ハードウェアインターフェイス バストランシーバーの概要 ベクターCAN、CAN FD、LIN、FlexRay、J1708インターフェイス用バストランシーバー CANcab/ CANpiggy トランシーバー ボーレート (最大) D-SUBコネクター内 ピン配置 最適な応用分野 デザイン(1) 特殊機能 251 PCA82C251 2 Mbps (高速) 2 = CAN_L 3 = GND 5 = シールド 7 = CAN_H 自 動 車 テ ク ノ ロ ジ ー ( パ A、E ワートレイン系バス)、オー トメーション、航空宇宙、 船舶分野 >伝搬遅延時間:24ns >CAN 2Mbpsで利用可能 251opto PCA82C251 1 Mbps (高速) 2 = CAN_L 3 = VB5 = シールド 7 = CAN_H 自 動 車 テ ク ノ ロ ジ ー (パ A ワートレイン系バス)、オー トメーション、航空宇宙、 船舶分野 > ガルバニック絶縁 > バス側は内部電源供給 251mag PCA82C251 2 Mbps (高速) 2 = CAN_L 3 = VB5 = シールド 7 = CAN_H 自 動 車 テ ク ノ ロ ジ ー ( パ A、E ワートレイン系バス)、オー トメーション、航空宇宙、 船舶分野 > ガルバニック絶縁 > バス側は内部電源供給 > 伝搬遅延時間:37ns > CAN 2Mbpsで利用可能 251fibre PCA82C251 + 500 kbps (高速) 2 = CAN_L 3 = VB5 = シールド 7 = CAN_H 9 = VB+ 高速CANバスのネットワー C ク延長 > 2本の光ファイバーワイヤーケーブル で接続された2つのデバイスパーツ 1 Mbps (高速) 2 = CAN_L 3 = VB4 = スプリット 5 = シールド 7 = CAN_H 9 = VB+ 自 動 車 テ ク ノ ロ ジ ー ( パ A、E ワートレイン系バス)、オー トメーション、航空宇宙、 船舶分野 > ガルバニック絶縁 > 部分的に電源が供給されるネットワー 2 = CAN_L 3 = VB4 = スプリット 5 = シールド 7 = CAN_H 9 = VB+ 自 動 車 テ ク ノ ロ ジ ー ( パ A、E ワートレイン系バス)、オー トメーション、航空宇宙、 船舶分野 > ウェイクアップ可能 > ガルバニック絶縁 > 電源は外部(12∼18V) または内部から 【 CANcab のみ 利用可能】 光学カプラー: HFBR1528 HFBR2528 1040mag 1041Amag TJA1040 TJA1041A 1 Mbps (高速) クに適切 > 電源は内部からの供給が選択可能(2) の供給が選択可能(2) 1050mag TJA1050A 1 Mbps (高速) 2 = CAN_L 3 = VB5 = シールド 7 = CAN_H 自 動 車 テ ク ノ ロ ジ ー ( パ A、E ワートレイン系バス)、オー トメーション、航空宇宙、 船舶分野 > ガルバニック絶縁 > 内部電源供給 > 低い電磁放射 (EME)(2) 1051cap TJA1051 2 Mbps (高速) 8 Mbps (CAN FD) 2 = CAN_L 3 = GND 5 = シールド 7 = CAN_H 自 動 車 テ ク ノ ロ ジ ー (パ E ワートレイン系バス、CAN FD)、 オ ー ト メ ー シ ョ ン、 航空宇宙、船舶分野 > ガルバニック絶縁 > 内部電源供給 > CAN 2Mbpsで利用可能(2) > CAN FD 8Mbps以下で利用可能 1054mag TJA1054 125 kbps (低速) 2 = CAN_L 3 = VB4 = RT 5 = シールド 7 = CAN_H 9 = VB+ 自 動 車 テ ク ノ ロ ジ ー ( ボ A、E ディーエレクトロニクスバ ス) > ガルバニック絶縁 > 切替可能な終端抵抗 (1054magのみ) 【CANpiggyのみ 利用可能】 内蔵 > 電源は内部または外部からの供給 (12∼ 18V) が選択可能(2) 1057Gcap TJA1057G 2 Mbps (高速) 8 Mbps (CAN FD) 2 = CAN_L 3 = GND 5 = Schirm 7 = CAN_H 自 動 車 テ ク ノ ロ ジ ー (パ E ワートレイン系バス、CAN FD)、 オ ー ト メ ー シ ョ ン、 航空宇宙、船舶分野 > ガルバニック絶縁 > 内部電源供給 > CAN 2Mbpsで利用可能(2) > CAN FD 8Mbps以下で利用可能 5790opto c AU5790 100 kbps (高速) 40 kbps (低速) 3 = VB4 = 100Ω (HSモード) 5 = シールド 7 = CAN_H 9 = VB+ 自動車テクノロジー: A シングルワイヤーCAN (SWC: ボディーエレクトロ ニクスバス) > 高速モードへ切り替え時に自動的に抵 抗100Ωを有効化 > 電源は外部 (12∼18V) または内部か 3 = VB4 = 100Ω (HSモード) 5 = シールド 7 = CAN_H 9 = VB+ 自動車テクノロジー: E シングルワイヤーCAN (SWC: ボディーエレクトロ ニクスバス) > 高速モードへ切り替え時に自動的に抵 抗100Ωを有効化 > ガルバニック絶縁 > 電源は内部または外部からの供給 (12∼18V) が選択可能(2) 【CANpiggyの み利用可能】 【 CANcab のみ 利用可能】 7356cap 【CANpiggyのみ 利用可能】 NCV7356 100 kbps (高速) 40 kbps (低速) らの供給が選択可能 CANcab/ CANpiggy 10011opto トランシーバー ボーレート (最大) B10011S 2×TJA1041A TWINcab (高速) 1041Amag (2-チャンネル キャブ) TWINcab 1054Amag 1041Amag (2-チャンネル キャブ) LINcab/ LINpiggy 7269mag 1×TJA1054A (低速) 1×TJA1041A (高速) TWINcab 2×TLE7269 7269mag (2-チャンネル キャブ) FRpiggy ピン配置 最適な応用分野 デザイン(1) 特殊機能 2 = CAN_L 3 = VB5 = シールド 7 = CAN_H 9 = VB+ 商用車両テクノロジー (ト A、E ラックおよびトレイラー) > 商用車分野でのCANアプリケーション ISO WD11992-1 > 外部電源供給:16∼32V 1 Mbps (高速) 2 = CAN_L 3 = VB4 = Split 5 = シールド 7 = CAN_H 9 = VB+ 自 動 車 テ ク ノ ロ ジ ー (パ B ワートレイン系バス)、オー トメーション、航空宇宙、 船舶分野 > ウェイクアップ可能 > ガルバニック絶縁 > 電源は内部または外部からの供給 (12 ∼18V) が可能 125 kbps (低速) 1 Mbps (高速) 1054Amag 1041Amag 2 = CAN_L ; 2 = CAN_L 3 = VB; 3 VB4 = RT ; 4 = Split 5 = シールド ; 5 = シールド 7 = CAN_H ; 7 = CAN_H 9 = VB+ ; 9 = VB + 自 動 車 テ ク ノ ロ ジ ー (パ B ワ ー ト レ イ ン 系 バ ス、 ボ ディーエレクトロニクス バス)、オートメーション、 航空宇宙、船舶分野 > ウェイクアップ可能 > ガルバニック絶縁 > 電源は内部または外部からの供給 (12 ∼18V) が可能 > 切替可能な終端抵抗 (1054Amagのみ) 250 kbps トランシーバー ボーレート (最大) TLE7269 D-SUBコネクター内 20 kbps (ノーマルモード) 115 kbps (フラッシュモー ド) 20 kbps (ノーマルモード) 115 kbps (フラッシュモー ド) トランシーバー ボーレート (最大) FRpiggy 1080Amag 2x TJA1080 (チャンネル AおよびB) 10 Mbps FRpiggy 1082cap 2x TJA1082 (チャンネル AおよびB) 10 Mbps FRpiggyC 1082cap 2x TJA1082 (チャンネル AおよびB) 10 Mbps D-SUBコネクター内 ピン配置 3 = VB4 = Pdis 5 = シールド 7 = LIN 9 = VB+ 3 = VB4 = Pdis 5 = シールド 7 = LIN 9 = VB+ D-SUBコネクター内 ピン配置 最適な応用分野 デザイン(1) 自動車および商用車両テク A、E ノロジー (トラックおよび ト レ イ ラ ー )、LIN1.x、 LIN2.x、SAE-J2602ア プ リ ケーション K-Line アプリケーション (LINpiggyのみ) 自動車および商用車両テク B ノロジー (トラックおよび ト レ イ ラ ー )、LIN1.x、 LIN2.x、SAE-J2602アプリ ケーション 最適な応用分野 デザイン(1) 2 = Ch. A BM 3 = GND 4 = Ch. B BM 5 = シールド 7 = Ch. A BP 8 = Ch. B BP 自動車テクノロジー、 F 安全関連アプリケーション 1 = Trigger out 2 = Ch. A BM 3 = GND 4 = Ch. B BM 5 = シールド 7 = Ch. A BP 8 = Ch. B BP 自動車テクノロジー、 F 安全関連アプリケーション 1 = Trigger out 2 = Ch. A BM 3 = GND 4 = Ch. B BM 5 = シールド 7 = Ch. A BP 8 = Ch. B BP 自動車テクノロジー、 E 安全関連アプリケーション (X-By-Wire) (X-By-Wire) (X-By-Wire) に推奨 特殊機能 > LIN 仕 様1.X、2.X お よ び SAE-J2602に 準拠し、ガルバニック絶縁 > 12Vおよび24V LINアプリケーションに 利用可能 > ドミナント/リセッシブストレス機能に 対応 > 通常モード 20Kbps > フラッシュモード 115Kbps* *バスにより、最大データレート は330Kbps まで対応可能 特殊機能 > ガルバニック絶縁 > FlexRay 2チャンネルを同時に使用す るための2つのトランシーバーを搭載 > ガルバニック絶縁 > FlexRay 2チャンネルを同時に使用す るための2つのトランシーバーを搭載 > ガルバニック絶縁 > FlexRay 2チャンネルを同時に使用す るための2つのトランシーバーを搭載 ハードウェアインターフェイス 各種cab/ piggy トランシーバー ボーレート (最大) D-SUBコネクター内 ピン配置 EVA ユーザー固有 ユーザー固有 ユーザー固有 IOcab 8444opto ̶ ̶ 1-4 5 = デジタルIO = PWM/キャプ チャー 6 = GND 7-8 = アナログIO 9-12 = デジタルIO 13 = GND 14-15 = アナログIO IOpiggy 8642 ̶ ̶ 1 = I/O, PWM 2, 9, 10 = I/O 13 = DGND 5/11 = I, PhotoMOS 4/12 = I, PhotoMOS 最適な応用分野 ユーザー固有のバス デザイン(1) 特殊機能 D 評価キット: > 組み立て可能な実験用回路 > ユーザー固有のバストランシーバーを 搭載し、CANcabとして利用可能 自動車および商用車両テク A ノロジー オートメーションテクノロ ジー 航空宇宙テクノロジー 船舶テクノロジー > ガルバニック絶縁 > アナログおよびデジタルシグナルの生 自動車および商用車両テク G ノロジー オートメーションテクノロ ジー 航空宇宙テクノロジー 船舶テクノロジー > ガルバニック絶縁 > アナログおよびデジタルシグナルの生 商用車両テクノロジー (パ A ワーバス、ボディーエレク トロニクスバス) > 光学絶縁 > 内部電源供給 成および測定に使用 成および測定に使用 7, 14 = Analog I/O 8, 15 = Analog In 6 = AGND J1708: 65176opto SN65176B 9.6 kbps 2=A 3 = GND 5 = シールド 7=B VB+、VB- = 電気絶縁のための電源供給 (任意) V_Batt = GNDを基準に±12V (1) = デザインタイプの詳細については「デザインとコネクター」の表を参照 (2) = シャットダウン時等、不必要なエラーフレームを出力しません ※ *capおよび*magは*optoの後継であり、推奨トランシーバーです ※ *capの伝搬遅延時間および消費電力は*optoより約12 ∼ 17%減少、*magの伝搬遅延時間および消費電力は*optoより約10 ∼ 15%減少 デザインおよびコネクター デザイン名 A CAN/LIN/J1708cab 適用対象 ハードウェアへの 接続 デザイン CANcardXL CANcardXLe B TWINcab CANcardXLe C CANcab (光ファイバーケーブル) CANcardXL CANcardXLe D CANcab CANcardXL (ケーブルおよびハウジング) CANcardXLe E CAN/LIN/J1708piggy (プラグインボード “Piggyback”) FRpiggyC F FRpiggy (プラグインボード “Piggyback”) VN16xx, VN89xx, VN7570, VN7600, VT6x04 CANcaseXL Log, CANboardXL, CANister VN7570, VX1131 寸法: 45 x 25 x 13 mm VN3300 VN3600 VN7600 VN8970 寸法: 71 x 38 x 13 mm G IOpiggy (プラグインボード “Piggyback”) VN7570 VN8950 VN8970 寸法: 56 x 30 x 13 mm ※記述されている内容は予告無く変更されることがあります。(発行日:2014年11月6日) ベクター・ジャパン株式会社 (東京本社) TEL: 03-5769-6980 (名古屋支社) TEL: 052-238-5020 Email: [email protected] URL: http://www.vector-japan.co.jp/ CANまたはLINバスへの 接続
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