非溶剤系塗装塗布用途走行装置 MOTOBASE-TCシリーズ

非溶剤系塗装塗布用途走行装置
MOTOBASE-TCシリーズ
MOTOMAN-MH50-20/HP20D
品質及び環境マネージメント
システムの国際規格 ISO9001,
ISO14001 を取得しています。
QMS Accreditation
R009
JQA-0813 JQA-EM0924
Simple Packa
ロボット,走行装置をパッケージでご提供します。
非溶剤系塗装塗布用途走行装置 MOTOBASE-TC シリーズは,お客様の「簡単にロボット
システムを導入したい」という要望にこたえたパッケージ製品です。
目的に合わせて基本パッケージから走行装置やロボットをご選定いただき,短期間でシステム
を構築することができます。
基本パッケージを準備しました。
フレーム・レールの組合せにより,7 種類のストロークを準備しました。
選定が簡単 !
お客様のシステムに最適なパッケージをご選定ください。
MOTOBASE
外形図
最大ストローク
全長
TC □ 017D
5 ページ
1630 mm
2940 mm
TC □ 022D
6 ページ
2155 mm
3465 mm
TC □ 027D
7 ページ
2690 mm
3990 mm
TC □ 031D
8 ページ
3100 mm
4410 mm
形式
搭載対応ロボット
MOTOMAN-MH50-20
MOTOMAN-HP20D
TC □ 037D
9 ページ
3625 mm
4935 mm
TC □ 042D
10 ページ
4150 mm
5460 mm
TC □ 047D
11 ページ
4675 mm
5985 mm
また,自動給油器をオプションで準備しています。
自動給油器
(オプション)
LG*,カムフォロア,
トラック面に給油します。
吐出量 調 整は自動 給 油 器及び
吐出量調整コックで行います。
自動給油システム
* : Linear Guide
レールを標準化し,3 種類を準備しました。 4 ページ「レール組合せ」参照
レール長さ:945mm,1470mm,1890mm の 3 種類を準備しました。
2
短納期を実現
強い構造
MOTOMAN
塗装環境に
フレーム・キャリアを鋳物に統一しま
リニアブロックのエンドキャップの
した。
耐環境性を強化しました。
フレーム×2 種類,
キャリア×1種類を準備しました。
・樹脂製から MIM 製 * に変更
コントローラ
標準化により,
MOTOBASE
age Selection
・グリース循環路の拡大
部品の共通化により,短納期を実現し
* MIM : メタルインジェクションモールド
ました。
エンドシールを強化しました。
塗料が進入しても
壊 れ ない 構 造と
なっています。
エンドシール
拡張性向上
保守性向上
走行装置の連結が可能です。
キャリアのジャッキアップ構造により,
現場でのフレーム連結により,走行装置のストロー
交換・メンテナンス性を改善しました。
ク延長が可能です。
3
MOTOBASE
形式の取り方及びレール組合せ
形式の取り方
TC □ □□□ D - □ □ 0 F 1
シリーズ名
ケーブルベア拡張用(固定)
搭載対応ロボット
設置方向(床置き)
M : MOTOMAN-MH-50-20
H : MOTOMAN-HP20D
拡張用(固定)
最大ストローク
017
022
027
031
037
042
047
:
:
:
:
:
:
:
ロボット設置方向
1630 mm
2155 mm
2680 mm
3100 mm
3625 mm
4150 mm
4675 mm
(ロボットから見て)
L :左
F : 正面
R:右
台車設置方向
L :左
R:右
コントローラ(固定)
レール組合せ
4
レール
連結数
全長
最大
ストローク
2940 mm
1630 mm
1890 mm + 945 mm
2
3465 mm
2155 mm
1890 mm + 1470 mm
2
3990 mm
2680 mm
1470 mm + 1470 mm + 945 mm
3
4410 mm
3100 mm
1890 mm + 1470 mm + 945 mm
3
4935 mm
3625 mm
1890 mm + 1890 mm + 945 mm
3
5460 mm
4150 mm
1470 mm + 1470 mm + 1470 mm + 945 mm
4
5985 mm
4675 mm
1470 mm + 1470 mm + 1470 mm + 1470 mm
4
レール組合せ
搭載対応ロボット
MOTOMAN-MH50-20
MOTOMAN-HP20D
MOTOBASE
単位 : mm
MOTOBASE
外形寸法
標準仕様
TC □ 017D 形
形 017D
TC □
017D-L TCH
形式
TCH022D TCH027D TCH031D TCH037D TCH042D TCH047D
TCM017D TCM022D TCM027D TCM031D TCM037D TCM042D TCM047D
動作軸数
1軸
制御方式
AC サーボ制御
MOTOMAN
シーリング,UC,PVC
用途
MOTOMAN-HP20D/MOTOMAN-MH50-20
搭載ロボット
搭載質量 *
キャリア上 : 100 kg(ロボット本体質量は除く)
動作ストローク範囲
1630 mm
2155 mm
2680 mm
3100 mm
3625 mm
4150 mm
4675 mm
全長
2940 mm
3465 mm
3990 mm
4410 mm
4935 mm
5460 mm
5985 mm
2110 mm
2280 mm
2440 mm
コントローラ
± 0.5 mm
位置繰返し精度
1.0 m/s2
最大速度
本体質量
(ロボット本体質量は除く)
1430 mm
1590 mm
1750 mm
外装
1950 mm
安川ブルー(標準仕様)
0 ∼+40°C
温度
20 ∼ 80%RH(結露のないこと)
TC □ 湿度
017D-R 形
設置環境
4.9 m/s(0.5G 以下)
振動
その他
電気的ノイズ源が近くにないこと
* : キャリア上の搭載質量は,搭載物の取付位置により異なります。
300.0
負荷許容値(kg)
250.0
200.0
150.0
100.0
50.0
400
500
600
700
800
900
1000
X(mm)
キャリア上負荷許容線図
キャリア上の設置位置・搭載質量については当社までお問い合わせください。
5
外形寸法
MOTOBASE
TC
単位 : mm
TC 017D 形
017D-L 形
中継ボックス
アースタップ(M8)
キャリア
ロボット取付位置
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
240
655
(655)
B
578.5
667
275
910
1325
(1334.5)
1630 ストローク
ケーブルベア
8.8
2940
9.5
8.8
(2957.6)
A
(固定用)
M24×P1.5 タップ(6×2 個所)
矢視 B
460
460
550
460
460
(275)
855
275
(レベリング用)
M16 タップ(12×2 個所)
100
矢視 A
TC
017D-R 形
アースタップ(M8)
中継ボックス
キャリア
ロボット取付位置
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
1630 ストローク
655
ケーブルベア
B
578.5
667
240
(655)
275
910
1325
(1334.5)
2940
8 .8
(2957.6)
A
(275)
(固定用)
M24×P1.5 タップ(6×2 個所)
550
460
460
460
460
275
855
矢視 B
8 .8
9.5
100
(レベリング用)
M16 タップ(12×2 個所)
矢視 A
6
外形寸法
TC
MOTOBASE
MOTOBASE
単位 : mm
TC 022D 形
022D-L 形
中継ボックス
MOTOMAN
アースタップ(M8)
キャリア
ロボット取付位置
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
240
655
(655)
ケーブルベア
B
8 .8
3465
8 .8
コントローラ
578.5
667
275
910
1325
(1334.5)
2155 ストローク
(3482.6)
9 .5
A
(固定用)
M24×P1.5 タップ(8×2 個所)
275
460
460
547.5
320 405
405 320
(272.5)
855
矢視 B
100
(レベリング用)
M16 タップ(16×2 個所)
矢視 A
TC
022D-R 形
中継ボックス
アースタップ(M8)
キャリア
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
655
275
910
1325
1334.5
ケーブルベア
B
8.8
3465
8.8
(3482.6)
A
M24×P1.5 タップ(8×2 個所)( 固定用)
矢視 B
(275)
460
460
547.5
320 405
405 320
272.5
855
9.5
2155 ストローク
(655)
667
578.5
240
ロボット取付位置
100
(レベリング用)
M16 タップ(16×2 個所)
矢視 A
7
外形寸法
MOTOBASE
TC
単位 : mm
TC 027D 形
027D-L 形
中継ボックス
アースタップ(M8)
キャリア
ロボット取付位置
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
655
240
578.5
667
275
910
1325
(1334.5)
2680 ストローク
(655)
ケーブルベア
B
8.8
8. 8
3990
9.5
(4007.6)
A
(固定用)
M24×P1.5 タップ(10×2 個所)
矢視 B
272.5
320 405
100
405 320
545
320 405
405 320
(272.5)
(レベリング用)
M16 タップ(20×2 個所)
矢視 A
TC
027D-R 形
中継ボックス
アースタップ(M8)
キャリア
ロボット取付位置
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
2680 ストローク
655
ケーブルベア
B
578.5
667
240
(655)
275
910
1325
(1334.5)
8.8
8.8
3990
9.5
(4007.6)
A
(固定用)
M24×P1.5 タップ(10×2 個所)
矢視 B
(272.5)
100
320 405
405 320
545
(レベリング用)
M16 タップ(20×2 個所)
矢視 A
8
320 405
405 320
272.5
外形寸法
TC
MOTOBASE
MOTOBASE
単位 : mm
TC 031D 形
031D-L 形
中継ボックス
アースタップ(M8)
MOTOMAN
アースタップ(M8)
キャリア
ロボット取付位置
240
655
(655)
B
8.8
4410
9.5
8.8
コントローラ
667
275
910
1325
(1334.5)
3100 ストローク
ケーブルベア
578.5
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
(4427.6)
A
(固定用)
M24×P1.5 タップ(9×2 個所)
275
矢視 B
460
100
460
547.5
460
460
550
460
460
(275)
(レベリング用)
M16 タップ(18×2 個所)
矢視 A
TC
031D-R 形
中継ボックス
アースタップ(M8)
アースタップ(M8)
キャリア
ロボット取付位置
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
3100 ストローク
655
ケーブルベア
B
578.5
667
240
(655)
275
910
1325
(1334.5)
8.8
4410
9.5
8.8
(4427.6)
A
(固定用)
M24×P1.5 タップ(9×2 個所)
矢視 B
(275)
460
460
550
460
460
547.5
460
(レベリング用)
M16 タップ(18×2 個所)
460
275
100
矢視 A
9
外形寸法
MOTOBASE
TC
単位 : mm
TC 037D 形
037D-L 形
中継ボックス
アースタップ(M8)
アースタップ(M8)
キャリア
ロボット取付位置
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
275
910
1325
(1334.5)
3625 ストローク
(655)
B
578.5
667
240
655
ケーブルベア
8.8
4935
9.5
8 .8
(4952.6)
A
(固定用)
M24×P1.5 タップ(11×2 個所)
矢視 B
460
460
547.5 320 405
405 320 547.5
460
460
(275)
855
275
100
(レベリング用)
M16 タップ(22×2 個所)
矢視 A
TC
037D-R 形
アースタップ(M8)
アースタップ(M8)
キャリア
ロボット取付位置
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
3625 ストローク
655
ケーブルベア
B
578.5
667
240
(655)
275
910
1325
(1334.5)
4935
A
(275)
100
M24×P1.5 タップ(11×2 個所)( 固定用)
460
460
547.5 320 405
405 320
(レベリング用)
M16 タップ(22×2 個所)
矢視 A
10
8.8
(4952.6)
855
矢視 B
8.8
9.5
547.5
460
460
275
MOTOBASE
TC
単位 : mm
MOTOBASE
外形寸法
TC 042D 形
042D-L 形
アースタップ(M8)
中継ボックス
MOTOMAN
アースタップ(M8)
キャリア
ロボット取付位置
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
655
(655)
B
8.8
8 .8
5460
コントローラ
240
578.5
667
275
910
1325
(1334.5)
4150 ストローク
ケーブルベア
9.5
(5477.6)
A
(固定用)
M24×P1.5 タップ(13×2 個所)
272.5
320 405
405 320 547.5
460
460
547.5
320 405
405 320
(272.5)
855
矢視 B
(レベリング用)
M16 タップ(26×2 個所)
100
矢視 A
TC
042D-R 形
中継ボックス
アースタップ
(M8)
アースタップ
(M8)
キャリア
ロボット取付位置
240
(655)
4150ストローク
655
667
578.5
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
275
910
1325
(1334.5)
9.5
ケーブルベア
B
8.8
5460
8.8
(5477.6)
A
(固定用)
M24×P1.5タップ(13×2個所)
320 405
405 320
547.5
460
460
547.5
320 405
405 320
272.5
855
矢視 B
(272.5)
100
(レベリング用)
M16タップ(26×2個所)
矢視 A
11
外形寸法
MOTOBASE
TC
単位 : mm
TC 047D 形
047D-L 形
アースタップ(M8)
中継ボックス
アースタップ
(M8)
キャリア
ロボット取付位置
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
655
(655)
B
240
578.5
667
275
910
1325
(1334.5)
4675 ストローク
ケーブルベア
8.8
5985
8.8
9.5
(6002.6)
(固定用)
M24×P1.5 タップ(15×2 個所)
矢視 B
320 405
405 320
545
320 405
405
320
545
320 405
405 320
(272.5)
855
272.5
A
(レベリング用)
M16 タップ(30×2 個所)
100
矢視 A
TC
047D-R 形
アースタップ
(M8)
アースタップ
(M8)
中継ボックス
キャリア
ロボット取付位置
4675ストローク
8.8
5985
8.8
(6002.6)
A
M24×P1.5タップ(15×2個所)(固定用)
(272.5)
320 405
405 320
545
320 405
405 320
855
矢視 B
9.5
ケーブルベア
B
578.5
275
910
1325
(1334.5)
100
(レベリング用)
M16タップ(30×2個所)
矢視 A
12
655
240
(655)
667
AC サーボモータ
(SGMRV-30ANA-YR1 )
545
320 405
405 320
272.5
MOTOMAN-MH50 のロングアームタイプ
最大リーチ : 3106 mm
前後ストローク : 2183 mm
単位 : mm
外形寸法及び動作範囲
MOTOBASE
MOTOMAN-MH50-20
MOTOMAN
: P 点動作範囲
180˚
MOTOMAN
6
R310
400
80
661.5
30
23
R9
R3
7
7
4×M8×P1.25
深さ : 15
4×M8×P1.25
深さ : 16
28.5
120
180˚
高速性能と広い動作範囲
3501
1800
105
55
100
145
B
206˚
R
U
T
223.5
25˚
˚
45
L
349 253
1 0˚
S
4×M12×P1.75
深さ : 20
40
540
1050
˚
135
1150
P点
234
0
105
234
208
414
˚
65˚
71
105
5585
200
2070
˚
90
1990
コントローラ
リスト部の許容モーメント強化
0˚
16
1077
1227
3106
733
923
5922
358
36
0
665
1065
1402
1396
2816
2084
マニピュレータ標準仕様
名
称
形
式
構
可
造
搬
質
量
繰 り 返 し 位 置 決 め 精 度 *1
動作範囲
最大速度
S軸
L軸
U軸
R軸
B軸
T軸
S軸
L軸
U軸
R軸
B軸
T軸
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
旋
回
下
腕
上
腕
手 首 旋 回
手 首 振 り
手 首 回 転
旋
回
下
腕
上
腕
手 首 旋 回
手 首 振 り
手 首 回 転
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
MOTOMAN-MH50-20
YR-MH00050-A10
垂直多関節形 (6 自由度 )
20 kg
± 0.15 mm
− 180˚ ∼ +180˚
− 90˚ ∼ +135˚
− 160˚ ∼ +251˚
− 190˚ ∼ +190˚
− 50˚ ∼ +230˚
− 360˚ ∼ +360˚
3.14 rad/s, 180˚/s
3.11 rad/s, 178˚/s
3.11 rad/s, 178˚/s
6.98 rad/s, 400˚/s
6.98 rad/s, 400˚/s
10.47 rad/s, 600˚/s
許
容
モーメント
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
本
R軸
B軸
T軸
R軸
B軸
T軸
(
(
(
(
(
(
手 首 旋 回)
手 首 振 り)
手 首 回 転)
手 首 旋 回)
手 首 振 り)
手 首 回 転)
体
設置環境
質
度
湿
度
振
動
そ
電
源
量
温
の
容
他
39.2 N·m
39.2 N·m
19.6 N·m
1.05 kg·m2
1.05 kg·m2
0.75 kg·m2
495 kg
0 ∼ +45˚C
20 ∼ 80%RH ( 結露のないこと )
4.9 m/s2 以下
引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
水,油,粉じんなどがかからないこと
電気的ノイズ源が近くにないこと
量 *2
3.5 kVA
*
*
1 : JIS B 8432 に準拠しています。
2 : 用途,動作パターンにより異なります。
( 注 ) 本表は SI 単位系で記載しています。
13
クラス最高の動作性能,スリムなボディ & 手首構造を実現
MOTOMAN-HP20D
MOTOMAN
最大リーチ : 1717 mm
前後ストローク : 1304 mm
単位 : mm
外形寸法及び動作範囲
: P 点動作範囲
180°
7
R31
4
R4
2
1
150
1
R17
180°
耐環境(保護等級)
1717
807
349
413
0
288
635
514
459
1417
1323
手首部 : IP67
本体部 : IP54
(オプション対応 : IP65)
2072
P点
795
87.5
80
150
138.5
°
81
R
T
105
140
B
U
421
264
11
0°
760
1003
505
505
25
5°
505
157
768
155°
1485
L
334
238
S
0
31
0
165°
559
524
( 注 ) 斜線部は S 軸が−40°∼ +30°
のときに P 点が動作できない
917
991
807
471
0
260
範囲を示しています。
マニピュレータ標準仕様
名
称
形
式
構
可
造
搬
質
量
繰 り 返 し 位 置 決 め 精 度 *1
動作範囲
最大速度
14
S軸
L軸
U軸
R軸
B軸
T軸
S軸
L軸
U軸
R軸
B軸
T軸
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
旋
回
下
腕
上
腕
手 首 旋 回
手 首 振 り
手 首 回 転
旋
回
下
腕
上
腕
手 首 旋 回
手 首 振 り
手 首 回 転
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
MOTOMAN-HP20D*3
YR-HP0020D-A00*4
垂直多関節形 (6 自由度 )
20 kg
± 0.06 mm
− 180˚ ∼ +180˚
− 110˚ ∼ +155˚
− 165˚ ∼ +255˚
− 200˚ ∼ +200˚
− 50˚ ∼ +230˚
− 360˚ ∼ +360˚
3.44 rad/s, 197˚/s
3.05 rad/s, 175˚/s
3.58 rad/s, 205˚/s
6.98 rad/s, 400˚/s
6.98 rad/s, 400˚/s
10.47 rad/s, 600˚/s
許
容
モーメント
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
本
R軸
B軸
T軸
R軸
B軸
T軸
(
(
(
(
(
(
手 首 旋 回)
手 首 振 り)
手 首 回 転)
手 首 旋 回)
手 首 振 り)
手 首 回 転)
体
設置環境
質
度
湿
度
振
動
そ
電
*
*
*
*
*
*
源
量
温
の
容
他
量 *2
39.2 N·m
39.2 N·m
19.6 N·m
1.05 kg·m2
1.05 kg·m2
0.75 kg·m2 (T 軸が下向き限定の値 ) *5
268 kg
0 ∼ +45˚C
20 ∼ 80%RH ( 結露のないこと )
4.9 m/s2 以下
引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
水,油,粉じんなどがかからないこと
電気的ノイズ源が近くにないこと
2.0 kVA*6
1 : JIS B 8432 に準拠しています。
2 : 用途,動作パターンにより異なります。
3 : FS100 対応の場合,名称は MOTOMAN-HP20F となります。
4 : FS100 対応の場合,形式は YR-HP0020F-A00 となります。
5 : 詳細は上図「T 軸許容慣性モーメント線図」を参照ください。
6 : FS100 対応の場合,電源容量は 1.5 kVA となります。
( 注 ) 本表は SI 単位系で記載しています。
MOTOBASE
コントローラ
標準仕様
DX100 の標準仕様
仕様
構造
防じん構造
外形寸法,質量
425 (W) × 450 (D) × 1200 (H) mm
( 小形機種 *1 : 外部 3 軸対応可,大形機種 *2 : 外部 2 軸対応可 ),100 kg
対応機種
本カタログ掲載のすべての MOTOMAN 機種
冷却方式
間接冷却
周囲温度
通電時 : 0 ∼ + 45˚C,保管時 :
相対湿度
最大 90% ( 結露のないこと )
電源仕様
− 15%) 60 Hz ( ± 2%) ( 国内仕様 )
三相 AC200 V/220 V (+10%,
− 15%) 50 Hz ( ± 2%) ( 国内仕様 )
三相 AC200 V (+10%,
接地
D 種 ( 接地抵抗 100 Ω以下専用接地 )
入出力信号
専用信号 : 入力 23,出力 5
汎用信号 : 入力 40,出力 40
最大入出力信号 ( オプション ) : 入力 2048,出力 2048
位置制御方式
シリアルエンコーダ
メモリ容量
JOB : 200000 ステップ,10000 ロボット命令
CIO ラダー : 20000 ステップ
拡張スロット
PCI : 2 スロット ( メイン CPU),1 スロット ( サーボ CPU)
別途,センサ基板専用 1 スロット装備
LAN ( 上位接続 )
1 個 (10BASE-T/100BASE-TX)
シリアル I/F
RS-232C : 1 個
制御方式
ソフトウェアサーボ
ドライブユニット
(8 軸まとめ)
AC サーボ用サーボパック
塗装色
マンセル 5Y7/1 相当
MOTOMAN
項目
コントローラ
− 10 ∼ +60˚C
可搬質量 20 kg 以下の MOTOMAN 機種を指します。
*12 :: 小形機種とは,
* 大形機種とは,可搬質量 50 kg 以上の MOTOMAN 機種を指します。
プログラミングペンダント仕様
項目
仕様
外形寸法,質量
169 (W) × 314.5 (H) × 50 (D) mm,0.990 kg
材質
強化プラスチック
操作機器
選択キー,軸操作キー (8 軸 ),数値/アプリケーションキー,キー付きモード
切り替えスイッチ ( ティーチモード,
プレイモード,
リモートモード ),
非常停止ボタン,イネーブルスイッチ,コンパクトフラッシュカード I/F 装備
( コンパクトフラッシュはオプション ),USB ポート (1 ポート ) 装備
ディスプレイ
640 × 480ドットカラー LCD,タッチパネル
( 漢字,ひらがな,カタカナ,英数字,その他 )
保護等級
IP65
ケーブル長
標準 : 8 m,最大 ( オプション ) : 36 m ( 延長ケーブル追加 )
15
MOTOBASE-TCシリーズ
安全上の
ご注意
正しくご使用ください。
・ ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類などをすべて熟読し,
一般産業用ロボット MOTOMAN
(モートマン)
です。
・ このカタログに記載の製品は,
MOTOMAN の故障や誤操作が直接人命を脅かしたり,人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用
する場合は,
その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。
・ 本資料中の適用写真は,分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全の
ための機器,
装置を取り除いて撮影しています。
また,
イラストなどはイメージを表現したものです。
製造・販売
株式会社
安川電機 ロボット事業部
北九州市八幡西区黒崎城石 2 - 1 〒806-0004 TEL(093)645-7703
東部営業部
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
第一営業課
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
第二営業課
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
第三営業課
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
バイオメディカル
推
進
課
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
中部営業部
豊田市柿本町 5-2-4 〒471-0855
豊田第一営業課
豊田市柿本町 5-2-4 〒471-0855
豊田第二営業課
名古屋営業課
FAX(093)631-8140
TEL(048)871-6892 FAX(048)871-6920
TEL(048)871-6893 FAX(048)871-6920
TEL(048)871-6894 FAX(048)871-6920
TEL(048)871-6895 FAX(048)871-6920
塗装ロボット営業部
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
TEL(048)871-6891 FAX(048)871-6920
名古屋営業
名古屋市中村区名駅 3-25-9 堀内ビル 9 階 〒450-0002
大 阪 営 業
大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003
海 外 営 業
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
TEL(048)871-6896 FAX(048)871-6920
TEL(093)645-7874 FAX(093)645-7746
第一営業課
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
第二営業課
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
第三営業課
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
名古屋市中村区名駅 3-25-9 堀内ビル 9 階 〒450-0002
TEL(052)581-9661 FAX(052)581-2274
浜松営業課
浜松市中区砂山町 350 浜松駅南ビルディング 13 階 〒430-0926
西部営業部
大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003
大阪営業課
大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003
広島営業課
広島市西区横川町 2-7-19 横川メディカルプラザ 6 階 〒733-0011
九州営業課
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
TEL(093)645-8042 FAX(093)645-7746
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
豊田市柿本町 5-2-4 〒471-0855
TEL(0565)27-8901 FAX(0565)27-8904
TEL(06)6346-4533 FAX(06)6346-4555
クリーンロボット営業部
TEL(0565)27-8901 FAX(0565)27-8904
TEL(0565)27-8901 FAX(0565)27-8904
TEL(052)581-9661 FAX(052)581-2274
TEL(048)871-6897 FAX(048)871-6920
TEL(093)645-7874 FAX(093)645-7746
TEL (093)645-7874 FAX(093)645-7746
TEL(053)456-2479 FAX(053)453-3705
TEL(06)6346-4533 FAX(06)6346-4555
TEL(06)6346-4533 FAX(06)6346-4555
TEL(082)503-5833 FAX(082)503-5834
グローバルサービスネットワーク
安川電機では,お客様に安心してご使用いただけるように,グローバルなサービス
ネットワークを準備しています。
世界各国に現地法人及び代理店を設置し,お客様のご要望にお応えします。
拠点情報の詳細は,下記 web サイトをご参照ください。
http://www.e-mechatronics.com/contact/robot/afterservice/oversea.jsp
TEL(093)645-7735 FAX (093)645-7736
◆製品・技術情報サイト http: //www.e-mechatronics.com/
“e-mechatronics.com”は,( 株 ) 安川電機が運営する製品・技術・販売・サービス情報を提供するサイトです。
本製品の最終使用者が軍事関係であったり,用途が兵器などの製造用である場合には,
「 外 国 為 替 及 び 外 国 貿 易 法 」 の 定 め る 輸 出 規 制 の 対 象 と な る こ と が あ り ま す の で,
輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。
製品改良のため,定格,仕様,寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
資料番号 KAJP C940319 00A
C
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上記の営業部門にお尋ねください。
2013年 11月 作成 13-11
13-8-27
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