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《本誌 41 頁～ 45 頁》
G1311-03
アクアビジョンの開拓に向けて
京都大学　延原 章平・松山
隆司
第１図　多視点映像から生成された和装人物の三次元ビデオ
Air Glass Water
Air Glass Water
ℓ
Camera
p
o
Camera
p
o
ℓ
f
第２図　屈折を伴う投影過程のモデル化
左：物理法則に基づく方法　右：水中光線と画素との対応付けに基づく方法
（出典：©2013 IPSJ[3]）
Dual chessboard
Camera
Captured image
Fishbowl
第３図　平面チェスパターンを用いたキャリブレーション
（出典：©2013 IPSJ[3]）
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2D (Image) ← → 3D (Water)
F
fi
j
si (t+1)
Si
^
N
fi
Si
N
fi
F
fi
j
si (t)
第４図　視錐台の生成過程
シルエット を輪郭表現 に変換し、各輪郭点を逆投影関数 f N および f F でNearおよび
Farクリップ上の点へと変換する。得られた水中直線分を順に組み合わせることで視錐
台が３角形ポリゴンモデルとして生成される。
（出典：©2013 IPSJ[3]）
第５図
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