1. No category

仕様 Specification：
Item
Unit
型式
Model of robot unit
—
軸数
Number of axis
—
Mounting configuration
設置方法
最大動作領域（Ｐ点）
g
Motion range
190
front
+105
J1 後方
rear
-80
J2 前方
front
+90
J2 後方
rear
front
J3 後方
rear
+135
-75
J5 前方
front
J5 後方
rear
+105
-90
±140
J7（電動ハンド gripper）
本体質量 Weight
電源
mm
開 / 閉 17
g
約550
—
Driving motor
Qualifying age
標準構成品
●
●
●
●
●
●
●
Position repeatability
Power supply
対象年齢
The VE SERIES is a tiny 6-axis robot(plus gripper)
intended for learning and training purposes in
the academic field and in factory automation.
±140
J6
駆動モータ
教育用ロボットＶＥシリーズは、
最先端の産業用ソフトウェアを
活用し、さまざまな教育シーンで
利用できます。
-35
°
J4
位置検出方式
50 when with the gripper）
100（電動ハンド装着時 50
J1 前方
J3 前方
6 for Robot and 1 for gripper
Floor
床置き
mm
最大可搬質量
動作角度
６軸（ロボット本体） + １軸（電動ハンド）
—
Maximum motion area (Point P)
Academic robot
VE SERIES
教育用ロボット ＶＥシリーズ
VE026A
Open / Close 17
approx.550
高精度ポテンショメータ
High accuracy potentiometer
—
FUTABA RS303MR.RS304MD
—
AC100-240V 50-60Hz 1.5A
—
15歳以上
over 15 years old
The kit includes：
ロボット本体 Robot
USB to RS232Cケーブル（ドライバ付） RS232C to USB cable with driver
ACアダプタ AC Adapter
プログラミングソフトウェア WINCAPSⅢ(VE026A 用） Programming software WINCAPSⅢ (for VE026A)
ロボット取付けプレート Robot mounting plate
フィンガー Robot finger
スポンジボール Sponge ball
企画販売 Planning & Sales
株式会社デンソーウェーブ DENSO WAVE INCORPORATED
■ 国内営業拠点
㈱デンソーウェーブ 営業企画部
㈱デンソーウェーブ FA技術サポートセンター
㈱デンソーウェーブ 東北営業所 FA営業
㈱デンソーウェーブ 東京支店 FA営業
㈱デンソーウェーブ 中部支店 FA営業
㈱デンソーウェーブ 大阪支店 FA営業
㈱デンソーウェーブ 広島営業所 FA営業
㈱デンソーウェーブ 福岡営業所 FA営業
■ 海外拠点
【アメリカ】
【アメリカ】
【ドイツ】
【オランダ】
【韓国】
【中国】
〒470-2297 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番地
〒470-2297 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番地
〒983-0036 宮城県仙台市宮城野区苦竹2-6-1 デンソー東北本社ビル 3階
〒150-0046 東京都渋谷区松涛2丁目15番13号
〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-11-9 4階
〒564-0062 大阪府吹田市垂水町3-34-10 明日香ビル 3階
〒730-0025 広島県広島市中区東平塚町4-21デンソー広島ビル7階
〒812-0044 福岡県福岡市博多区千代4丁目1番33号 西鉄千代県庁口ビル 3階
DENSO SALES CARIFORNIA INC.
DENSO SALES CARIFORNIA INC. TENESSEE OFFICE
DENSO EUROPE B.V. Robotics Department
DENSO EUROPE B.V.
DENSO SALES KOREA CORPORATION
DENSO (CHINA) INVESTMENT CO., LTD.
TEL: 0569-49-5014
TEL: 0569-49-1591
TEL：022-782-0071
TEL: 03-6367-9788
TEL: 0566-75-7961
TEL: 06-6310-6413
TEL: 082-504-1108
TEL: 092-643-6901
【台湾】
DENSO TAIWAN CORP.
【タイ】
DENSO SALES (THAILAND) CO., LTD.
【マレーシア】
DENSO (MALAYSIA) SDN. BHD.
【シンガポール】 DENSO INTERNATIONAL ASIA PTE. LTD.
【オーストラリア】DENSO Automotive Systems Australia Pty Ltd.
www.densorobotics.com
開発製造 Manufacturing development
有限会社 姫路ソフトワークス HIMEJI SoftWorks Co.
2011.12
Academic robot
VE SERIES
教育用ロボット VE シリーズ
79
● 最大リーチ 190mm、本体質量 550g の卓上サイズ
Desktop-sized compact robot. Maximum reach:190 mm. Light-weight:550 gram.
● マイコンをアームに内蔵
Including internal microcomputer in the arm
4×φ4
69
Development of advanced
°
80
88
90
P Point
90
90°
R90
R50
ロボットアーム
Robot arm
75°
● デンソーロボット オフラインプログラミングソフト「 WINCAPSⅢ 」
DENSO ROBOT Off-line Software “ WINCAPSⅢ ”
● パソコン統合用ミドルウェア「 ORiN2 SDK 」（2012年 対応予定）
Middle-ware for Factory IT System “ ORiN2 SDK ” ( Scheduled for 2012) R1
R90
105
°
【WINCAPSⅢ】
100
最先端の開発環境
69
Compact design
79
コンパクトボディ
外形寸法および動作範囲 Work area
90°
デンソーロボット言語 PAC（SLIM準拠）
Denso robot lunguage PAC(conforming to SLIM)
35°
R190
RS-232C接続
接続
RS-232C connection
130
Easy to use
10
5°
with J7 Axis Hand
電動ハンド 装着時
Safety
φ16
4×M2
26
43
電動ハンド 未装着時
16
1.5
1.4
Without J7 Axis
70
φ16
16
The VE SERIES allows students to learn in an easy and
safe way how to program and operate industrial robots
using real technology！
16
● 低出力モータ採用により安全装置不要
No need to prepare protective devices by adopting low power motors.
● ボディの85％をプラスチックカバーで保護
85% of the surface are covered by plastic case.
産業用ロボットの最新技術を簡単・安全に
学習カリキュラムに導入することができます。
88
2×3×M2
55
● オールインワンであとはPCを用意するだけ
All devices included:You just need to prepare PC
● ダイレクトティーチングで簡単教示
Easy teaching: Able to teach directly
安全・あんしん
135°
C++、C#、VB、Java、LabVIEW etc.
：モータ Motor
使いやすさ
90
R1
P Point
R9
0
【ORiN2 SDK】
4×M2
16
※記載内容は、予告なく変更することがあります。
*All specifications may be changed without notice.