「高精度衛星測位システムとその市場に関して」 PDF(3.04MB)

Magellan Systems Japan, Inc.
高精度衛星測位システムとその市場に関し
June, 2014
Revision 2.0
Company Profile
• Magellan Systems Japan Inc.
– Founded on the 1st of February, 1987
– Capital: JPN Yen376,350,000.
– Engineering Staff:
• MSJ Osaka Facility: 2
• USA algorithm and R&D: 4
• Moscow algorithm and R&D: 4
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高精度衛星測位システムに関し
衛星から発射されるコード自身やそ
れらの刻み(クロック)、搬送波はど
れも規則性を有した信号であり、自
然界の雑音と区別して用いることが
出来る。これら規則性を有した信号
を目盛りとして使うため、目盛りの
解像度が精度に影響を与える事に
なる。
搬送波の波長はGPS のL1帯で約
19cmであるのに対し、C/Aコードの
ビット率を波長に換算したものは
300m程度。
測位精度は、一般的には、C/Aコー
ドの1/1000以上、搬送波の場合受
信機のS/N比(信号対雑音比)によ
り1/10~1/100程度と言われている。
従い、搬送波の距離分解能は1cm
以下となる。
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高精度衛星測位システム関連市場とその規模
http://www.navipedia.net/index.php/File:Market_report_2013_cumulative_core.png
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高精度衛星測位システム関連市場とその規模
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高精度L1マルチGNSS RTKモジュール仕様
・ Dimensions・・・・・・・・・・・・・・・・ 30 x 40 x 12 mm
・ Weight ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12 g
・ Input Voltage ・・・・・・・・・・・・ 4 ~ 6 VDC
・ Back-Up Voltage ・・・・・・・・・・ 2.6 ~ 6 VDC
・ Power Consumption ・・・・・・・・ 0.5 ~ 0.7W
・ Antenna Power Output ・・・・・ 2.8V , 30mA
・ Connectors ・・・・・・・・・・・・・・・ 26 pins for digital
MMCX for antenna
・ Operation Temperature ・・・・ -40℃ ~ +85℃
Tracking Signals
GPS
L1
○
L2
GLONASS
L5
L1
○
L2
L3
Galileo (optional)
E1
E5a
E5b
QZSS (optional)
E6
○
L1
○
12
L2
L5
LEX
SBAS
(optional)
○
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高精度L1マルチGNSS RTKモジュール
• 評価ユニット
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高精度L1マルチGNSS RTKモジュール
• 測位結果
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高精度衛星測位システム関連市場とその規模
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現在の取組み
L1 GPS/
GLONASS
PVTデータ
IMUデータ
(CAN通信)
制御ユニット
(ECU)
RTKモジュール
+ IMU
RTKモジュール
RTCM データ
(無線通信)
車両制御
基地局
移動局
• 上図における基地局側RTKモジュール+アンテナ、並びに移動局側RTKモジュール + IMU
専用運動検知・制御アルゴリズム/ソフトウエア+アンテナを開発し供給。
(RTKモジュールでは、高度なアルゴリズムに対応する為、50Hz出力を新規開発)
• 高精度L1マルチGNSS RTK + IMUモジュールは、IMUと独自のアルゴリズムで補正された
正確なPVT情報並びにIMUセンサ情報を、CANバスを通してECUへ送信。
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現在の取組み
Target Point
GNSS antenna
Inertial sensors
Control Goal: Put target point into
target trajectory and stabilize
movement along it
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Targeted
Trajectory
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現在の取組み
1
u
Xc  X0
X0
y
uL
tan 1 
1  uH / 2
Target
trajectory
Xc

 xc  vc cos  ,

 y c  vc sin  ,
  v u
c

1
Vc
L
uL
tan  2 
1  uH / 2
H
2
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x
u  u  u
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現在の取組み
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今後の取組み
国内市場
トラクター生産台数
(台)
50,000
40,000
【想定】
・国内のトラクター生産台数は横ばいで推移
30,000
20,000
10,000
※トラクター生産台数は調査会社資料を
参考とした。
0
2014
2015
2016
2017
2018
グローバル市場
トラクター生産台数
(台)
3,000,000
2,500,000
【想定】
・トラクター生産台数はインド、中国、タイ等
新興国で年率10%成長
2,000,000
1,500,000
1,000,000
※トラクター生産台数は調査会社資料を
参考とした。
500,000
0
2014
2015
2016
2017
2018
本事業の成果を今後生産されるトラクターなどの農業機械へ適用し、普及展開を図る。
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今後の予測とIPO戦略
2,500,000
2,250,000
2,000,000
1,750,000
1,500,000
1,250,000
1,000,000
750,000
500,000
250,000
千円
0
2015年
2016年
2017年
売上高
21
経常利益
2018年
2019年
会計年度
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今後の予測とIPO戦略
設立スケジュール
マーケティング
営業企画戦略部門
設立
台湾
or
マーケティング
営業企画戦略部門
設立
シンガポール
MSJ Moscow R&D Centre
(現地法人設立)
ロシア
技術開発部門
設立
香港
マーケティング
営業企画戦略部門
設立
日本
増資後
1ヶ月
2ヶ月
3ヶ月
IPO準備室
設立
4ヶ月
22
5ヶ月
6ヶ月 ・・・ 10ヶ月
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今後の予測とIPO戦略
人員数
管理部門
内部
監査室
取締役会
監査役会
社長
・マーケティング
・営業企画戦略
部門
現状
(兼務有り)
申請期
経理財務部
2
2
総務部
1
2
IPO準備室
0
2
日本
0
2
シンガポール
0
2
台湾
1
2
香港
0
3
ロシア
4
7
米国
4
2
日本
2
4
OR
新規設立部門
技術開発部門
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ご清聴、有難う御座いました。
Thank you very much for your kind
attention !
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