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ユニットタイプでローコスト
M O TOR
バッテリ駆動用車輪付きACサーボモータ
SWRシリーズ
１．車幅の狭い装置のモータ配置にも柔軟に対応。
ユニット化でスリムデザインに仕上げました。
２．モータ減速機、車輪をユニット化、お客様にて
交換メンテナンスが可能になりました。
３．車輪径、車輪硬度、走行速度などの特殊対応も
ご相談ください。
仕　様
Specification
SWR010B-T11
セット名
φ110
1/15.2
車輪部
車輪径[mm]
減速比
ギアバックラッシュ
最高走行速度[m/min]
出力トルク[N・m]
瞬時最大トルク[N・m]
車輪材質
車輪硬度[JIS(Aタイプ)]
定格出力[W]
定格回転数[min-1]
最高回転数[min-1]
定格トルク[N・m]
瞬時最大トルク[N・m]
定格電流[Arms]
瞬時最大電流[Arms]
バッテリ電圧[V]
耐荷重[N]
質量[kg]
ABH2シリーズ
組み合わせ
GPAR-B4シリーズ
ドライバ
UMAシリーズ
68
5
10.7
モータ部
115
2650
3000
0.41
0.87
8
16
1764
7.8
ABH2-404
GPAR-24B4
UMAR-24
SWR020B-T15
SWR040B-T23
φ150
1/16.6
1°
69
15
31.5
ポリエーテル系ウレタン
90
258
2200
2500
1.12
2.36
16
32
24
2940
9.4
ABH2-406
GPAR-60B4
――
φ230
1/18.19
60
34
72
334
1350
1520
2.36
5
21
42
7350
19.5
ABH2-406
GPAR-60B4
――
外形寸法
Dimension
詳しい外形寸法図（CADデータ）をホームページで公開しています。
(142)[SWR020B]
16[SWR010B]
SWR010B/SWR020B
(3)
56
9
+0.05
5
25
82
32 +0.02
64
25
9
38
(157)
9
ȭ150[SWR020B]
9
ȭ110[SWR010B]
36[SWR020B]
(122)[SWR010B]
4-M8,
ヘリサート 2D
48
9
6
58
147[SWR010B]
170[SWR020B]
(259)[SWR010B]
(282)[SWR020B]
φ80
PRODUCT DIJEST
09