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準天頂衛星システム『衛星測位サービス』
Quasi-Zenith Satellite System “Satellite Positioning Service”
サービス内容 Service Description
ブロック別衛星数
Number of satellites
per Block
Block ⅠQ : 1 satellite ［運用中 currently operated］
Block ⅡQ : 2 satellites ［from April 2018 (planned)］
Block ⅡG : 1 satellite ［from April 2018 (planned)］
送信する測位信号
Transmitted
positioning signals
L1C/A, L1C, L2C, L5
信号構造
Signal structure
航法メッセージ内容
Navigation Message
メッセージ構造
Message structure
GPSと同一 ※ただし、
ブロックⅠ衛星のL1CはBOC変調
Similar to GPS, except for L1C signal of BlockⅠsatellite use BOC modulation.
ヘルス、エフェメリス、SVクロック、群遅延パラメータ、電離層パラメータ、
UTCパラメータ、QZSアルマナック、EOP（L1C/Aを除く）、GGTO（L1C/Aを除く）
Health, Ephemeris, SV clock, Group delay parameters, Ionosphere parameters,
UTC parameters, QZS almanac, EOP (except for L1C/A), GGTO (except for L1C/A)
GPSと同一
Similar to GPS.
軌道パラメータと保持範囲 Parameters and Holding Ranges
（a）準天頂軌道衛星 Quasi-zenith orbit satellite
軌道長半径（A）
Semi-major axis
42,164km（平均）
(mean)
離心率（e）
Eccentricity
中心値 : 0.075
Center value
範囲 : 0.06∼0.09
Range
軌道傾斜角（i）
Inclination
中心値 : 40 deg
Center value
範囲 : 36∼45 deg
Range
近地点引数（ω）
Argument of perigee
中心値 : 270 deg
Center value
範囲 : 267.5∼272.5 deg
Range
中心経度（λ）
Central longitude
中心値 : 136°
E
Center value
範囲 : 130∼140°
E
Range
（b）静止軌道衛星 Geostationary orbit satellite
経度（東西方向）
Longitude
中心値 : 127°
E
Center value
範囲：126.9∼127.1°
E
Range
緯度（南北方向）
Latitude
中心値 : 0.0°(Equator)
Center value
範囲 : 0.016°
S∼0.01°
N
Range
測位信号 Positioning Signals
項目
Item
変調方式
Modulation
L1C/A
BPSK
Block Ⅰ
BOC
Block Ⅱ
TMBOC
L1C
中心周波数
Center
Frequency
1575.42MHz
BOC
L2C
BPSK
L5
QPSK
1227.60MHz
1176.45MHz
PRN
Code
最低受信
信号強度
Received signal
strength
C/A
-158.5dBW
L1CP
-158.25dBW
L1CD
-163.0dBW
L2CL
Block Ⅰ
-160.0dBW
L2CM
Block Ⅱ
-158.5dBW
I5
Block Ⅰ
-157.9dBW
Q5
Block Ⅱ
-157.0dBW
Chip Rate
1.023Mcps
0.5115Mcps
10.23Mcps
周期
Bit Rate
Period
Overlay
Code
Message
Name
1ms
50bps
-
LNAV
10ms
-
L1CO
-
10ms
Approx.
50bps
-
CNAV2
1.5S
-
L1CO
-
20ms
25bps
-
CNAV
(L2C)
1ms
50bps
NeumanHofman
CNAV
(L5)
1ms
-
NeumanHofman
-
PRN 番号 PRN Number
PRN Number
193
衛星識別
Satellite distinguishment
195
196
197
198
199
QZO (Quasi-Zenith Orbit)
BlockⅠQ
Block Name
194
200
201
GEO
Block ⅡQ
Block ⅡG
航法メッセージの最大送信間隔 Specifications of Navigation Message
項目
Item
信号 Signal
L1C/A
L1C
L2C
L5
SV clock
30sec
18sec
48sec
24sec
Ephemeris
30sec
18sec
48sec
24sec
群遅延 Group delays
30sec
18sec
288sec
144sec
Asia-Pacific parameter
300sec
288sec
288sec
144sec
Near-Japan parameter
300sec
288sec
288sec
144sec
600sec
-
-
-
QZS Reduced almanac
-
1200sec＊
1200sec＊
600sec＊
QZS Midi almanac
-
7200sec＊
7200sec＊
3600sec＊
300sec
288sec
1800sec
900sec
EOP (Earth Orientation Parameters)
-
288sec
288sec
144sec
GGTO (GNSS Time Offset)
-
288sec
288sec
144sec
電離層パラメータ
Ionosphere parameter
QZS almanac
UTC parameter
＊当該メッセージを送信する場合の最大間隔。
The maximum interval of time at which messages are transmitted.
航法メッセージのフィットインターバル Fit Intervals of Navigation Message
信号 Signal
項目
Item
L1C/A
L1C（CNAV2）
L2C, L5（CNAV）
SV clock
2 hours
2 hours
2 hours
Ephemeris
2 hours
2 hours
2 hours
-
2 hours
2 hours
6 days
-
-
QZS Reduced almanac
-
6 days
6 days
QZS Midi almanac
-
6 days
6 days
6 days
6 days
6 days
EOP (Earth Orientation Parameters)
-
6 days
6 days
GGTO (GNSS Time Offset)
-
6 days
6 days
Non-elevation-dependent URA
QZS Almanac
UTC parameter
航法メッセージの対比 Comparison of Navigation Message
項目
Item
QZSS
(4-satellite constellation)
QZSS
(1-satellite constellation)
GPS
Health
・All QZSs
・1'st QZS only
・All GPSs
・All GPSs
SV clock
・送信 Transmitted
・送信 Transmitted
・送信 Transmitted
Ephemeris
・送信 Transmitted
・送信 Transmitted
・送信 Transmitted
群遅延 Group delay
・送信 Transmitted
・送信 Transmitted
・送信 Transmitted
・Near-Japan parameter
・Global parameter*
・Global parameter
・1'st QZS only
・All GPSs*
・All GPSs
・Near-Japan parameter
電離層パラメータ
Ionosphere parameter ・Asia-Pacific parameter
Almanac
UTC parameter
(Time offset)
・All QZSs
・UTC (NICT) and QZSST
・UTC (NICT) and GPST
・UTC (USNO) and GPST*
・UTC (USNO) and GPST
EOP
(Earth Orientation
Parameters)
・送信 Transmitted
・送信 Transmitted
・送信 Transmitted
GGTO
(GNSS Time Offset)
・QZSS and other GNSS
・QZSS and GPS
・GPS and other GNSS*
・GPS and other GNSS
Text messages
・送信 Transmitted
・送信 Transmitted
・送信 Transmitted
補正データ
(NMCT,CDC,EDC)
Correction data
・送信せず
Not transmitted
・NMCT :
・自SVを除く全GPSの補正データ
利用不可 Unavailable
Correction data on all GPSs,
・CDC, EDC :
送信せず Not Transmitted except for the local SV
＊GPSが送信したパラメータの再送信。
The retransmission of the parameter that have been transmitted by the GPS.
Service Area (4-satellite constellation)
サービス範囲（4 機体制）
準天頂衛星が常時可視となる範囲（仰角10度以上）
Area in which QZS are constantly visible (elevation 10 degrees or more).
(°N) 90
Latitude[deg]
60
30
0
30
4 satellites
3 satellites or more
60
(°S) 90
0
(°E)
2 satellites or more
1 satellite or more
30
60
90
120
150
180
150
Longitude[deg]
120
90
60
30
0
(°W)
サービス仕様 Service Specifications
仕様項目
Specification Item
SIS精度
SIS accuracy
サービス仕様値
Service Specification Value
2.6m(95%) or less
備考
Remarks
全ての信号について、サービス範囲及び
時間方向にわたる統計値
Statistics of all signals across the service range
and in the time direction.
電離層ユーザレンジ誤差
7.0m(95%) or less
Ionosphere user range error
UTC精度
UTC accuracy
EOP精度
EOP accuracy
40ns(95%) or less
Polar Motion（極運動）Parameter :
X-axes：1.0mas(95%) or less
Y-axes：1.0mas(95%) or less
QZSS時刻とUTC(NICT)とのモジュロ1秒の
時刻オフセットの精度
The accuracy of the time offset of a modulo of
1 second between QZSST and UTC (NICT).
mas : milli-arcsecond（ミリ秒角）
UT1-UTC parameter : 2.0ms(95%) or less
Satellite service availability
有効性
Availability
QZO : 0.95 or more
GEO : 0.80 or more
Constellation service availability
0.99 or more
継続性
Continuity
完全性
Integrity
衛星1機ごとに信号が正常である時間率
The hour rate at which signals per satellite are
normal.
衛星4機のうち少なくとも3機の衛星が、正常な信号
を同時に提供する確率
The probability with which at least three
of the four satellites provide normal signals
simultaneously.
1-2×10-4 [/hour] or more
48時間以上前の通知なしに発生するシステム異常を、
サービス中断と定義する
A system failure without an at least 48-hour
notice is defined as a “service interruption.”
ISF(Integrity Status Flag)=0
1×10-5 [/hour] or less
ISF=1
1×10-8 [/hour] or less
タイムリーな警報なしにサービス障害が発生する確率
The probability with which service failures occur
without timely alarm output.
準天頂衛星システムサービス株式会社
QZSS Services Inc.（QSS） http://www.qzs.jp/