1. No category

トグル形エアチャック
MHT2 Series
ø32, ø40, ø50, ø63
RoHS
シリンダ新ボディにより
４面に小型オートスイッチ取付可能
オートスイッチレールを削除
小型オートスイッチ取付用の丸溝を
New
従来品
4面に配置。
MHZ
オートスイッチレール
MHF
MHL
MHR
レール取付タイプ
オートスイッチ
小型オートスイッチ
（直接取付タイプ）
トグル機構により
強力で安定した把持力が得られます。
把持モーメント
（0.5MPa時）
シリンダチューブ内径
（mm)
把持モーメント
（実効値）
N・m
32
40
50
63
12.4 36.0 63.0 106
MHK
小型オートスイッチ
MHS
エア遮断でもワーク保持
（安全対策）
MHC
○閉動作時にトグル機構によりエアが遮断さ
れてもワークを保持状態で維持します。
MHT
-Z
MHY
自由度の高い取付方法
MHW
エアチャック取付用やワークの振れ止め金具などの取付ね
じが多数設けてあります。
-X
縦取付
軸方向取付
MRHQ
横取付
MA
O
D-
S
フィンガ開状態
フィンガ閉状態
687
トグル形エアチャック
MHT2
Series
ø32, ø40, ø50, ø63
RoHS
型式表示方法
MHT 2 32
DZ M9BW
オーダーメイド仕様
詳細はP.689をご参照ください。
トグル形エアチャック
オートスイッチ追記号
フィンガ数
2
2ヶ付
1ヶ付
nヶ付
無記号
2爪
S
n
シリンダ内径
32
40
50
63
32mm
40mm
50mm
63mm
オートスイッチ
無記号 オートスイッチなし（磁石内蔵）
※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定
ください。
ポートねじの種類
記号
無記号
TN
TF
種類
Rc
NPT
G
作動方式
D
複動形
種類
特殊機能
リード線
取出し
表示灯
適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807∼856をご参照ください。
オートスイッチ品番
負荷電圧
配線
（出力）
無接点オートスイッチ
有接点
オート
スイッチ
3線
（NPN）
―
3線
（PNP）
2線
3線
（NPN）
（PNP） 24V
診断表示
（2色表示） グロメット 有 3線
2線
3線
（NPN）
3線
（PNP）
耐水性向上品
（2色表示）
2線
3線（NPN相当） ―
有
―
グロメット
2線
24V
無
DC
AC
5V,
12V
12V
5V,
―
12V
12V
5V,
12V
12V
5V
―
12V
100V
5V,12V 100V以下
縦取出し
横取出し
M9NV
M9PV
M9BV
M9NWV
M9PWV
M9BWV
M9NAV※※
M9PAV※※
M9BAV※※
A96V
A93V
A90V
M9N
M9P
M9B
M9NW
M9PW
M9BW
M9NA※※
M9PA※※
M9BA※※
A96
A93
A90
リード線長さ（m）
プリワイヤ
0.5 1 3 5 なし コネクタ
（M）
（L）
（Z）
（無記号）
（N）
●
●
●
●
●
●
○
○
○
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
―
―
―
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
○
○
○
○
○
○
―
●
―
※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。
※リード線長さ記号
0.5m……………無記号
1m…………… M
3m…………… L
5m…………… Z
（例）M9NW
（例）M9NWM
（例）M9NWL
（例）M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.696をご参照ください。
※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.843、844をご参照ください。
688
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
○
○
○
○
○
○
○
○
○
―
―
―
適用負荷
IC回路
―
IC回路 リレー、
PLC
―
IC回路
―
IC回路
―
―
リレー、
PLC
IC回路
トグル形エアチャック
●重量ワークの把持に適応
●トグル機構の採用でエア
ダウン時のワーク保持が
可能
●オートスイッチの取付が
可能
MHT2 Series
型式・仕様
型式
シリンダチューブ内径
（mm）
MHT2-32DZ
MHT2-40DZ
MHT2-50DZ
MHT2-63DZ
32
40
50
63
作動方式
複動形
使用流体
空気
使用圧力
0.1∼0.6MPa
周囲温度および使用流体温度
5∼60℃
給油
フィンガの開き角度
（両側）
質量 （g）
注）把持モーメント
（実効値）
N・m
無給油
−3°
∼28°
−3°
∼27°
−2°
∼23°
−2°
∼23°
790
1070
1890
2720
12.4
36.0
63.0
106
注）圧力0.5MPa時
JIS記号
複動・外径把持
MHZ
MHF
MHL
Ordeer 個別オーダーメイド仕様
Mad
MHR
(詳細はP.697をご参照ください。）
表示記号
仕様／内容
MHK
-X5060 両ロッドシリンダ
-X5070 ヘッド側インロー付
MHS
オーダーメイド仕様
MHC
(詳細はP.727∼759をご参照ください。）
表示記号
-X4
-X5
-X63
仕様／内容
MHT
-Z
耐熱仕様（100℃）
パッキン類フッ素ゴム
MHY
フッ素グリース
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
689
MHT2 Series
実効把持力
L 把持点の長さ mm
●ワークの把持点は実効把持力グラフの範囲内
でご使用ください。
●実効把持力の表し方
右グラフの実効把持力は、下図に示す様に2ヶの
フィンガおよびアタッチメントが全てワークに接
している状態での1つのフィンガの推力；Fとして
あらわしています。
F
F
製品個別注意事項
ご使用の前に必ずお読みください。
安全上のご注意につきましては前付35、
エアチャック／共通注意事項、オートス
イッチ／共通注意事項につきましては
P.402∼410をご確認ください。
警告
保守・点検
トグルを利かして把持する場合、搬送の加速度
などによりワークがずれないことを定期的に確
認してください。
把持が不安定の場合、ワークのずれや落下の原
因となり危険です。
把持が不安定の場合、アタッチメントにシムな
どを入れて調整してください。
把持状態の確認および調整は、エアチャックや
ワークの落下のないところで行ってください。
690
トグル形エアチャック
MHT2 Series
構造図
w
o
i
!0
u
!1
構成部品
q
t
e
y
r
番号
部品名
材質
備考
1
サイドプレート
アルミニウム合金
硬質アルマイト処理
2
フィンガ
炭素鋼
黒色亜鉛クロメート
3
レバー
炭素鋼
黒色亜鉛クロメート
4
ジョイント
炭素鋼
黒色亜鉛クロメート
5
シャフト
ステンレス鋼
6
ジョイントピン
ステンレス鋼
7
シリンダプレート
8
レバーピン
9
軸受
鋼裏金付き含油アセタール樹脂軸受
10 軸受
鋼裏金付き含油アセタール樹脂軸受
軟鋼板
黒色亜鉛クロメート
ステンレス鋼
11 シリンダ
薄形シリンダ
交換部品
部品名
MHT2-32DZ
MHT2-40DZ
MHT2-50DZ
MHT2-63DZ
フィンガAss'y
MH-TA3201
MH-TA4001
MH-TA5001
MH-TA6301
レバー Ass'y
MH-TA3202
MH-TA4002
MH-TA5002
MH-TA6302
リンク部Ass'y
薄形シリンダ
MH-TA3203
MH-TA4003
MH-TA5003
MH-TA6303
CDQ2A32-15DZ
CDQ2A40-15DZ
CDQ2A50-20DZ
CDQ2A63-20DZ
主要部品
wo
e!0
MHZ
＜ø32、ø50＞weryio!0
MHF
＜ø40、ø63＞werio!0
MHL
!1
※フィンガAss'y、レバー Ass'yにつきましては１台につき２個手配してください。
MHR
交換部品／グリースパック品番
フィンガ部：MH-G01（30g）
シリンダ部：GR-S-010（10g）
MHK
MHS
アタッチメントの設計について
MHC
qアタッチメントは両フィンガが平行になった時に、ワ
ークを把持するように設計してください。
MHT
-Z
MHY
wアタッチメントには調整用のシムなどを入れて微調整
できるよう考慮願います。
eシムが薄い場合、把持力が不足しワークが不安定とな
ることがあります。また、シムが厚い場合は、トグル
が入り難くなり、時には大きな衝撃音を発することも
ありますのでご注意ください。
rご使用中に、軸受や軸の定常的な摩耗により、当初の
把持状態よりも不安定となることがありますので、状
況に応じてシムを厚くするなど調整してください。
シム
691
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHT2 Series
外形寸法図
20
4×M6×1 ねじ深さ10
（取付用ねじ）
42
32
16
50
68
34±0.2
45
74
86
4×M6×1 ねじ深さ10
（取付用ねじ・両面）
1.6
8
12
4.5
8
18
開時 28°
閉時 ー3°
5.5
5.5
34
MHT2-32DZ
2×M6×1 ねじ深さ15
（取付用ねじ）
22
34±0.2
46
28
41.6
48
（123.6）
S
30.5
7.5
0
15−0.1
O
34
RC1/8
（G1/8, NPT1/8）
（フィンガ閉ポート）
RC1/8
（G1/8, NPT1/8）
（フィンガ開ポート）
2×M6×1 ねじ深さ15
（取付用ねじ）
20
4×M6×1 通し 下穴径5.1
（アタッチメント取付用ねじ）
MHT2-40DZ
2×M8×1.25 ねじ深さ12
（取付用ねじ）
40
20
4×M6×1 ねじ深さ10
（取付用ねじ）
28
42
54.5
（136.5）
0
18−0.1
O
S
20
34.5
4×M8×1.25 通し 下穴径6.8
（アタッチメント取付用ねじ）
692
40
RC1/8
（G1/8, NPT1/8）
（フィンガ閉ポート）
RC1/8
（G1/8, NPT1/8）
（フィンガ開ポート）
2×M8×1.25 ねじ深さ12
（取付用ねじ）
A
40±0.2
52
82
96
29
40±0.2
53
2
7.5
5
8
12
74
60
4×M8×1.25 ねじ深さ10
（取付用ねじ・両面）
24
開時 27°
閉時 ー3° 7
7
10
48
37
18
トグル形エアチャック
MHT2 Series
外形寸法図
25
2×M10×1.5 ねじ深さ12
（取付用ねじ）
52
MHT2-50DZ
50±0.2
64
110
124
4×M10×1.5 ねじ深さ12
（取付用ねじ・両面）
7
30
開時 23°
閉時 ー2° 8
8
10
4×M8×1.25 ねじ深さ14
（取付用ねじ）
80
100
54
40
22
10
16
36
50±0.2
66
2.5
O
52
0
20−0.1
35
52.5
60.5
（157）
RC1/4
（G1/4, NPT1/4）
2×M10×1.5 ねじ深さ12
（フィンガ閉ポート）
（取付用ねじ）
（G1/4, NPT1/4）
RC1/4
（フィンガ開ポート）
S
25
39.5
10.5
4×M10×1.5 通し 下穴径8.6
（アタッチメント取付用ねじ）
MHT2-63DZ
MHF
2×M12×1.75 ねじ深さ10
（取付用ねじ）
MHL
MHR
MHS
4×M12×1.75 ねじ深さ17
（取付用ねじ・両面）
MHC
MHT
-Z
60±0.2
77
116
132
90
104
MHY
MHW
7
11
MHK
4×M10×1.5 ねじ深さ18
（取付用ねじ）
60
45
24
36
開時 23°
閉時 ー2° 10
10
60
25
MHZ
10
17
40
60±0.2
80
3.2
35
53.2
（169.2）
-X
MRHQ
66
MA
RC1/4
（G1/4, NPT1/4）
（フィンガ閉ポート）
RC1/4
（G1/4, NPT1/4）
（フィンガ開ポート）
O
S
25
D-
60
0
24−0.1
2×M12×1.75 ねじ深さ10
（取付用ねじ）
40.5
10.5
4×M12×1.75 通し 下穴径10.4
（アタッチメント取付用ねじ）
693
MHT2 Series
オートスイッチの設定例および取付位置設定方法
オートスイッチは取付数量と検出位置の組合せによりフィンガの復帰とワーク把持を確認できます。
ワーク外径把持時の検出
qフィンガが復帰したことを
確認したい場合
検出例
検出位置
オートスイッチ
の動作
フィンガ
全開位置
検出組合せ
※q、wのいずれか1箇所の位
置検出が可能です。
オートスイッチ2個付の場合
※q、wの2箇所の位置検出が
可能です。
オートスイッチ
取付位置
設定手順
「無加圧または低圧力で
オートスイッチを電源
に接続し手順に従って
設定してください。」
ワーク
把持位置
フィンガ復帰時にオートスイッチON
（ランプ点灯）
オートスイッチ1個付の場合
wワークを把持したことを
確認したい場合
ワーク把持時にオートスイッチON
（ランプ点灯）
●
●
●
●
手順1）
フィンガを
全開にします。
手順1）
フィンガを
ワーク把持
位置にしま
す。
手順2）オートスイッチを下図の方向よりオートスイッチ取付溝に入れます。
手順3）オートスイッチを矢印の方向にインジケータラン 手順3）オートスイッチを矢印の方向に移動させ、インジ
プが点灯するまで移動します。
ケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3
∼0.5mm移動させた位置で固定します。
手順4）さらにオートスイッチを矢印の方向に移動させイ
ンジケータランプが消えたことを確認します。
ランプ点灯位置
手順5）オートスイッチを逆方向に移動させ再びインジケ
ータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3∼
0.5mm移動させた位置で固定します。
ランプ点灯位置
固定位置
注）●ワーク把持は、フィンガ平行時で行うようお勧めします。
694
0.3∼0.5mm
固定位置
0.3∼0.5mm
トグル形エアチャック
MHT2 Series
オートスイッチ適正取付位置および取付高さ
U≒
D-M9□
D-M9□V
D-M9□W
D-M9□WV
D-M9□A
D-M9□AV
D-A9□
D-A9□V
B
O
S
A
オートスイッチ適正取付位置
チューブ
内径
A
32
40
50
63
（mm）
D-M9□
D-M9□V
D-M9□W
D-M9□WV
D-M9□A
D-M9□AV
オートスイッチ
型式
オートスイッチ取付高さ
（mm）
オートスイッチ
型式
D-A9□
D-A9□V
B
A
D-A9□V
U
U
12
9
16
11.5
12
7.5
14
14.5
10
10.5
16.5
17.5
12.5
13.5
5
MHZ
MHF
チューブ
内径
B
8
D-M9□V
32
40
50
63
30
27.5
32
30
37.5
35
42.5
40.5
MHL
MHR
MHK
注）実際の設定位置については、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。
オートスイッチ応差
MHS
オートスイッチ取付方法
D-M9□
D-M9□V
D-M9□W
D-M9□WV
オートスイッチ取付面
D-M9□A
D-M9□AV
MHC
D-A9□
D-A9□V
MHT
-Z
オートスイッチ取付方法
オートスイッチ
取付ビス
¡オートスイッチ取付ビスを締付け
る際には、握り径5∼6mmの時計
ドライバを使用してください。
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
応差
オートスイッチ
スイッチ動作位置
（ON）
スイッチ復帰位置
（OFF）
エアチャック型式
応差
（最大値）
度
オートスイッチ型式
MHT2-32D
MHT2-40D
MHT2-50D
MHT2-63D
3
D-M9□（V）
D-M9□W（V）
D-M9□A（V）
D-A9□（V）
3
3
3
D-
オートスイッチ取付ビスの締付トルク
（N・m）
締付トルク
0.05∼0.15
0.10∼0.20
695
MHT2 Series
型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にもオートスイッチ取付金具を用いることにより下記オートスイッチ
の取付けが可能です。
下記オートスイッチにつきましては、オートスイッチおよびオートスイッチ取付金具を別途手配願います。
詳細仕様につきましては、Best Pneumatics No.wをご参照ください。
オートスイッチ種類
品番
リード線取出し
（取出方向）
D-A72
D-A73
D-A80
D-A73C
D-A80C
グロメット
（縦）
―
グロメット
（縦）
D-F7BAVL
無接点
D-F7NTL
ø32∼ø63
―
―
D-F79W, F7PW, J79W
D-F79F
BQ5-032
診断表示
（2色表示）
耐水性向上品（2色表示）
コネクタ
（縦）
D-F79, F7P, J79
D-F7BAL
―
表示灯なし
D-F7NV, F7PV, F7BV
D-J79C
―
表示灯なし
―
グロメット
（横）
D-A80H
D-F7NWV, F7BWV
―
表示灯なし
診断表示
（2色表示）
コネクタ
（縦）
D-A72H
D-A73H, A76H
オートスイッチ取付金具品番 適用チューブ内径
―
D-A79W
有接点
特長
診断表示
（2色表示）
グロメット
（横）
耐水性向上品（2色表示）
診断出力付
（2色表示）
タイマ付
※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。P.843、
844をご参照ください。
※ノーマルクローズ
（NC＝b接点）
無接点オートスイッチ
（D-F9G, F9H型）
もありますので、詳細は、Best Pneumatics No.wをご参照ください。
※トリマオートスイッチ
（D-F7K型）
、耐熱型無接点オートスイッチ
（D-F7NJL型）
は適用外となります。
696
MHT2 Series
個別オーダーメイド仕様
Ordeer
Mad
詳しい寸法・仕様および納期につきましては、当社にご確認ください。
表示記号
1 両ロッドシリンダ
MHT2
内径
-X5060
DZ X5060
標準品片ロッドシリンダ:CDQ2シリーズを使用のところ、両ロッドシリンダ使用にしたものです。
注）トグルを利かせている場合でも、ロッドを押したり、ロッドに荷重をかけたりしますとトグル機構が働かず、ワークを落としてしまいますのでご注意ください。
外形寸法図（下記以外の寸法は標準品と同一）
øA
D ねじ深さE
フィンガ開時：BO
フィンガ閉時：BC
B
二面幅：F
O
S
MHZ
型式
MHT2-32DZ-X5060
MHT2-40DZ-X5060
MHT2-50DZ-X5060
MHT2-63DZ-X5060
A
16
16
20
20
B
55.5
65
70.5
72
BO
7
7
8
8
BC
22
22
28
28
MHF
H
G
D
M8×1.25
M8×1.25
M10×1.5
M10×1.5
E
13
13
15
15
F
14
14
17
17
G
35.5
40
42.5
41
H
10
12.5
14
15.5
MHL
（mm）
質量
（g）
850
1,170
2,050
2,900
MHR
MHK
表示記号
2 ヘッド側インロー付
MHT2
内径
-X5070
MHS
MHC
MHT
-Z
DZ X5070
MHY
ヘッド側インロー付のCDQ2シリンダを使用したものです。
MHW
外形寸法図（下記以外の寸法は標準品と同一）
-X
MRHQ
øA
MA
型式
B
MHT2-32DZ-X5070
MHT2-40DZ-X5070
MHT2-50DZ-X5070
MHT2-63DZ-X5070
A
21h9 0
ー 0.052
28h9 0
ー 0.052
35h9 0
ー 0.062
0
35h9ー 0.062
B
2
2
2
2
（mm）
質量
（g）
795
1,080
1,905
2,745
697
D-
A