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ETAS の AUTOSAR ソリューション
イータス株式会社
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Public | STJ2/ETAS | 2014-01 | © ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
イータス株式会社
会社概要
ETAS – Driving Embedded Excellence
ETAS のソリューションは車載ECUソフトウェア開発の全工程をサポート
ETAS Entwicklungs- und Applikationswerkzeuge für elektronische Systeme GmbH
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− 創立
1994年
− 本社
ETAS GmbH
− 所在地
ドイツ・シュトゥットガルト
世界に18か所の事業拠点
ヨーロッパ
アジア・パシフィック
北米・南米
ドイツ、フランス、英国、スウェーデン、
イタリア、ロシア（約500名）
日本、韓国、中国、インド（約130名）
アメリカ、ブラジル（約50名）
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AUTOSAR
AUTOSAR 適用によるソフトウェア構造と再利用性
AUTOSAR – アプリケーションと非アプリケーションとを仮想ファンクションバス（RTE:
RunTime-Environment）と呼ばれるソフトウェアで完全に分離、ソフトウェアの再利用性、およ
び新しいビジネスモデルのポテンシャル向上のため、業界全体でのマイグレーションが進行中
− 2003年のAUTOSAR設立から約10年の経験を通
して仕様は成熟
− 開発されたアプリケーションソフトウェアコンポーネ
ント（SWCs）はハードウェア非依存で、他のECUへ
の再利用が可能
− 非アプリケーションソフトウェアはBasic Software
（BSW）として各コンポーネントは標準化
OEM,
Tier 1 or
3rd Party SW supplier
Tier 1 or
3rd Party SW supplier
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ETAS AUTOSAR ソリューション
AUTOSAR ECU ソフトウェア開発をトータルにサポート
*.arxml
Software Component の実装
(モデルからのコード生成または
ハンドコーディング)
ECU 1
SWC.c
ASCET
AUTOSAR
システム仕様
作成
Basic Software の
構成および生成
ISOLAR-A
*.arxml
RTA-OS, RTA-RTE,
BSW*
SW
Make/B
uild
ECU 2
RTE.c
ECU n
OS.c
EVE
BSW.c
ソリューション
仮想AUTOSAR ECU
プラットフォーム
既存のネットワーク
コンフィグレーションのインポート dbc/fibex/ldf
コンサルティング／エンジニアリングサービス
*)
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COMASSO : AUTOSAR 4.0.2ベースのオープンなBSWs（www.comasso.org）
ETAS AUTOSAR ソリューション製品
サードパーティ製品
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AUTOSAR オーサリングツール
ISOLAR-A
− AUTOSAR オーサリングツール
AUTOSAR
SW-C n
...
Virtual Functional Bus
Tool Supporting development
of SW components
System Constraint
Description
ECU
Descriptions
ECU
extract
ECU
I
AUT
OSAR
SWC
1
RTE
AUT
OSAR
SWC
2
BSW
Microcontroller
FlexRay
− オープンソースおよびオープン規格のサポート
− サードパーティ製製品とのシームレスな統合
− AUTOSARツールベンダによるEclipseベースのARTOPデータモ
デルの採用
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SW-C
Description
AUTOSAR
SW-C 3
AUTOSAR
SW- C 2
− ネイティブにAUTOSAR XML を生成(.arxml)
− 固有のデータベースフォーマットおよびファイル型なし
− DBC、FIBEXおよびLDFなどの既存のネットワーク構成ファ
イルのインポート
− サードパーティ製ツールおよびプロセスとの容易なデータ交換
SW-C
SW-C
SW-C
Description Description Description
AUTOSAR
SW- C 1
− AUTOSAR システムおよびECUインスタンスのディスクリプション
− Software Components (SWCs) およびCompositions の設計
− RTA-RTEを統合した、RTEの生成
− Complex Device Driver (CDD)の設定およびテンプレート生成
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ECU
extract
ECU
AUT
II O-SAR
SWC
3
RTE
...
ECU
n AUTO
-SAR
SWC
n
RTE
BS
W
BS
W
Microcontroller
Microcontroller
Gateway
CAN
System
Description
AUTOSAR SWC 生成ツール
ASCET
− AUTOSAR SWCs生成ツール
− AUTOSAR XMLのインポート／エクスポート
− ISOLAR-Aなどのオーサリングツールから生成された
XMLのインポート
− ASCETで生成されたSWCに対するソースコード生成およ
びXMLのエクスポート
− 処理分割や処理順序、変数型定義、物理値変換式など量産用
コードの各種詳細設定が可能
− 乗除算のシフト演算など、細部に渡る設定
− 各種安全規格への対応
− コード規約 MISRA
− 機能安全規格 IEC61508/ISO26262
− 搭載ECU 10億台以上を誇る実績あるコード生成ツール
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AUTOSAR Basic Software Modules
RTA-OS と RTA-RTE
ETAS Products
RTA-OS
RTA-RTE
− ETAS AUTOSAR BSW製品
− RTA-OS：マルチコアを含む各種コントローラに対応、PCをターゲットとして動作させるこ
とで仮想AUTOSAR ECUを実現
 フリースケール Qorivva マイコンに対応：MPC57xx, MPC56xx, MPC55xx
− RTA-RTE：コンパクトで高品質のAUTOSAR仮想ファンクションバス
 欧州のパワートレインECUに多くの採用実績
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AUTOSAR Basic Software Modules
AUTOSAR Basic Software – COMASSO
− COMASSO は実績あるAUTOSAR BSWsを提供
− オープンソースコミュニティ（ http://www.comasso.org ）
− 2013年設立
− COMASSO のレポジトリを介して
実績あるBSWsを順次提供
− COMASSO の提供するBSWを評価する
ためのStarter kitとしてETAS製品が提供
− COMASSO BSWs
− ISOLAR-A
− RTA-OS および RTA-RTE
− 仮想 AUTOSAR ECU 環境
(ISOLAR-EVE/RTPC-EVE)
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仮想AUTOSAR ECUソリューション
ISOLAR-EVE/RTPC-EVE
AUTOSAR
.arxml
− ISOLAR-EVEはPC用のAUTOSAR OS（RTA-OS）およびMCALを提供、
仮想環境でのAUTOSARソフトウェア動作検証を提供することで、さ
まざまなユースケースがPC上で可能
AUTOSAR
.c/.h
ISOLAR-EVE
− ISOLAR-EVEの提供するAUTOSAR RTE（RTA-RTE）を利用し
たSWCs間の結合試験
− BSWsを含むAUTOSAR ECUソフトウェア検証
− RTPC-EVEに複数AUTOSAR ECUイメージをダウンロードする
RTPC-EVE
ことによる、仮想ネットワークの検証 など
− INCAとの接続による仮想適合
− ISOLAR-A同様にEclipseをベースにしたARTOPプラットフォームの
採用による多様なユーティリティの使用および外部ツールとの容易
な連携
VECU11
VECU
Application Software
Application Software
RTE
RTE
OS
OS
µC-independent
µC-independent
Basic SW
Basic SW
Virtual MCAL
Virtual MCAL
RT-Linux
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