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LCM100
リニアコンベアモジュール
● XZタイプ ● ケーブルベア ● Z軸ベース固定・テーブル移動タイプ（200W）
注文型式
HXYx C
ー
ー
ー
ー
ZL
ZR軸
F3
小型単軸ロボット
ー
RCX222
ー
ー Z軸ストローク ー ケーブル長 ー
適用コントローラ
25 ∼ 55cm
3L：3.5m
RCX222
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
CE対応
無記入：標準
ー
E：CE仕様
R
ー
回生装置
ー
R：RG2
入出力選択1
ー
N：NPN※1
P：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
PB：Profibus
EN：Ethernet
YC：YC-Link※2
※1. CE仕様の場合、NPNは選択できません。
※2. マスターのみで対応可能です。
YC-Linkについての詳細はP.60をご覧ください。
※3. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。
入出力選択2
無記入：なし
N1：OP.DIO24/16
※1
（NPN）
P1：OP.DIO24/17
（PNP）
EN：Ethernet※3
■ 最大可搬質量 （kg）
軸構成※1
モータ出力 AC（W）
Z軸
F17
F14H-BK
PHASER
リニア単軸ロボット
400
200
±0.01
ボールネジ（C7級）
ボールネジ（C7級）
ボールネジリード（減速比）
（mm）
3
最高速度※（
mm/sec）
動作範囲（mm）
20
10
1200
600
250 ∼ 1250
ロボットケーブル長（m）
Zストローク（mm）
250 ∼ 550
20
Xストローク（mm）
250 ∼ 1250
±0.01
2
繰り返し位置決め精度※（
mm）
駆動方式
X軸
250 ∼ 550
標準：3.5 オプション：5,10
XY-X
直交ロボット
※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。
※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
■ 適用コントローラ
コントローラ
RCX222-R
運転方法
HXYx 2軸/ZL F1
8-M6x1.0 深さ8
135
110
(ノック間公差±0.02)
140
124
70
4
26.5
B部詳細図
A部詳細図
97.5
125
クリーン
(50)
コントローラ
182
φ8.2
φ7.6
ケーブルベア断面図
9
φ9.7
M
10
A
125
5
注1
ア−ス端子
M
(M4)
2-φ10H7 深さ16
C ±0.02
5
アーム
タイプ
132
M
148
5.5
200
(176)
40
N-φ9トオシ(B)
80
Mx200
K
168
75
80
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
73
57
214
CLEAN
使用する六角穴付ボルト
M8x1.25は、
首下長さ40mm以上とする。
25
35
YP-X
ピック＆プレイス
2-φ6H7 深さ8
37
YK-XG
スカラロボット
プログラム/ポイントトレース/
リモートコマンド/オンライン命令
φ29(注2)
166.5
77.5
ガントリ
タイプ
100
Zストローク
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
ー
5
83
136
20
159
240±3
157
TRANSERVO
ー ケーブル ー 組合せ ー X軸ストローク ー
F1
25 ∼ 125cm
ロボット本体
ー
240±2
アプリケーション
2軸/ZL
Zストローク+350
APPLICATION
HXYx
5
Xストローク
ムービング
アームタイプ
L(Xストローク+365)
ポール
タイプ
XZタイプ
Xストローク
250
350
450
550
L
615
715
815
915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615
K
100
200
100
200
100
200
100
200
C
240
420
600
600
780
780
960
960 1140 1140 1320
M
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
N
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
Zストローク
250
350
450
550
X軸
ストローク別最高速度注3
（mm/sec）
速度設定
330
適用コントローラ
1200
650
750
850
950 1050 1150 1250
100
200
100
960 840 720 600 480
80% 70% 60% 50% 40%
RCX222 u 482
注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。
注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。
注3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する
場合があります（危険速度）。
その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を
下げる調整をしてください。