XG Series XG-3358 Cortex-A8 AM3358 CPU BOARD Hardware Manual Rev 1.0 ALPHA PROJECT http://www.apnet.co.jp Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved XG-3358 XG Series ご使用になる前に このたびは XG-3358 をお買い上げいただき誠にありがとうございます。 本製品をお役立て頂くために、このマニュアルを十分お読みいただき、正しくお使い下さい。 今後共、弊社製品をご愛顧賜りますよう宜しくお願いいたします。 梱包内容 本製品は、下記の品より構成されております。梱包内容をご確認のうえ、万が一、不足しているものがあれば お買い上げの販売店までご連絡ください。 XG-3358 梱包内容 ●XG-3358 1枚 ●CD-ROM 1枚 ●電源ハーネス 1本 ●保証書 1枚 ■本製品の内容及び仕様は予告なしに変更されることがありますのでご了承ください。 取り扱い上の注意 ●本製品には、民生用の一般電子部品が使用されています。宇宙、航空、医療、原子力、運輸、交通、各種安 全装置などで人命、事故に関わる特別な品質、信頼性が要求される用途でのご使用はご遠慮ください。 ●極端な高温下や低温下、または振動の激しい環境での使用はご遠慮ください。 ●水中、高湿度、油の多い環境でのご使用はご遠慮ください。 ●腐食性ガス、可燃性ガス等の環境中でのご使用はご遠慮ください。 ●基板の表面が水に濡れていたり、金属に接触した状態で電源を投入しないでください。 ●定格を越える電源を加えないでください。 ■ノイズの多い環境での動作は保証しかねますのでご了承ください。 ■発煙や発火、異常な発熱があった場合には、すぐに電源を切ってください。 ■本書に記載される製品および技術のうち、「外国為替および外国貿易法」に定める規制貨物等(技術)に該当するものを輸 出または国外に持ち出す場合には同法に基づく輸出許可が必要です。 ■本製品に付属するマニュアル、回路図の著作権は(株)アルファプロジェクトが保有しております。これらを無断で転用、 掲載、譲渡、配布することは禁止します。 保証 ■本製品は万全の注意を払って製作されていますが、万一初期不良品であった場合、お買い上げ頂いた販売店へ保証書を 添えてご返却ください。(弊社より直接お買い上げのお客様については、出荷時に全て登録済みとなっております。) ■万が一、本製品を使用して事故または損失が発生した場合、弊社では一切その責を負いません。 ■本製品を仕様範囲を越える条件において使用された場合については、動作は保証されません。 ■製品を改造した場合、保証は一切適用されません。 ■他社製品との接続互換性および相性問題は保証いたしません。 ■故障品の修理は、故障箇所の修理または新品もしくは同等品との交換をもって対応とします。 個々の故障原因の解析および搭載デバイスの調査解析についての報告はおこなっておりませんのでご了承ください。 ■保証内容、免責等につきましては、添付の保証書をご覧ください。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ALPHA PROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 参考資料 本製品に付属している CD-ROM には、下記の参考資料が収録または入手先が紹介されておりますので、本マニュアルと 合わせてご覧ください。 ■AM3358 Sitara ARM Mocroprocessors TEXAS INSTRUMENTS ■その他各社デバイスデータシート 参考URL デバイスの最新資料につきましては、各メーカーのホームページよりご参照ください。 ■TEXAS INSTRUMENTS http://www.tij.co.jp ■TEXAS INSTRUMENTS Processor Wiki http://processors.wiki.ti.com TEXAS INSTRUMENTS Processor Wiki(英語ページ)には、非常に多くの技術情報が掲載されています。 マニュアルなどに掲載されていない情報もありますので、是非ご利用ください。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ALPHA PROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 目 1. 2. 3. 4. 次 概要 1 1.1 製品概要.............................................................. 1 1.2 機能及び特長 .......................................................... 1 1.3 仕様概要.............................................................. 3 1.4 外形仕様.............................................................. 5 1.5 回路構成.............................................................. 7 1.6 メモリマップ .......................................................... 8 1.7 ピンアサイン ......................................................... 10 機能 14 2.1 ブートモードの設定 ................................................... 14 2.2 FlashROM ........................................................... 16 2.3 SPI FlashMemory .................................................... 17 2.4 SDRAM.............................................................. 18 2.5 電源回路............................................................. 19 2.6 LED ................................................................. 22 2.7 RTC(リアルタイムクロック) ........................................... 23 2.8 EEPROM ............................................................ 25 2.9 リセット............................................................. 26 外部インタフェース 27 3.1 イーサネットインタフェース ........................................... 27 3.2 USB インタフェース .................................................. 29 3.3 LCD インタフェース .................................................. 30 3.4 シリアルインタフェース ............................................... 31 3.5 CAN インタフェース .................................................. 32 3.6 microSD カードスロット .............................................. 33 3.7 無線 LAN モジュールインタフェース .................................... 34 3.8 XBee モジュールインタフェース ....................................... 36 3.9 AUDIO インタフェース................................................ 37 3.10 JTAG インタフェース ................................................ 39 3.11 拡張コネクタ ....................................................... 40 テクニカルデータ XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 42 ALPHA PROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 5. 4.1 外形寸法............................................................. 42 4.2 回路図............................................................... 43 4.3 外部回路との接続方法 ................................................. 43 関連製品のご案内 44 5.1 無線 LAN モジュール .................................................. 44 5.2 Linux 開発キット ..................................................... 45 5.3 周辺拡張アダプタ ..................................................... 46 5.4 CAN トランシーバアダプタ ............................................ 47 5.5 タッチパネル LCD キット .............................................. 48 5.6 AC アダプタ.......................................................... 48 5.7 拡張コネクタセット ................................................... 48 5.8 JTAG 変換基板 ....................................................... 49 6. 製品サポートのご案内 50 7. エンジニアリングサービスのご案内 51 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ALPHA PROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 1. 概要 1.1 製品概要 XG-3358 は、CPU コアに ARM Cortex-A8 を採用したマイクロプロセッサ「AM3358」(TEXAS INSTRUMENTS)を搭載し た汎用 CPU ボードです。 多様なインタフェースを搭載し、標準 OS に Linux を採用しているので、高度な組み込みアプリケーションを容易に構築する ことができます。また、外部接続コネクタへ外部拡張に必要な信号を引き出してありますので、各種試作用途及び小ロットの 製品への適用など、幅広い対応が可能です。 1.2 機能及び特長 ■ TEXAS INSTRUMENTS 社製 Cortex™-A8 マイクロプロセッサ「AM3358」を搭載 AM3358 は CPU コアに ARM Cortex-A8 を採用し、多様なインタフェースを内蔵した高性能マイクロプロセッサです。 動作周波数は最大 1GHz で、高度な通信処理や演算処理等を実現することができます。 また、周辺機能として、Ethernet 、USB、microSD、CAN、UART、SPI、I2C、RTC、LCD、AUDIO 等を搭載し、ネッ トワーク機器、医療機器、産業機器など、幅広い分野に利用することができます。 ■ 標準OSにLinuxを採用 標準OSにLinuxを採用することにより、高度なネットワーク機能や、ヒューマンインタフェースを備えた機器を容易に開 発することができます。また、世界中のプログラマによって日々開発される膨大なオープンソースソフトウェア資産をロ イヤリティフリーで利用することができます。 ■ NOR FlashROM 32MByte、DDR3 SDRAM 128MByte搭載 ■ 多様なインタフェースを搭載 - Ethernet 10/100/1000BASE-TX - USB2.0ホストインタフェース(Hi-Speed対応) - USB2.0ホスト/ファンクションインタフェース(OTG Hi-Speed対応) - microSDカードインタフェース - UARTインタフェース - CANインタフェース - 無線LANモジュールインタフェース - Xbee無線モジュールインタフェース - リアルタイムクロック(外部バックアップ可能) - LCDインタフェース - AUDIO入出力インタフェース - 外部拡張バス -EMIFバス、UARTインタフェース、I2Cインタフェース、MCASPインタフェース、GPIO etc - JTAG インタフェース XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 1 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series ■ 外部拡張が容易 外部接続用コネクタ(60Pin×2 未実装)へ拡張に必要な信号線を引き出してありますので、外部拡張が容易です。 ■ 回路図を全て公開 回路図は全て公開されていますので、回路動作の確認やデバッグにお役立ていただけます。 また、教育や研修用途にも最適です。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 2 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 1.3 仕様概要 XG-3358 仕様 機能 仕様 CPU AM3358ZCZ100 クロック ベースクロック 24MHz 水晶振動子 CPU クロック 最大 1GHz GPMC バスクロック DDR クロック 100 MHz 400 MHz メモリ NOR FlashROM 32MByte(S29GL256 Spansion 相当品) DDR3-SDRAM 128MByte(MT41J64M16 Micron 相当品) Serial Flash 16M~64Mbyte(N25Qxxx 未実装) EEPROM 1Kbit(24LC01 相当品) シリアル I/F 調歩同期式 4チャネル UART0 はシリアルインタフェースコネクタに接続(TTL レベル) 他チャンネルは GPIO 端子と兼用 USB I/F USB2.0 Host/Function(OTG、HIGH-SPEED 対応) 1 チャネル USB2.0 Host(HIGH-SPEED 対応) 1 チャネル ※ Host、Function は排他使用 Ethernet I/F CPU 内蔵イーサネットコントローラ 10/100/1000Base-TX 1チャネル Ethernet トランシーバ KSZ9021RN(Micrel) SD/MMC カード I/F SD/MMC インタフェース 2チャネル MMC0は microSD カードコネクタに接続 CAN I/F CAN インタフェース 2チャネル DCAN0 は CAN インタフェースコネクタに接続(TTL レベル) SPI Slave/Host 選択式 2 チャネル SPI0 は SPI FLASH(未実装)に接続 SPI1 は SPI インタフェースコネクタに接続(無線 LAN モジュール接続用) タイマ 32bit 汎用タイマ 8チャネル ウォッチドッグタイマ 1 チャネル RTC カレンダ機能 外部 32.768KHz(20ppm) 水晶振動子接続 最大日差±2 秒 電気二重層コンデンサによるバックアップ 外部バックアップ電源によるバックアップ可能 パラレル I/O 49 本(兼用端子を含む) リセット リセット SW 搭載 外部拡張コネクタ(未実装)からのリセットも可能 CPU 内蔵 LCD コントローラ LCD コネクタに接続(RGB565) タッチパネル LCD キット(オプション)に対応 AUDIO I/F ライン入力 1 チャネル ヘッドフォン出力 1 チャネル LED モニタ LED 2 個(I/O ポートに接続) 電源 LED 1 個 オプションモジュール 無線 LAN モジュール XBee モジュール *無線 LAN モジュールと XBee モジュールは排他使用 JTAG JTAG インタフェース 14pin FPC コネクタ 電源 DC 5.0V±5% XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 3 ※ ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 消費電流 Typ 約 4.0W (1000Base 接続、外部ストレージ未使用時) Typ 約 2.0W (100Base 接続、外部ストレージ未使用時) Max 約 5.0 W 使用環境条件 温度 0℃ ~ 60℃ (結露なし) 寸法 100×80 mm(突起物を除く) Table 1.3-1 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 4 仕様概要 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 1.4 外形仕様 CN2 CN6 CN8 CN3 CN12 J2 CN7 J1 CN11 CN5 PJ1 CN4 CN1 Fig 1.4-1 ボード外観 部品面 CN10 CN9B SD1 CN9A Fig 1.4-2 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved ボード外観 5 裏面 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series コネクタ番号 用途 コネクタ型番/メーカー 備考 CN1 バス、I/O 拡張コネクタ HIF3H-60PB-2.54DSA(71)/ヒロセ 未実装 CN2 I/O 拡張コネクタ HIF3H-60PB-2.54DSA(71)/ヒロセ 未実装 CN3 LAN コネクタ 0826-1X1T-23-F/BelFuse CN4 USB A コネクタ CU01SAH1S00/CVILUX CN5 USB micro AB コネクタ ZX62-AB-5PA(11)/ヒロセ CN6 シリアルインタフェースコネクタ B6P-SHF-1AA/日圧 CN7 CAN コネクタ B5B-EH/日圧 CN8 無線 LAN モジュールコネクタ DF12(3.0)-20DP-0.5(86)/ヒロセ CN9A/9B Xbee モジュールコネクタ 2mmx10pin / 不問 CN10 LCD XF2M-4015-1A/OMRON CN11 電源コネクタ B2B-EH/日圧 CN12 JTAG コネクタ XF2M-1415-1A/OMRON J1 J2 AUDIO ヘッドフォン出力コネクタ SJ-3523-SMT/FCI (ステレオミニジャック) AUDIO ライン入力コネクタ SJ-3523-SMT/FCI (ステレオミニジャック) PJ1 電源コネクタ(DC-JACK) PJ-002AH/CUI SD1 microSD スロット DM3BT-DSF-PEJS/ヒロセ Table 1.4-3 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 未実装 使用コネクタ一覧 6 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 1.5 回路構成 GPMC_A CN2 GPIO MPU 拡張コネクタ MMC0 SD1 microSD SPI1 CN8 GPIO 拡張コネクタ AM3358 Cortex-A8 GPMC_ALE Max 1GHz GPMC_nCS0 NOR FLASHROM 32MByte LATCH DDR_BA[2..0] WiFi Module DDR3 SDRAM 128MByte DDR_A[14..0] UART0 CN6 DDR_D[15..0] Serial DDR_nCS0 DCAN0 CN7 SPI FLASH SPI0 CAN UART1 CN9 A/B XBee CN1 GPMC_D[15..0] 未実装 GRMII I2C RTC Ethernet 10/100/1000BASE CN3 PHY Ethernet 32.768K 25MHz USB1 CN4 EEPROM USB A USB0 CN11 DC5V CN5 +1.1V PMIC USB Micro AB +1.32V 電源コネクタ LCDC CN10 +1.5V PJ1 I2C +1.8V LCD DC ジャック AUDIO CODEC MCBSP1 +3.3V SW-REG J1 AUDIO IN J2 SYS_BOOT SW CN12 MONITOR LED AUDIO OUT JTAG JTAG RESET SW 24MHz Fig 1.5-1 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved XG-3358 構成ブロック図 7 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 1.6 メモリマップ 1.6.1 AM3358 メモリマップ AM3358 L3 Memory Map ブロック名 スタートアドレス エンドアドレス サイズ GPMC 0x0000_0000 0x1FFF_FFFF 512MB Boot ROM 0x4000_0000 0x4001_FFFF 128KB 内容 8-/16-bit External Memory(Ex/R/W) 0x4002_0000 0x4002_BFFF 48KB 32-bit Ex/R – Public SRAM internal 0x402F_0400 0x402F_FFFF 63KB 32-bit Ex/R/W L3 OCMC0 0x4030_0000 0x4030_FFFF 64KB 32-bit Ex/R/W OCMC SRAM L3F CFG Regs 0x4400_0000 0x443F_FFFF 4MB L3Fast configuration registers L3S CFG Regs 0x4480_0000 0x44BF_FFFF 4MB L3Slow configuration registers L4_WKUP 0x44C0_0000 0x44FF_FFFF 4MB L4_WKUP McASP0 Data 0x4600_0000 0x463F_FFFF 4MB McASP0 Data Registers McASP1 Data 0x4640_0000 0x467F_FFFF 4MB McASP1 Data Registers USBSS 0x4740_0000 0x4740_0FFF 20KB USB Subsystem Registers USB0 0x4740_1000 0x4740_12FF USB0 Controller Registers USB0_PHY 0x4740_1300 0x4740_13FF USB0 PHY Registers USB0 Core 0x4740_1400 0x4740_17FF USB0 Core Registers USB1 0x4740_1800 0x4740_1AFF USB1 Controller Registers USB1_PHY 0x4740_1B00 0x4740_1BFF USB1 PHY Registers USB1 Core 0x4740_1C00 0x4740_1FFF USB1 Core Registers USB CPPI DMA 0x4740_2000 0x4740_2FFF USB CPPI DMA Controller Registers USB CPPI DMA 0x4740_3000 0x4740_3FFF USB CPPI DMA Scheduler Registers USB Queue Manager 0x4740_4000 0x4740_4FFF USB Queue Manager Registers MMCHS2 0x4781_0000 0x4781_FFFF 64KB MMCHS2 L4_PER 0x4800_0000 0x48FF_FFFF 16MB L4 Peripheral TPCC 0x4900_0000 0x490F_FFFF 1MB EDMA3 Channel Controller Registers TPTC0 0x4980_0000 0x498F_FFFF 1MB EDMA3 Transfer Controller 0 Registers TPTC1 0x4990_0000 0x499F_FFFF 1MB EDMA3 Transfer Controller 1 Registers TPTC2 0x49A0_0000 0x49AF_FFFF 1MB EDMA3 Transfer Controller 2 Registers L4_FAST 0x4A00_0000 0x4AFF_FFFF 16MB DebugSS_DRM 0x4B16_0000 0x4B16_0FFF 4KB Debug Subsystem: Debug Resource Manager DebugSS_ETB 0x4B16_2000 0x4B16_2FFF 4KB Debug Subsystem: Embedded Trace Buffer EMIF0 0x4C00_0000 0x4CFF_FFFF 16MB EMIF0 Configuration registers GPMC 0x5000_0000 0x50FF_FFFF 16MB GPMC Configuration registers ADC_TSC DMA 0x54C0_0000 0x54FF_FFFF 16MB ADC_TSC DMA Port Fig 1.6-1 L4_FAST メモリマップ 各ブロックの詳細なメモリマップにつきましては、TI 社より発行されている「AM335x ARM® Cortex™ -A8 Microprocessors Technical Reference Manual」を参照してください。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 8 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 1.6.2 外部バスメモリマップ GPMC CS0 Area Memory Map スタートアドレス エンドアドレス サイズ デバイス 0x0000 0000 0x01FF FFFF 32MByte NOR FlashROM 16MByte 備考 EMIF0 SDRAM Area Memory Map スタートアドレス エンドアドレス サイズ デバイス 0X8000 0000 0x87FF FFFF 128MByte DDR3-SDRAM 128Mbyte Fig 1.6-2 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 備考 外部バスメモリマップ 9 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 1.7 ピンアサイン AM3358 は、多くの端子が複数の機能の兼用端子となっており、内部の Mux でピンの機能を設定します。 XG-3358 では AM3358 のピンを下表のようにアサインしています。 ボード上で使用する機能。必ず設定してください。 無線 LAN などのオプションデバイスを機能させる場合に使用する機能。デバイスを使用しない場合には他機能で使用できます。 MODE 0 GPMC_AD0 GPMC_AD1 GPMC_AD2 GPMC_AD3 GPMC_AD4 GPMC_AD5 GPMC_AD6 GPMC_AD7 GPMC_AD8 GPMC_AD9 GPMC_AD10 GPMC_AD11 1 GPMC_A2_MUX0 GPMC_A3_MUX0 MMC1_DAT2_MU X2 MMC1_DAT3_MU X2 MMC1_DAT4_MU X2 MMC1_DAT5_MU X2 MMC1_DAT6_MU X2 MMC1_DAT7_MU X2 LCD_DATA23 LCD_DATA22 LCD_DATA21 LCD_DATA20 LCD_DATA17 LCD_DATA16 GMII2_TXEN GMII2_RXDV GMII2_TXD3 GMII2_TXD2 MMC1_DAT0_MU MMC2_DAT4_MU EHRPWM2A_MU PR1_MII_MT0_C X0 X1 X1 LK_MUX0 MMC1_DAT1_MU MMC2_DAT5_MU EHRPWM2B_MU X0 X1 X1 MMC2_DAT6_MU X1 MMC1_DAT3_MU MMC2_DAT7_MU EHRPWM0_SYNC PR1_MII0_TXD3 X0 X1 O_MUX1 _MUX0 MMC1_DAT4_MU MMC2_DAT0_MU EQEP2A_IN_MU PR1_MII0_TXD2 PR1_PRU0_PRU_ X0 X1 X1 _MUX0 R30[14] MMC1_DAT5_MU MMC2_DAT1_MU EQEP2B_IN_MU PR1_MII0_TXD1 PR1_PRU0_PRU_ X0 X1 X1 _MUX0 R30[15] MMC1_DAT6_MU MMC2_DAT2_MU EQEP2_INDEX_ PR1_MII0_TXD0 PR1_PRU0_PRU_ X0 X1 MUX1 _MUX0 R31[14] MMC1_DAT7_MU MMC2_DAT3_MU EQEP2_STROBE X0 X1 _MUX1 RGMII2_TCTL RMII2_TXEN RGMII2_RCTL RGMII2_TD3 RGMII2_TD2 GPMC_A18_MUX X0 0 MMC2_DAT2_MU GPMC_A19_MUX X0 0 GPMC_A6_MUX0 GMII2_TXCLK RGMII2_TCLK GPMC_A9_MUX0 GPMC_A10_MUX 0 GPMC_A11_MUX 0 GPMC_WAIT0 GMII2_RXD2 GMII2_RXD1 GMII2_RXD0 GMII2_CRS RGMII2_RCLK RGMII2_RD3 RGMII2_RD2 RGMII2_RD1 RGMII2_RD0 GPMC_CSN4 LK MMC2_DAT1_MU RMII2_TXD0 GPMC_A20_MUX 0 GPMC_A21_MUX 0 Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved PR1_MII1_TXD3 PR1_MII1_TXD2 PR1_MII1_TXD1 PR1_MII1_TXD0 PR1_MII1_RXD3 PR1_PRU0_PRU_ R31[15] ZONE_INPUT_M EHRPWM0_SYNC O_MUX1 EHRPWM1A_MU X1 EHRPWM1B_MU X1 EQEP1A_IN_MU X1 EQEP1B_IN_MU X1 GPMC_A22_MUX 0 MMC2_DAT5_MU GPMC_A23_MUX X0 0 MMC2_DAT6_MU GPMC_A24_MUX X0 0 MMC2_DAT7_MU GPMC_A25_MUX PR1_MII_MR1_C MCASP0_FSX_M X0 0 LK UX3 RMII2_RXD1 RMII2_RXD0 RMII2_CRS_DV GPMC_A26_MUX 0 GPMC_A27_MUX 0 MMC1_SDCD_M UX0 PR1_MII1_RXD1 PR1_MII1_RXD0 PR1_MII1_RXDV PR1_MII1_RXER PR1_MII1_COL 拡張 コネクタ ボード 使用機能 gpio1[0] CN1.28 GPMC gpio1[1] CN1.27 GPMC gpio1[2] CN1.26 GPMC gpio1[3] CN1.25 GPMC gpio1[4] CN1.24 GPMC gpio1[5] CN1.23 GPMC gpio1[6] CN1.22 GPMC gpio1[7] CN1.21 GPMC gpio0[22] CN1.20 GPMC gpio0[23] CN1.19 GPMC gpio0[26] CN1.18 GPMC gpio0[27] CN1.17 GPMC gpio1[12] CN1.16 GPMC gpio1[13] CN1.15 GPMC gpio1[14] CN1.14 GPMC gpio1[15] CN1.13 GPMC gpio1[16] CN2.20 gpio1[17] CN1.1 GPMC gpio1[18] CN1.2 GPMC gpio1[19] CN1.3 GPMC gpio1[20] CN1.4 GPMC gpio1[21] CN1.5 GPMC gpio1[22] CN1.6 GPMC gpio1[23] CN1.7 GPMC gpio1[24] CN1.8 GPMC gpio1[25] CN1.9 GPMC gpio1[26] CN1.10 GPMC gpio1[27] CN2.21 gpio0[30] CN2.18 UX1 X0 PR1_MII1_RXD2 7 EHRPWM1_TRIP MMC2_DAT4_MU Table 1.7-1 XG -3358 ハードウェアマニュアル P_CAPIN_APWM PR1_MII_MT1_C 0 RGMII2_TD0 PR1_ECAP0_ECA 0 GPMC_A17_MUX GMII2_TXD0 _MUX0 GPMC_A16_MUX X0 GPMC_A5_MUX0 PR1_MII0_TXEN _O_MUX0 MMC2_DAT0_MU RMII2_TXD1 GMII2_RXD3 ZONE_INPUT_M UX1 RGMII2_TD1 GPMC_A8_MUX0 PR1_MII0_COL X0 GMII2_TXD1 GMII2_RXCLK EHRPWM2_TRIP MMC1_DAT2_MU GPMC_A4_MUX0 GPMC_A7_MUX0 6 X2 LCD_DATA18 GPMC_A1_MUX0 5 MMC1_DAT1_MU GPMC_AD13 GPMC_A0_MUX0 4 X2 LCD_DATA19 GPMC_AD15 3 MMC1_DAT0_MU GPMC_AD12 GPMC_AD14 2 EQEP1_INDEX_ MUX1 EQEP1_STROBE _MUX1 MCASP0_ACLKX _MUX3 MCASP0_AXR0_ MUX3 MCASP0_AXR1_ MUX3 UART4_RXD_MU X2 ピンアサイン(1/4) 10 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series MODE 0 GPMC_WPN GPMC_BE1N_ MUX0 1 2 3 4 5 6 MMC2_SDCD_ PR1_MII1_TXE UART4_TXD_ MUX0 N MUX2 PR1_MII1_RXL MCASP0_ACLK INK R_MUX3 GPMC_CSN2 Ether gpio1[28] CN2.22 LCD gpio1[29] CN1.31 GPMC gpio1[30] CN2.23 gpio1[31] CN2.24 gpio2[0] CN2.25 gpio2[1] CN2.26 TIMER4_MUX3 gpio2[2] CN1.29 GPMC TIMER7_MUX3 gpio2[3] CN1.32 GPMC TIMER6_MUX3 gpio2[4] CN1.30 GPMC gpio2[5] CN2.27 LED2 gpio2[6] CN1.35 LCD *1 gpio2[7] CN1.36 LCD *1 gpio2[8] CN1.37 LCD *1 gpio2[9] CN1.38 LCD *1 gpio2[10] CN1.39 LCD *1 gpio2[11] CN1.40 LCD *1 gpio2[12] CN1.41 LCD *1 gpio2[13] CN1.42 LCD *1 gpio2[14] CN1.43 LCD *1 gpio2[15] CN1.44 LCD *1 gpio2[16] CN1.45 LCD *1 gpio2[17] CN1.46 LCD *1 gpio0[8] CN1.47 LCD *1 gpio0[9] CN1.48 LCD *1 gpio0[10] CN1.49 LCD *1 gpio0[11] CN1.50 LCD *1 gpio2[22] CN1.51 LCD *1 gpio2[23] CN1.52 LCD *1 gpio2[24] CN1.53 LCD *1 gpio2[25] CN1.54 LCD *1 GMII2_COL GPMC_CSN6 RMII2_RXER MMC2_DAT3_ MUX0 GPMC_CLK_M MMC1_CLK_M PR1_EDIO_DA UX1 UX0 TA_IN6_MUX0 GPMC_BE1N_ MMC1_CMD_M PR1_EDIO_DA MUX1 UX0 TA_IN7_MUX0 GPMC_CSN3 LCD_MEMORY UX0 _CLK_MUX0 GPMC_ADVN_ ALE GPMC_OEN_R EN GPMC_WEN GPMC_BE0N_C GPMC_DIR LCD_DATA0 LCD_DATA1 LCD_DATA2 LCD_DATA3 LCD_DATA4 LCD_DATA5 LCD_DATA6 LCD_DATA7 LCD_DATA8 LCD_DATA9 LCD_DATA10 LCD_DATA11 LCD_DATA12 LCD_DATA13 LCD_DATA14 LCD_DATA15 LCD_VSYNC LCD_HSYNC LCD_PCLK GPMC_WAIT1 PR1_EDIO_DA TA_OUT6_MU X0 PR1_EDIO_DA TA_OUT7_MU X0 PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR U_R30[12] U_R31[12] PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR U_R30[13] U_R31[13] MMC2_CMD_M PR1_MII0_CRS PR1_MDIO_DA UX0 _MUX0 TA MMC2_CLK_M PR1_MII1_CRS PR1_MDIO_M MCASP0_FSR_ UX0 _MUX0 DCLK MUX3 EMU4_MUX0 TIMER5_MUX3 LE GPMC_A0_MU PR1_MII_MT0 EHRPWM2A_M PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR X1 _CLK_MUX1 UX0 U_R30[0] U_R31[0] GPMC_A1_MU PR1_MII0_TXE EHRPWM2B_M PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR X1 N_MUX1 UX0 U_R30[1] U_R31[1] PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR U_R30[2] U_R31[2] EHRPWM2_TR GPMC_A2_MU PR1_MII0_TX X1 D3_MUX1 GPMC_A3_MU PR1_MII0_TX EHRPWM0_SY PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR X1 D2_MUX1 NCO_MUX0 U_R30[3] U_R31[3] GPMC_A4_MU PR1_MII0_TX EQEP2A_IN_M PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR X1 D1_MUX1 UX0 U_R30[4] U_R31[4] GPMC_A5_MU PR1_MII0_TX EQEP2B_IN_M PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR X1 D0_MUX1 UX0 U_R30[5] U_R31[5] PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR U_R30[6] U_R31[6] PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR U_R30[7] U_R31[7] IPZONE_INPU T_MUX0 GPMC_A6_MU PR1_EDIO_DA EQEP2_INDEX X1 TA_IN6_MUX1 _MUX0 GPMC_A7_MU PR1_EDIO_DA EQEP2_STROB X1 TA_IN7_MUX1 E_MUX0 GPMC_A12_M UX0 EHRPWM1_TR IPZONE_INPU T_MUX0 PR1_EDIO_DA TA_OUT6_MU X1 PR1_EDIO_DA TA_OUT7_MU X1 MCASP0_ACLK UART5_TXD_ PR1_MII0_RX UART2_CTSN_ X_MUX1 MUX2 D3 MUX1 GPMC_A13_M EHRPWM0_SY MCASP0_FSX_ UART5_RXD_ PR1_MII0_RX UART2_RTSN_ UX0 NCO_MUX0 MUX1 MUX2 D2 MUX1 GPMC_A14_M EHRPWM1A_M MCASP0_AXR0 PR1_MII0_RX UART3_CTSN_ UX0 UX0 _MUX1 D1 MUX1 GPMC_A15_M EHRPWM1B_M MCASP0_AHCL MCASP0_AXR2 PR1_MII0_RX UART3_RTSN_ UX0 UX0 KR_MUX1 _MUX2 D0 MUX1 GPMC_A16_M EQEP1A_IN_M MCASP0_ACLK MCASP0_AXR2 PR1_MII0_RXL UART4_CTSN_ UX1 UX0 R_MUX1 _MUX3 INK MUX1 GPMC_A17_M EQEP1B_IN_M MCASP0_FSR_ MCASP0_AXR3 PR1_MII0_RXE UART4_RTSN_ UX1 UX0 MUX1 _MUX3 R MUX1 GPMC_A18_M EQEP1_INDEX MCASP0_AXR1 UART5_RXD_ PR1_MII_MR0 UART5_CTSN_ UX1 _MUX0 _MUX1 MUX1 _CLK MUX1 GPMC_A19_M EQEP1_STROB MCASP0_AHCL MCASP0_AXR3 PR1_MII0_RX UART5_RTSN_ UX1 E_MUX0 KX_MUX1 _MUX2 DV MUX1 GPMC_A8_MU PR1_EDIO_DA PR1_EDIO_DA PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR X1 TA_IN2 TA_OUT2 U_R30[8] U_R31[8] GPMC_A9_MU PR1_EDIO_DA PR1_EDIO_DA PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR X1 TA_IN3 TA_OUT3 U_R30[9] U_R31[9] GPMC_A10_M PR1_MII0_CRS PR1_EDIO_DA PR1_EDIO_DA PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR UX1 _MUX1 TA_IN4 TA_OUT4 U_R30[10] U_R31[10] LCD_AC_BIAS GPMC_A11_M PR1_MII1_CRS PR1_EDIO_DA PR1_EDIO_DA PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR _EN UX1 _MUX1 TA_IN5 TA_OUT5 U_R30[11] U_R31[11] GPMC_A20_M UART4_CTSN_ UART1_DCDN PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR UX1 MUX0 _MUX1 U_R30[8] U_R31[8] GPMC_A21_M UART4_RTSN_ UART1_DSRN_ PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR UX1 MUX0 MUX1 U_R30[9] U_R31[9] GPMC_A22_M UART5_CTSN_ UART3_RXD_ UART1_DTRN_ PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR UX1 MUX0 MUX2 MUX1 U_R30[10] U_R31[10] GPMC_A23_M UART5_RTSN_ UART3_TXD_ UART1_RIN_M PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR UX1 MUX0 MUX2 UX1 U_R30[11] U_R31[11] GPMC_A24_M UART3_CTSN_ UART2_RXD_ DCAN1_TX_M PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR UX1 MUX0 MUX2 UX2 U_R30[12] U_R31[12] GPMC_A25_M UART3_RTSN_ UART2_TXD_ DCAN1_RX_M PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR UX1 MUX0 MUX2 UX2 U_R30[13] U_R31[13] MMC0_DAT3 MMC0_DAT2 MMC0_DAT1 MMC0_DAT0 MMC0_CLK MMC0_CMD ボード 使用機能 CN2.19 GPMC_CSN5 GPMC_CLK_M 拡張 コネクタ gpio0[31] GMII2_RXER GPMC_CSN0 GPMC_CSN1 7 TIMER5_MUX0 TIMER6_MUX0 Table 1.7-1 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved LED1 gpio2[26] microSD gpio2[27] microSD gpio2[28] microSD gpio2[29] microSD gpio2[30] microSD gpio2[31] microSD ピンアサイン(2/4) 11 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series MODE 0 GMII1_COL GMII1_CRS GMII1_RXER GMII1_TXEN GMII1_RXDV GMII1_TXD3 GMII1_TXD2 GMII1_TXD1 GMII1_TXD0 GMII1_TXCLK GMII1_RXCLK GMII1_RXD3 GMII1_RXD2 GMII1_RXD1 GMII1_RXD0 RMII1_REFCLK MDIO_DATA MDIO_CLK SPI0_SCLK SPI0_D0 SPI0_D1 SPI0_CS0 SPI0_CS1 1 2 3 4 5 6 SPI1_SCLK_M UART5_RXD_ MCASP1_AXR2 MMC2_DAT3_ MCASP0_AXR2 UX1 MUX0 _MUX1 MUX2 _MUX4 RMII1_CRS_D SPI1_D0_MUX I2C1_SDA_MU MCASP1_ACLK UART5_CTSN_ UART2_RXD_ V 1 X0 X_MUX1 MUX2 MUX1 SPI1_D1_MUX I2C1_SCL_MU MCASP1_FSX_ UART5_RTSN_ UART2_TXD_ 1 X0 MUX1 MUX2 MUX1 MCASP1_AXR0 EQEP0_INDEX MMC2_CMD_M _MUX1 _MUX1 UX2 UART5_TXD_ MCASP1_ACLK MMC2_DAT0_ MCASP0_ACLK MUX1 X_MUX0 MUX2 R_MUX2 UART4_RXD_ MCASP1_FSX_ MMC2_DAT1_ MCASP0_FSR_ MUX0 MUX0 MUX2 MUX2 UART4_TXD_ MCASP1_AXR0 MMC2_DAT2_ MCASP0_AHCL MUX0 _MUX0 MUX2 KX_MUX2 MCASP1_FSR_ MCASP1_AXR1 EQEP0A_IN_M MMC1_CMD_M MUX1 _MUX0 UX1 UX1 MCASP1_AXR2 MCASP1_ACLK EQEP0B_IN_M MMC1_CLK_M _MUX0 R_MUX0 UX1 UX1 MMC1_DAT0_ UART1_DCDN MCASP0_ACLK MUX1 _MUX0 X_MUX2 MMC1_DAT1_ UART1_DSRN_ MCASP0_FSX_ MUX1 MUX0 MUX2 MMC1_DAT2_ UART1_DTRN_ MCASP0_AXR0 MUX1 MUX0 _MUX2 MMC1_DAT3_ UART1_RIN_M MCASP0_AXR1 MUX1 UX0 _MUX2 MCASP1_AXR3 MCASP1_FSR_ EQEP0_STROB MMC2_CLK_M _MUX0 MUX0 E_MUX1 UX2 MCASP1_AHCL MCASP1_AHCL MCASP1_ACLK MCASP0_AXR3 RMII2_REFCLK RMII1_RXER RMII1_TXEN LCD_MEMORY _CLK_MUX1 DCAN0_TX_M UX0 DCAN0_RX_M UX0 RMII1_TXD1 RMII1_TXD0 UART2_RXD_ MUX0 UART2_TXD_ MUX0 UART3_RXD_ MUX0 UART3_TXD_ MUX0 RMII1_RXD1 RGMII1_TCTL RGMII1_RCTL RGMII1_TD3 RGMII1_TD2 RGMII1_TD1 RGMII1_TD0 RGMII1_TCLK RGMII1_RCLK TIMER4_MUX0 MMC0_DAT7 MMC0_DAT6 RGMII1_RD3 MMC0_DAT5 RGMII1_RD2 MMC0_DAT4 RGMII1_RD1 RMII1_RXD0 RGMII1_RD0 KX_MUX0 KR_MUX0 R_MUX1 _MUX4 XDMA_EVENT SPI1_CS0_MU UART5_TXD_ MCASP1_AXR3 MMC0_POW_M MCASP1_AHCL _INTR2_MUX0 X1 MUX0 _MUX1 UX0 KX_MUX1 UART5_RXD_ UART3_CTSN_ MMC0_SDCD_ MMC1_CMD_M MMC2_CMD_M MUX3 MUX2 MUX2 UX2 UX1 UART5_TXD_ UART3_RTSN_ MMC0_SDWP_ MMC1_CLK_M MMC2_CLK_M UX1 TIMER6_MUX2 TIMER5_MUX2 MUX3 MUX2 MUX2 UX2 UART2_RXD_ I2C2_SDA_MU EHRPWM0A_M PR1_UART0_C PR1_EDIO_SO MUX3 X2 UX1 TS_N_MUX0 F UART2_TXD_ I2C2_SCL_MU EHRPWM0B_M PR1_UART0_R PR1_EDIO_LA MUX3 X2 UX1 TS_N_MUX0 TCH_IN MMC1_SDWP_ I2C1_SDA_MU PR1_UART0_R PR1_EDIO_DA PR1_EDIO_DA MUX0 X3 XD_MUX0 TA_IN0 TA_OUT0 MMC2_SDWP_ I2C1_SCL_MU EHRPWM0_SY PR1_UART0_T PR1_EDIO_DA PR1_EDIO_DA MUX0 X3 NCI_MUX1 XD_MUX0 TA_IN1 TA_OUT1 MMC0_POW_M XDMA_EVENT MMC0_SDCD_ UX1 _INTR2_MUX1 MUX0 SPI1_SCLK_M MMC0_SDWP_ XDMA_EVENT UX0 MUX0 _INTR2_MUX2 UART3_RXD_ MUX1 ECAP1_IN_PW M1_OUT_MUX 0 EHRPWM0_TR IPZONE_INPU T_MUX1 PR1_ECAP0_E EMU4_MUX1 UART4_TXD_ DCAN1_RX_M I2C1_SCL_MU SPI1_D1_MUX SPI1_CS0_MU PR1_EDC_SYN MUX1 UX0 X1 0 X2 C1_OUT PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR U_R30[14] U_R31[14] PR1_PRU1_PR PR1_PRU1_PR U_R30[15] U_R31[15] UART1_RTSN UART1_RXD UART1_TXD I2C0_SDA I2C0_SCL PR1_EDC_SYN C0_OUT SPI1_CS0_MU DCAN0_TX_M I2C2_SDA_MU X3 UX1 X1 SPI1_CS1_MU DCAN0_RX_M I2C2_SCL_MU X3 UX1 X1 DCAN0_TX_M I2C2_SDA_MU SPI1_CS0_MU PR1_UART0_C PR1_EDC_LAT UX2 X0 X0 TS_N_MUX1 CH0_IN DCAN0_RX_M I2C2_SCL_MU SPI1_CS1_MU PR1_UART0_R PR1_EDC_LAT X0 TIMER6_MUX1 TIMER5_MUX1 UX2 X0 TS_N_MUX1 CH1_IN MMC1_SDWP_ DCAN1_TX_M I2C1_SDA_MU PR1_UART0_R PR1_PRU1_PR MUX1 UX1 X2 XD_MUX1 U_R31[16] MMC2_SDWP_ DCAN1_RX_M I2C1_SCL_MU PR1_UART0_T PR1_PRU0_PR MUX1 UX1 X2 XD_MUX1 U_R31[16] TIMER4_MUX2 TIMER7_MUX2 UART2_CTSN_ MUX0 UART2_RTSN_ MUX0 ECAP2_IN_PW M2_OUT_MUX ECAP1_IN_PW M1_OUT_MUX gpio0[16] Ethernet gpio0[17] Ethernet gpio0[21] Ethernet gpio0[28] Ethernet gpio3[9] Ethernet gpio3[10] Ethernet gpio2[18] Ethernet gpio2[19] Ethernet gpio2[20] Ethernet gpio2[21] Ethernet gpio0[29] EHRPWM0A_M SPI1_SCLK_M MMC0_SDCD_ PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR UX0 UX2 MUX1 U_R30[0] U_R31[0] Table 1.7-1 CN2.35 無線 LAN gpio0[0] Ethernet gpio0[1] Ethernet gpio0[6] microSD gpio0[7] CN2.17 LCD gpio1[8] CN2.49 Serial I/F gpio1[9] CN2.50 Serial I/F gpio1[10] CN2.52 Serial I/F gpio1[11] CN2.51 Serial I/F gpio0[12] CN2.47 XBee I/F gpio0[13] CN2.48 XBee I/F gpio0[14] CN2.46 XBee I/F gpio0[15] CN2.45 XBee I/F gpio3[5] CN2.40 gpio3[6] CN2.39 gpio3[14] CN2.33 2 X_MUX0 Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved Ethernet 2 MCASP0_ACLK XG -3358 ハードウェアマニュアル gpio3[4] SPI Flash 0 UART1_CTSN Ethernet CN2.41 SPI1_D0_MUX 1 gpio3[3] gpio0[5] X1 M1_OUT_MUX 無線 LAN SPI Flash I2C1_SDA_MU ECAP1_IN_PW CN2.36 CN2.42 UX0 UART0_TXD gpio3[2] gpio0[4] DCAN1_TX_M 0 無線 LAN SPI Flash MUX1 M2_OUT_MUX CN2.38 CN2.44 UART4_RXD_ UART0_RXD gpio3[1] SPI Flash X1 ECAP2_IN_PW 無線 LAN CN2.43 SPI1_CS1_MU UART0_RTSN CN2.37 gpio0[3] MUX1 TIMER7_MUX0 gpio3[0] EMU3_MUX1 UART3_TXD_ UART0_CTSN ボード 使用機能 gpio0[2] M0_OUT PWM_O_MUX1 拡張 コネクタ EMU2_MUX1 ECAP0_IN_PW CAP_CAPIN_A 7 ピンアサイン(3/4) 12 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series MODE 0 1 MCASP0_FSX_ MUX0 MCASP0_AXR0 _MUX0 2 3 4 5 6 EHRPWM0B_M SPI1_D0_MUX MMC1_SDCD_ PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR UX0 2 MUX1 U_R30[1] U_R31[1] SPI1_D1_MUX MMC2_SDCD_ PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR 2 MUX1 U_R30[2] U_R31[2] PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR U_R30[3] U_R31[3] EHRPWM0_TR IPZONE_INPU T_MUX0 ECAP2_IN_PW MCASP0_AHCL EHRPWM0_SY MCASP0_AXR2 SPI1_CS0_MU KR_MUX0 NCI_MUX0 _MUX0 X4 MCASP0_ACLK EQEP0A_IN_M MCASP0_AXR2 MCASP1_ACLK MMC0_SDWP_ PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR R_MUX0 UX0 _MUX1 X_MUX2 MUX1 U_R30[4] U_R31[4] MCASP0_FSR_ EQEP0B_IN_M MCASP0_AXR3 MCASP1_FSX_ PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR MUX0 UX0 _MUX1 MUX2 U_R30[5] U_R31[5] MCASP0_AXR1 EQEP0_INDEX PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR _MUX0 _MUX0 U_R30[6] U_R31[6] MCASP0_AHCL EQEP0_STROB MCASP0_AXR3 MCASP1_AXR1 PR1_PRU0_PR PR1_PRU0_PR KX_MUX0 E_MUX0 _MUX0 _MUX1 U_R30[7] U_R31[7] XDMA_EVENT _INTR0 XDMA_EVENT _INTR1 MCASP1_AXR0 _MUX2 TIMER4_MUX1 TCLKIN CLKOUT1 CLKOUT2 M2_OUT_MUX 1 EMU2_MUX2 EMU3_MUX2 EMU4_MUX2 SPI1_CS1_MU PR1_PRU1_PR X2 U_R31[16] TIMER7_MUX1 PR1_PRU0_PR U_R31[16] 7 拡張 コネクタ gpio3[15] CN2.30 gpio3[16] CN2.31 ボード 使用機能 gpio3[17] VTT EN gpio3[18] 無線 LAN gpio3[19] USB gpio3[20] CN2.32 gpio3[21] CN2.29 CAN EMU2_MUX0 gpio0[19] CN2.23 Ethernet EMU3_MUX0 gpio0[20] CN2.34 AIN0 CN2.7 AIN1 CN2.8 AIN2 CN2.9 AIN3 CN2.10 AIN4 CN2.11 AIN5 CN2.12 AIN6 CN2.13 AIN7 CN2.14 *1 RESET 期間中は SYS_BOOT 端子として機能します。 Table 1.7-1 ピンアサイン(4/4) TI 社より提供される「Pin Mux Utility for ARM MPU Processors」で簡単に AM3358 のピンアサインの確認ができます。 「Pin Mux Utility for ARM MPU Processors」は、TI 社の HP よりダウンロードできます。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 13 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 2. 機能 2.1 ブートモードの設定 AM3358 のブート機能は、XIP、UART、MMC、SPI、EMAC など、さまざまなデバイスをサポートしています。 XG-3358 では、XIP ブート(NOR FLASH)と MMC ブート(SD カード)を標準でサポートしています。 設定は、設定用スイッチで、使用するブートモードに合わせて設定します。 SS1 ブートモードの設定 SS1 SD - NOR Fig 2.1-1 動作設定スイッチ(表面) SS1 設定 Boot Mode 備考 1st 2nd 3rd 4th NOR XIP(NOR FLASH) UART0 EMAC1 MMC0 SD MMC0(SD) SPI0 UART0 USB0 Table 2.1-2 出荷時設定 ブートモードの設定 ブートするデバイスは、モード毎に 1st~4th まで優先順位が決まっていて、1st から順番にアクセスされます。 例えば、SPI フラッシュから起動する場合は、SS1 の設定を SD とし、MicroSD を抜いておけば SPI フラッシュから起動す ることができます。 XG-3358 は出荷時に NOR FlashROM に Linux がプリインストールされています。出荷時にプリインストールされ た Linux を動作させる場合、スイッチは出荷時設定のままで動作します。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 14 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series ブートモード設定端子(SYSBOOT[15..0])は、GPIO 端子と兼用となっており、RESET 期間中はブートモード設定端子と して機能します。 VDD_3V3 BUS SW AM3358 GPIO/SYS_BOOT[15..0] SYSRESETn 使用するモードに合わせて実装 BUS SW GPIO Table 2.1-3 ブートモード設定部回路概略図 標準のブートモード以外を使用する場合は、チップ抵抗の実装と取り外しによって任意のモードに設定することが できます。詳細は回路図を参照してください。 また、各ブートモードの機能詳細については、TI 社より発行されている「AM335x ARM® Cortex™-A8 Microprocessors Technical Reference Manual」を参照してください。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 15 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 2.2 FlashROM XG-3358 には標準で 32MByte の NOR Flash(S29GL256(Spansion)相当品)が搭載されています。 AM3358 の GPMC の CS0 空間に 16bit バスで接続されています。 AM3358 S29GL256 D[15..0] GPMC_AD[15..0] A[15..0] LACTH GPMC_ALE A[25..16] GPMC_A[10..1] GPMC_nCS0 nCS GPMC_nRE nOE GPMC_nWE nWE Fig 2.2-1 NOR Flash 接続図 GPMC の Multiplexing Options は「Multiplexed Address Data 16-Bit Device」の設定で使用します。 詳細については、TI 社より発行されている「AM335x ARM® Cortex™ -A8Microprocessors Technical Reference Manual」を参照してください。 2.2.1 FlashROM の書き込み FlashROM の書き込みについては、XG-3358 用 Linux 開発キットで、SD カードを使用したプログラムの書き込み方法を 紹介しておりますので、参考にしてください。 2.2.2 FlashROM を使用しない場合 ボード上の NOR FlashROM は CS0 空間に接続されていますが、使用しない場合は切り離すことができます。 JP1 JP1 説明 短絡 ボード上の NOR FlashROM を使用する 未短絡 ボード上の NOR FlashROM を使用しない Fig 2.2-2 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 備考 出荷時設定 FlashROM の設定 16 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 2.3 SPI FlashMemory XG-3358 には、SPI FlashMemory(IC10)が実装できます。(標準は未実装) SPI ブートのほか、パラメータの保存領域などで使用することができます。 AM3358 N25Q128A(Micron) SPI0_CS0 S SPI0_D1 DQ0 SPI0_D0 DQ1 SPI0_CLK Fig 2.3-1 Fig 2.3-2 部品番号 IC10 パッケージ 16 ピン SOIC (300mil) SO16 C SerialFlashMemory 接続図 SerialFlashMemory (IC10)実装位置 電圧 3.3V 容量 対応デバイス 128Mbit N25Q128A13ESFxxx 256Mbit N25Q256A13ESFxxx 512Mbit N25Q512A13GSFxxx メーカー Micron 他互換品 Table 2.3-3 SerialFlashMemory (IC10) 対応デバイス お客様が SerialFlashMemory を実装したことが原因で製品が故障した場合には、保証範囲外となります。 SerialFlashMemory を実装する場合には、IC の向きや短絡などに十分にご注意ください。 弊社より SerialFlashMemory を実装した状態で出荷することも可能です。ご希望の場合は弊社営業までご相談 ください。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 17 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 2.4 SDRAM XG-3358 には標準で 128MByte の DDR3-SDRAM(MT41J64M16 (Micron)相当品)が搭載されています。 AM3358 の EMIF コントローラに 16bit バスで接続されています。 DDR3 SDRAM AM3358 MT41J64M16 D[15..0] DDR_D[15..0] VTT Pull-up DDR_A[15..0] A[15..0] DDR_BA[2..0] A[25..16] DDR_CSN0 CSn DDR_RASN RASn DDR_CASN CASn DDR_WEn WEn UDQS DDR_DQS1 UDQSn DDR_DQSN1 LDQS DDR_DQS0 LDQSn DDR_DQSN0 DDR_DQM1 UDM DDR_DQM0 LDM DDR_CKE CKE DDR_ODT ODT RESETn DDR_RESETn VREF_SSTL VTT(VDDS_DDR/2) VREF VTT_REG GPIO3_17 VDDS_DDR パラメータ VDDS_DDR 仕様 DDR3 SDRAM MT41J64M16JT-15E DDR1333 tRCD-tRP-CL : 9-9-9 8Meg x 16bit x 8banks (128Mbyte) DDR クロック Min 300MHz Max400MHz DDR 電源 1.5V Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 相当品 VDDS_DDR Fig 2.4-1 XG -3358 ハードウェアマニュアル 備考 SDRAM 仕様 18 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 2.5 電源回路 XG-3358 の電源回路構成を以下に示します。 AC アダプタ DC-JACK 仕様 センタープラス 外径: φ 5.5mm 内径: φ 2.1mm PJ1 DC5V PMIC TPS650250 AM3358 1.32V 1.1V CN11 VDD_CORE 1.5V VDDS_DDR 1.8V VDDS_PLL_DDR VDDS_PLL_MPU VDDS_SRAM_MPU ・・ B2B-EH(日圧) 1.8V CN2 SW-REG VDD_MPU 3.3V VDDS_RTC VDD_SHV VDDA_3P3V_USB 3.3V 周辺デバイス DDR3 SDRAM Fig 2.5-1 電源回路構成 PJ1 には、弊社オプションの AC アダプタのほか、市販の AC アダプタを接続することができます。 なお、市販の AC アダプタを利用する場合には、スイッチングタイプで電源が安定化されたものを使用してください。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 19 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 2.5.1 電源供給 XG-3358 は、単一 5V で動作します。電源を供給する方法として、以下の 3 通りがあります。 ①電源コネクタ CN11 から電源を供給する 電源コネクタ CN11 から電源を供給する場合は、付属の電源ハーネスを接続して、安定化電源等から DC5V 電源を供給し てください。 安定化電源等 DC5V 電源ハーネス (付属) ②DC ジャック(PJ1)から電源を供給する DC ジャック PJ1 から電源を供給する場合は、PJ1 に DC5V の AC アダプタを接続してください。AC アダプタは外形Φ 5.5mm、内径Φ 2.1mm のセンタープラスのものを選定してください。AC アダプタは XG-3358 Linux キット「LK3358-A01」に付属しています。また、AC アダプタ単体でも販売しております。詳細は「5.関連製品のご紹介」を参照し てください。 DC-JACK 仕様 センタープラス 外径: φ 5.5mm 内径: φ 2.1mm AC アダプタ DC+5V ③拡張コネクタ(CN2)から電源を供給する 拡張コネクタ CN2 から電源を供給する場合は、拡張コネクタ CN2 の1番ピン、2 番ピンから DC5V 電源を供給してくだ さい。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 20 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 2.5.2 外部への電源供給 XG-3358 から VDD_3V3 電源を外部へ供給する場合は、CN1 または CN2 から供給します。 供給する電流は以下の外部供給可能電流を超えないようにしてください。 電源 外部供給可能電流 VDD_3V3(+3.3V) 最大 0.5A(目安) VDD_1V8(1.8V) 最大 0.1A(目安) Table 2.5-2 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 外部への電源供給 21 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 2.6 LED 2.6.1 モニタ LED XG-3358 には、モニタ用として 2 個の LED が I/O ポートに接続されています。 AM3358 LD1 GPIO2_0 GPIO の出力 LD1、LD2 LOW 消灯 HIGH 点灯 LD2 GPIO2_5 Fig 2.6-1 モニタ LED 回路 2.6.2 電源 LED XG-3358 に搭載されている電源 LED は、電源を投入し、PMIC から各電圧が出力されると自動的に点灯します。 電源 LED は CPU から制御することはできません。 VDD_3V3 LD3 Fig 2.6-2 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 電源の状態 LD3 OFF 消灯 ON 点灯 電源 LED 回路 22 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 2.7 RTC(リアルタイムクロック) 2.7.1 RTC 回路構成 XG-3358 は、時計用として RTC 専用 IC を使用しています。AM3358 からは I2C でアクセスします。バックアップ回路 を搭載しており、電源を遮断しても計時動作を維持することができます。 VDD_3V3 BATT(CN2.55p) S-35390 AM3358 I2C0_SDA SDA I2C0_SCL SCL VCC VSS 0.33F XIN XOUT EEPROM 32.768KHz I2C ADDRESS:0110xxxx Fig 2.7-1 RTC 回路構成 2.7.2 バックアップ RTC は、ボード上に搭載された電気二重層コンデンサでバックアップされます。充電時間とバックアップ時間は次のとおり です。 項目 性能 充電時間 約 300 秒(室温約 20℃ 実測値) バックアップ時間 約 226 時間 計算式: t=C(V0-V1) / (I+IL) C=0.33F V0=3.0V V1=1.1V t:放電時間[S] C:静電容量[F] I=0.27uA(0.25uA+20nA) V0:初期電圧[V] IL = 0.5uA とした場合 V1:t 秒後の端子電圧[V] S-35390 消費電流 Typ0.25uA コンデンサ漏れ電流:0.5uA I:定電流負荷[A] IL: 漏れ電流 ダイオードリーク電流:20nA バックアップ時間は参考です。使用環境温度等によって変動しますのでご注意ください。 電気二重層コンデンサの漏れ電流を規定することは困難であるため、上記の計算式ではメーカー公表のグラフより 近似値を採用しています。 外部電池によるバックアップ 外部に一次電池等のバックアップ電源を接続することで、長期のバックアップが可能になります。 バックアップ期間の目安は、次の数値から算出してください。 項目 BATT 電圧 S-35390 の消費電流 ダイオードリーク電流 ダイオード電圧降下 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved パラメータ VCC ≧ BATT ≧ 1.1V Typ0.25uA 約 20nA(25℃) 約 0.3V 23 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 計算例) CR2012 公称容量 3.0V/55mAh の場合 終止電圧 2.1V(BATT 電圧 + ダイオード電圧降下)の場合の効率を 80%とした場合、 (55mA×0.8)÷(0.25uA+0.02uA) = 約 162962 時間 電池の特性は使用する周囲温度や経年変化などで大きく変動します。 実際に使用する際は、使用する電池の特性データと使用環境を考慮してください。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 24 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 2.8 EEPROM XG-3358 にはパラメータ保存用として 1Kbit(16bit × 64word)の EEPROM が I2C バスに接続されています。 ネットワークの設定の保存や、各種パラメータの保存に利用できます。 24LC01 AM3358 I2C0_SDA SDA I2C0_SCL SCL RTC I2C ADDRESS:1010xxxx 機能 EEPROM 仕様 24LC01 (16bit × 64word) 書き換えサイクル 1,000,000 回 データ保存期間 200 年以上 Table 2.8-1 EEPROM 仕様 出荷時の EEPROM について XG-3358 に搭載されている EEPROM の先頭3word には、出荷時に弊社で割り当てた Ethernet の MAC アドレスが 書き込まれています。 MAC アドレスにつきましては、 「3.1.2 MAC アドレス」を参照してください。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 25 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 2.9 リセット XG-3358 のリセット動作には以下の 2 種類があります。 1)電源投入時及び電圧降下時のリセット動作 電源投入時、PMIC TPS650250 の PWRFAIL 信号と AM3358 内部の POR 回路により、一定時間 NRESET_INOUT リセ ット信号がアサートされ、AM3358 は COLD リセットされます。 2)リセットスイッチによるリセット動作 リセットスイッチ SW1 を押すか、または SYS_nRESWARM 信号(CN1 56 ピン)を LOW にすることで AM3358 は WARM リセットされます。 VDD_3V3 SW1 周辺回路へ(SYS_RESETn) AM3358 NRESET_INOUT (SYS_WARMRESETn) CN1 55 56 VDDS_RTC TPS650250 PORZ PWRFAIL Fig 2.9-1 リセット回路構成 VDD_3V3 約 10ms SYS_RESETn 約 50ms SW1 ▲SW1 押下 Fig 2.9-2 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved リセット信号タイミング 26 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3. 外部インタフェース 3.1 イーサネットインタフェース XG-3358 は、10/100/1000BASE-TX 対応の Ethernet インタフェースを1ポート備えています。 XG-3358 内蔵のイーサネットコントローラを使用します。 機能 仕様 ポート構成 10/100/1000BASE-TX 1 ポート コネクタ(CN3,4) RJ-45 コネクタ 8pin MAC 層コントローラ AM3358 内蔵コントローラ PHY 層コントローラ KSZ9021RN(Micrel) 通信速度(参考値) 実測値 約315Mbps (1000Base接続時) Linux(Kernel3.2)上で弊社テストプログラム(HTTP)にて測定した参考値 使用環境やソフトウェアによって変動します。 Table 3.1-1 イーサネットインタフェース仕様 3.1.1 イーサネットインタフェースの構成 AM3358 と外部 PHY コントローラは、RGMII で接続されます。 CN3 AM3358 KSZ9021RN (PHY) RGMII1_TD[1..0] RGMII1_RD[1..0] RGMII1_TCTL MAC RGMII_RCTL RJ-45 (With PT) LED1 GLED LED2 YLED RGMII_TCLK RGMII_RCLK MDIO_D DIO_CLK 25MHz Fig 3.1-2 イーサネットインタフェース接続概略図 橙色 LED 緑色 LED 8 1 Fig 3.1-3 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved No 信号 No 信号 1 TRD1+(TX+) 5 TRD3- 2 TRD1-(TX-) 6 TRD2-(RX-) 3 TRD2+(RX+) 7 TRD4+ 4 TRD3+ 8 TRD4- LAN ポートコネクタ(CN3 正面) 27 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 1000BASE で接続した場合、回路周辺およびコネクタ周辺の回路の温度が 20℃~40℃程度、高くなりますので ご注意ください。 3.1.2 MAC アドレス XG-3358 には弊社で割り当てた MAC アドレスが出荷時に EEPROM に書き込まれています。MAC アドレスは基板上の シールに記載されています。 MAC アドレス : 00-0C-7B-XX-XX-XX ベンダ ID(固定) 個別に割り当てられた番号 MAC アドレスの変更について XG-3358 に搭載されている EEPROM の先頭3word には、出荷時に弊社で割り当てた Ethernet の MAC アドレスが書き込 まれています。MAC アドレスは、弊社が米国電気電子学会(IEEE)より取得したアドレスです。 MAC アドレスを変更される場合には、お客様にて IEEE より MAC アドレスを取得し、IEEE より割り当てられた MAC アド レスを使用してください。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 28 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3.2 USB インタフェース XG-3358 は、USB Host1 ポート(USB1)と USB OTG 1 ポート(USB0)を搭載しています。 USB0,USB1 とも、USB2.0 HIGH-SPEED に対応しています。 以下に USB インタフェースの構成を示します。 AM3358 USB POWER USB1_DRVVBUS ENA VIN +5V ______ GPIO2_23 FLGA USB0_DRVVBUS ENB ______ FLGB OUTA OUTB IC19 VBUS USB1_VBUS CN4 USB-A コネクタ USB1_DP/DM CN5 VBUS USB0_VBUS USB-MicroA/B コネクタ USB0_DP/DM Fig 3.2-1 USB インタフェース回路構成 USB0(OTG) 信号名 入出力 USB0_VBUS 入力 USB0_DN/DP 入出力 機能 動作 VBUS 接続検出 VBUS 検出 USB データ USB データ USB0_ID 入力 USB_ID 入力 USB ID 検出 GPIO3_19 入力 VBUS 過電流検出 Low:過電流検出有 (USB1 と共用) USB0_DRVVBUS 出力 VBUS 供給制御 High: VBUS ON USB1(HOST) 信号名 入出力 USB1_VBUS 入力 USB1_DN/DP 入出力 機能 動作 VBUS 接続検出 VBUS 検出 USB データ USB データ GPIO3_19 入力 VBUS 過電流検出 Low:過電流検出有 USB1_DRVVBUS 出力 VBUS 供給制御 High: VBUS ON Table 3.2-2 USB インタフェース XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 29 (USB0 と共用) 信号機能 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3.3 LCD インタフェース XG-3358 は LCD 接続用のインタフェースコネクタを備えています。RGB565 フォーマットの LCD 接続用信号と、制御 用 I2C 信号などが引き出されており、弊社製タッチパネル LCD キットを接続して使用することができます。 ディスプレイコントローラは AM3358 内蔵の LCD コントローラ(LCDC)を使用しています。 タッチパネル LCD キットにつきましては「5.関連製品のご紹介」を参照してください。 CN10 AM3358 LCD コネクタ LCD_DATA[15:0] LCD_HSYNC LCD_VSYNC LCD_AC_BIAS_EN LCD_PCLK SYS_RESETn GPIO0_7 GPIO1_28 I2C0_SDA I2C0_SCL Fig 3.3-1 No. 信号名 LCD インタフェース回路構成 No. 信号名 1 VDD_3V3(3.3V) 2 VDD_3V3(3.3V) 3 VDD_3V3(3.3V) 4 GND 5 GND 6 LCD_DATA4 7 LCD_DATA0 8 LCD_DATA1 9 LCD_DATA2 10 LCD_DATA3 11 LCD_DATA4 12 GND 13 LCD_DATA5 14 LCD_DATA6 15 LCD_DATA7 16 LCD_DATA8 17 LCD_DATA9 18 LCD_DATA10 19 LCD_DATA15 20 LCD_DATA11 21 LCD_DATA12 22 LCD_DATA13 23 LCD_DATA14 24 LCD_DATA15 25 GND 26 LCD_AC_BIAS_EN 27 LCD_HSYNC 28 LCD_VSYNC 29 GND 30 LCD_PCLK 31 GND 32 +5V 33 +5V 34 +5V 35 N.C 36 I2C0_SDA 37 I2C0_SCL 38 GPIO0_7 39 GPIO1_28 40 SYS_RESETn Table 3.3-2 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved LCD インタフェースコネクタ CN10 ピンアサイン 30 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3.4 シリアルインタフェース XG-3358 は、シリアルインタフェースコネクタを 1 ポート備えています。シリアルインタフェースコネクタは、AM3358 内 蔵の UART0 信号に直接接続されています。 シリアルインタフェースコネクタに、オプション製品の周辺拡張アダプタを接続することで、RS232 や USB などのインタフ ェースや SD カードリーダなどの機能を追加することができます。 周辺拡張アダプタについては「5 関連製品のご案内」を参照してください。 AM3358 CN6 1 UART0_RXD 2 UART0_TXD 3 UART0_RTS 4 UART0_CTS VDD_3V3 5 6 Fig 3.4-1 シリアルインタフェース回路構成 No. Fig 3.4-2 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 信号名 1 UART0_RXD 2 UART0_TXD 3 UART0_RTS 4 UART0_CTS 5 VDD_3V3 6 GND シリアルインタフェースコネクタ CN6 ピンアサイン 31 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3.5 CAN インタフェース XG-3358 は CAN インタフェースコネクタを備えています。AM3358 内蔵の CAN モジュールを使用しています。 弊社製 CAN トランシーバアダプタ(PC-CAN-02)を接続することで、容易に CAN システムを構築することができます。CAN トランシーバアダプタにつきましては「5 関連製品のご紹介」を参照してください。 AM3358 CN7 1 DCAN0_TX 2 DCAN0_RX 3 GPIO3_21 VDD_3V3 Fig 3.5-1 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 5 CAN インタフェース回路構成 No. Table 3.5-2 4 信号名 1 DCAN0_TX 2 DCAN0_RX 3 GPIO3_21 4 VDD_3V3 5 GND シリアルインタフェースコネクタ CN7 ピンアサイン 32 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3.6 microSD カードスロット XG-3358 は、microSD カードスロットを 1 ポート備えています。AM3358 内蔵の MMC/SD インタフェースを使用してい ます。以下に microSD カードコネクタのピンアサインを示します。 AM3358 microSD-SLOT 7,8,1,2 MMC0_DAT[3..0] 3 MMC0_CMD 5 MMC0_CLK 9 GPIO0_6 VDD_3V3 4 6 Fig 3.6-1 No. microSD インタフェース回路構成 信号名 機能 1 MMC0_DAT2 SD データ[2] 2 MMC0_DAT3 SD データ[3] 3 MMCSD1_CMD SD コマンド 4 VDD_3V3 SD 電源 3.3V 5 MMC0_CLK SD CLOCK 6 GND GND 7 MMC0_DAT0 SD データ[0] 8 MMC0_DAT1 SD データ[1] 9 GPIO0_6 カード検出 Low = カード検出 High = カード未検出 Fig 3.6-1 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved SD カードインタフェース回路構成 33 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3.7 無線 LAN モジュールインタフェース XG-3358 は、オプションで無線 LAN モジュールを搭載することができます。無線 LAN モジュールは AM3358 内蔵 SPI と接 続されています。 CN8 WM-RP-04S/05S AM3358 SPI1_D1 SPI_MOSI SPI1_D0 SPI_MISO SPI1_CS0 SPI_CS GPIO3_18 INTR SPI1_CLK SPI_CLK SYS_RESETn RESETn Fig 3.7-1 No. 無線 LAN インタフェース接続図 信号名 No. 信号名 1 VDD_3V3 2 VDD_3V3 3 SPI1_D1 4 SPI1_DO 5 GND 6 GND 7 SPI1_CS0 8 GPIO3_18 9 GND 10 SYS_RESETn 11 SPI1_SCLK 12 GND 13 GND 14 GND 15 4.7K Pull Down 16 UART1_RXD 17 UART1_TXD 18 NC 19 GND 20 GND Table 3.7-2 無線インタフェースコネクタ CN8 ピンアサイン Fig 3.7-3 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 無線 LAN モジュール搭載時外観 34 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 型番 WM-RP-04S TCP/IP スタック 搭載 アンテナ オンボード 共通仕様 IEEE802.11b/g/n 準拠 国内技術基準適合認証済み WM-RP-05S 搭載 外部 Table 3.7-4 SPI インタフェース モジュール寸法:31mmx25mm 対応無線 LAN モジュール仕様 XG-3358 用 Linux 開発キットでは、WM-RP-04S/05S の内蔵 TCP/IP プロトコルスタック機能を使用せず、Linux でプロトコルの処理をおこないます。その場合、WM-RP-04S/05S の TCP/IP スタックバイパス機能を有効にして 使用します。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 35 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3.8 XBee モジュールインタフェース XG-3358 は、ディジ インターナショナル社の無線モジュール XBee を搭載することができます。XBee と接続するため のコネクタ(CN9)は標準で未実装となっていますが、コネクタを実装することで各種 XBee モジュールを接続できるようにな ります。XBee モジュールとは UART のみで接続されておりますので、SPI モードで接続することはできません。XBee モ ジュールは、裏面に配置するように設計されていますので、XBee モジュールコネクタ(CN9)は裏面に実装してください。 CN9 AM3358 XBee モジュール UART1_RXD DOUT UART1_TXD DIN nRESET SYS_RESETn Fig 3.8-1 CN9A XBee 1 1 2 3 XBee モジュールインタフェース回路構成 信号名 CN9B XBee VDD_3V3 1 11 NC 2 UART1_RXD 2 12 NC 3 UART1_TXD 3 13 NC 4 4 NC 4 14 NC 5 5 SYS_RESETn 5 15 NC 6 6 NC 6 16 NC 7 7 NC 7 17 NC 8 8 NC 8 18 NC 9 9 NC 9 19 NC 10 10 10 20 NC GND 信号名 Table 3.8-2 XBee モジュールインタフェースコネクタ CN9 ピンアサイン Table 3.8-3 XBee モジュール搭載時外観(裏面) XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 36 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3.9 AUDIO インタフェース XG-3358 は、AUDIO 入出力のサウンドインタフェースを備えています。 以下に AUDIO インタフェースの構成を示します。 AM3358 AUDIO CODEC TLV320AIC3106 J1 ステレオジャック LINE IN(L/R) AUDIO IN BCLK MCBSP0_CLKX WCLK MCBSP0_FSX MCBSP0_DX DIN/MFP1 MCBSP0_DR DOUT/MFP2 J2 SCL/SDA I2C0_SCL/SDA Head-Phone(L/R) OUT OSC ステレオジャック AUDIO OUT 12MHz Fig 3.9-1 AUDIO インタフェース回路構成 3.9.1 AUDIO 入力 XG-3358 はステレオの AUDIO 入力を 1CH 備えています。以下に回路構成を示します。 AUDIO CODEC TLV320AIC3106 R IN1_R IN1_L ステレオ T ジャック S AUDIO IN ステレオ(ミニ) Φ 3.5mm オーディオプレイヤー等 J2 Fig 3.9-2 AUDIO 入力インタフェース回路構成 項目 min 入力信号レベル(プログラマブル 0dB) typ 0.707 入力インピーダンス(プログラマブル) 20K Table 3.9-3 AUDIO 入力インタフェース XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved max 37 単位 Vrms 80K Ω 入力特性 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3.9.2 AUDIO 出力 XG-3358 はステレオの AUDIO 出力を 1CH 備えています。 ヘッドフォン出力に対応しています。以下に回路構成を示します。 AUDIO CODEC TLV320AIC3106 HPL HPR R ステレオ T ジャック S AUDIO OUT ステレオ(ミニ) Φ 3.5mm ヘッドフォン J1 スピーカー(アンプ内蔵) Fig 3.9-4 AUDIO 出力インタフェース回路構成 項目 min 負荷インピーダンス typ 16 出力レベル(プログラマブル 0dB) Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 0.707 38 単位 Ω Table 3.9-5 AUDIO 出力インタフェース XG -3358 ハードウェアマニュアル max Vrms 出力特性 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3.10 JTAG インタフェース XG-3358 はエミュレーションデバッグ用に JTAG インタフェースコネクタを備えています。AM3358 は、エミュレーション ロジックを内蔵しており、JTAG インタフェースに JTAG エミュレータを接続することで、プログラムのデバッグを行うこと ができます。JTAG インタフェースコネクタは、14 ピンの FFC コネクタとなっておりますので、TI 社標準の 14 ピンコネク タと接続するためには、弊社製「JTAG-CNV-01」を接続する必要があります。 14pin JTAG エミュレータを 接続 JTAG-CNV-01 FFC Fig 3.10-1 No. 信号名 JTAG 接続 No. 信号名 1 JTAG_TMS_TMSC 2 JTAG_nTRST 3 JTAG_TDI 4 GND 5 VDD_3V3 6 N.C 7 JTAG_TDO 8 GND 9 JTAG_RTCK 10 GND 11 JTAG_TCK 12 GND 13 JTAG_EMU0 14 JTAG_EMU1 Table 3.10-2 JTAG インタフェースコネクタ CN12 ピンアサイン 「JTAG-CNV-01」は XG-3358 Linux キット「LK-3358-A01」に付属しています。 また、 「JTAG-CNV-01」単体でも販売しております。詳細は「5.関連製品のご紹介」を参照してください。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 39 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 3.11 拡張コネクタ XG-3358 は外部拡張に必要な信号を CN1~CN2 に引き出してあります。 以下に拡張コネクタのピンアサインを示します。 ボード上の機能またはオプションデバイスの機能としても使用されています。詳しくは、「1.7 ピンアサイン」をご覧ください。 CN1 No. 信号名 備考 No. 信号名 備考 1 GPMC_A1 10K PD 2 GPMC_A2 10K PD 3 GPMC_A3 10K PD 4 GPMC_A4 10K PD 5 GPMC_A5 10K PD 6 GPMC_A6 10K PD 7 GPMC_A7 10K PD 8 GPMC_A8 10K PD 9 GPMC_A9 10K PD 10 GPMC_A10 10K PD 11 GND 12 GND 13 GPMC_AD15 14 GPMC_AD14 15 GPMC_AD13 16 GPMC_AD12 17 GPMC_AD11 18 GPMC_AD10 19 GPMC_AD9 20 GPMC_AD8 21 GPMC_AD7 22 GPMC_AD6 23 GPMC_AD5 24 GPMC_AD4 25 GPMC_AD3 26 GPMC_AD2 27 GPMC_AD1 28 GPMC_AD0 29 GPMC_ADVn_ALE 30 GPMC_WEn 31 GPMC_CS0 32 GPMC_OEn_REn 33 GND 34 GND 35 LCD_DATA0 36 LCD_DATA1 37 LCD_DATA2 38 LCD_DATA3 39 LCD_DATA4 40 LCD_DATA5 41 LCD_DATA6 42 LCD_DATA7 43 LCD_DATA8 44 LCD_DATA9 45 LCD_DATA10 46 LCD_DATA11 47 LCD_DATA12 48 LCD_DATA13 49 LCD_DATA14 50 LCD_DATA15 51 LCD_VSYNC 52 LCD_HSYNC 53 LCD_PCLK 54 LCD_AC_BIAS_EN 55 SYS_RESETn 56 SYS_WARM_RESETn 57 VDD_3V3 58 VDD_3V3 59 GND 60 GND * PU : Pull-Up PD : Pull-Down (内蔵 PU,PD は含まない) Table 3.11-1 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 拡張コネクタ CN1 ピンアサイン 40 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series CN2 No. 信号名 備考 No. 信号名 備考 1 +5VIN 2 +5VIN 3 VDD_1V8 4 VDD_1V8 5 GND 6 GND 7 AIN0 8 AIN1 9 AIN2 10 AIN3 11 AIN4 12 AIN5 13 AIN6 14 AIN7 15 GND 16 GND 17 GPIO0_7 18 GPIO0_30 19 GPIO0_31 20 GPIO1_16 21 GPIO1_27 22 GPIO1_28 23 GPIO1_30 24 GPIO1_31 25 GPIO2_0 26 GPIO2_1 27 GPIO2_5 28 GPIO3_18 29 GPIO3_21 30 MCASP0_FSX 31 GND 32 MCASP0_AXR1 33 MCASP0_AXR0/GPIO3_16 34 GPIO0_20/CLKOUT2 35 SPI1_CS0/GPIO0_29 36 SPI1_D1 37 SPI1_SCLK/GPIO3_0 38 SPI1_D0 39 I2C0_SCL 1K PU 40 I2C0_SDA 41 SPI0_CS0 10K PU 42 SPI0_D1 10K PU 43 SPI0_SCLK 10K PU 44 SPI0_D0 10K PU 45 UART1_TXD/DCAN1_RX/GPIO0_15 46 UART1_RXD/DCAN1_TX/GPIO0_14 47 UART1_CTSN/GPIO0_12 48 UART1_RTSN/GPIO0_13 49 UART0_CTSN/GPIO1_8 50 UART0_RTSN/GPIO1_9 51 UART0_TXD/GPIO1_11 52 UART0_RXD/GPIO1_10 53 GND 54 GND 55 BATT 56 NNMI 57 VDD_3V3 58 VDD_3V3 59 GND 60 GND 10K PU Table 3.11-2 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 10K PD 1K PU 拡張コネクタ CN2 ピンアサイン 41 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 4. テクニカルデータ 15.50 11.50 1.6 2.0 J2 CN5 CN1,CN2ランド形状 Φ0.9 3.50 CN1 100.00 Fig 4.1-1 Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 1.50 1 2 59 60 XG -3358 ハードウェアマニュアル CN3 with Inductor CN9 1 2 CN8 ▲ CN4 PJ1 27.50 13.00 TLV320 3106 1 9.50 2.50 FLASH ROM 2.00 2.00 J1 21.00 ▲ EH2P▲ CN11 13.50 CN6 40 EH5P ▲ CN7 AM3358 10.00 KSZ 9021RN CN9B DDR3 128MB 68.58 Gigabit Ether ▲ 19 20 ▲ SD1 CN12 80.00 NH6P SC1 11.50 1 2 ALPHA PROJECT CN9A XG-3358 17.50 3.50 12.00 3.50 CN2 3.50 Φ3.2 NT 4.0-6.5 GNDランド(両面) 59 60 5.71 4.1 外形寸法 XG-3358 外形寸法図 42 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 4.2 回路図 回路図は、付属の CD-ROM に収録されています。 4.3 外部回路との接続方法 外部に回路を拡張する場合には、スタッキング接続が最も一般的な方法です。ケーブルで接続する場合には、材質や長さに比 例して信号が劣化しますので注意してください。本ボードの拡張コネクタは全て 2.54mm ピッチで配置されているので、拡 張基板には一般的な市販ユニバーサル基板が使用できます。 スタッキングコネクタ(ヘッダ) XG-3358 スタッキングコネクタ(レセプタクル) スペーサ(M3x14mm) 拡張基板 Fig 4.3-1 外部回路との接続例 種類 型 番 ヘッダ HIF3H-60PB-2.54DSA(ヒロセ) レセプタクル HIF3H-60DA-2.54DSA(ヒロセ) Table 4.3-2 ※ 拡張コネクタ適合型番 CN1~CN2 用のコネクタは CPU ボードオプション品(拡張コネクタセット)として取り扱いしております。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 43 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 5. 関連製品のご案内 5.1 無線 LAN モジュール XG-3358 は標準で無線 LAN モジュールに対応しています。 本製品は国内電波法認証(工事設計認証)のほか、FCC(米国)、IC(カナダ)、CE(欧州)の各認証も取得済みですので、お客様 は認証手続きが不要で、製品にそのまま組み込んでお使いいただくことができます。 WM-RP-04S 型番 WM-RP-05S TCP/IP スタック アンテナ WM-RP-04S 搭載 オンボード WM-RP-05S 搭載 外部 共通仕様 IEEE802.11b/g/n 準拠 国内技術基準適合認証済み SPI インタフェース モジュール寸法:31mmx25mm Table 5.1-1 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 対応無線 LAN モジュール仕様 44 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 5.2 Linux 開発キット OS Kernel Linux3.2 BootLoader U-Boot デバイスドライバ LAN デュアル LAN 対応 USB HOST マスストレージ HID クラス USB Function コミュニケーションクラス SD-CARD FlashROM シリアルインタフェース SPI 無線 LAN モジュール制御 ファイルシステム EXT2、EXT3、FAT、JEFS2 ネットワーク TCP/IP(IPv4/v6)、UDP、HTTP、FTP、SNMP、NTP、 DNS、NFS 他 ライブラリ BusyBox 開発環境 Ubuntu、VirtualBox 付属品 DVD-ROM(開発環境一式)、LAN ケーブル、USB ケーブル、 AC アダプタ、microSD カード、JTAG-CNV-01、PC-USB-04 LK-3358-A01 は、XG-3358 の Linux 開発環境です。XG-3358 での Linux システム開発に必要なものがセットになって いますので、すぐに開発に取りかかることができます。開発環境に VirtualBox を採用しており、Windows 上で開発を 行うことができます。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 45 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 5.3 周辺拡張アダプタ シリアルインタフェースコネクタ(CN7)に周辺拡張アダプタを接続することで、さまざまな機能を用意に追加できます。 仮想 COM シリアルインタフェース USB ケーブル 付属ケーブルで接続 PC-USB-04 PC XG-3358 Fig 5.4-1 PC-RS-04 PC-WiFi-01 製品名 USB(仮想 COM)の接続例 PC-USB-04 PC-SDRW-01A PC-BLE-01 PC-AOA-01 機能 機能詳細 PC-RS-04 RS232C コンバータ シリアルインタフェースを RS232 レベルに変換するアダプタです。 PC-USB-03 USB コンバータ シリアルインタフェースを USB ファンクション(仮想 COM ポート)に変換す るアダプタです。 PC-WiFi-01 無線 LAN アダプタ 無線 LAN ドライバ、TCP/IP プロトコルスタックを搭載した無線 LAN アダ プタです。簡単なコマンドだけで無線 LAN 通信を行うことができます。技術 基準適合認証を取得済みなので、製品にそのまま組み込むことができます。 PC-BLE-01 Bluetooth Bluetooth4.0 BLE に対応したシリアルインタフェース接続の Bluetooth アダ プタです。簡単なコマンドで Bluetooth 通信ができます。 PC-AOA-01 Android USB アダプタ シリアルインタフェースを Android 端末の USB インタフェースに接続するア ダプタです。簡単なコマンドで Androdi 端末と通信ができます。 PC-SDRW-01A SD カードリーダライタ ファイルシステムを搭載した SD ライセンス不要の SD カードリーダライタで す。簡単なコマンドだけで SD カードの読み書きができます。 PC-LAN-02 LAN コンバータ シリアルインタフェースを Ethernet に変換するアダプタです。 簡単なコマンドで Ethernet 通信ができます。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 46 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 5.4 CAN トランシーバアダプタ CAN I/F コネクタ(CN8)に CAN トランシーバアダプタを接続することで、CAN バスシステムを構築できます。 CAN インタフェース CAN インタフェース(TTL) 付属ケーブルで接続 PC-CAN-02 XG-3358 Fig 5.4-1 CAN ドライバの接続例 PC-CAN-02 製品名 PC-CAN-02 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 製品機能 CAN トランシーバアダプタ 47 備考 3.3V 対応 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 5.5 タッチパネル LCD キット LCD コネクタ(CN8)に LCD-KIT-B01 または LCD-KIT-C01 を接続することで、タッチパネルシステムを構築できます。 製品名 製品機能 備考 LCD-KIT-B01 7 インチ WVGA 静電容量式タッチパネル搭載 LCD キット マルチタッチ対応(2 ポイント) LCD-KIT-C01 7 インチ WVGA 抵抗膜式タッチパネル搭載 LCD キット シングルタッチ ※2014年1月現在の状況となっており、予告なしに変更される場合があります。 5.6 AC アダプタ XG-3358 で使用できる AC アダプタです。 項目 入力 AC 100V ~ 200V 50/60Hz 出力 DC 5.0V 2.0A その他 5.7 仕様 RoHS 対応、PSE 認定取得 拡張コネクタセット XG-3358 の拡張コネクタ CN1、CN2 用のコネクタセットです。ヘッダコネクタ、レセプタクルコネクタが各 2 個セットにな っています。 項目 名称 製品型番 内容 仕様 XG シリーズ 拡張コネクタセット 4 XG-EXCN-04 ヘッダ:HIF3H-60PB-2.54DSA(ヒロセ) 2 個 レセプタクル:HIF3H-60DA-2.54DSA(ヒロセ) 2 個 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 48 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 5.8 JTAG 変換基板 XG-3358 の JTAG コネクタは 14pin の FPC コネクタとなっておりますので、TI 社 XDS100 などの各社 JTAG エミュレータ と接続するためにはピンを変換する必要があります。弊社 JTAG-CNV-01 は 14pin の FPC コネクタを TI 社標準の 14pin コ ネクタに変換する基板です。 項目 名称 JTAG 変換基板 製品型番 JTAG-CNV-01 内容 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 仕様 49 14pin FPC / 14pin Mil コネクタ変換基板 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 6. 製品サポートのご案内 ●ユーザ登録 ユーザ登録は弊社ホームページにて受け付けております。ユーザ登録をしていただきますと、バージョンアップや 最新の情報等を E-mail でご案内させていただきまので、是非ご利用ください。 弊社ホームページアドレス http://www.apnet.co.jp ●修理の依頼 修理をご依頼いただく場合には、お名前、製品名、シリアル番号、詳しい故障状況を弊社製品サポートへご連絡ください。 弊社にて故障状況を確認のうえ、修理の可否、修理費用等をご連絡いたします。ただし、過電圧印加や高熱等により製品全 体がダメージを受けていると判断される場合には、修理をお断りする場合もございますので、ご了承ください。 なお、弊社までの送料はお客様ご負担となります。 修理・故障に関するお問い合わせ E-MAIL [email protected] ●製品サポートの方法 製品サポートについては、FAX もしくは E-MAIL でのみ受け付けております。お電話でのお問い合わせは受け付けておりま せんので、ご了承ください。なお、お問い合わせの際には、製品名、使用環境、使用方法、問題点などを詳細に記載してく ださい。 技術的なお問い合わせ E-MAIL [email protected] 以下の内容に該当するお問い合わせにつきましては受け付けておりませんのであらかじめご了承ください。 ■本製品の回路動作及び CPU および周辺デバイスの使用方法に関するご質問 ■ユーザ回路の設計方法やその動作についてのご質問 ■関連ツールの操作指導 ■その他、製品の仕様範囲外の質問やお客様の技術によって解決されるべき問題 ●ソフトウェアのサポート ソフトウェアに関する技術的な質問は、受け付けておりませんのでご了承ください。 サポートをご希望されるお客様には、個別に有償にて承りますので弊社営業までご相談ください。 XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 50 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 7. エンジニアリングサービスのご案内 弊社製品をベースとしたカスタム品やシステム開発を承っております。 お客様の仕様に合わせて、設計から OEM 供給まで一貫したサービスを提供いたします。 詳しくは、弊社営業窓口までお問い合わせください。 営業案内窓口 TEL FAX E-MAIL XG -3358 ハードウェアマニュアル Copyright©2014 ALPHA PROJECT Co.,LTD. All right reserved 053-401-0033(代表) 053-401-0035 [email protected] 51 ALPHAPROJECT http://www.apnet.co.jp XG-3358 XG Series 改定履歴 版数 Rev1.0 日付 2014/03/10 改定内容 新規作成 XG-3358 XG Series 参考文献 「AM335x Sitara ARM Microprocessor」 その他 TEXISAS INSTRUMENTS 株式会社 各社データシート 本文書について ・本文書の著作権は株式会社アルファプロジェクトが保有します。 ・本文書の内容を無断で転載することは一切禁止します。 ・本文書の内容は、将来予告なしに変更されることがあります。 ・本文書の内容については、万全を期して作成いたしましたが、万一ご不審な点、誤りなどお気付きの点がありましたら弊社までご連絡下さい。 ・本文書の内容に基づき、アプリケーションを運用した結果、万一損害が発生しても、弊社では一切責任を負いませんのでご了承下さい。 商標について ・ ARM および Cortex TM は、ARM Limited の登録商標です。 ・ Sitara TM は、TEXISAS INSTRUMENTS の登録商標です。 ・その他の会社名、製品名は、各社の登録商標または商標です。 ALPHA PROJECT Co.,LTD. 株式会社アルファプロジェクト 〒431-3114 静岡県浜松市東区積志町834 http://www.apnet.co.jp E-MAIL : [email protected]
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