネクタのみ（ケーブル無し）
ケーブル無し
（標準）
ロボットケーブル2m
ロボットケーブル4m
ロボットケーブル4m片端バラ
ロボットケーブル2m片端バラ
電磁ブレーキ付用ケーブル
αステップ用ケーブル
サーボモータ用ケーブル
水平面Z
φ20
XYZ
187．
5
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりあり
ません。
※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ
（DS102/112）
はご使用できません。
コード
無記号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
M
P
U
ツマミ
227．
5
C
リミットはN.C.
ORG1、
ORG2はN.O.
標準価格との
差額（3軸分）
＋¥15,000
＋¥15,000
＋¥18,000
＋¥18,000
＋¥5,400
−
＋¥24,000
＋¥33,000
＋¥33,000
＋¥24,000
78
64
30
すべてN.C.
すべてN.O.
30
A
B
1
φ20
※標準は05
［5V］
※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は
選べません。
ユニット
5V
24V
1
222．
5
182．
5
05
24
7 ケーブルオプション
25
32
回転
13mm
15mm
5 センサ論理
60
40
30
ゴニオ
13
15
4 センサ電圧
78
64
ツマミ
197．
5
□40mm
□50mm
□60mm
□70mm
4
5
6
7
2 移動量
φ20
4-M2深4
8-M3深4
1 ステージ面サイズ
XYZ
PMZG513-R
3．
5 20 20
ケーブル P.1-199∼
電気仕様はP.1-045∼
水平面Z
PMZG513-L
187．
5
7
95
6
4
5
4-M3深4
8-M4深4
4
40
30
13
3
50
2
φ20
1
14
Z
14
186.5
4-4.5キリφ8ザグリ
（M4用ボルト穴）
30
40
60
70
90
172.5
その他
1
044
自動ステージ
電気仕様：PGシリーズ
モータ・電気仕様
ピン配列・結線図
無記号
PG413-＊＊＊＊PG513-＊＊＊＊PG615-＊＊＊＊PG715-＊＊＊＊PG430-＊＊＊＊PG530-＊＊＊＊PG650-＊＊＊＊PG750-＊＊＊＊-
ステージ型式
タイプ
特長
型式
（※2）
電磁ブレーキ
メーカ
ステップ角
（位置検出器）
モータ仕様
質量
（※1）
□寸法
モータサイズ
L寸法
励磁
（瞬間）
最大トルク
ドライバ型式
X
XY
Z
D
PG413-＊＊＊＊-D
PG513-＊＊＊＊-D
PG615-＊＊＊＊-D
PG715-＊＊＊＊-D
PG430-＊＊＊＊-D
PG530-＊＊＊＊-D
PG650-＊＊＊＊-D
PG750-＊＊＊＊-D
標準
PMM33BH2-C59-1
0.72°
0.1kg
XYZ
センサ
ゴニオ
P.1-197∼
型式
モータ
制御機器
受側型式
コネクタ
三菱電機㈱
18ビットエンコーダ
（262144P/R）
0.35kg
40mm
66.4mm
0.480N・m
MR-J3-10A
三相・単相AC200-230V
50/60Hz
ピン配列・結線図（モータ）
【ピン配列（共通）】
無記号
・
Ｄ
・
Ｅ
リミットセンサ
型式 原点センサ（ORG1）
スリット原点センサ（ORG2）
センサ
リミットセンサ
受側型式 原点センサ（ORG1）
スリット原点センサ（ORG2）
Full/Half
リード
1mm マイクロステップ（1/20 分割時）
MAXスピード リード1mm
1
10
2
9
3
8
11
7
4
12
5
6
30mm/sec
1
Ｍ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
電源入力
（＋）
電源入力
（−）
CCWLS出力
ORG1出力
CWLS出力
4
8
18ビットエンコーダ
（262144P/R）
50mm/sec
ドライバ側
ドライバ側
A
LS
モータ サイズ
コード □［mm］
A
B
無記号
28
4
D
28
4
LS
PG650 PG750
PG413
PG513
PG615
PG715
PG430
PG530
4
142.5
152.5
162.5
172.5
171
181
220
230
4
163
173
183
193
191.5
201.5
240.5
250.5
E
28
4
4
143.5
153.5
163.5
173.5
172
182
221
231
M
42
11
11
182
192
202
212
210.5
220.5
259.5
269.5
P
28
4
4
144
154
164
174
172.5
182.5
221.5
231.5
U
40
10
10
175.9
185.9
195.9
205.9
204.4
214.4
253.4
263.4
マーク
FG
U
V
W
信号名 Pin
1
P5
2
LG
3
MR
4
MRR
9
BAT
SD プレート
※付属スリット原点センサPM-L24 詳細は
電磁ブレーキ
Pin
1
2
3
4
シールド
□50
P.1-203
コード
仕様
ケーブル型式
無記号
□70
PG413-＊＊＊＊-
￥94,000
PG513-＊＊＊＊-
￥97,000
1
2m片端バラ
D214-2-2EK
□80
PG615-＊＊＊＊-
￥98,000
2
4ｍ
D214-2-4E
PG715-＊＊＊＊-
￥104,000
3
4m片端バラ
D214-2-4EK
PG430-＊＊＊＊-
￥112,000
6
ロボットケーブル2m
D214-2-2R
PG530-＊＊＊＊-
￥116,000
7
ロボットケーブル4m
D214-2-4R
PG650-＊＊＊＊-
￥124,000
8
ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK
PG750-＊＊＊＊-
￥128,000
9
ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK
□60
□100
□120
その他
1
045
E
M
P
U
無記号 2m
＋￥3,000
＋￥1,000
＋￥95,000
モータ本体、
モータドライバ、
ケーブルを含む。
＋￥73,000
＋￥143,000
モータ本体、
モータドライバ、
ケーブルを含む。
モータ本体、
サーボアンプ、
ケーブルを含む。
※表示価格は、単軸の価格になります。多軸は、
各製品ページを参照ください。
※ は、各ラインナップの標準モータ仕様の価格です。
オプションコードを選択された場合は、標準価格に差額を加算してください。
本体側
P.1-203
【結線図（センサ）】
電源入力
（＋）
電源入力
（−）
CCWLS出力
ORG1出力
CWLS出力
茶
青
黒
黄
白
1
2
3
4
5
ケイベックス
1
2 リミットセンサ、
3 原点センサ基板
4 （ORG1）
5
※付属センサケーブル型式：PG-H-ASSY5-2000 詳細は CAVE-X
リニアボール
P.1-204
信号名
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
クロス
ローラ
スライド
ガイド
P.1-203
□40
■モータコード［M・P・U］適合ケーブル
モータコード
D
P.1-204
リニア
ボール
信号名
FG
U相
V相
W相
Pin
3
6
5
4
2
9
制御機器
本体側
Pin
1
2
3
4
̶
6
7
8
9
10
ケーブル型式
モータオプション価格表
回転
P.1-204
P.1-203
付属エンコーダケーブル型式：SVEM-J3HF1-B-3 詳細は
□40
ゴニオ
茶
青
スリット原点センサ
黒 （ORG2）
白
電源入力
（＋）
電源入力
（−）
ORG2出力
（OUT1）
ORG2出力
（OUT2）
MOTOR
付属モータケーブル型式：SVPM-J3HF1-B-3-02S 詳細は
Ｕ
1
2 リミットセンサ、
3 原点センサ基板
4 （ORG1）
5
ユニット
青
赤
橙
緑
黒
シールド
/
Z
XYZ
1
2
3
4
5
※付属センサケーブル型式：PG-H-ASSY5-2000 詳細は
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
オープン
オープン
電磁ブレーキ
（＋）
電磁ブレーキ
（−）
Pin
1
2
3
4
̶
6
7
8
9
10
茶
青
黒
黄
白
7
※付属ケーブル型式：STPO-RK2-A-3詳細は
外径寸法図
スライド
ガイド
※ケーブルは各製品のケーブルオプションコードより
選択して下さい。
※ケーブル詳細は P.1-203
【結線図（センサ）】
【結線図（モータ）】
モータ
JN4FT04SJ1-R
ケーブル （日本航空電子工業㈱）
エンコーダ 1674320-1
（タイコエレクトロニクスジャパン（同））
−
1μm/0.5μm
−
35mm/sec
2μm/1μm
0.1μm
20mm/sec
2
9
Ｐ
B
クロス
ローラ
X
水平面Z
ケイベックス
リニアボール
1
2 リミットセンサ、
3 原点センサ基板
4 （ORG1）
5
XY
付属モータケーブル型式：STPO-AS1-B-3 詳細は
CAVE-X
センサ論理 CWLS,CCWLS ORG1
ORG2
A
EE-SX484
EE-SX384
B
EE-SX384
EE-SX484
C
EE-SX484 EE-SX384 EE-SX484
MOTOR
1
2
3
4
5
5
ZHR-5
（JST㈱）
HR10A-10P-12S
（73）
（ヒロセ電機㈱）
10mm/sec
（論理ごとの使用センサ）
青
赤
橙
緑
黒
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ORG2
電源入力
（＋）
ORG1
電源入力
（−）
F.G
6
−
PM-L24バラ線
1μm/0.5μm
0.05μm
25mm/sec
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1 1 スリット原点
2 2 センサ基板
3 3 （ORG2）
S5B-ZR-SM4-TF
（LF）
（SN）
（JST
（株）
）
（ヒロセ電機㈱）
HR10A-10J-12P
（73）
2μm/1μm
0.1μm
ピン配列・結線図（センサ）
【結線図（共通）】
3
※1 モータ単体性能の詳細は P.1-205∼
※2 型式は駿河精機独自の管理型式
※ XY
（PMG）
、Z
（PZG）
、XYZ
（PMZG）
も電気仕様は同じです。
リニア
ボール
モータコード
【ピン配列（モータ）】
350720-1
5559-10P
（タイコエレクトロニクスジャパン（同）） （日本モレックス㈱）
HR10A-10P-12S
（73）
（ヒロセ電機㈱）
分解能
精度仕様
DC24V±10％
ACサーボモータ
高速
HF-KP053
有
−
フォトマイクロセンサ EE-SX384、EE-SX484
（オムロン㈱）
（コードMの場合、
スリット原点センサはPM-L24
（SUNX㈱）
になります）
DC5V±5％（DC24V±10％ オプション）
（PM-L24電源電圧：DC5∼24V±10％）
100mA以下
（1センサ当たり25mA）
（PM-L24消費電流：15mA以下）
EE-SX384/EE-SX484：NPNオープンコレクタ出力 DC5∼24V16mA以下 残留電圧0.4V以下
（負荷電流16mA時）
（負荷電流50mA時）
残留電圧0.4V以下
（負荷電流16mA時）
PM-L24：NPNオープンコレクタ出力 DC30V以下50mA以下 残留電圧0.7V以下
EE-SX384:遮光時出力トランジスタON
（導通）
EE-SX484:遮光時出力トランジスタOFF
（非導通）
PM-L24：遮光時出力トランジスタOFF
（非導通）
モータ
−
ケーブル
5557-10R
350782-1
HR10A-10J-12P
（73）
（ヒロセ電機㈱）
（タイコエレクトロニクスジャパン（同）） （日本モレックス㈱）
エンコーダ
−
出力論理
ユニット
0.52kg
42mm
69mm
0.240N・m
RKD507M-A
単相AC100-115V
50/60Hz
42mm
0.038N・m
−
0.36°
（1000P/R設定時）
0.15kg
28mm
45mm
0.055N・m
ASD10A-K
0.72°
0.11kg
αステップモータ
脱調レス
ASM34AK
U
PG413-＊＊＊＊-U
PG513-＊＊＊＊-U
PG615-＊＊＊＊-U
PG715-＊＊＊＊-U
PG430-＊＊＊＊-U
PG530-＊＊＊＊-U
PG650-＊＊＊＊-U
PG750-＊＊＊＊-U
有
有
制御出力
回転
P
PG413-＊＊＊＊-P
PG513-＊＊＊＊-P
PG615-＊＊＊＊-P
PG715-＊＊＊＊-P
PG430-＊＊＊＊-P
PG530-＊＊＊＊-P
PG650-＊＊＊＊-P
PG750-＊＊＊＊-P
電磁ブレーキ付
PK545AWM
有
0.36°
0.2kg
28mm
61.5mm
0.073N・m
42mm
0.033N・m
リミットセンサ
原点センサ
（ORG1）
スリット原点センサ
（ORG2）
型式
電源電圧
消費電流
M
PG413-＊＊＊＊-M
PG513-＊＊＊＊-M
PG615-＊＊＊＊-M
PG715-＊＊＊＊-M
PG430-＊＊＊＊-M
PG530-＊＊＊＊-M
PG650-＊＊＊＊-M
PG750-＊＊＊＊-M
5相ステッピングモータ 0.75A/相
高トルク
高分解能
PK525HPB
PK523HPMB
−
オリエンタルモーター㈱
入力電源
（電圧・周波数）
水平面Z
E
PG413-＊＊＊＊-E
PG513-＊＊＊＊-E
PG615-＊＊＊＊-E
PG715-＊＊＊＊-E
PG430-＊＊＊＊-E
PG530-＊＊＊＊-E
PG650-＊＊＊＊-E
PG750-＊＊＊＊-E
自動直動
自動直動
モータコード
D214-2-2E
ケーブル詳細は P.1-201∼
ケーブルはコード指定でのステージとのセット購入がお得です！
モータドライバとモータケーブル
（エンコーダケーブル）
が1セットです。
モータ ケーブル ドライバ型式
モータケーブル
エンコーダケーブル
センサケーブル
コード コード
RKD507M-A
STPO-RK2-A-3
M
M （オリエンタルモーター㈱） P.1-203「モータコードM」
ー
PG-H-ASSY5-2000
STPO-AS1-B-3
ASD10A-K
P.1-204
P
P （オリエンタルモーター㈱）
ー
P.1-203「モータコードP」
センサ結線図参照
SVEM-J3HF1-B-3
MR-J3-10A
SVPM-J3HF1-B-3-02S
U
U
（三菱電機㈱）
P.1-203「モータコードU」 P.1-203「モータコードU」
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
1
046
自動ステージ
電気仕様：PGシリーズ
タイミングチャート
PGシリーズ推奨原点復帰方法
スリット原点センサ
（ORG2）
原点端面
スリット原点（ORG２）
反端面
未検出（遮光状態）
スリット原点（ORG２）
検出（入光状態）
未検出（遮光状態）
検出（入光状態）
CWリミット
原点センサ
（ORG1）
CWリミット
）
未検出（入光状態）
検出（遮光状態）
※
LD
反
端面
XYZ
ゴニオ
回転
単位
［mm］
CW方向
座標基準
メカリミット
CWリミット
原点
反端面
CCWリミット
メカリミット
PG413・PG513
原点復帰
8.0
7.5
0
2
6.5
7.0
PG615・PG715
原点復帰
9.0
8.5
0
2
7.5
8.0
PG430・PG530
原点復帰
16.5
16.0
0
2
15.0
15.5
PG650・PG750
原点復帰
26.5
26.0
0
2
25.0
25.5
制御機器
開始位置4
JD
※
LD ※
F速度
L速度
開始位置3
開始位置5
開始位置4
スリット原点センサ
（ORG2）
CAVE-X
リニアボール
クロス
ローラ
スライド
ガイド
コント ローラ側端子機能
A
C
E
モータ
G
J
CWLS入力
L
CCWLS入力
M
NORG入力
（ORG2）
N
ORG入力
（ORG1）
O
センサ電源（DC5V（＋））
P
センサ電源（DC5V（−））
R
−
S
−
T
F.G
U
SD
PG自動ステージ
ステージ 側端子機能
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
●スリット原点センサ
（ORG2）
対応ケーブルをご用意いたしました！ ※詳細は
□50
□70
XYZ
L速度
L速度
JD
SD
L速度
JOG
ゴニオ
タイプ1実行後、
TIMING信号のCCW側
エッジ
（c点）
の検出行程を行います。
SD
L速度
開始位置1
＜原点検出行程＞
ORG
（a点検出時
センサOFF）
ORG
（a点検出時
センサON）
回転
【タイプ7】
CWLS
F速度
L速度
開始位置3※
F速度
L速度
SD
L速度
F速度
L速度
SD
L速度
JD JOG
b点
F速度
L速度
SD
L速度
F速度
L速度
SD
開始位置4
L速度
b点
※
ユニット
制御機器
LD
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。
開始位置5
【タイプ8】
タイプ2実行後、
TIMING信号のCW側
エッジ
（c点）
の検出行程を行います。
SD
L速度
L速度
JD
b点
SD
L速度
JOG
リニア
ボール
JD
原点復帰シーケンス P.1-193∼
ケイベックス
P.1-199∼をご覧ください。
リニアボール
適応ドライバ
■ ドライバ P.1-197∼
DC24V系入力
AC100V系入力
型式
分割数
型式
分割数
CRD5107P（￥23,000）
SD5107P3-A22（￥12,800）
マイクロステップ（1∼1/250［16段階］）
ノーマル
（Full/Half）
クロス
ローラ
RKD507-A（￥39,800）
マイクロステップ（1∼1/250［16段階］）
適応ステッピングモータコントローラ
スライド
ガイド
■ コントローラ P.1-189∼
入力電源
AC100-240V
DC24V
□80
水平面Z
CAVE-X
CWLS出力
CCWLS出力
ORG2出力
電源入力
（＋）
ORG1出力
電源入力
（−）
F.G
当シリーズは内部に4個のセンサを標準装備しております。
スリット原点センサ
（ORG2）
を使い、4センサでご使用になる場合は、
『 4センサ対応ケーブル』
が必要となります。
ま
た、
推奨原点復帰方法もタイプが異なりますので、
ご注意ください。
ご注文の型式は
「ケーブルコード：5
（ケーブルなし）
」
を選び、4センサ対応ケーブル
（ P.1-199∼）
をご指定ください。
□60
JD
モータ
自動ステージ側のCWLS
（6番ピン）
とCCWLS
（7番ピン）
は、
通常どおりコントローラのCWLS
（L番ピン）
とCCWLS
（M番ピン）
につながりますが、
自動ステージ側のORG2出力
（8番ピ
ン）
はDC5V
（−）
に接続され、ORG1出力
（10番ピン）
はORGと接続してしまいます。つまりこの結線ではORG2のセンサは機能せず、ORG1のセンサのみが原点信号としてコント
ローラに識別されます。結果として、3個のセンサ
（CWLS、CCWLS、ORG）
しか持たない自動ステージと同じ機能となり、
原点復帰方法もスリット原点センサを用いない方法で
行う必要があります。
□40
Z
開始位置4
a点
JOG
リミットセンサ
（CCWLS）
ケイベックス
L速度 開始位置1 開始位置2
＜近接原点検出行程＞
NORG
F速度
L速度
開始位置2
b点
＜原点検出行程＞
ORG
（a点検出時
センサOFF）
ORG
（a点検出時
センサON）
X
XY
エッジ
（a点）
の検出行程を行い、次にORG信号のCW側
エッジ
（b点）
の検出行程を行います。
CCWLS
CWLS
a点
SD
標準ケーブル
タイプ4実行後、TIMING信号のCW側
エッジの検出行程を行います。
【タイプ2】CW方向に検出を行い、はじめにNORG信号のCCW側
CW側エッジ
（a点）
の検出行程を行い、次にORG
信号のCCW側エッジ
（b点）
の検出行程を行います。
原点センサ
（ORG1）
リニア
ボール
JOG
【タイプ10】
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。
JD
F速度
L速度
SD
L速度
【タイプ１】CCW方向に検出を行い、はじめにNORG信号の
内蔵センサに関して
コントローラ
※
F速度
L速度
開始位置3 ※ LD
JOG
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。
リミットセンサ
（CWLS）
L速度
JD
JOG
F速度
L速度
■このステージの標準ケーブル
（D214-2-2E）
を用いて、
当社のコントローラに接続した場合の結線図は以下のようになります。
タイプ3実行後、
TIMING信号のCCW側
エッジの検出行程を行います。
●スリット原点センサ
（ORG2）
をお使いの場合、原点復帰方法は以下からお選びください。
※原点復帰はDS102/DS112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ3を行った場合。
※座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。
■PGシリーズは下図のように
センサを内蔵しています。
SD
JOG
F速度
L速度
SD
L速度
F速度
L速度
SD
L速度
【タイプ9】
SD
L速度
開始位置1
JOG
CCWLS
＜近接原点検出行程＞
NORG
スリット原点
（検出）
間隔 S＝1
共通
ユニット
CCW方向
開始位置2
開始位置2
CWLS
a点
＜原点検出行程＞
ORG
F速度
L速度
F速度
L速度
SD
L速度
Z
水平面Z
CCWLS
JOG
F速度
L速度
※ 開始位置3
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。 JD
原点 CCW
メカ
端面 リミット リミット
開始位置1
L速度
SD
L速度
JD
CCW（モータ側）
メカ
CW
リミット リミット
エッジ
（a点）
の検出行程を行います。
CWLS
a点
SD
未検出（入光状態） CWリミット
検出（遮光状態）
（反モータ側）CW
XY
【タイプ4】CW方向に検出を行い、ORG信号のCW側
F速度
L速度
未検出（入光状態） CC Wリミット
検出（遮光状態）
未検出（入光状態）
原点センサ（ORG1）
検出（遮光状態）
未検出（入光状態）
検出（遮光状態）
未検出（入光状態）
原点センサ（ORG1）
検出（遮光状態）
CC Wリミット
X
CCWLS
＜原点検出行程＞
ORG
メカストッ パ
メカストッパ
CCWリミット
CCW側エッジ
（a点）
の検出行程を行います。
自動直動
自動直動
【タイプ3】CCW方向に検出を行い、ORG信号の
S…原点のスリット
（検出）
間隔
S
汎用入出力ポート
なし
あり
なし
あり
ドライバタイプ（分割数）
ノーマル（Full/Half）
マイクロステップ（1∼1/250［16段階］）
DS102NR （￥130,000）
DS102MS （￥155,000）
DS102NR-IO（￥140,000）
DS102MS-IO（￥165,000）
DS112NR （￥125,000）
DS112MS （￥150,000）
DS112NR-IO（￥135,000）
DS112MS-IO（￥160,000）
□40
□50
□60
□70
□80
DS112/102
□100
□100
□120
□120
その他
その他
1
047
1
048