1. No category

5
4
3
2
1
5V
CD1206-S01575
10X1
3.3V_CPU
8X1
1
2
3
4
5
6
7
8
D
VCC
SCL
SDA
AREF
1
2
3
4
IO13 5
IO12 6
IO11 7
IO10 8
IO9 9
IO8 10
5V_CPU
RESET
VIN
R1
1
2
3
4
IO13 5
IO12 6
IO11 7
IO10 8
IO9 9
IO8 10
8X1
1
2
3
4
5
6
7
8
SW1
10X1
SCL
SDA
AREF
3.3V
5V
RES
VIN
D1
10k(1608)
DGND
CN1
CN3B
DGND
NSP-102-668
RES
DGND
1uF
C2
NM_22pF
U1
CN1B
DGND
1
CSTCE16M0V53-R0
X1
8X1
1
2
3
4
5
6
IO7
IO6
IO5
IO4
IO3
IO2
IO1
IO0
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
1
2
3
4
5
6
7
8
IO7
IO6
IO5
IO4
IO3
IO2
IO1
IO0
1
2
3
4
5
6
AD0_EXT
AD1
AD2
AD3
AD4
SDA
AD5
SCL
I
1
2
3
4
5
6
7
8
2
5V
R2
I
1M(1608)
I
16MHz
CN4
RESET
X1_2 10
XTAL2
X1_1 9
XTAL1
3
8X1
6X1
PB5(SCK)
PB4(MISO)
PB3(MOSI)
PB2(SS)
PB1(OC1)
PB0(ICP)
19
18
17
16
15
14
7
VCC
AREF
AVCC
21
20
8
GND
AGND
22
CN4B
CN2B
CPU ボード　I/F
C
Vールド　I/F
5V
AREF
PD7(AIN1)
PD6(AIN0)
PD5(T1)
PD4(T0)
PD3(INT2)
PD2(INT0)
PD1(TXD)
PD0(RXD)
SDA
SCL
PC0(ADC0)
PC1(ADC1)
PC2(ADC2)
PC3(ADC3)
PC4(ADC4)_SDA
PC5(ADC5)_SCL
IO7
IO6
IO5
IO4
IO3
IO2
IO1
IO0
13
12
11
6
5
4
3 TXO
2 RXI
RES
ICソケット 使用
1
2
3
4
IO13 5
IO12 6
IO11 7
IO10 8
IO9 9
IO8 10
5V
VIN
DGND
VCC
VCC
5V
C5
CN1C
R3
4.7K(1608)
DGND
CN1
CN3B CN3C
CN1C CN3
CN1B
5
SCK
8X1
B
IO7
IO6
IO5
IO4
IO3
IO2
6X1
AD0_EXT
AD1
AD2
AD3
AD4
SDA
AD5
SCL
VCC
SDA
1
2
3
4
5
6
7
8
CN4C
C16
0.1uF
SDA
SCL
CN2
CN4B CN4C
CN2C CN4
SW4
JPP1
ON 4
R37 1k(1608)
IO8
IO9
3
A6S-4101
3
R38 1k(1608)
AD0
VCC
IO6
IO2_S1
R6
1K(1608) TXO
R7
1K(1608) RXI
7002-6P6C
IO0
5V
1
2
3
4
5
6
AD1
AD2
IO7_LED3
PIN1
PIN2
PIN3
PIN4
PIN5
PIN6
DGND
IO6_LED2
5V
IO3
IO2
DGND
CN14
1
IO4
J1
5V
CN13
IO5_LED1
A
IO6
2
IO5
3
IO4
3
IO3
4
未実装を示す
4
Title
DGND
回路図は、実際の製品で
未公開　部分は割愛しています。
M　Shield　Ver1.0
Size
A3
Date:
4
6極モジュラー Wャック
1
2
DGND
5
DGND
RES
AD3
IO5
IO3_S2
DGND
6X1_2.54
JPAD3
LED1
C6 0.1uF
1 DTR
2 RX
3 TX
4
5
6
DGND
IO4_S3
B
2 MCP6001T
SCL
CN9
1
2
A
R5 1K(1608)
4 -
CN2B
拡張　I/F
IO7
DGND
1
LED
CN2C
2
U2
3 +
DGND
DGND
1
0.1uF
R4
4.7K(1608)
AREF
AD0_BAT
C
ATMEGA328P(DIP)
SCL
SDA
AREF
3.3V
CN3C
1
2
3
4
5
6
DGND
10X1
8X1
1
2
3
4
5
6
7
8
23
24
25
26
27
28
ソケット配置
VCC
SCK
C4
0.1uF
DGND
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
IO13
IO12
IO11
IO10
IO9
IO8
C3
0.1uF
1
DGND
CN2
D
RESET
DGND
6X1
1
C1
CN3
DGND
RESET SW
3
2
3
2
Document Number
Rev
<RevCode>
<Doc>
Sunday, August 17, 2014
Sheet
1
1
of
4
5
4
3
2
1
L1
1
TP3
TP
U3
6
BAT-BOX3
単４電池
VOUT
1
GND
2
5V
SW
1
VOUT
5
VFB
4
VIN
3
EN
2
GND
BAT_MAIN
VF = Typ 0.35V(1A)
RSX101M-30TR
1M(1608)
1k(1608)
単４電池
1
VOUT
C
2
B
1
A
DGND
2
GND
3
BAT_MON
BOX_4X1
VIN
VOUT
3
ON/OFF
2
GND
C8
10uF
BYP
5
VCC_M
R8
C15
1k(1608)
4
LED6
LP2985-33DBVT
DGND
@100 10p
DGND
10uF/25V
LED
DGND
C10
U4
SCL
10
9
SDA
8
7
DGND
VR_100K
R12
270k(1608)
C9
1uF/6.3V
Vin
: 16V（Max)
OUTPUT : 150mA(Max)
VR1
R10
BAT-BOX4
2
R9
MCP1640
C7
4.7uF
VCC
D
1
D2
1
DGND
BOX_4X1
3.3V
U6
1
D
2
4.7uH
6
DGND
DRV8830_B
SCL
SDA
FAULTn
C
SW2S
2
1
S
3
2
S
GND
5
3
OUT2
1
ISENSE
2
1
G
ON
1
SW2
2
1
3
S
1
S
2
3
2
S
DGND
3
S
R11
210k(1608)
JPP2
JPAD
1
DGND
コンデ 塔T 再確認
0.1uF
C11
0.1uF/50V
CN5
1
2
TB112-2-2-E-1
2
G
1
1
JPP2-ON => 4.3V-5.5V
OFF => 3.25-3.65V
4
OUT1
A1
A0
DGND
VCC
R13
0.2(1608)
2
1
DGND
C
TP1
TP
DGND
VCC_M
6
S
6
5
S
5
4
S
4
6
S
6
IS-1250-G
5
S
5
4
S
4
DGND
1
DGND
C12
IS-1250-G
5V_CPU
10uF/25V
DGND
TP4
TP
C13
SW3
1
1
1
S
2
U5
3
2
S
3
S
3.3V_CPU
6
S
ON
6
5
S
5
10
9
SDA
8
7
VCC
Power LED
4
S
4
SCL
JP1
IS-2235
FAULTn
2K(1608)
4
GND
5
3
OUT2
1
ISENSE
2
1
1
LED
JP3
VCC
OUT1
A1
A0
1
G
2
3
B
6
DGND
LED2
R14
1
DRV8830_B
SCL
SDA
コンデ 塔T 再確認
0.1uF
C14
0.1uF/50V
CN6
1
2
TB112-2-2-E-1
2
G
R15
0.2(1608)
B
2
1
DGND
DGND
DGND
DGND
TP5
TP
1
VCC_M
BAT-BOX1
単3電池 VOUT
1
GND
2
BAT_MOTOR
TP2
TP
BAT_MON
R17
10k(1608)
1
BOX_3X2
AD0_BAT
AD0_BAT
A
A
BAT-BOX2
単3電池 VOUT
1
GND
2
Title
M　Shield　Ver1.0
Size
BOX_3X2
A3
DGND
Date:
5
4
3
2
Document Number
Rev
<RevCode>
<Doc>
Sunday, August 17, 2014
Sheet
1
2
of
4
5
4
3
2
1
VCC_S
VCC_S
R18
1k(1608)
R19
1k(1608)
S1_4
D
S1_1
A
C
4
2
K
E
3
S1_C
2
C
K
4
2
K
E
3
VCC
S1C_C
D
DGND
E
JPP3
1
2
JPAD
DGND
S1_3
DGND
S1_2
A
C
LBR-127HLD
R20
1k(1608)
LBR-127HLD
1
A
VCC_S
1
DGND
VCC_S
1
4
3
1
A
C
4
2
K
E
3
VR_10K
R21
S1B_C
S1_CNT
1
A
2
B
3
C
VR2
47k(1608)
LBR-127HLD
LBR-127HLD
DGND
DGND
4
DGND
JP2
VR_10K
DGND
S1_C
1
3
2
R22
S3_CNT
3
C
VCC_S
A
2
B
3
C
2
JP3
S3_C
1
VR3
47k(1608)
1
C
VCC_S
2
3
R23
1k(1608)
R24
1k(1608)
1
VR_10K
JP4
4
S3_1
1
2
R25
S3_2
A
C
4
K
E
3
S3_C
1
2
S2_CNT
A
C
4
K
E
3
LBR-127HLD
S3B_C
DGND
A
2
B
3
C
VR4
47k(1608)
LBR-127HLD
DGND
1
IO2_S1
DGND
DGND
IO4_S3
IO3_S2
S2_C
IO2_S1
IO4_S3
IO3_S2
VCC
VCC_S
B
LED3
IO5_LED1
R27
1k(1608)
VCC_S
LED_SMD
LED4
S2_3
R29
1k(1608)
1
A
C
4
2
K
E
3
S2B_C
IO7_LED3
1
A
C
4
2
K
E
3
2
A
K
1K(1608)
R30
DGND
1K(1608)
R31
1k(1608)
DGND
S2_1
A
R28
IO6_LED2
LED_SMD
LBR-127HLD
1
IO6_LED2
VCC_S
DGND
DGND
LED5
LBR-127HLD
S2_C
1K(1608)
IO7_LED3
LED_SMD
S2_2
B
R26
IO5_LED1
C
4
E
3
S2_4
LBR-127HLD
1
A
C
4
2
K
E
3
S2C_C
A
LBR-127HLD
DGND
DGND
Title
フォトセンサ未実装
3個 同梱
ライントレーサ用
DGND
DGND
M　Shield　Ver1.0
Size
A3
Date:
5
4
3
2
Document Number
Rev
<RevCode>
<Doc>
Tuesday, September 02, 2014Sheet
1
3
of
4