量子乱流� 大阪市大院理�坪田�誠� 前半��量子乱流:1 1. 乱流とは何か? 2. 統計則の重要性 3. 乱流に「渦」は必要か? � 後半���量子乱流:2 1. 量子乱流 2. 量子乱流研究の最近の発展 1. 乱流とは何か?� 乱流の、明確で、ユニークな定義は無い。� その定義は、人に依って、本に依って、異なる。� しかし、「乱流とはこういうものだ」という共通の 認識はある。� �乱流とはどのようなものか?� … 単純で規則的な流れ������層流� “渦らしきもの”の放出� “渦らしきもの”の放出がより頻 繁になり、より乱れる。� 乱流:速度場が時間的 空間的に乱れている。 とんぼの横を過ぎる流れ� 層流� 乱流� http://www.nagare.or.jp/mm/2004/gallery/iida/dragonfly.html (日本流体力学会のwebより,中村瑞木氏,飯田明由氏作成) “渦らしきもの”が見える。� 気象衛星ひまわりの画像� 台風--”渦らしきも の”が見える。� 2次元乱流� 乱流は、理学(物理、数学)から工学(流体工 学、航空工学など)に至る幅広い分野で研究 されてきた。� 乱流研究の目標 **�乱流の予測と制御�** (木田・柳瀬「乱流力学」朝倉書店)� しかし、乱流は非常に複雑な現象で、その解明は容易でない。 多自由度の非線形非平衡の動的現象 Feynman� 「乱流は、古典物理学の未解決の重要問題である」� 単に複雑だと言っているだけでは益がない。何か手がかり は無いか?� Da Vinci のメッセージ Leonard Da Vinci (1452-1519) 乱流は渦に注目 しなさい。� ダ・ヴィンチは水の流れ(乱流)を観 察し、それが大小様々な渦から成る ことを見い出した。� 「乱流」に関する共通認識� 1. 速度場や圧力場が時間空間的に乱れた流れ 2. レイノルズ数が大きい 3. 統計則が重要:べき則が現れる 4. 広いスケールにエネルギーが分布し、自己相 似的なカスケードでエネルギーが輸送される(実 空間と波数空間の両方で)。� 2. レイノルズ数が大きい� U` レイノルズ数 :�速度を特徴付ける無次元量 Re = ⌫ ⌫ U:代表速度、�����:代表長さ、�������:動粘性係数 ` 速度場 v(r, t)に対する Navier-Stokes方程式: @v 1 + (v · r)v = rp + ⌫ v @t ⇢ � 慣性項(非線形項)� 粘性項� Re=慣性項/粘性項� 無次元化すると� @v + (v · r)v = @t 1 1 rp + v ⇢ Re レイノルズの相似則� 乱流遷移とレイノルズ数(1) 1883年の実験� 臨界レイノルズ数 2000 入り口の微小撹乱を最小にすると 13000 近年の実験では 90000� 乱流遷移とレイノ ルズ数(2) 種子田定俊氏� 3.統計則が重要:べき則が現れる 流体中のある場所で速度の時間変化を観測すると。。� • 平均速度はわかる。 • ある時刻の速度を予言することは不可能。� • 速度のヒストグラムは、再現可能。� 坪田が思う乱流の定義� 必要条件 場(普通は、速度場)が時間・空間的に乱れている。� 十分条件 乱れた場が、再現可能な統計則に従う。 ! 典型的には、Kolmogorovの-5/3則 � 乱流(強い非平衡定常状態)を特徴付け る秩序変数を見出したい!� 乱流の最も重要な統計則! -- Kolmogorovの-5/3則(K41) --� • Kolmogorov則の意味 • Kolmogorov則の導出� 乱流の最も重要な統計則 (1941, Kolmogorov) E= ∫ 1 2 v dr = 2 E(k) :エネルギースペクトル k のスケールの eddy(渦運動)がもつ エネルギー� ∫ E (k )dk エネルギー保有領域 k〜k0=1/ℓ0 付近でエネルギーεが注入さ れる。� 慣性領域 粘性は効かない。非線形相互作用により、 エネルギーεは高波長領域へ輸送される。 コルモゴロフ則が成立。������� € E(k)=Cε2/3 k--5/3 エネルギー散逸領域 コルモゴロフ波数 k〜kK=(ε/ν3)1/4 付近で粘性が効き、エネルギーεは熱に 変換される。� 木田、柳瀬「乱流力学」(朝倉書店、1999)� 慣性領域は、大きなスケールの渦が小さな渦に 分裂するRichardson cascadeにより成り立っている と信じられている。� イメージを表示できません。メモリ不足のためにイメージを開くことができないか、イメージが破損している可能性があります。コンピューターを再起動して再度ファイルを開いてください。それでも赤い x が表示される場合は、イメージを削除して挿入してください。 ←大スケールでεでエネルギーが注入される。� ←大スケールから小スケールへεでエネ ルギーが移動� ←小スケールでεでエネルギーが除去される。� 波数 k のエネルギー:����������������������������コルモゴロフ・スペクトル � E(k) = Cε k 2 3 −5 3 種々の実験で観測されたコルモゴロフ-5/3則� k-5/3� 木田、柳瀬「乱流力学」(朝 倉書店、1999)� 慣性領域は、大きなスケールの渦が小さな渦に 分裂するRichardson cascadeにより成り立っている と信じられている。� � ! い な い が 人 見た も 誰 は 程 過 ド ー ケ ス カ の こ , し しか イメージを表示できません。メモリ不足のためにイメージを開くことができないか、イメージが破損している可能性があります。コンピューターを再起動して再度ファイルを開いてください。それでも赤い x が表示される場合は、イメージを削除して挿入してください。 ←大スケールでεでエネルギーが注入される。� ←大スケールから小スケールへεでエネ ルギーが移動� ←小スケールでεでエネルギーが除去される。� 波数 k のエネルギー:������������������������������コルモゴロフ・スペクトル � E(k) = Cε k 2 3 −5 3 古典乱流の場合、渦は不安定で、同定も容易でない。� 層流� 乱流� http://www.nagare.or.jp/mm/2004/gallery/iida/dragonfly.html (日本流体力学会のwebより,中村瑞木氏,飯田明由氏作成) Kolmogorov-5/3則の導出! 1. 次元スケーリング解析� 設定 1. 発達した�一様等方乱流の定常状態を考える。 2. 慣性領域 • エネルギー注入、散逸の詳細に依らず、普遍的振る舞いを示す。 • 特徴的なスケールが無く、自己相似的にエネルギーは低波数から高 波数に流れる。! E(k)は、 エネルギー輸送率 ✏ と波数kだけで決まる。� E(k) ⇠ ✏a k b [E(k)] = L3 T 2 , [✏] = L2 T a = 2/3, b = 3 , [k] = L 1 なので� 5/3 ! E(k) = C✏2/3 k C: Kolmogorov定数����C=1.4 – 1.8 � 5/3 Kolmogorov-5/3則の導出! 2. Navier-Stokes(NS)方程式からの導出(1/2)� NS方程式から出発して、-5/3則の解析的導出は行われていない。� 1. エネルギースペクトルと速度2点相関関数 Z Z 1 1 1 v(r) < v(r)2 >= dr = E(k)dk 2 V 2 0 Wiener-Khinchin Z 1 theorem: 1 (x) :速度2点相関関数 E(k) = eikx (x)dx 2⇡ E(k) / k 2 1 n () < |v(r + x) v(r)|2 > / xn 1 Kolmogorov-5/3則の導出! 1. Navier-Stokes(NS)方程式からの導出(2/2)� 1. エネルギースペクトルと速度2点相関関数 E(k) / k 2. 速度差 n () < |v(r + x) v(r, x) = v(r + x) ���乱流は自己相似的と仮定 v(r)|2 > / xn 1 v(r) v(r, x) = h v(r, x) h はどうなるか?�� もし h=1/3 なら、n-1=2/3、よって n=5/3 � x 3. 縦速度差 vk (r, x) = [v(r + x) v(r)] · ⌦ ↵ x p p次のモーメント Sp (x) = ( vk (x)) 2 3 ��・Kolmogorovの2/3乗則�������������������������多くの実験が支持� S2 (x) ⇠ x 4 S3 (x) = ✏x ��・Kolmogorovの4/5則���������������������������NS方程式から導出される。 5 ���!�これらは h=1/3 を支持。 3.乱流に「渦」は必要か? -乱流の分類-! � 波乱流(波動乱流)� ⇤ Hamiltonian ZH [ (r, t), (r, t)] (r, t) = ak (t)eikr dk H= Z ⇤ !k ak ak dk + Nonlinear terms 非線形相互作用する微小振幅波が作る乱流 ! 波乱流� � @ak i = VL + V N L , VL = ! k a k @t 乱流の分類� 波乱流 @ak i = VL + VN L @t 弱乱流 VL Critical balance VL ⇠ V N L 強乱流 VN L VL ⌧ V N L VL ⌧⌧ VN L 渦、ソリトン等の位相欠陥が発生� 強励起� 渦が作る乱流 Hydrodynamic turbulence etc. 古典乱流に関するテキスト� • U. Frisch, Turbulence, Cambridge Univ. Press, 1995 • P. A. Davidson, An Introduction for Scientists and engineers, Oxford Univ. Press, 2004 • S. Nazarenko, Wave Turbulence, Springer, 2010� 量子乱流� 大阪市大院理�坪田�誠� 1. 量子乱流� 2. 超流動ヘリウムの量子乱流� 3. 量子乱流のエネルギースペクトル� 4. 量子渦の可視化� 5. 原子気体BECの量子渦と乱流� [1] M. Tsubota, M. Kobayashi and H. Takeuchi, Phys. Rep. 522 (2013) 191; arXiv: 1208.0422. [2] M. Tsubota, K. Kasamatsu and M. Kobayashi, in Novel Superfluids, ed. K. H. Bennemann and J. B. Ketterson (Oxford University Press, Oxford, 2013), Vol. 1, p.156; arXiv: 1004.5458. � 1.量子乱流とは何か? 量子流体 --->�低温で量子凝縮した流体 ボース系 --> 超流動4He、原子気体ボース・アインシュタイン� ���������������������凝縮体(BEC) etc. フェルミ系 --> 超流動3He、金属電子系 etc. 量子乱流 --> 量子流体で生じる乱流� 量子乱流研究の舞台 超流動ヘリウム(since 1950’s)、��原子気体BEC(since 1995) 量子流体の特徴� ボース凝縮の結果、秩序変数が出現������� � Ψ(r,t ) = n 0 (r,t ) exp(iθ (r,t )) ! ∇θ (r,t ) 超流動速度場 v s (r,t ) = m 循環の量子化� € h κ = ∫ v s ⋅ dr = n m 量子化された循環を持つ、超流動の渦 -->�量子渦� 量子渦は、ボース凝縮体中の超流体の渦である.! 超流体の全ての回転的流れは、量子渦が担う.� (i) 循環が量子化される.� ∫v s ⋅ ds = κn n = 0, 1, 2, · · · κ =h/m n≧2 の渦は不安定。� 全ての渦は厳密に同じ循環を持つ.� (ii) 粘性拡散による減衰機構が働かない.� 渦は安定.� 〜Å ρ s (r) (iii)渦芯が非常に細い.� � コヒーレンス長のオーダー rot v s r 量子乱流の典型例 量子渦タングルが作る乱流� 量子渦の芯の運動� 構成要素が明確なので、量子乱流の方が古典乱 流より簡単かも知れない。� 古 典 乱 流� vs. �量 子 乱 流� 渦芯の 運動� ・渦は生まれては消える不安定な 存在。明確に定義できない。 ・循環の異なる渦が混在している。 循環が保存しない。� ・量子渦は安定な位相欠陥。 ・量子渦の循環は全て同一で保 存する。� 量子渦のダイナミクスの記述法� 量子渦糸モデル (Schwarz)��ビオ・サバール則 κ ( s − r) × d s v s (r ) = ∫ 3 4π s−r r s 量子渦は、ビオ・サバール則に従い周りに超流動速度場を作り、自分自 身それに乗って動く。有限温度では、常流体との相互摩擦を取り入れ る。� Gross-Pitaevskii (GP)モデル iθ( r ) Ψ(r ) = n (r)e 巨視的波動関数 0 � ∂Ψ(r,t) & ! 2∇ 2 2) i! = (− + Vext (r) + g Ψ(r,t) +Ψ(r,t) ∂t ' 2m * 2. 超流動ヘリウムの量子乱流� 液体 4Heは 2.17K (λ 温度) 以下でボース凝縮を起こして超流 動状態となる。 イメージを表示できません。メモリ不足のためにイメージを開くことができないか、イメージが破損している可能性があります。コンピューターを再起動して再度ファイルを開いてください。それでも赤い x が表示される場合は、イメージを削除して挿入してください。 その流体力学は2流体モデルにより記述される.� 2流体モデル � 系は、非粘性の超流体と粘性をもつ常 流体の混合である. point j = ρ sv s + ρ n v n ρ = ρs + ρn 温度(K) 密度� 速度場 粘性� エントロ ピー� 超流体� ρ s (T ) v s (r ) 0 0 常流体� ρ n (T ) v n (r ) η n (T ) sn (T ) € € 2流体モデルは、実験で観測されたさまざまな超流動性 を説明することができた. イメージを表示できません。メモリ不足のためにイメージを開くことができないか、イメージが破損している可能性があります。コンピューターを再起動して再度ファイルを開いてください。それでも赤い x が表示される場合は、イメージを削除して挿入してください。 熱機械効果, フィルム・フロー etc. しかし, ……. 超流動は、速く流れると、壊れる(1940年代)。 (i) vs < v c (ある臨界速度) t→∞ vs vs 2流体間に相互作用は無く、超流動は減衰しない。� (ii) v s > v � vs c vs =0 量子渦のタングルができる。それを介して2流体は相互作 用をし、超流動は減衰する。� 1955 �Feynman は、これが量子渦タングルから成る超流動成 分の乱流であると提案した. Progress in Low Temperature Physics Vol.I (1955), p.17 1957 Vinen は、超流動乱流(量子乱流)を観測した. 渦タングルと常流体の間に働く相互摩擦が、超流動の減衰を 引き起こす. 超流動 4Heの熱カウンター流に関して、多くの実験が行われた.� 量子渦タングル� 1980’s�K. W. Schwarz� Phys.Rev.B38, 2398(1988) 3次元量子渦糸のダイナミクスの直接数値計算を行い、定量的に 温度差 △Tを求めることに成功した. 量子渦糸モデル (Klaus Schwarz) r s 量子渦は、ビオ・サバール則に従い周りに超流動速度場を作り、自分自身 それに乗って動く。有限温度では、常流体との相互摩擦を取り入れる。� β κ s˙ 0 = s$ × s$$ + 4π 4π ∫ ' L (s1 − r ) × ds1 + v s1 − r 3 s,a (s) s˙ = s˙ 0 + α s$ × ( v n − s˙ 0 ) − α $s$ × [s$ × ( v n − s˙ 0 )] € 非局所項を無視する近似を LIA(Localized Induction Approximation:局所誘導近似)と言う。 � β s˙ 0 = s$ × s$$ + v s,a (s) 4π Schwarzの計算(1) PRB38, 2398(1988) Schwarz 1. LIA LIAは渦間の相互作用を無視 している。� Schwarzの計算(2) PRB38, 2398(1988) 1. 2. LIA 熱カウンター流中の渦タングルの成長� 渦糸モデル K. W. Schwarz, Phys. Rev. B38, 2398 (1988).�������� 渦糸モデル(局所誘導近似=渦間相互作用を 無視)の計算により、統計的平衡状態を得た。� H. Adachi, S. Fujiyama, M.Tsubota, Phys. Rev. B81, 104511(2010)(Editors suggestion) 渦間相互作用を考慮した、より正確な計算 (full Biot-Savart則)を行い、実験結果と定量 的一致を得た。� vs vn LIA と Full Biot-Savartの比較 Full Biot-Savart 渦間相互作用は必要。 T = 1.6 K LIA 渦は異方的となり層構造を作る。 Comparison between the LIA and full BS calculation Vortex Line Density( Anisotropic parameter ) LIA LIA full Biot-Savart full Biot-Savart Isotropic tangle The LIA calculation is quite different from the full Biot-Savart one. The LIA is not correct. 観測との定量的比較� H. Adachi, S. Fujiyama, M. Tsubota, Phys. Rev. B81, 104511(2010) (Editors suggestion). L : 渦の密度, vns : 熱カウンター流の相体速度� 1.3 K 1.6 K 1.9 K 2.1 K γ(s/cm2) Our calculation γ(s/cm2) Experiment � 54 109 140 157 59 93 133 (154) Childers and Tough, Phys. Rev. B13, 1040 (1976) γ(T) �3. 量子乱流のエネルギースペクトル� 常流体が存在しない状況で、量子乱流のエネルギースペクトルを調べ た研究は、3つある。� Decaying Kolmogorov turbulence in a model of superflow C. Nore, M. Abid and M.E.Brachet, Phys.Fluids 9, 2644 (1997) Gross-Pitaevskii (GP) モデル Energy Spectrum of Superfluid Turbulence with No Normal-Fluid Component T. Araki, MT and S.K.Nemirovskii, Phys.Rev.Lett.89, 145301(2002) 渦糸モデル� Kolmogorov Spectrum of Superfluid Turbulence: Numerical Analysis of the Gross-Pitaevskii Equation with a Small-Scale Dissipation M.Kobayashi and MT, Phys. Rev. Lett. 94, 065302 (2005), J. Phys. Soc. Jpn.74, 3248 (2005). 修正 GPモデル C. Nore, M. Abid and M.E.Brachet, Phys.Fluids 9, 2644(1997) Taylor-Green vorticesを初期 条件としてGP方程式を解き、 量子乱流(渦タングル)を求 めた. 4� t=2� 8� 6� 10� 渦の再結合が頻繁に起こり、 そのたびに短波長音波が放 出され、それが量子渦のカス ケードを乱す。� 12� K41を調べるためには、全エネルギーを分解する必要がある(Nore et al., 1997) 全エネルギー 1 g 2) *& 2 E= dxΦ ( −∇ + Φ + Φ ∫ ' 2 * ∫ dx ρ ρ exp(i θ ) Φ= E = E int + Eq + Ekin 運動エネルギー 圧縮性エネルギー � 非圧縮性エネルギー 2 1 = dx ( Φ ∇θ ) ∫ ∫ dx ρ Ekin c kin E 1 c ( ) = dx Φ ∇ θ ∫ dx ρ ∫ [ i kin E 2 ] with 1 i 2 with ( ) = dx Φ ∇ θ ∫ ∫ dx ρ [ ] c rot ( Φ ∇θ ) = 0 i div ( Φ ∇θ ) = 0. 非圧縮性運動エネルギーEkini が、K41を示すはず!� C. Nore, M. Abid and M.E.Brachet, Phys.Fluids 9, 2644(1997) △: 2 < k < 12 ○: 2 < k < 14 □: 2 < k < 16 n(t) E(k) E(k)〜 k -n(t) 5/3 t スペクトルの指数 n(t) の時間変化� k ある瞬間のエネルギースペクトル� 指数は一時的に 5/3 を示すが、その後はずれてゆく。これは、再結合時 に放出される音波が、量子渦のカスケード過程を乱すためと考えられる。� Kolmogorov spectrum of quantum turbulence M. Kobayashi and M. Tsubota, Phys. Rev. Lett. 94, 065302 (2005), J. Phys. Soc. Jpn. 74, 3248 (2005) 1. 高速フーリエ変換を用いるために、波数空間でGP方程式 を解いた。 2. 量子乱流の統計的定常状態を作った。そのために、 2-1�短波長フォノンを消すために、短波長のみで作用する散 逸項を導入した。 2-2�ランダムポテンシャルを動かして、大スケールでエネル ギーを注入した。� � 実空間の GP 方程式 ∂ 2 2 i Φ(r, t ) = −∇ − µ + g Φ(r, t ) Φ( r, t ) ∂t [ ] フーリエ空間の GP 方程式 ∂ i Φ( k,t ) = (k 2 − µ ) Φ(k, t ) ∂t g + 2 ∑ Φ(k1 ,t ) Φ* (k2 ,t ) Φ (k − k1 + k2 ,t ) V k1 ,k 2 2 ξ =1 gΦ 2 渦芯を与えるヒーリング長 GP 方程式を高精度で解くために、立方体中で周期境界条件を用 いて擬スペクトル法を用いる。� 小スケールの散逸をどうやって導入するか? 小スケールの散逸を入れた GP 方程式 ∂ 2 {i − γ (k)} Φ(k,t ) = ( k − µ) Φ (k,t ) ∂t g + 2 ∑ Φ(k1 ,t ) Φ* (k2 ,t ) Φ (k − k1 + k2 ,t ) V k1 ,k 2 2 ξ =1 gΦ � 2 :渦芯を与えるヒーリング長 γ (k ) = γ 0 θ (k − 2π / ξ ) ξ 以下の小スケールのみで働く散逸項を入れた。� ξ以下のスケールでは量子渦の運動は無く、音波しかない。� この散逸項は、後にGP-BdG連立方程式の解析により正当化される。 M. Kobayashi and M. Tsubota, PRL 97, 145301 (2006) 大スケールのエネルギー注入をどう行うか? 以下の時空相関を満たすように、ランダムポテンシャルを動 かす: 2 2 # (x − x ! ) (t − t ! ) & 2 V(x, t)V(x !, t !) = V0 exp % − − ( 2 2 2X 0 2T0 (' %$ � このX0が、エネルギーが注入さ れるエネルギー保有領域を決 める。� 量子乱流の定常状態を得る(1) 各エネルギー成分の時間発展� 量子渦(芯) 中央面での位相� 動くランダムポテンシャル� 量子乱流の定常状態を得る(2) 各エネルギー成分の時間発展� この系のカスケード過程� Vortices Phonons この描像を確認するために、以下を計算する。 (1) 非圧縮性運動エネルギーEkini の散逸率 ε (2) リチャードソンカスケードのエネルギー流束 Π Vortices Phonons (1)非圧縮性運動エネルギーEkini の散逸率ε 定常状態において、大スケー ルのエネルギー注入を切り、 Ekini の減衰を見る . i d Ekin ε=− ≈ 12.5 ± 2.3 dt (2) リチャードソンカスケードのエネルギー流束 Π Ensemble averaged over 50 states. ← エネルギー散逸率 ε〜12.5 1. Πは慣性領域でほぼ一定。 2. Π はεにほぼ等しい。. これらは、下図のカスケード 過程を示す。� 量子乱流定常状態のエネルギースペクトル� エネルギースペクトルはコルモゴロフ則を示す。. 量子乱流が、古典乱流の 最も重要な統計則をを示 す事がわかった。� 2π / X0 2π / ξ € 4. 量子渦の可視化� ミクロンサイズの水素固体粒子を用いて、量子渦の可視化に成功' G. P. Bewley, D. P. Lathrop, K. R. Sreenivasan, Nature 441, 588(2006) T < Tλ T > Tλ 1mm € GP モデルによる量子渦の再結合� 量子渦の再結合の可視化� 再結合(t=t0)前後で渦間距離 2 8 mm Real time movie M. S. Paoletti, M. E. Fisher, D. P. Lathrop, Physica D (2010) ' |t が満たす関係� t0 | M. S. Paoletti, R. B. Fiorito, K. R. Sreenivasan, D. P. Lathrop J. Phys. Soc. Jpn. 77, 111007(2008) 熱カウンター流の可視化に成功した。� Vortex tangle q 熱カウンター流中で水素微粒子の速度を測った。� Upward particles q vn = ρ ST � 常 流 体 超 流 体 € � Downward particles 上向き粒子は vnをfollowする。 ρ vs = − n vn ρs € 下向き粒子は(多分)量子渦の影響で揺 らぐその速度は vsより小さい。�
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