[セット形式] BA3 − 50F − ST − M 20 N − 40 − 1 3 軸形態 ST :ストレート UR:右折返し UL :左折返し UU:下折返し スライダー形状 M:中スライダ L : 長スライダ リード 05: 5mm 10:10mm 20:20mm ブレーキ N:ブレーキ無 B:ブレーキ有 ストローク 形式表示参照 マスターユニット (CA25-M10) 0:コントローラなし 1:NPN出力仕様 その他P19参照 ケーブル長 3:3m 9:9m 5:5m B:11m 7:7m D:13m [仕様] モータ 駆動方式 ボールネジ駆動 200W AC サーボモータ(アブソリュート) 研削ボールねじ(C7 級)外径 20mm 中スライダ 200 ~ 600 700,800 900,1000 1100,1200 1300 1400 1500 1600 ストローク(mm) 形式表示 20 ~ 60 70,80 90,A0 B0,C0 D0 E0 F0 G0 長スライダ 250 ~ 550 650,750 850,950 1050,1150 1250 1350 1450 1550 100mm 単位 形式表示 25 ~ 55 65,75 85,95 A5,B5 C5 D5 E5 F5 最大速度(mm / s) リード 20mm 1200<0.36> 1100<0.33> 1000<0.30> 700<0.21> 500<0.15> 400<0.12> 300<0.10> 300<0.10> < > 内は、最大可搬質量 リード 10mm 600<0.36> 550<0.33> 500<0.30> 350<0.21> 250<0.15> 200<0.12> 150<0.10> 150<0.10> 搭載時の加減速時間(sec) リード 5mm 300<0.36> 280<0.33> 250<0.30> 180<0.21> 130<0.15> 100<0.12> 80<0.10> 80<0.10> リード 20mm 水平使用時:60(注 1) 垂直使用時:3 最大可搬質量(kg) リード 10mm 水平使用時:100 垂直使用時:8 (20) リード 5mm 水平使用時:100 垂直使用時:15(40) 位置繰り返し精度(mm) ± 0.01 分解能(mm) 0.01 静的許容負荷モーメント(N・m) 中スライダ形 MR:2080 MP:2160 MY:1820 長スライダ形 MR:2080 MP:3150 MY:2640 ブレーキ 無励磁時ブレーキ動作形 電圧:DC24V マスターコントローラ CA25 - M10 <注記> *垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定下さい。 *最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。 *垂直使用時での最大可搬質量( )内の数値は、回生放電ユニット ABSU - 2000 を取り付けた時の数値です。 *加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。 (注 1) 電源電圧110~120V、220~240V で、可搬質量50kg以上の場合は、回生放電ユニット ABSU-2000 が必要です。 1000mm/s を越える速度でご使用の場合は、50kg になります。 [軸形式] BE50F − ST − M 20 N − 40 軸形態 ST :ストレート UR:右折返し UL :左折返し UU:下折返し スライダー形状 M:中スライダ L : 長スライダ リード 05: 5mm 10:10mm 20:20mm ブレーキ N:ブレーキ無 B:ブレーキ有 ストローク 形式表示参照 [寸法図] BE50F-ST ストレート軸 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 中スライダ ストローク(mm) 200 560 (595) 660 (695) 760 (795) 860 (895) 960 (995) 1060 (1095) 1160 (1195) 1260 (1295) 1360 (1395) 1460 (1495) 1560 (1595) 1660 (1695) 1760 (1795) 1860 (1895) 1960 (1995) 全長 L (mm) 15.6 (16.4) 17.5 (18.3) 19.4 (20.2) 21.3 (22.1) 23.2 (24.0) 25.1 (25.9) 27.0 (27.8) 28.9 (29.7) 30.8 (31.6) 32.7 (33.5) 34.6 (35.4) 36.5 (37.3) 38.4 (39.2) 40.3 (41.1) 42.2 (43.0) 本体質量 (kg) 注 ( )内の値は、ブレーキ付き軸の場合に適応する 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 長スライダ ストローク(mm) 250 660 (695) 760 (795) 860 (895) 960 (995) 1060 (1095) 1160 (1195) 1260 (1295) 1360 (1395) 1460 (1495) 1560 (1595) 1660 (1695) 1760 (1795) 1860 (1895) 1960 (1995) 全長 L (mm) 18.1 (18.9) 20.0 (20.8) 21.9 (22.7) 23.8 (24.6) 25.7 (26.5) 27.6 (28.4) 29.5 (30.3) 31.4 (32.2) 33.3 (34.1) 35.2 (36.0) 37.1 (37.9) 39.0 (39.8) 40.9 (41.7) 42.8 (43.6) 本体質量 (kg) 30 注 ( )内の値は、ブレーキ付き軸の場合に適応する 単軸仕様 BE50F-UR BE50F-UL ボールネジ駆動 BE50F-UU BE50F-UR, UL, UU共通 折返し軸 中スライダ ストローク(mm) 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 全長 L (mm) 525.9 625.9 725.9 825.9 925.9 1025.9 1125.9 1225.9 1325.9 1425.9 1525.9 1625.9 1725.9 1825.9 本体質量 (kg) 12.3 (12.9) 14.2 (14.8) 16.1 (16.7) 18.0 (18.6) 19.9 (20.5) 21.8 (22.4) 23.7 (24.3) 25.6 (26.2) 27.5 (28.1) 29.4 (30.0) 31.3 (31.9) 33.2 (33.8) 35.1 (35.7) 37.0 (37.6) 注 ( )内の値は、ブレーキ付き軸の場合に適応する 長スライダ ストローク(mm) 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 全長 L (mm) 625.9 725.9 825.9 925.9 1025.9 1125.9 1225.9 1325.9 1425.9 1525.9 1625.9 1725.9 1825.9 本体質量 (kg) 14.8 (15.4) 16.7 (17.3) 18.6 (19.2) 20.5 (21.1) 22.4 (23.0) 24.3 (24.9) 26.2 (26.8) 28.1 (28.7) 30.0 (30.6) 31.9 (32.5) 33.8 (34.4) 35.7 (36.3) 37.6 (38.2) 注 ( )内の値は、ブレーキ付き軸の場合に適応する 31 [セット形式] BA3 − 50G − ST − M 20 N − 40 − 1 3 軸形態 ST :ストレート UR:右折返し UL :左折返し UU:下折返し スライダー形状 M:中スライダ L:長スライダ リード 05: 5mm 10:10mm 20:20mm ブレーキ N:ブレーキ無 B:ブレーキ有 ストローク 形式表示参照 マスターユニット (CA25-M40) 0:コントローラなし 1:NPN出力仕様 その他P19参照 ケーブル長 3:3m 9:9m 5:5m B:11m 7:7m D:13m [仕様] モータ 駆動方式 ボールネジ駆動 400W AC サーボモータ(アブソリュート) 研削ボールねじ(C7 級)外径 20mm 中スライダ 200 ~ 600 700,800 900,1000 1100,1200 1300 1400 1500 1600 ストローク(mm) 形式表示 20 ~ 60 70,80 90,A0 B0,C0 D0 E0 F0 G0 長スライダ 250 ~ 550 650,750 850,950 1050,1150 1250 1350 1450 1550 100mm 単位 形式表示 25 ~ 55 65,75 85,95 A5,B5 C5 D5 E5 F5 最大速度(mm / s) リード 20mm 1200<0.36> 1100<0.33> 1000<0.30> 700<0.21> 500<0.15> 400<0.12> 300<0.10> 300<0.10> < > 内は、最大可搬質量搭 リード 10mm 600<0.36> 550<0.33> 500<0.30> 350<0.21> 250<0.15> 200<0.12> 150<0.10> 150<0.10> リード 5mm 300<0.36> 280<0.33> 250<0.30> 180<0.21> 130<0.15> 100<0.12> 80<0.10> 80<0.10> 載時の加減速時間(sec) リード 20mm 水平使用時:100 垂直使用時:25 最大可搬質量(kg) リード 10mm 水平使用時:150 垂直使用時:50 リード 5mm 水平使用時:150 垂直使用時:60 位置繰り返し精度(mm) ± 0.01 分解能(mm) 0.01 静的許容負荷モーメント(N・m) 中スライダ形 MR:2080 MP:2160 MY:1820 長スライダ形 MR:2080 MP:3150 MY:2640 ブレーキ 無励磁時ブレーキ動作形 電圧:DC24V マスターコントローラ CA25 - M40 <注記> *垂直軸としてご使用の場合は、ブレーキ付きタイプをご選定下さい。 *最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。後述の動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧ください。 *水平,垂直使用時とも、可搬質量にかかわらず回生放電ユニット ABSU - 4000 が必要になります。 *加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。 [軸形式] BE50G − ST − M 20 N − 40 軸形態 ST :ストレート UR:右折返し UL :左折返し UU:下折返し スライダー形状 M:中スライダ L:長スライダ リード 05: 5mm 10:10mm 20:20mm ブレーキ N:ブレーキ無 B:ブレーキ有 ストローク 形式表示参照 [寸法図] BE50G-ST ストレート軸 中スライダ ストローク(mm) 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 全長 L (mm) 580 (615) 680 (715) 780 (815) 880 (915) 980 (1015) 1080 (1115) 1180 (1215) 1280 (1315) 1380 (1415) 1480 (1515) 1580 (1615) 1680 (1715) 1780 (1815) 1880 (1915) 1980 (2015) 本体質量 (kg) 16.3 (17.2) 18.2 (19.1) 20.1 (21.0) 22.0 (22.9) 23.9 (24.8) 25.8 (26.7) 27.7 (28.6) 29.6 (30.5) 31.5 (32.4) 33.4 (34.3) 35.3 (36.2) 37.2 (38.1) 39.1 (40.0) 41.0 (41.9) 42.9 (43.8) 注 ( )内の値は、ブレーキ付き軸の場合に適応する 長スライダ ストローク(mm) 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 全長 L (mm) 680 (715) 780 (815) 880 (915) 980 (1015) 1080 (1115) 1180 (1215) 1280 (1315) 1380 (1415) 1480 (1515) 1580 (1615) 1680 (1715) 1780 (1815) 1880 (1915) 1980 (2015) 本体質量 (kg) 18.8 (19.7) 20.7 (21.6) 22.6 (23.5) 24.5 (25.4) 26.4 (27.3) 28.3 (29.2) 30.2 (31.1) 32.1 (33.0) 34.0 (34.9) 35.9 (36.8) 37.8 (38.7) 39.7 (40.6) 41.6 (42.5) 43.5 (44.4) 32 注 ( )内の値は、ブレーキ付き軸の場合に適応する 単軸仕様 BE50G-UR BE50G-UL ボールネジ駆動 BE50G-UU BE50G-UR, UL, UU共通 折返し軸 中スライダ ストローク(mm) 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 全長 L (mm) 525.9 625.9 725.9 825.9 925.9 1025.9 1125.9 1225.9 1325.9 1425.9 1525.9 1625.9 1725.9 1825.9 本体質量 (kg) 12.8(13.4) 14.7(15.3) 16.6(17.2) 18.5(19.1) 20.4(21.0) 22.3(22.9) 24.2(24.8) 26.1(26.7) 28.0(28.6) 29.9(30.5) 31.8(32.4) 33.7(34.3) 35.6(36.2) 37.5(38.1) 注 ( )内の値は、ブレーキ付き軸の場合に適応する 長スライダ ストローク(mm) 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 全長 L (mm) 625.9 725.9 825.9 925.9 1025.9 1125.9 1225.9 1325.9 1425.9 1525.9 1625.9 1725.9 1825.9 本体質量 (kg) 15.3(15.9) 17.2(17.8) 19.1(19.7) 21.0(21.6) 22.9(23.5) 24.8(25.4) 26.7(27.3) 28.6(29.2) 30.5(31.1) 32.4(33.0) 34.3(34.9) 36.2(36.8) 38.1(38.7) 注 ( )内の値は、ブレーキ付き軸の場合に適応する 33
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