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サーボモータの接続例 (リニアサーボモータ)
B-RJ
A-RJ
●●シリアルリニアエンコーダと接続する場合
サーボアンプ
MR-J4-B(4)-RJ
MR-J4-A(4)-RJ
回転型サーボモータ
リニアサーボモータ
(注3)
U
U
V
V
W
W
(注1)
E
(注1)
CN2 (注5)
サーミスタ
G1 θ
THM
THM1
5
6
THM2
リニアサーボモータ用中継ケーブル (注7)
MR-J4THCBL03M
THM1
THM2
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
SD
リニアサーボモータ
5
6
1
2
3
4
7
8
プレート
G2
SCALE
1
2
3
4
7
8
CN2L
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
リニアエンコーダ
(注4)
(注2)
ダイレクトドライブ
モータ
リニアエンコーダとの信号接続については、本カタログの「リニアエン
コーダの接続例 (MR-J4-B/MR-J4-Aの場合)」を参照してください。
●●ABZ相差動出力リニアエンコーダと接続する場合
サーボアンプ
MR-J4-B(4)-RJ
MR-J4-A(4)-RJ
リニアサーボモータ
(注3)
オプション、
周辺機器
U
U
V
V
W
W
(注1)
サーボアンプ
MR-J4-B-RJ/MR-J4-A-RJによるリニアサーボシステム (LM-H3, LM-F, LM-K2, LM-U2シリーズ)
E
(注1)
CN2 (注6)
6
サーミスタ
G1 θ
THM1
THM2
配電制御機器、
電線選定例
5
G2
CN2L (注6)
注)
(注4)
リニアエンコーダ
(注2)
リニアエンコーダとの信号接続については、本カタログの
「リニアエンコーダの接続例 (MR-J4-B-RJ/MR-J4-A-RJ
の場合)」を参照してください。
1. 接地はサーボアンプの保護接地 (PE) 端子を中継し、制御盤の保護接地 (PE) 端子から大地に落としてください。
2. リニアエンコーダについては、本カタログの3. リニアサーボモータの「リニアエンコーダ一覧」を参照してください。
3. サーボアンプの容量により、コネクタまたは端子が異なります。本カタログの各サーボアンプの外形寸法図を参照してください。
4. リニアエンコーダにより必要なリニアエンコーダケーブルが異なりますので、
『リニアエンコーダ技術資料集』を参照してください。
5. MR-J4-B(4)-RJおよびMR-J4-A(4)-RJサーボアンプを使用したリニアサーボシステムでシリアルリニアエンコーダを使用する場合、CN2コネクタには.
MR-J4THCBL03M中継ケーブル、またはMR-J3THMCN2コネクタセットを使用して製作した中継ケーブルを必ず接続してください。
6. MR-J4-B(4)-RJおよびMR-J4-A(4)-RJサーボアンプを使用したリニアサーボシステムでABZ相差動出力リニアエンコーダを使用する場合、CN2コネクタにはサーミスタを、
CN2Lコネクタにはリニアエンコーダを必ず接続してください。
MR-J4THCBL03M中継ケーブルおよびMR-J3THMCN2コネクタセットを使用して製作した中継ケーブルは
使用できません。
7. リニアサーボモータ用中継ケーブル (MR-J4THCBL03M) は、2線式および4線式のリニアエンコーダに対応しています。
実際の配線および使用については、必ず
「技術資料集」
をよくお読みください。機器の知識、安全の情報および注意事項についてご確認のう
え、使用してください。
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注意事項
P5
LG
PA
PAR
PB
PBR
PZ
PZR
PSEL
SD
価格表
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プレート