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HG-URシリーズ 電磁ブレーキ仕様 (注1)
72B
152B
202B
352B
無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ
DC24 V-100%
19
34
34
8.5
44
44
400
4500
4500
4000
45000
45000
20000
20000
20000
200
1000
1000
502B
34
44
4500
45000
20000
1000
回転型サーボモータ
19
8.5
400
4000
20000
200
サーボアンプ
形名
HG-UR
形式
定格電圧
消費電力
[W] at 20 °
C
電磁ブレーキ静摩擦トルク
[N・m]
1制動あたり
[J]
許容制動仕事量
1時間あたり
[J]
制動回数
[回]
電磁ブレーキ寿命 (注2)
1制動の仕事量[J]
注) 1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。
HG-URシリーズトルク特性 (注4)
HG-UR152(B) (注1)
24
短時間
運転領域
連続運転領域
短時間
運転領域
10
連続運転領域
0
1000
2000 3000
回転速度 [r/min]
ダイレクトドライブ
モータ
1000
2000 3000
回転速度 [r/min]
80
60
トルク [N・m]
短時間運転領域
20
連続運転領域
短時間運転領域
40
20
:三相AC200 Vの場合です。
:単相AC230 Vの場合です。
:単相AC200 Vの場合です。
.
ただし、上記 (注1, 2) と.
異なる箇所のみ記載しています。
4. 電源電圧降下時はトルクが低下します。
連続運転領域
0
1000
2000 2500
回転速度 [r/min]
注) 1.
2.
3.
1000
2000 2500
回転速度 [r/min]
配電制御機器、
電線選定例
HG-URシリーズ軸端特殊仕様
下記仕様の軸端特殊品もご用命により製作します。
キー溝付き軸 (キーなし) (注1, 2)
R
Q
QK QL
0
42
3
3.5 0
0
40
3
4 0
0
50
5
5 0
22h6
55 50
6 -0.036
HG-UR152(B)K
28h6
55 50
8 -0.036
65 60
10 -0.036
+0.010.
35 0
U
r
+0.1
3
+0.2
4
+0.2
5
Y
Q
QK
M8ねじ.
深さ20
A
QL
U
A
r
断面A-A
価格表
W
φS
S
HG-UR72(B)K
HG-UR202(B)K,
352(B)K, 502(B)K
R
変化寸法
W
形名
オプション、
周辺機器
トルク [N・m]
連続運転領域
20
HG-UR502(B) (注1)
60
0
8
0
1000
2000 3000
回転速度 [r/min]
HG-UR352(B) (注1)
40
16
トルク [N・m]
4
0
30
短時間運転領域
トルク [N・m]
トルク [N・m]
12
8
HG-UR202(B) (注1)
リニアサーボモータ
HG-UR72(B) (注1, 2, 3)
Y
注) 1. 高頻度で使用される用途には適用できません。キーのガタに起因する軸の破断などの要因になり
ます。
2. キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。
[単位: mm]
注意事項
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