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エンコーダ
磁気エンコーダ 2 チャンネル デジタル出力
１回転毎64~4096パルス
組み合わせ：
DCマイクロモータ
シリーズ IEH2 – 4096
IEH2
- 16
- 32
- 64
- 128 - 256 - 512 - 1024 - 2048 - 4096
1回転のパルス数
N 16 32 64 128256 5121024
20484096
周波数範囲(最大) 1)
f 5 10204080 160
320
640875kHz
信号出力（矩形波）チャンネル
2
供給電圧
4,5 … 5,5V DC
UDD
2)
消費電流(標準)
typ. 15, max. 25mA
IDD
3)
出力電流(最大)
2,5mA
IOUT
4)
位相シフト(チャネルAからB)
Φ
90 ±45
90 ±65 90 ±75
°e
信号立ち上がり/立ち下がり時間(最大)(C
LOAD = 50 pF)
tr/tf
0,05 / 0,05µs
コードディスクの慣性
J
0,11gcm2
動作温度範囲
– 40 ... +100°C
速度 (rpm) = f (Hz) x 60/N
UDD Enc = 5 V: 無負荷出力を持つ
3) UDD Enc = 5 V: 低ロジックレベル< 0,5 V, 高ロジックレベル > 4,5 V: CMOS-およびTTL互換性あり
4) 5 000 rpm時
1)
2)
組み合わせDCモータ
寸法図面 A
1516...SR
1524...SR
1717...SR
1724...SR
2224...SR
2232...SR
<L1 [mm]
18,2
26,2
19,4
26,4
26,6
34,6
機能
このインクリメンタルエンコーダはDCマイクロモータと組み合わせ、速度、位
置決め制御用に回転速度、回転方向を検出します。
エンコーダとDCマイクロモータと同様に2チャンネルの出力信号用の供給
電圧はリボンケーブルを通して送られます。
DCマイクロモータと適応する減速ギヤヘッドの詳細は別々のカタログペー
ジにあります。
エンコーダはSRシリーズDCマイクロモータに統合され、その長さはわずかに
1.4mmです。
エンコーダの出力では、2つの90°
位相シフトした矩形の信号は、最大4096パ
ルスとモータ回転あたりのインデックスパルスとしてご利用いただけます。
出力信号/回路図/コネクタ情報
出力回路
出力信号
振幅
軸端から見て時計回りの回転
位相シフトの許容偏差：
P
A
UDD
∆Φ = 90° –
Φ
180° ≤ 上記を参照
P *
Φ
A, B
B
GND
回転
技術データの注釈および性能、寿命等は、
本誌「技術情報」を参照下さい。
Edition 2014
Page 1/2
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
仕様は予告なしに変更されることがあります。
www.faulhaber.com
接続情報
番号
1
2
3
4
5
6
エンコーダ接続、
モータ接続
機能
モータ ‒
モータ +
GND
UDD
チャンネル B
チャンネル A
6,1
12,2
6 4 2
5 3 1
製品フル名称
ケーブル
PVC-ribbon cable
6-conductors, 0,09 mm²
例：
1516T006SR IEH2-256
コネクタ
DIN-41651
グリッド 2,54 mm
寸法図面 A
与 1516…SR 组合的示例。
13,3
15
2,4
150 ±10
L1
IEH2 – 64 ... 4096
技術データの注釈および性能、寿命等は、
本誌「技術情報」を参照下さい。
Edition 2014
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© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
仕様は予告なしに変更されることがあります。
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