CT透視下針穿刺用医療ロボットの開発：ロボティックIVRの時代へ
ブース番 号 32 分 野 医療・創薬・福祉 所属・氏名 大学院自然科学研究科（工学系）・亀川 哲志 問 合 せ 先 Tel 086-251-8023 Fax 086-251-8023 E-mail [email protected] テ ー マ CT 透視下針穿刺用医療ロボットの開発：ロボティック IVR の時代へ 基礎研究 研 究 ステップ １ ２ ３ 共 同 研 究 コアテック（株）と共同研究中 希 望 先 企 業 その他，医療機器開発分野に積極的な企業 4 ○ ５ 応用研究 【研究の概要と特徴】 CT 透視ガイド下に針を穿刺して行うインターベンションにはラジ オ波治療，凍結治療，生検，ドレナージなど多岐にわたります． これらは手術と比べて低侵襲であるのが利点ですが，術者は CT ガントリの近くで手技を行うため，術中に被ばくするのが最大 の欠点です．この欠点を補うため，術者がロボットを遠隔操作し て手技を行い，術者の被ばくをゼロにするロボットのシステムの 研究開発を進めています． 【産業界へのアピールポイント】 平成２６年に厚労省に採択された，岡山大学病院の「国産医療機器創出促進基盤整備等事業」と関 連があります．これは次世代医療機器開発プロフェッショナルを育成し、事業化を促進する教育プロ グラムです．関心のある方はお知らせください． （岡山大学病院 臨床研究推進支援事務室 TEL：086-235-6088） 【想定される用途】 CT 透視ガイド下インターベンションにおける術者被ばくゼロ，手技時間短縮，治療成績向上につなが ると期待されます．治療成績の向上は，国民の健康向上と医療費削減につながります．術者被ばくゼ ロと手技時間短縮は，医師の健康障害防止に貢献します．また，術者被ばくがなくなれば，手術と比 べて低侵襲かつ安価な CT 透視ガイド下インターベンションがますます普及し，更なる国民の健康向 上と医療費削減につながることが期待できます． 【特許等知的財産】 本件は，ロボットのシーズから発生したのではなくて，医療現場のニーズから研究開発が２年前には じまり，これまでの期間でロボティック IVR の可能性をみせるプロトタイプの開発を行ってきたため，い まの時点では既存技術の組み合わせで特許はありません．今後ロボティック IVR 特有の技術課題を クリアしていく中で，特許を申請していく予定です．
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