実験＆研究! PICマイコン最新周辺機能
ジュニア・コーナ ダウンロード・データあります 至れり尽くせり時代は 8 ビットでもてんこ盛り! 実験＆研究! PICマイコン最新周辺機能 もはや CPU より重要! ？ 第 6回 OP アンプ / コンパレータ /A-D コンバータ /D-A コンバータ… 後閑 哲也 基本アナログ機能と実力 今回は，多くの PIC マイコンに搭載されている以下 の基本アナログ・モジュールの使い方について解説し ます． ・アナログ・コンパレータ ・定電圧リファレンス ・OP アンプ ・10/12 ビット A-D コンバータ ・5/8 ビット D-A コンバータ その1：微小アナログ信号の 大小判定に使えるコンパレータ アナログ・コンパレータは，アナログ信号の大小を 判定し，結果を 0 か 1 のディジタル信号で出力します． 例えば，微小なセンサ信号による ON/OFF 判定など に使えます．微妙に変化するアナログ信号を比較しま Cx NCH 〈2：0〉 3 4 5 6 7 AGND Cx IN− 未使用 未使用 未使用 0 1 2 3 未使用 DAC_Output FVR Buffer2 4 5 6 7 割り込み検出 Cx INTP 割り込みの エッジの選択 MUX 未使用 未使用 FVR Buffer2 割り込み Cx IF 割り込み検出 Cx INTN Cx POL Cx VN − Cx VP ＋ Cx 0 ZLF CMx CONレジスタ （CMx OUT, MCx OUT） D Q 1 極性選択 Cx SP フィルタ Cx HYS Cx ZLF ヒステリシス の設定 AGND Cx ON Cx PCH 〈2：0〉 3 図 1 アナログ・コンパレータ・モジュールの内部構成 164 PIC マイコンのファミリによりコンパレータの内部 構 成 は 多 少 異 な っ て い ま す． 最 新 の 8 ビ ッ ト の PIC16F1 ファミリに内蔵されているコンパレータの内 部構成を図 1 に示します． このコンパレータの特徴は次のようになっています． ▶（1）豊富な種類の入力から選択できる コンパレータのプラス，マイナスいずれの入力も， いくつかの信号から選択ができるようになっていま す．外部ピンからの信号だけでなく，内蔵の D-A コ ンバータ出力や，定電圧リファレンスも選択できま す． Cx ON MUX1 0 1 2 3 した際に出力がバタついてしまう現象を避けたり，極 短時間の変化を無視したりするなどの機能が盛り込ま れています． ● 内部構成 具体的な使い方は，PIC マイコンの最新の 8 ビット・ ファミリである PIC16F1 ファミリで説明します． Cx IN0− Cx IN1− Cx IN2− Cx IN3− すから，しきい値付近でゆっくり変化する信号を入力 Q1 EN PSMCへ Cx SYNC 0 D Q TRIS bit Cx OUT 1 Timer1 外部出力 Timer1との 同期回路 第 1 回 てんこ盛り! 周辺機能の整理（2014 年 10 月号） 第 2 回 基本中の基本! 標準タイマ（2014 年 11 月号） 第 3 回 時計や周波数カウンタがサクッと作れる特殊タイマ（2014 年 12 月号） Timer1 2015 年 3 月号
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