光電センサ 透明体検知用 形 E3S-R 光ファイバ式 アンプ内蔵型 電源内蔵型 アンプ分離型 ●ガラスウエハ・LCDガラス基板検知に最適。 用途別 アプリケーション ガラスウエハ・LCDガラス基板検知 周辺機器 反射板 ガラスウエハ E3MC E3Z-L E3C-VS/VM 種類/標準価格 (◎印の機種は標準在庫機種です。無印(受注生産機種)の納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。) 本体 F3C-AL 検出方式 赤色光 形状 ヨコ形 接続方式 コード引き出しタイプ E3L コネクタタイプ 回帰反射形 E3X-NL タテ形 検出距離 コード引き出しタイプ コネクタタイプ 1m * 〔100㎜〕 形式 PNP出力 ◎形E3S-R11 形E3S-R31 18,000 形E3S-R16 形E3S-R36 19,000 ◎形E3S-R61 形E3S-R81 18,000 ◎形E3S-R66 形E3S-R86 19,000 E3Z-B *センサと反射板間の距離は、〔 〕内の数値以上離して設定してください。 注. ガラスウエハの材質により、安定に検出できない場合があります。必ず、対象ワークでの検出確認を行ってください。 E3S-CR 62/67 E3S-R AB-234 透明体検知用 E3S-R 標準価格(¥) NPN出力 ドライバ 名称 形式 標準価格(¥) 数量 感度調整用ドライバ 形E39-G2 180 1個 備考 名称 検出距離 形式 標準価格 (¥) 数量 反射板 定格/性能参照 ◎形E39-R1 630 1個 形E3S-R1□、形E3S-R6□に付属されています。 光ファイバ式 アンプ内蔵型 電源内蔵型 アンプ分離型 反射板 備考 商品に付属されています。 注. 詳細は「反射板一覧表」➜AB-291ページ 取りつけ金具/他 形状 形式 標準価格(¥) 数量 備考 形E39-L69 250 1個 形E3S-R1□に付属されています。 形E39-L70 250 1個 形E3S-R6□に付属されています。 光電センサ アクセサリ(別売) 用途別 700 1個 ヨコ形用保護カバー金具 ➜AB-285ページ ◎形E39-L98 700 1個 タテ形用保護カバー金具 ➜AB-285ページ ◎形E39-L60 200 1個 〈密着取りつけ板〉 形E3S-R□6に付属されています。 注1 . 透過形の場合は、投・受光器用に2個ご発注くだ さい。 2 . 詳細は「取りつけ金具一覧表」➜AB-288ページ F3C-AL センサI/Oコネクタ コード仕様 E3C-VS/VM ◎形E39-L97 E3Z-L 1,500 E3MC ◎形E39-L93 周辺機器 〈センサアジャスタ〉 コンベアなどのアルミフレーム・ 1セット レールに簡単取りつけ・簡単調整。 ➜AB-285ページ 形状 標準コード 5m ◎形XS2F-D421-GC0-A 1,300 ◎形XS2F-D422-DC0-A 1,000 ◎形XS2F-D422-GC0-A 1,300 5m 3線式 E3X-NL L形 ◎形XS2F-D421-DC0-A 標準価格(¥) 1,000 2m 形式 E3L ストレート形 コードの種類 2m 注. ロボット(耐屈曲)コードタイプや詳細は➜NB-6ページ参照 E3Z-B E3S-CR 62/67 E3S-R 透明体検知用 E3S-R AB-235 定格/性能 回帰反射形 (M.S.R機能付)*1 NPN出力 形E3S-R11、形E3S-R16、形E3S-R61、形E3S-R66 PNP出力 形E3S-R31、形E3S-R36、形E3S-R81、形E3S-R86 1m〔100mm〕*2(形E39-R1使用時) 標準検出物体 φ75mm以上の不透明体LCDガラス基板 (厚み:0.7mm) 指向角 3∼10° 光源 (発光波長) 赤色発光ダイオード (700nm) 電源電圧 DC10∼30V〔リップル(p- p)10%も含む〕 消費電流 30mA以下 制御出力 負荷電源電圧DC30V以下、負荷電流100mA以下(残留電圧1V以下) NPNオープンコレクタ出力形 入光時ON/しゃ光時ONスイッチ切替式 保護回路 電源逆接続保護、出力短絡保護、相互干渉防止機能 応答時間 動作・復帰:各1ms以下 感度調整 2回転エンドレスボリウム 使用周囲照度 受光面照度 白熱ランプ:5,000lx以下、太陽光:10,000lx以下 周囲温度 動作時:0∼+40℃、保存時:−40∼+70℃(ただし、氷結、結露のないこと) 周囲湿度 動作時:35∼85%RH、保存時:35∼95%RH (ただし、結露のないこと) 用途別 絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガにて) 耐電圧 AC1,000V 50/60Hz 1min 振動 (耐久) 10∼55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 衝撃 (耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3回 保護構造 IEC規格 IP67 接続方式 コード引き出しタイプ(標準コード長2m)/コネクタタイプ 質量 ※梱包状態 約110g(コード引き出しタイプ) 約60g(コネクタタイプ) 周辺機器 検出距離 光ファイバ式 アンプ内蔵型 電源内蔵型 アンプ分離型 光電センサ 形式 項目 検出方式 E3MC E3Z-L ケース ポリブチレンテレフタレート 材質 レンズ部 変性ポリアリレート 取りつけ金具 E3C-VS/VM 付属品 ステンレス(SUS304) 取りつけ金具(ねじ付) 、感度調整用ドライバ、取扱説明書、反射板 *1.「共通の注意事項」の「M.S.R.機能とその効用」をご覧ください。➜ 後B-9ページ *2. センサと反射板間の距離は、〔 〕内の数値以上離して設定してください。 F3C-AL 特性データ(代表例) E3X-NL 受光出力余裕度︵倍︶ E3L 受光出力−距離特性 形E3S-R11、形E3S-R61+形E39-R1 (付属反射板) 6 反射板:形E39-R1 5 各種透明体検出時の光量変化(注1) 定格検出距離において検出物体なしの状態の受光量を100% としたとき、各種透明体での透過光量が小さいほど、安定に 検出できます。ただし、ご使用に際しては、必ず対象ワーク での検出確認を行ってください。 4 形式 E3Z-B 検出物体 形状 3 2 E3S-CR 62/67 板 ガラス 動作 1 レベル E3S-R 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 距離(m ) 液晶 ガラス 通過位置 形E3S-R11、R61、R31、R81 形E3S-R16、R66、R36、R86 中央 50×50 t=0.5 82 50×50 t=1 74 50×50 t=2 73 50×50 t=3 62 50×50 t=5 53 50×50 t=10 38 (透明率98%)注2 t=0.5 86 (透明率95%)注2 t=0.7 81 (透明率91%)注2 t=1.1 95以下 安定動作範囲 90以下 注1 . 各センサの設定は、定格検出距離とする。 2 . 波長700μmでの透過率。 AB-236 透明体検知用 E3S-R 75 動作範囲 出力段回路図 光電センサ NPN出力 形式 出力トランジスタ の動作状態 モード切替 スイッチ タイムチャート 出力回路 入光時 しゃ光時 形E3S-R11 形E3S-R61 形E3S-R16 形E3S-R66 ON 出力 トランジスタ OFF 動作 負荷 (リレー等) 復帰 L側 (LIGHT ON) 入光 表示灯 (赤) 負荷 (リレー) しゃ光時ON 最大100mA 光電 スイッチ 主回路 4 黒 DC 10∼30V ZD 〔茶−黒間〕 3 入光時 しゃ光時 点灯 入光表示灯 消灯 (赤) ON 出力 トランジスタ OFF 動作 負荷 (リレー等) 復帰 茶 安定 表示灯 (緑) 青 コネクタピン配置 D側 (DARK ON) 1 2 4 3 注. ②は空き端子。 〔茶−黒間〕 PNP出力 形式 出力トランジスタ の動作状態 モード切替 スイッチ タイムチャート 出力回路 L側 (LIGHT ON) 安定 表示灯 (緑) ZD 光電 スイッチ 主回路 4 DC 10∼30V 負荷 (リレー) 〔青−黒間〕 入光時 しゃ光時 入光表示灯 点灯 (赤) 消灯 青 コネクタピン配置 D側 (DARK ON) 1 2 E3Z-L ON 出力 トランジスタ OFF 動作 負荷 (リレー等) 復帰 黒 最大100mA 3 しゃ光時ON 茶 E3MC 形E3S-R31 形E3S-R36 形E3S-R81 形E3S-R86 ON 出力 トランジスタ OFF 動作 負荷 (リレー等) 復帰 入光 表示灯 (赤) 4 3 注. ②は空き端子。 E3C-VS/VM 〔青−黒間〕 接続用コネクタ (センサI/Oコネクタ)について 区分 2 3 4 1 2 3 4 茶 青 黒 接続ピンNo. ① 適用 +V ―― 青 ② ③ ―― 0V 黒 ④ 出力 DC用 センサI/Oコネクタについては ➜NB-6ページ E3L 形XS2F-D421-DC0-A 芯線外被色 茶 F3C-AL 端子No. 1 周辺機器 入光時ON 1 入光表示灯 点灯 (赤) 消灯 用途別 入光時 しゃ光時 光ファイバ式 アンプ内蔵型 電源内蔵型 アンプ分離型 入光時ON 1 入光表示灯 点灯 (赤) 消灯 注. ②ピンは空き端子。 E3X-NL 正しくお使いください E3Z-B 共通の注意事項をご覧ください。➜後B-5ページ 正しい使い方 E3S-CR 62/67 ●調整時 ・検出体の通過位置は光電スイッチと反射板の中央を基本 E3S-R とします。反射板側に近づけると誤動作する場合がありま す。 ・透明体の検出能力を確保するには、指定のない場合反射板 は形E39-R1を使用する必要があります。 他のリフレクタでは全く入光しない場合や検出能力が低 下する可能性があります。 透明体検知用 E3S-R AB-237 外形寸法 (単位:mm) 光電センサ 本体 小型プラスチックケースタイプ(ヨコ形) コード引き出しタイプ 形E3S-R11 形E3S-R31 取りつけ金具装着時 入光表示灯(赤) 感度調整ボリウム (4) 42.3 光ファイバ式 アンプ内蔵型 電源内蔵型 アンプ分離型 15.2 7 ビニル絶縁丸形コード φ4、3芯 2 (導体断面積:0.2㎜、 絶縁体径:φ1.1㎜) 標準2m 2.3 光軸 12.4 12 取りつけ穴加工寸法 16.9 2-M3 10.7 16.5 3.2 7.2 3.2 4.8 安定表示灯(緑) 5 20 ステンレス (SUS304 ) 7.2 2-取りつけ穴 20 10.5 30 動作モード切替スイッチ(黒) ライトON (入光時ON ) ダークON(しゃ光時ON ) 受光部 レンズ(7×14) D 1.3 L 用途別 光軸 21 9 11.5 29.2 19.7 1.2 周辺機器 投光部 10.7 A * ⃝ 2-M3×12 A 面にも取りつけ金具使用可能。 *. ⃝ CADファイル E3S_29 E3MC コネクタタイプ 取りつけ金具装着時 E3Z-L 形E3S-R16 形E3S-R36 入光表示灯(赤) 感度調整ボリウム (10) 42.3 15.2 コネクタM12 7 2.3 E3C-VS/VM 12.4 12 光軸 取りつけ穴加工寸法 16.9 2-M3 10.7 F3C-AL 16.5 3.2 7.2 3.2 4.8 安定表示灯(緑) E3L 5 10.5 20 ステンレス (SUS304 ) 7.2 2-取りつけ穴 20 30 動作モード切替スイッチ(黒) ライトON (入光時ON ) ダークON(しゃ光時ON ) 受光部 E3X-NL レンズ(7×14) D 1.3 L 光軸 21 1 E3Z-B 9 11.5 29.2 4 2 3 19.7 1.2 投光部 10.7 A * ⃝ E3S-CR 62/67 2-M3×12 A 面にも取りつけ金具使用可能。 *. ⃝ CADファイル E3S-R AB-238 透明体検知用 E3S-R E3S_30 光電センサ 小型プラスチックケースタイプ (タテ形) コード引き出しタイプ 取りつけ金具装着時 形E3S-R61 形E3S-R81 受光部 レンズ(7×14) 光軸 投光部(4) 40 17 光軸 取りつけ穴加工寸法 取りつけは この2つの穴を セットとして 使用ください。 16.9 10.7 16.5 2-M3 7.2 20 ステンレス (SUS304 ) 20 5.5 5.4 安定表示灯(緑) 4-取りつけ穴 3.1 3.6 41.7 7.2 入光表示灯(赤) 感度調整ボリウム 動作モード切替スイッチ(黒) ダークON(しゃ光時ON ) ライトON (入光時ON ) 5.9 D L 7 23.3 31.5 用途別 1.2 10.7 光ファイバ式 アンプ内蔵型 電源内蔵型 アンプ分離型 12.4 12 ビニル絶縁丸形コード φ4、3芯 2 絶縁体径: φ1.1㎜) (導体断面積:0.2㎜、 標準2m 4.8 A * ⃝ CADファイル E3S_32 周辺機器 コネクタタイプ 形E3S-R66 形E3S-R86 2-M3×12 20±0.2 10.5 1.3 A 面にも取りつけ金具使用可能。 *. ⃝ 取りつけ金具装着時 光軸 E3MC 受光部 レンズ(7×14) 投光部 コネクタM12 (10) 40 17 光軸 取りつけ穴加工寸法 19.4 10.7 16.5 2-M3 7.2 20 ステンレス (SUS304 ) 20 入光表示灯(赤) 感度調整ボリウム 4-取りつけ穴 F3C-AL 安定表示灯(緑) 3.1 3.6 41.7 7.2 動作モード切替スイッチ(黒) ダークON(しゃ光時ON ) ライトON (入光時ON ) D E3L 5.9 23.3 E3C-VS/VM 取りつけは この2つの穴を セットとして 使用ください。 E3Z-L 14.9 12 L 7 1 31.5 4 2 E3X-NL 3 1.2 10.7 A * ⃝ 1.3 10.5 20±0.2 2-M3×12 ( E3Z-B 密着取りつけ板: 形E39-L60(付属) 必ず装着してください。 接続用コネクタが接続できなくなります。 ) *. ⃝A 面にも取りつけ金具使用可能。 CADファイル E3S_33 E3S-CR 62/67 アクセサリ(別売) E3S-R 感度調整用ドライバについては ➜AB-301ページ参照 反射板については ➜AB-291ページ参照 取りつけ金具については ➜AB-288ページ参照 密着取りつけ板については ➜AB-300ページ参照 センサⅠ/Oコネクタについては ➜NB-6ページ参照 透明体検知用 E3S-R AB-239
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