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次世代電気自動車用
インホイールSRモータの開発
東北大学 大学院工学研究科
一ノ倉・中村研究室
助教
後藤博樹
エネルギー変換
システム研究室
一ノ倉・中村研究室
HIGH PERFORMANCE
ELECTRIC MACHINE
HIGH QUALITY POWER
CONVERSION & CONTROL
NEXT GENERATION
ELECTRIC VEHICLE
POWER ELECTRONICS
and CONTROL
ANALYSIS
and Simulation
次世代駆動方式：インホイール駆動の課題
ADVANTAGE
PROBLEM
FAULT
TOLERANCE
SIMPLE
DRIVETRAIN
FREEDOM
STEERING
ADVANCED
CONTROL
SRモータへの期待
UNSPRUNG
MASS
COST
モータへの要求
高トルク密度
堅牢・耐障害性
低コスト
脱レアアース
3
高性能レアアースフリーインホイールモータの開発
4
コミュニティバスへの応用
～真のノンステップバスを目指して～
7m
標高変化
①－②
②－③
③－④
④－⑤
⑤－⑥
⑥－⑦
⑦－⑧
⑧－⑨
⑨－⑩
⑩－⑪
⑪－⑫
⑫－①
250
200
Height （m）
2m
走行コース（例）
150
100
2.6m
50
0
0
2000
6000
8000
10000
12000
Distance （m）
20000
走行性能
Traction (N)
20%
10000
インホイール構造
による低床化
4000
インホイールSRモータ×８輪
10%
2
14A/mm
2
10A/mm
2
7A/mm
0
0
20
40
60
Speed (km/h)
0%
80
工藤電機（株）と共同開発
100
5
集積ユニット化と大型トレーラへの応用
～後付ハイブリッド化～
大型トレーラの課題
燃費
ブレーキ磨耗
ジャックナイフ現象
従動輪のインホイールモータ化
制動時に回生⇒バッテリ充電
ブレーキ摩耗抑制
きめ細かい制動制御
加速時にアシスト⇒エンジン出力減
駆動回路の内蔵化
と実験車両
20.8～32.7%燃費改善
6